CN114973590A - 一种室内定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内人员定位方法及系统，所述方法包括探测器以一定的采样频率采集室内人员的人员信息，所述人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息；探测器对采集的人员信息进行判断；若判断出人员信息不符合预设状态，则将人员信息发送至控制器，所述预设状态是人员信息的正常范围；控制器接收人员信息后根据预设逻辑对人员信息做处理，并将人员信息中的位置信息发送至控制中心。本发明通过探测器主动采集保护范围内人员的人员信息，并根据人员信息的变化判断室内人员的状态，从而当有异常情况时通知到救援人员，进行有效救援。

Description

一种室内定位方法及系统

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及系统。

背景技术

在例如养老院、医院、幼儿园、学校、家庭等重点场所，可能会发生一些紧急事件，例如人员受困于建筑场所内，或者在场所内突发病情，救援人员无法准确得知人员的具体位置。人员救援主要通过救援人员现场地毯式搜索，对每个房间进行遍历，效率低下。

随着现代技术的发展，现有的室内定位技术解决了因现场地毯式搜索而效率低的问题，但是也存在了一些不足，例如当室内人员独自遇到危急情况，个人无法自主发出求救信号，不能将个人的位置信息通知至救援人员，从而影响救援的有效性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内定位方法及系统，通过探测保护范围内是否存在人员，并获取人员信息，根据人员信息的变化将对应的位置信息发送至控制中心，从而通知至救援人员，进行有效救援。

一种室内定位方法，所述室内定位方法包括：

探测器以一定的采样频率采集室内人员的人员信息，所述人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息；

探测器对采集的人员信息进行判断；

若判断出人员信息不符合预设状态，则将人员信息发送至控制器，所述预设状态是人员信息的正常范围；

控制器接收人员信息后根据预设逻辑对人员信息做处理，并将人员信息中的位置信息发送至控制中心。

进一步的，探测器的数量大于等于一个。

进一步的，所述方法还包括：控制中心通过显示装置实时显示接收的位置信息。

进一步的，所述方法还包括：控制中心接收到位置信息，将位置信息发送至移动终端。

进一步的，所述探测器以一定的采样频率采集室内人员的人员信息的步骤，包括：探测器以一定的采样频率采集室内人员的动作信息和位置信息；若探测器采集到的动作信息在第一预设时间内处于第一预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的呼吸信息和位置信息；若探测器采集到的呼吸信息在第二预设时间内处于第二预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的心跳信息和位置信息。

一种室内定位系统，所述系统包括探测器、控制器、控制中心，所述控制器和探测器、控制中心无线通信连接；

所述探测器用于采集室内人员的人员信息，所述人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息，对人员信息进行判断，将不符合预设状态的人员信息发送至控制器；

所述控制器用于接收探测器发送的人员信息，根据预设逻辑对人员信息做出处理并将人员信息中的位置信息发送至控制中心；

所述控制中心用于接收位置信息。

进一步的，所述探测器的数量大于等于一个。

进一步的，所述系统还包括显示装置，用于实时显示控制中心接收的位置信息。

进一步的，所述系统还包括移动终端，用于接收控制中心发送的位置信息。

进一步的，所述探测器还包括第一调节单元、第二调节单元；

所述第一调节单元用于若探测器采集到的动作信息在第一预设时间内处于第一预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的呼吸信息和位置信息；

所述第二调节单元用于若探测器采集到的呼吸信息在第二预设时间内处于第二预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的心跳信息和位置信息。

上述的室内定位方法及系统，通过探测器主动采集室内人员的人员信息，并能根据人员信息的变化判断室内人员的状态，当室内人员的人员信息不符合预设状态即处于不正常情况时，将人员信息发送至控制器进行处理，控制器将对应的位置信息发送至控制中心，从而通知到救援人员，实现有效的救援。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的一种室内定位方法的流程示意图；

图2为一个实施例中的一种室内定位系统的示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

现有的室内定位技术解决了因现场地毯式搜索而效率低的问题，但是也存在了一些不足，例如没有考虑到室内人员是否有自主呼救的能力，当室内人员独自遇到危急情况，个人无法自主发出求救信号，不能将个人的位置信息通知至救援人员，从而影响救援的有效性。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种室内定位方法，所述室内定位方法包括：

步骤100，探测器以一定的采样频率采集室内人员的人员信息，所述人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息。

其中，探测器可以以雷达传感或者红外感知的方式探测室内范围是否存在人员，探测器可以是毫米波雷达探测器。室内范围是指探测器能覆盖探测到的保护范围，通过探测器主动探测室内范围是否存在人员，可以减少后续不必要的采样成本。例如，当室内范围不存在人员时，进行采集人员信息是没有什么意义的，且会加大采样成本。

因为考虑到当发生危急事件时，室内人员无法自主完成呼救会影响救援，故通过探测器主动探测室内范围是否存在人员。当探测器探测到室内范围存在人员时，就会以一定的采样频率去采集室内人员的人员信息，固定的采样频率是控制器在设定的时间内进行设定次数的采样，此处的固定的采样频率具体可根据实际需要进行设置，本发明在此不做限定，固定的采样频率是可以调整的，例如在日常室内人员活动的使用下，探测器以固定的较低采样频率采集保护范围内的人员信息；而当遇到危急事件例如火宅报警时，探测器的采样频率就会提高。

考虑到室内人员可能发生的情况，室内人员的人员信息会影响救援的有效性，故对采集的人员信息分类型，包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息。人员的动作信息是人员的躯体动作，人员的呼吸信息是人员的呼吸速率，人员的心跳信息是人员的心率，人员的位置信息是人员的所在位置。探测器具有采集灵敏度，不同的采集灵敏度决定探测器采集的人员信息类型。探测器的采集灵敏度可由数值表示，例如探测器的采集灵敏度数值范围为0-100，当探测器的采集灵敏度数值在10-40时，表示此时探测器采集的人员信息是人员的动作信息和位置信息，当探测器的采集灵敏度在41-80时，表示此时探测器采集的人员信息是人员的呼吸信息和位置信息。又例如当老人在卧室活动时，此时探测器处于采集灵敏度较低的状态，只需要采集出老人的动作信息；当老人在床上坐着，不进行运动时，将探测器的采集灵敏度进一步调高，采集出老人的呼吸信息和心跳信息。有些情况下，室内人员可以自主通过扫描设置在探测器外表面的二维码登录网络进行个人的人员信息上报。同时采集的位置信息是为了当判断出室内人员需要救援时能快速将室内人员进行定位，加快救援速率。

步骤102，探测器对采集的人员信息进行判断。

其中，探测器对人员信息进行解析判断，判断人员信息是否异常，即室内人员是否处于危险状态，若是判断室内人员处于危险状态则需要救援。可以理解的是，可以通过对比人员信息的变化来判断。

步骤104，若判断出人员信息不符合预设状态，则将人员信息发送至控制器，所述预设状态是人员信息的正常范围。

其中，对人员信息进行判断，将其与预设状态进行比较，当判断出人员信息与预设状态有差距，就会认为这个室内人员发生危险需要救援，将人员信息发送至控制器。预设状态是用于判断人员信息的正常与否，当人员信息处于预设状态，即代表室内人员是安全的。预设状态可根据实际需要进行设定，本发明并不对此做出限定。这样做的目的是为了筛选需要救援的室内人员的人员信息，避免多余的人员信息发送至控制器，影响救援的精确度。

步骤106，控制器接收人员信息后根据预设逻辑对人员信息做处理，并将人员信息中的位置信息发送至控制中心。

其中，预设逻辑是指根据人员信息的内容做出对应的控制操作，控制器接收人员信息后对人员信息进行一定的处理，根据预设逻辑选择是否将人员信息上传至本地平台，若是上传至本地平台，本地平台对人员信息进行数据解析，可结合后台数据库对其他设备进行智能控制。可以理解的是，探测器获取的是探测范围内的人员信息，而控制器则是能获取多个探测器的人员信息。在对人员信息做完处理后，将人员信息中的位置信息发送至控制中心，控制中心接收到位置信息，通知救援人员进行精准救援。还能实现当有异常情况时，通知至不同层级的对应救援人员，例如当发生火灾或者其他事故时，报警信息包含位置信息发送至救援人员及维护管理人员。

为了便于理解本实施例以家庭应用场景为例说明，当家中的老年人独自在家中卧室时，设置在卧室内的探测器以红外传感的方式探测出卧室内有人，探测器以固定的采样频率对室内人员进行采集人员信息，采集的人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息任意一种或组合。探测器的采集灵敏度可调节，可根据采样的人员信息去调整探测器的采集灵敏度，例如此时的固定采样频率为5s一次，在15s内，探测器采集到的动作信息没有变化，探测器的采集灵敏度就会调节，调节后的探测器去采集呼吸信息；若在15s内，探测器采集到的呼吸信息没有变化，探测器的采集灵敏度就会调节，调节后的探测器去采集心跳信息。探测器对采集到的人员信息进行判断，当人员信息与与预设状态有差距，即证明老人发生危险，需要救援。例如此时老人在卧室因为摔倒躺在地上，动作信息在预设时间内没有太多变化，此时探测器开始采集老人的呼吸信息，当判断出老人的呼吸信息处于不正常的状态，即不符合预设状态，就将人员信息发送至控制器，控制器对接收到的人员信息进行处理，并将人员信息中的位置信息即老人在卧室发送至控制中心，实施救援。

在一个实施例中，探测器的数量大于等于一个。

其中，探测器的数量不仅仅限于一个，可以是多个。将探测器部署在不同场所或者是一个家庭的不同位置，例如可以设置在卧室、厨房、卫生间等。考虑到有些建筑场所的范围大，人员密集。一个探测器的探测范围有限，为了将能探测的保护范围扩大，探测器可以设置多个。人员数量可以根据多区域的探测器布置进行耦合判断。当不同的保护范围内，不同的探测器探测出有人的信号，证明这些保护范围内至少存在多少人，即可以大概了解人员有多少，更好地对应救援。

在一个实施例中，所述方法还包括：控制中心通过显示装置实时显示接收的位置信息。

其中，控制中心通过显示装置实时显示接收到的位置信息，是为了让控制中心的指挥人员能通过直观的数据显示快速做出判断，从而将位置信息更快地发送至移动终端，通知救援人员，以加快救援流程的速率，进一步提升救援的有效性。

在一个实施例中，所述方法还包括：控制中心接收到位置信息，将位置信息发送至移动终端。

其中，控制中心接收到控制器发送的位置信息，就会判断出这个位置信息所在的室内人员急需救援，控制中心的指挥人员实时指挥救援人员或者是将接收到的人员信息中位置信息发送至救援人员的移动终端，实现远程指挥进行有效救援。

在一个实施例中，所述探测器以一定的采样频率采集室内人员的人员信息的步骤，包括：探测器以一定的采样频率采集室内人员的动作信息和位置信息；若探测器采集到的动作信息在第一预设时间内处于第一预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的呼吸信息和位置信息；若探测器采集到的呼吸信息在第二预设时间内处于第二预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的心跳信息和位置信息。

其中，探测器的灵敏度可以调节，不同的灵敏度采集的人员信息可以不同。一定的采样频率是控制器在设定的时间内进行设定次数的采样。第一预设时间是判断动作信息处于预设变化范围的时间，第二预设时间是判断呼吸信息处于预设变化范围的时间，具体时间可根据实际需要进行设置，本发明对此不做限定。第一预设变化范围是动作信息的正常信息变化范围，第二预设变化范围是呼吸信息的正常信息变化范围，在正常信息变化范围内的数值是表示这个信息是正常的，具体变化范围可根据实际需要进行设置，本发明对此不做限定。

例如，此时的第一预设时间为15s，在15s内，探测器采集到的动作信息处于第一预设变化范围内，探测器的采集灵敏度就会调整，使探测器去采集呼吸信息和位置信息；此时的第二预设时间为10s，若在10s内，探测器采集到的呼吸信息处于第二预设变化范围内，探测器的采集灵敏度就会调整，使探测器去采集心跳信息和位置信息。

这样做的目的是考虑到室内人员在室内范围内可能存在不同的情况，例如室内人员只是休息躺在床上，室内人员没有大幅度的动作信息变化，而根据探测器采集到的动作信息却错误判断该室内人员有危险就将人员信息发送至控制器。所以根据在预设时间内人员状态信息处于预设变化范围内调整采集不同的人员信息，避免出现错误判断，从而将人员信息发送至控制器，导致救援资源的浪费。

上述的室内定位方法通过探测器主动采集室内人员的人员信息，并能根据人员信息的变化判断室内人员的状态，当室内人员的人员信息不符合预设状态即处于不正常情况时，将人员信息发送至控制器进行处理，控制器将对应的位置信息发送至控制中心，从而通知到救援人员，实现有效的救援。

如图2所示，本发明的实施例提供了一种室内定位系统，所述系统包括探测器200、控制器202、控制中心204，所述控制器202和探测器200、控制中心204无线通信连接；

所述探测器200用于采集室内人员的人员信息，所述人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息，对人员信息进行判断，将不符合预设状态的人员信息发送至控制器；

所述控制器202用于接收探测器发送的人员信息，根据预设逻辑对人员信息做出处理并将人员信息中的位置信息发送至控制中心；

所述控制中心204用于接收位置信息。

在一个实施例中，所述探测器的数量大于等于一个。

在一个实施例中，所述系统还包括显示装置，用于实时显示控制中心接收的位置信息。

在一个实施例中，所述系统还包括移动终端，用于接收控制中心发送的位置信息。

在一个实施例中，所述探测器还包括第一调节单元、第二调节单元；

所述第一调节单元用于若探测器采集到的动作信息在第一预设时间内处于第一预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的呼吸信息和位置信息；

所述第二调节单元用于若探测器采集到的呼吸信息在第二预设时间内处于第二预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的心跳信息和位置信息。

需要说明的是，在本申请未详述部分，可参见前述实施例的表述。

上述的室内定位系统，通过探测器主动采集室内人员的人员信息，并能根据人员信息的变化判断室内人员的状态，当室内人员的人员信息不符合预设状态即处于不正常情况时，将人员信息发送至控制器进行处理，控制器将对应的位置信息发送至控制中心，从而通知到救援人员，实现有效的救援。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

探测器以一定的采样频率采集室内人员的人员信息，所述人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息；

探测器对采集的人员信息进行判断；

若判断出人员信息不符合预设状态，则将人员信息发送至控制器，所述预设状态是人员信息的正常范围；

控制器接收人员信息后根据预设逻辑对人员信息做处理，并将人员信息中的位置信息发送至控制中心。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，探测器的数量大于等于一个。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：控制中心通过显示装置实时显示接收的位置信息。

4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：控制中心接收到位置信息，将位置信息发送至移动终端。

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述探测器以一定的采样频率采集室内人员的人员信息的步骤，包括：

探测器以一定的采样频率采集室内人员的动作信息和位置信息；

若探测器采集到的动作信息在第一预设时间内处于第一预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的呼吸信息和位置信息；

若探测器采集到的呼吸信息在第二预设时间内处于第二预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的心跳信息和位置信息。

6.一种室内定位系统，其特征在于，所述系统包括探测器、控制器、控制中心，所述控制器和探测器、控制中心无线通信连接；

所述探测器用于采集室内人员的人员信息，所述人员信息包括人员的动作信息、呼吸信息、心跳信息、位置信息，对人员信息进行判断，将不符合预设状态的人员信息发送至控制器；

所述控制器用于接收探测器发送的人员信息，根据预设逻辑对人员信息做出处理并将人员信息中的位置信息发送至控制中心；

所述控制中心用于接收位置信息。

7.根据权利要求6所述的室内定位系统，其特征在于，所述探测器的数量大于等于一个。

8.根据权利要求6所述的室内定位系统，其特征在于，所述系统还包括显示装置，用于实时显示控制中心接收的位置信息。

9.根据权利要求6所述的室内定位系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端，用于接收控制中心发送的位置信息。

10.根据权利要求6所述的室内定位系统，其特征在于，所述探测器还包括第一调节单元、第二调节单元；

所述第一调节单元用于若探测器采集到的动作信息在第一预设时间内处于第一预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的呼吸信息和位置信息；

所述第二调节单元用于若探测器采集到的呼吸信息在第二预设时间内处于第二预设变化范围，调节探测器以固定的采样频率采集室内人员的心跳信息和位置信息。

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