CN113593181A - 一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置，该方法包括：获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，压力信息包括在第一时间点智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点智能拖鞋受到的第二压力值，第二时间点晚于第一时间点；基于第一压力值以及第二压力值的差值判断智能拖鞋的用户是否发生预设事件；在用户发生预设事件的情况下进行安全预警。解决了现有技术中，预警方法无法准确判断用户是否真正出现紧急事件从而出现误报，生成的预警信息准确率低，实际应用效果差，起不到应有的预警作用的技术问题。

Description

一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置

技术领域

本发明涉及拖鞋的智能应用技术领域，尤其是涉及一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置。

背景技术

在当下，65岁以上的人口比例超过总人口的7％，就被称为“老龄化社会”，而超过了14％就被称为“老龄社会”，中国在2005年65岁以上的人口比例就已经达到了7.6％，根据联合国的人口统计数据，中国将在2024年至2026年前后进入老龄社会，越来越多的人即将步入老年阶段，其中，老年人的健康问题不容忽视。老年人相较于青年人活动少、肌力差、平衡受损、认识能力受损等状况比较常见，由于跌倒可导致心理创伤、骨折及软组织损伤等严重后果，影响老年人的心身健康，增加家庭和社会的负担，现已成为老年临床医学中一项很受重视的课题。

统计表明，跌倒造成的意外损伤是老年人死亡的一个重要原因，一方面老年人肌体状况差，跌倒造成的躯体损伤极为严重，另一方面，老年人意外跌倒时所处的环境多发生在家中，通常得不到及时的救治而使躯体损伤情况恶化。在现有技术中，预警方法无法准确判断用户是否真正出现紧急事件从而出现误报，生成的预警信息准确率低，实际应用效果差，起不到应有的作用。因此，如何及时准确的对突发跌倒进行判断并发出预警信息是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置，以解决现有技术中，预警方法无法准确判断用户是否真正出现紧急事件从而出现误报，生成的预警信息准确率低，实际应用效果差，起不到应有的作用的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于智能拖鞋的安全预警方法，该方法包括：获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，压力信息包括在第一时间点智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点智能拖鞋受到的第二压力值，第二时间点晚于第一时间点；基于第一压力值以及第二压力值的差值判断智能拖鞋的用户是否发生预设事件；在用户发生预设事件的情况下进行安全预警。

进一步地，基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件包括：在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，获取智能拖鞋的倾角传感器采集到智能拖鞋的倾角信息；在智能拖鞋的倾角信息不符合预设倾角范围的情况下，获取拖鞋的温度传感器采集到的智能拖鞋的温度信息；在智能拖鞋的温度信息不符合预设温度范围的情况下，确定用户发生预设事件。

进一步地，在基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件之前，倾角传感器以及温度传感器处于休眠状态。

进一步地，基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件包括：在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，获取智能拖鞋的传感器采集到的智能拖鞋的倾角信息；在智能拖鞋的倾角信息不符合预设倾角范围的情况下，获取智能拖鞋的GPS信息；根据GPS信息确定智能拖鞋所处的区域；在智能拖鞋所处的区域不符合预设区域的情况下，获取智能拖鞋在预设区域保持静止状态的第一时长；在第一时长符合预设时长的情况下，确定用户发生预设事件。

进一步地，智能拖鞋包括第一拖鞋以及第二拖鞋，其中，基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件包括：在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，确定第一拖鞋与第二拖鞋的距离；在第一拖鞋与第二拖鞋的距离超过预设距离的情况下，确定用户发生预设事件。

进一步地，确定第一拖鞋与第二拖鞋的距离包括：控制第一拖鞋向第二拖鞋发送热点信号；接收第二拖鞋采集到的热点信号的强度；根据热点信号的强度确定第一拖鞋与第二拖鞋的距离。

进一步地，在获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息之前，方法还包括：在接收到智能拖鞋被按压测试按钮的情况下，采集智能拖鞋在第三时间点所受到的第三压力值；在第三时间点之后的预设时间段之后，采集智能拖鞋在第四时间点受到的第四压力值；接收到智能拖鞋在第四时间点之后被按压测试按钮的情况下，将第三压力值与第四压力值的差值确定为预设差值。

进一步地，在用户发生预设事件的情况下进行安全预警包括：接收智能拖鞋采集的网络环境信息；根据网络环境信息确定处于网络环境的智能音箱设备；生成语音报警信息并发送至智能音箱设备进行播放。

进一步地，在生成语音报警信息并发送至智能音箱设备进行播放之后，方法还包括：确定智能拖鞋的账户信息；获取到与账户信息关联的终端设备；将语音报警信息发送至终端设备。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于智能拖鞋的安全预警装置，该装置可以包括：获取单元，用于获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，压力信息包括在第一时间点智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点智能拖鞋受到的第二压力值，第二时间点晚于第一时间点；判断单元，用于基于第一压力值以及第二压力值的差值判断智能拖鞋的用户是否发生预设事件；预警单元，用于在用户发生预设事件的情况下进行安全预警。

本发明提供了一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置，该方法包括：获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，压力信息包括在第一时间点智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点智能拖鞋受到的第二压力值，第二时间点晚于第一时间点；基于第一压力值以及第二压力值的差值判断智能拖鞋的用户是否发生预设事件；在用户发生预设事件的情况下进行安全预警。解决了现有技术中，预警方法无法准确判断用户是否真正出现紧急事件从而出现误报，生成的预警信息准确率低，实际应用效果差，起不到应有的作用的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的基于智能拖鞋的安全预警方法；以及

图2为本发明实施例的基于智能拖鞋的安全预警装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。

实施例一

本发明提供了一种基于智能拖鞋的安全预警方法，如图1所示，该方法可以包括：

步骤S11，获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，压力信息包括在第一时间点智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点智能拖鞋受到的第二压力值，第二时间点晚于第一时间点。

具体的，在本方案中，智能拖鞋上设置有压力传感器，用于采集人脚对智能拖鞋的实时压力，其中，压力传感器采集不同时间点的实时压力值，并记录，需要说明的是，本方案可以采用服务器与上述智能拖鞋建立通信关系，并且由服务器接收上述智能拖鞋采集到的压力信息以及执行本申请中的方法步骤，还需要说明的是，上述第一时间点以及第二时间点采集到的压力信息，可以为同一只智能拖鞋所采集到的压力信息，比如左拖鞋在第一时间点以及第二时间点采集到的压力信息，也可以为在第一时间点采集到左拖鞋的压力信息，在第二时间点采集到右拖鞋的压力信息。

步骤S13，基于第一压力值以及第二压力值的差值判断智能拖鞋的用户是否发生预设事件。

具体的，在本方案中，可以选择计算相邻两个时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差，也可以选择计算任两个时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差。其中，在第一时间点采集到的压力值记为第一压力值，同样的，在第二时间点采集到的压力值记为第二压力值，计算第一压力值与第二压力值之间的差值记为人脚对智能拖鞋产生的压力差，再根据计算得到的人脚对智能拖鞋产生的压力差判断是否发生了预设事件，需要说明的是，上述预设事件可以为紧急事件，比如用户已经摔倒或者存在摔倒的征兆，也可以为针对老人走路重心不稳而产生的健康警示信息。

步骤S15，在用户发生预设事件的情况下进行安全预警。

具体的，在本方案中，可以预先设定某一压力差值作为人脚对智能拖鞋产生的压力差的临界值，来与压力传感器采集到的压力值之差进行比较，其中，此预设的压力差值可以在用户正常行走状态下，通过智能拖鞋预先采集得到。通常状况下，人在走路过程中，人脚对智能拖鞋产生的压力值保持在一定的范围内，也就是说人脚对智能拖鞋产生的压力差基本保持稳定，一旦用户摔倒或者即将摔倒，人脚对智能拖鞋产生的压力差波动范围极大，本方案可以根据此原理判断用户是否摔倒或者是否存在摔倒的征兆，并在判断用户摔倒后对外发出警报。

这里还需要说明的是，本方案不仅可以判断出用户是否摔倒，也同样可以判断出用户是否存在摔倒在征兆，在日常生活中，如果老人用户即将摔倒时，在走路的时候会发生踉跄，在踉跄的时候，同样会发生上述比较大的压力差的波动，在用户走路不稳、踉跄的情况下，本方案可以及时的进行预警。

本方案与现有技术相比，通过第一时间点与第二时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差值与预设压力差值进行比较，如果压力差波动范围较大，判断用户摔倒并发出警报，克服了现有预警方法无法准确判断用户是否真正出现紧急事件从而出现误报的技术问题。

优选的，步骤S13，基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件可以包括：

步骤S1301，在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，获取智能拖鞋的传感器采集到智能拖鞋的倾角信息。

具体的，在本方案中，智能拖鞋设置有能够采集智能拖鞋倾角的传感器，当第一压力值与第二压力值的差值超过预设压力差，说明此时可能会发生预设事件，为了进一步的判断此时用户是否真的发生摔倒，设置在智能拖鞋上的角度传感器开始采集智能拖鞋的倾角信息，并记录，需要说明的是，只有在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，本方案才开始获取智能拖鞋的传感器采集到智能拖鞋的倾角信息。

步骤S1303，在智能拖鞋的倾角信息不符合预设倾角范围的情况下，获取拖鞋的传感器采集到的智能拖鞋的温度信息。

具体的，在本方案中，倾角为智能拖鞋鞋底与地面之间的夹角，可以预先设定倾角范围，例如0°至60°，当角度传感器采集到的智能拖鞋倾角角度在预设倾角范围内，则判断用户并未摔倒，不执行进一步的采集智能拖鞋的温度信息。当角度传感器采集到的智能拖鞋倾角角度大于预设倾角范围时，则判断用户大概率摔倒，需做进一步的采集智能拖鞋的温度信息，设置在智能拖鞋上的温度传感器开始采集智能拖鞋的温度信息。

步骤S1305，在智能拖鞋的温度信息不符合预设温度范围的情况下，确定用户发生预设事件。

具体的，在本方案中，预先设置某一温度范围为预设温度范围，优选的，预设温度范围为30℃-40℃，当温度传感器采集到的智能拖鞋的温度在预设温度范围内，说明用户的脚还在拖鞋中，拖鞋并未甩开，则判断用户并未摔倒。当温度传感器采集到的智能拖鞋的温度在预设温度范围之外，确定用户发生了预设事件，也就是说判断用户已经摔倒。

优选的，智能拖鞋包括第一拖鞋以及第二拖鞋，其中，步骤S135，在智能拖鞋的温度信息不符合预设温度范围的情况下，确定用户发生预设事件包括：

在第一拖鞋和/或第二拖鞋的温度不符合预设温度范围的情况下，确定用户发生预设事件。

具体的，在本方案中，智能拖鞋包括第一拖鞋和第二拖鞋，其中，任一只拖鞋上的温度传感器采集到的智能拖鞋的温度不符合预设温度范围时，本方案可以确定用户发生了预设事件，也就是说判断用户已经摔倒，本方案可以通过一只鞋，也可以通过两只鞋来判定用户发生预设事件。

本方案与现有技术相比，首先根据压力传感器采集到人脚对智能拖鞋产生的压力差不符合预设范围，判断用户可能发生摔倒，进一步的，智能拖鞋上的角度传感器采集智能拖鞋的倾角信息，当智能拖鞋的倾角信息不符合预设范围，说明此时用户大概率发生了摔倒，进一步的，智能拖鞋上的温度传感器采集智能拖鞋的实时温度，当采集到智能拖鞋的温度也不符合预设范围时，即可判断用户已经摔倒。进过多次确定步骤的检测，最终可以准确的检测出用户是否真正摔倒，进而作出进一步的安全预警，本方案出现误报的情况极低，保证了安全预警的准确性。

可选的，在步骤S13基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件之前，倾角传感器以及温度传感器处于休眠状态。

具体的，在本方案中，智能拖鞋的倾角传感器、温度传感器平时处于休眠的状态，只有在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，本方案才向智能拖鞋发送信号以激活智能拖鞋的传感器，使得智能拖鞋的传感器从休眠状态转换成工作状态，然后开始采集智能拖鞋的倾角信息以及温度信息，通过此种情况下，在节省了不必要的电量消耗的基础上提高了安全预警的准确性，也提高了智能拖鞋的续航能力。

优选的，步骤S13，基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件包括：

步骤S1311，在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，获取智能拖鞋的传感器采集到的智能拖鞋的倾角信息。

具体的，在本方案中，智能拖鞋设置有能够采集智能拖鞋倾角的传感器，当第一压力值与第二压力值的差值超过预设压力差，说明此时可能会发生预设事件，为了进一步的判断此时用户是否真的发生摔倒，设置在智能拖鞋上的角度传感器开始采集智能拖鞋的倾角信息，并记录。

步骤S1313，在智能拖鞋的倾角信息不符合预设倾角范围的情况下，获取智能拖鞋的GPS信息；

具体的，在本方案中，智能拖鞋设置有具有定位功能传感器，优选GPS定位传感器。倾角为智能拖鞋鞋底与地面之间的夹角，可以预先设定倾角范围，例如0°-60°，当角度传感器采集到的智能拖鞋倾角角度在预设倾角范围内，不采集智能拖鞋的GPS信息。当采集到的智能拖鞋的倾角信息不符合预设倾角范围，此时采集智能拖鞋的GPS信息。

步骤S1315，根据GPS信息确定智能拖鞋所处的区域。

具体的，在本方案中，将采集到的智能拖鞋的GPS信息发送至GPS定位系统，确定智能拖鞋所处的区域，该区域可以为厨房、卫生间、卧室、书房、或者户外。

步骤S1317，在智能拖鞋所处的区域不符合预设区域的情况下，获取智能拖鞋在预设区域保持静止状态的第一时长；

具体的，在本方案中，可以预设某一地理区域作为本方案的预设区域，在确定智能拖鞋所处的区域后，将智能拖鞋所处的区域与预设区域进行比对，当智能拖鞋所处的区域在预设区域内，不获取智能拖鞋保持静止状态的第一时长。当智能拖鞋所处的区域在预设区域之外，此时获取智能拖鞋在预设区域保持静止状态的第一时长，并记录。

步骤S1319，在第一时长符合预设时长的情况下，确定用户发生预设事件。

具体的，在本方案中，可以预先设定某一时长作为本方案的预设时长，当获取到的智能拖鞋在预设区域内静止状态的第一时长后，将第一时长与预设时长进行比对，当第一时长不符合预设时长时，判断用户未发生预设事件。当第一时长符合预设时长时，确定用户发生预设事件，也就是说，判断用户已经摔倒或发生紧急事件。

需要说明的是，上述预设区域可以为家中的卧室或者卫生间，在家中的卧室的时候，用户正常使用拖鞋，比如在上床休息要拖鞋，或者坐在沙发上翘起一条腿的情况下，用户的拖鞋传感器仍旧会采集到拖鞋压力差发生变化、产生较大的倾角，此时本方案仍旧不会直接判定用户发生摔倒或者紧急事件，而是进一步查看用户所处的区域以及在该区域保持静止状态的时长，如果用户不是在床、沙发所在的区域，而是在卫生间或者是户外，此时，如果用户的拖鞋压力差发生变动、超过第一时长(比如十分钟)用户拖鞋保持静止，则说明用户发生预设事件，本方案则开始进行预警。

本方案与现有技术相比，首选确定智能拖鞋的倾角信息不符合预设范围，说明用户发生了预设事件，此时，通过GPS定位系统确定用户所处的区域，当用户所处的区域在预设区域之外时，获取智能拖鞋所处在预设区域内静止状态的第一时长，再将获取到的第一时长与预设时长进行比对，确定用户是否发生预设事件，保证了安全预警的准确性。

下面介绍本申请的一种可选的实施例：

在智能拖鞋上可以设置有述九轴传感器(三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴地磁传感器)，九轴传感器可以采集信息然后通过智能拖鞋的无线通信模块发送至服务器，服务器通过九轴传感器、GPS定位模块采集到的信息可以确定用户的行动轨迹以及行动速度，如果确定用户在行进的总过程中，行走速度与预设速度不同(比如过快或者过慢)，而且在行进的总过程中的某个时间段保持静止状态，本方案可以判断用户发生紧急事件(比如摔倒)。需要说明的是，在服务端可以通过数据采集预存有用户的日常行动轨迹，如果本方案通过上述传感器确定用户的实际行动轨迹不同于上述日常行动轨迹，而且用户的行动速度同预设速度不同(比如过快或者过慢)，本方案也可以确定用户发生紧急事件，并且及时进行报警。

下面介绍本方案的另一可选实施例：本方案可以在智能拖鞋上设置有陀螺仪，本方案通过陀螺仪检测到的参数来生成陀螺仪轨迹曲线，并且根据陀螺仪曲线的变化来确定用户的行进步数，需要说明的是，本方案可以通过上述手段统计用户在从第一实时位置到第二实时位置所用的行进步数，并且同预设的行进步数进行比对，根据比对结果来确定用户是否发生了预设事件，比如，用户从第一实时位置到第二实时位置的预设行进步数可以为100步，但是经过实际的统计，用户从第一实时位置到第二实时位置用了300步，然后本方案可以判断可能出现摔倒或者骨折事件。还需要说明的是，本方案还可以同时根据用户的行进步数以及心率来判断用户是否发生预设事件，本方案可以在智能拖鞋设置有心率检测装置(该心率检测装置可以通过红外装置发射红外射线到用户的脚腕血管，并且通过检测反射光的强度变化来估测用户的心率)，在检测到用户从第一实时位置到第二实时位置的行进步数与预设行进步数不同，而且同时检测到用户的心率与正常心率不同，本方案才判断用户发生了预设事件，大大提升了预测的准确率。

优选的，智能拖鞋包括第一拖鞋以及第二拖鞋，其中，步骤S13，基于第一压力值以及第二压力值的差值判断用户是否发生预设事件包括：

步骤S1321，在第一压力值以及第二压力值的差值超过预设差值的情况下，确定第一拖鞋与第二拖鞋的距离。

具体的，在本方案中，可以选择计算相邻两个时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差，也可以选择计算任两个时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差。其中，在第一时间点采集到的压力值记为第一压力值，同样的，在第二时间点采集到的压力值记为第二压力值，计算第一压力值与第二压力值之间的差值记为人脚对智能拖鞋产生的压力差。在本实施例中，智能拖鞋包括第一拖鞋与第二拖鞋。当第一压力值与第二压力值的差值超过预设差值时，再确定第一拖鞋与第二拖鞋之间的距离。

步骤S1323，在第一拖鞋与第二拖鞋的距离超过预设距离的情况下，确定用户发生预设事件。

具体的，在本方案中，可以预先设定某一距离作为本方案的预设距离，当将采集到的第一拖鞋与第二拖鞋之间的距离与预设距离进行比对，当采集到的第一拖鞋与第二拖鞋之间的距离没有超过预设距离时，判断用户未发生预设事件。当采集到的第一拖鞋与第二拖鞋之间的距离超过预设距离(比如2m)时，则判断用户发生了预设事件，即判断用户已经摔倒。

本方案与现有技术相比，在第一压力值与第二压力值的差值超过预设压力差值以后，判断用户可能摔倒的情况下，通过确定第一拖鞋与第二拖鞋的距离，当第一拖鞋与第二拖鞋的距离超过预设距离时，确定用户发生了预设事件。本方案通过进一步的采集第一拖鞋与第二拖鞋之间的距离，结合前文的判断步骤，使判断用户是否真正摔倒更加准确。

优选的，步骤S1321，确定第一拖鞋与第二拖鞋的距离包括：

步骤S13211，控制第一拖鞋向第二拖鞋发送热点信号。

具体的，在本方案中，智能拖鞋包括第一拖鞋与第二拖鞋，其中，第一拖鞋与第二拖鞋都设置有信号发送装置以及信号接收装置，当第一压力值与第二压力值的差值超过预设压力差值时，其中任一拖鞋可作为信号发送端，通过WiFi模块向另一拖鞋发送WiFi热点信号，优选的，第一拖鞋作为信号发送端向第二拖鞋发送热点信号。在本方案另一可选的实施例中，第一拖鞋上设置有信号发送装置，第二拖鞋上设置有信号接受装置，当第一压力值与第二压力值的差值超过预设压力差值时，第一拖鞋作为信号发送端向第二拖鞋发送热点信号，第二拖鞋则接收上述第一拖鞋发送的热点信号。

步骤S13213，接收第二拖鞋采集到的热点信号的强度。

步骤S13215，根据热点信号的强度确定第一拖鞋与第二拖鞋的距离。

具体的，在本方案中，如果第二拖鞋采集到的第一拖鞋发送的热点信号的强度，本方案可以根据热点信号的强度确定第一拖鞋以及第二拖鞋之间的距离，需要说明的是，两只鞋距离越远，热点信号强度就越弱，两只鞋距离越近，热点信号就越强，因此本方案可以根据热点信号的强度确定第一拖鞋以及第二拖鞋之间的距离。

可选的，在步骤S11获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息之前，本申请提供的方法还可以包括：

步骤S101，在接收到智能拖鞋被按压测试按钮的情况下，采集智能拖鞋在第三时间点所受到的第三压力值。

步骤S102，在第三时间点之后的预设时间段之后，采集智能拖鞋在第四时间点受到的第四压力值。

步骤S103，接收到智能拖鞋在第四时间点之后被按压测试按钮的情况下，将第三压力值与第四压力值的差值确定为预设差值。

具体的，在本方案中，智能拖鞋上可以设置为一个测试按钮，该测试按钮用于根据不同用户来设置上述预设差值，当用户按压上述测试按钮的情况下，智能拖鞋可以采集在第三时间点所受到的第三压力值，然后在预设时间段之后，再采集智能拖鞋在第四时间点受到的第四压力值，需要说明的是，上述第三时间点采集到第三压力值可以是用户走路时左脚在前时左脚对于拖鞋的压力值，上述第四时间点采集到第四压力值可以是用户往前迈一步之后左脚再次在前时左脚对于拖鞋的压力值，不同用户处于不同的走路习惯以及个体差异，在正常行走的时候压力差值都是不同的，因此，在本方案中，用户无需手动输入一固定预设压力差值，只需要按动拖鞋按钮即可进行压力值的采集，需要说明的是，如果用户只按压一次测试按钮进行压力采集的情况下，容易将用户在非正常行走的压力值作为设置预设差值的基础，因此在本方案中，用户在按压测试按钮之后，便可正常行走，在正常行走之后，如果该行走中用户认为自己步伐正常，用户便再次按压测试按钮，本方案方将第三压力值与第四压力值的差值确定为预设差值。通过此种方式，可以精准的确定每个人在正常行走时的压力差值。

可选的，步骤S15在用户发生预设事件的情况下进行安全预警可以包括：

步骤S151，接收智能拖鞋采集的网络环境信息。

步骤S152，根据网络环境信息确定处于网络环境的智能音箱设备。

步骤S153，生成语音报警信息并发送至智能音箱设备进行播放。

具体的，在本方案中，如果确定了用户发生了预设事件，本方案可以接收智能拖鞋所采集的网络环境信息，上述网络环境信息可以为智能拖鞋所处的局域网，在该局域网下不但连接有智能拖鞋，也连接有智能音箱设备，本方案可以确定和智能拖鞋处于同一局域网的智能音箱设备，然后控制智能音箱设备进行声音的报警，即，在本方案中，在用户在A区域摔倒之后，本方案将控制家居中的其他智能音箱，比如在B区域或其他区域的智能音箱进行声音报警，会迅速引起其他家人的注意。

可选的，步骤S153在生成语音报警信息并发送至智能音箱设备进行播放之后，方法还可以包括：

步骤S154，确定智能拖鞋的账户信息。

步骤S155，获取到与账户信息关联的终端设备。

步骤S156，将语音报警信息发送至终端设备。

具体的，在本方案中，上述账户信息可以为智能拖鞋的ID信息，即在本方案确定用户发生预设事件之后，除了控制智能音箱进行报警之后，本方案会根据智能拖鞋的ID信息来确定与智能拖鞋ID信息关联的终端设备，该终端设备可以为预先与智能拖鞋绑定的用户家人的终端设备，然后本方案同时将报警信息发送至用户家人的终端设备，防止用户家人在室外接收不到语音报警信息。

需要说明的是，上述终端设备也可以为医院或者120急救中心的终端设备，即在发生紧急情况下，可以同时向医院或者120急救中心进行报警，防止家人距离太远使得用户得不到及时救治。

实施例二

如图2所示，本方案公开了一种基于智能拖鞋的安全预警装置，该装置可以设置于服务器中，也可以用于执行实施例一中的方法，该装置可以包括：获取单元20，用于获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，压力信息包括在第一时间点智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点智能拖鞋受到的第二压力值，第二时间点晚于第一时间点；判断单元22，用于基于第一压力值以及第二压力值的差值判断智能拖鞋的用户是否发生预设事件；预警单元24，用于在用户发生预设事件的情况下进行安全预警。

具体的，在本方案中，智能拖鞋上设置有压力传感器，用于采集人脚对智能拖鞋的实时压力，其中，压力传感器采集不同时间点的实时压力值，并记录，需要说明的是，本方案可以采用服务器与上述智能拖鞋建立通信关系，并且由服务器接收上述智能拖鞋采集到的压力信息以及执行本申请中的方法步骤，还需要说明的是，上述第一时间点以及第二时间点采集到的压力信息，可以为同一只智能拖鞋所采集到的压力信息，比如左拖鞋在第一时间点以及第二时间点采集到的压力信息，也可以为在第一时间点采集到左拖鞋的压力信息，在第二时间点采集到右拖鞋的压力信息。在本方案中，可以选择计算相邻两个时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差，也可以选择计算任两个时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差。其中，在第一时间点采集到的压力值记为第一压力值，同样的，在第二时间点采集到的压力值记为第二压力值，计算第一压力值与第二压力值之间的差值记为人脚对智能拖鞋产生的压力差，再根据计算得到的人脚对智能拖鞋产生的压力差判断是否发生了预设事件，需要说明的是，上述预设事件可以为紧急事件，比如用户已经摔倒或者存在摔倒的征兆，也可以为针对老人走路重心不稳而产生的健康警示信息。在本方案中，可以预先设定某一压力差值作为人脚对智能拖鞋产生的压力差的临界值，来与压力传感器采集到的压力值之差进行比较，其中，此预设的压力差值可以在用户正常行走状态下，通过智能拖鞋预先采集得到。通常状况下，人在走路过程中，人脚对智能拖鞋产生的压力值保持在一定的范围内，也就是说人脚对智能拖鞋产生的压力差基本保持稳定，一旦用户摔倒或者即将摔倒，人脚对智能拖鞋产生的压力差波动范围极大，本方案可以根据此原理判断用户是否摔倒或者是否存在摔倒的征兆，并在判断用户摔倒后对外发出警报。

这里还需要说明的是，本方案不仅可以判断出用户是否摔倒，也同样可以判断出用户是否存在摔倒在征兆，在日常生活中，如果老人用户即将摔倒时，在走路的时候会发生踉跄，在踉跄的时候，同样会发生上述比较大的压力差的波动，在用户走路不稳、踉跄的情况下，本方案可以及时的进行预警。

本方案与现有技术相比，通过第一时间点与第二时间点采集到的人脚对智能拖鞋产生的压力差值与预设压力差值进行比较，如此压力差波动范围较大，判断用户摔倒并发出警报，克服了现有预警方法无法准确判断用户是否真正出现紧急事件从而出现误报的技术问题。

应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的操作。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的用于电池充电的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于智能拖鞋的安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，所述压力信息包括在第一时间点所述智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点所述智能拖鞋受到的第二压力值，所述第二时间点晚于所述第一时间点；

基于所述第一压力值以及所述第二压力值的差值判断所述智能拖鞋的用户是否发生预设事件；

在所述用户发生预设事件的情况下进行安全预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一压力值以及所述第二压力值的差值判断所述用户是否发生预设事件包括：

在所述第一压力值以及所述第二压力值的差值超过预设差值的情况下，获取所述智能拖鞋的倾角传感器采集到所述智能拖鞋的倾角信息；

在所述智能拖鞋的倾角信息不符合预设倾角范围的情况下，获取所述拖鞋的温度传感器采集到的所述智能拖鞋的温度信息；

在所述智能拖鞋的温度信息不符合预设温度范围的情况下，确定所述用户发生预设事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一压力值以及所述第二压力值的差值判断所述用户是否发生预设事件之前，所述倾角传感器以及所述温度传感器处于休眠状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一压力值以及所述第二压力值的差值判断所述用户是否发生预设事件包括：

在所述第一压力值以及所述第二压力值的差值超过预设差值的情况下，获取所述智能拖鞋的传感器采集到的所述智能拖鞋的倾角信息；

在所述智能拖鞋的倾角信息不符合预设倾角范围的情况下，获取所述智能拖鞋的GPS信息；

根据所述GPS信息确定所述智能拖鞋所处的区域；

在所述智能拖鞋所处的区域不符合预设区域的情况下，获取所述智能拖鞋在所述预设区域保持静止状态的第一时长；

在所述第一时长符合预设时长的情况下，确定所述用户发生所述预设事件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能拖鞋包括第一拖鞋以及第二拖鞋，其中，基于所述第一压力值以及所述第二压力值的差值判断所述用户是否发生预设事件包括：

在所述第一压力值以及所述第二压力值的差值超过预设差值的情况下，确定所述第一拖鞋与第二拖鞋的距离；

在所述第一拖鞋与第二拖鞋的距离超过预设距离的情况下，确定所述用户发生所述预设事件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述第一拖鞋与第二拖鞋的距离包括：

控制所述第一拖鞋向所述第二拖鞋发送热点信号；

接收所述第二拖鞋采集到的所述热点信号的强度；

根据所述热点信号的强度确定所述第一拖鞋与所述第二拖鞋的距离。

7.根据权利要求2至5任意一项所述的方法，其特征在于，在获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息之前，所述方法还包括：

在接收到所述智能拖鞋被按压测试按钮的情况下，采集所述智能拖鞋在第三时间点所受到的第三压力值；

在所述第三时间点之后的预设时间段之后，采集所述智能拖鞋在第四时间点受到的第四压力值；

接收到所述智能拖鞋在所述第四时间点之后被按压测试按钮的情况下，将所述第三压力值与所述第四压力值的差值确定为所述预设差值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述用户发生预设事件的情况下进行安全预警包括：

接收智能拖鞋采集的网络环境信息；

根据所述网络环境信息确定处于所述网络环境的智能音箱设备；

生成语音报警信息并发送至所述智能音箱设备进行播放。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在生成语音报警信息并发送至所述智能音箱设备进行播放之后，所述方法还包括：

确定所述智能拖鞋的账户信息；

获取到与所述账户信息关联的终端设备；

将所述语音报警信息发送至所述终端设备。

10.一种基于智能拖鞋的安全预警装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取智能拖鞋的传感器采集到的压力信息，其中，所述压力信息包括在第一时间点所述智能拖鞋受到的第一压力值以及在第二时间点所述智能拖鞋受到的第二压力值，所述第二时间点晚于所述第一时间点；

判断单元，用于基于所述第一压力值以及所述第二压力值的差值判断所述智能拖鞋的用户是否发生预设事件；

预警单元，用于在所述用户发生预设事件的情况下进行安全预警。

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