CN111011974A - 防跌倒鞋、跌倒预警方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种防跌倒鞋、跌倒预警方法、装置及计算机可读存储介质，防跌倒鞋包括鞋体、压力传感器、角度传感器、无线通信模块和控制器；鞋体包括鞋底和连接在鞋底上的鞋面；鞋面包括具有预定高度的U形的后帮套，后帮套上沿鞋底宽度方向的两侧设有V形的固定支条；压力传感器设置在鞋底；角度传感器设置在鞋底或鞋面中；控制器分别与压力传感器、角度传感器和无线通信模块电连接；无线通信模块设置在鞋底或鞋面中，用于发射控制器产生的预定信息。本申请提供的防跌倒鞋在鞋面的后帮套处设置V形固定支条，能够对脚部形成支撑，防止跌跤，并且能有效对足踝不正常的人群进行行走姿态矫正，能够适用于更多场合。

Description

防跌倒鞋、跌倒预警方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及鞋类技术领域，具体而言，本申请涉及一种防跌倒鞋、跌倒预警方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

当今社会，随着人们生活水平的提高，人均寿命显著提高，老年人的人口数量大幅度增长，因此也带来老年人健康问题的普遍发生。在家人无法陪伴，而老年人又需要独自在室内活动，甚至外出活动时，行动的稳定性得不到保障，容易跌倒。年纪大了，难免出现腿脚不利索、双脚无力、骨骼脆弱等问题，跌倒对于老年人而言，是具有相当危险的情况。再者，有的老年人罹患阿兹海默症，记忆力衰退，也经常容易走丢。通过给老年人提供多功能鞋子能够减少上述情况的出现。

然而，现有的多功能鞋往往只有防滑功能，对于防止跌倒并不显著，并且对于某些足踝出现问题的患者，也因为无法矫正行走姿势而无法有效防止跌跤。有的多功能鞋尽管能够对跌倒做出预测，但是人的步行是连贯的，迅速的，迈步出去只在一瞬间，即使预测到将要发生跌倒，也根本无法防止跌倒的实质发生。此外，人们在行走或者休息时，可能也会产生鞋底压力较小的情况，现有的多功能鞋会产生误判而发出不必要的求救信息。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种防跌倒鞋、跌倒预警方法、装置及计算机可读存储介质，用以解决现有技术存在鞋子不能防止跌倒以及的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种防跌倒鞋，包括鞋体、压力传感器、角度传感器、无线通信模块和控制器；鞋体包括鞋底和连接在鞋底上的鞋面；鞋面包括具有预定高度的U形的后帮套，后帮套上沿鞋底宽度方向的两侧设有V形的固定支条；

压力传感器设置在鞋底，用于检测鞋底上的压力；

角度传感器设置在鞋底或鞋面中，用于检测鞋体的倾斜角度；

控制器分别与压力传感器、角度传感器和无线通信模块电连接；

无线通信模块设置在鞋底或鞋面中，用于发射控制器产生的预定信息。

结合第一个方面，在第一个方面的某些实现方式中，固定支条的开口朝向鞋底。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，鞋面上设有鞋带，鞋带为魔术粘带。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，在鞋底的长度方向上，鞋底的横截面形状上背离鞋面的边沿为双曲线形，双曲线包括平滑连接的第一波峰和第二波峰；固定支条上设有减重开口。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，防跌倒鞋还包括蜂鸣器和定位芯片，蜂鸣器和定位芯片分别与控制器电连接。

第二个方面，本申请提供了一种跌倒预警方法，包括：

获取鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息；

当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，确定预设预警信息；

将预设预警信息向预设目标设备发送。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜度值时，确定预设预警信息的步骤，包括：

若压力信息中包括的压力值为零，鞋体倾斜角度信息包括的角度变化值为70°～100°，记录状态维持时间；

若状态维持时间超过预设时间值，生成预设预警信息。

第三个方面，本申请提供了一种跌倒预警装置，包括：

获取模块，用于获取鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息；

判断模块，用于判断当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，确定预设预警信息；

发送模块，用于将预设预警信息向预设目标设备发送。

第四个方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请第二方面描述的跌倒预警方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请提供的防跌倒鞋在鞋面的后帮套处设置V形固定支条，能够对脚部形成支撑，防止跌跤，并且能有效对足踝不正常的人群进行行走姿态矫正，能够适用于更多场合，本申请提供的跌倒预警方法能够获取到用户跌倒的正确信息，并及时发送预警信息以便给与用户帮助，起到防止跌倒引起的伤害扩大化的效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种防跌倒鞋的一个视角结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种防跌倒鞋的另一个视角结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种防跌倒鞋中元器件连接结构框架示意图；

图4为本申请实施例提供的跌倒预警方法中的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的预设预警信息确定方法流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种跌倒预警装置的结构的框架示意图。

附图标记说明：

100-鞋体，200-压力传感器，300-角度传感器，400-无线通信模块，500-控制器；

110-鞋底，120-鞋面；

111-第一波峰，112-第二波峰；

121-后帮套，122-固定支条，123-鞋带；

122a-减重开口。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

日常生活中，防滑鞋或者防跌倒鞋通常都是在鞋底上进行特殊设计，通过增加鞋底面向地面的一侧的表面摩擦特性，即增加鞋子抓地力而防止溜滑，进而防止穿戴者滑倒。然而，对于老年人或者对于存在脚部疾病的人群，仅仅通过提高鞋子的抓地力，还无法解决实际问题，这些人群或者骨骼较为脆弱，肌肉功能下降，无法良好控制脚部平稳工作，或者存在行走姿势不正确，容易跌倒的问题。对于即将要跌倒的预测，由于行走的连贯性和即时性，也无法真正避免跌倒的发生，在穿戴者跌倒后，应当尽量减少由于跌倒而产生的长时间无人救助的情况。另外，对于是否是真正的跌倒，现有技术当中提供的鞋子也并不能准确评估，往往会因为误判而让评估信息毫无价值。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

第一个方面，本申请实施例提供了一种防跌倒鞋，如图1和图2所示，该防跌倒鞋包括鞋体100、压力传感器200、角度传感器300、无线通信模块400和控制器500；鞋体100包括鞋底110和连接在鞋底110上的鞋面120；鞋面120包括具有预定高度的U形的后帮套121，后帮套121上沿鞋底110宽度方向的两侧设有V形的固定支条122；

压力传感器200设置在鞋底110，用于检测鞋底110上的压力；

角度传感器300设置在鞋底110或鞋面120中，用于检测鞋体100的倾斜角度；

控制器500分别与压力传感器200、角度传感器300和无线通信模块400电连接；

无线通信模块400设置在鞋底110或鞋面120中，用于发射控制器500产生的预定信息。

本申请提供的防跌倒鞋在鞋面120的后帮套121处设置V形固定支条122，能够对脚部形成支撑，防止跌跤，并且能有效对足踝不正常的人群进行行走姿态矫正，适用于更多应用场合。

本申请提供的防跌倒鞋所采用的鞋体100可使用常见的高帮鞋，也即后帮套121能够包裹住穿戴者的整个脚踝，具体的预定高度值根据穿戴者的具体情况设置，这项参数为相关领域技术人员所知，本申请不做赘述。压力传感器200能够采用市场上成熟的微型压力传感器200，例如压阻式压力传感器200，压力传感器200是市场上能够轻易获取的常用元件，本文不对该元件的具体结构以及工作原理做更多赘述。为了更准确可靠地检测穿戴者施加给鞋体100的压力，压力传感器200一般设置在鞋底110内(图中未示出)，具体可设置在脚板位置处，或者设置在脚跟位置处。

角度传感器300是一个用于监测角度以及角度变化的传感器，例如陀螺仪传感器，是一种简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制元件，现已被广泛运用于手机等移动便携设备，角度传感器300能够确定运动物体的方向，因此能够采集到鞋体100的倾斜角度、倾斜角度变化程度以及倾斜角度变化速率，也就能够使得控制器500据以判断穿戴者的身体姿态。角度传感器300的设置位置(图中未示出)较为灵活，只要能够提供足够的空间，就能够牢固设置在鞋体100上并监测鞋体100的姿态。

如图3所示，控制器500与压力传感器200和角度传感器300电连接，能够相互通信，压力传感器200和角度传感器300将获取到的信息传输到控制器500，控制器500经过分析，判断用户是否行走平稳，如果行走出现异常，则通过与控制器500连接的无线通信模块400向特定终端发送异常信息，当然，也可以同时通过有关设备发出警报信息，提醒穿戴者注意步伐，防止跌倒。在一个可行的实施方式中，防跌倒鞋还包括蜂鸣器，该蜂鸣器与控制器500电连接，在控制器500生成预警信息时，蜂鸣器工作，提醒穿戴者小心行走，或者提醒周围人群有人跌倒。

本申请中的控制器500是一种逻辑计算控制器500件，可采用装载有自动控制软件的芯片，利用芯片控制电器元件按照一定的逻辑运转属于一种常见的现有技术，例如控制器500可采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器。控制器500也可以是其他的处理器，这些处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

U形的后帮套121能够包围住整个脚脖子，后帮套121上设置V形的固定支条122，能够提高后帮套121的侧面结构强度，穿戴时，使得后帮套121与鞋底110具有一定的结构连贯性，相当于使得穿戴者的小腿根部与足部具有一体连接结构，防止足踝内翻或者外翻。可行的，在第一个方面的某些实施例中，固定支条122的开口朝向鞋底110。固定支条122开口朝向鞋底110能够使固定支条122与鞋底110之间形成一个稳定的三角形区域，对某些脚踝存在问题的穿戴者具有更良好的行走姿态矫正效果。

可行的，在第一个方面的某些实施例中，鞋面120上设有鞋带123，鞋带123为魔术粘带。鞋带123能够提高鞋体100与穿戴者足部的穿戴稳固度，而具体将鞋带123采用魔术粘带，能够方便老年人快速穿戴，魔术粘带可具体设置多个，具体的设置位置为相关领域技术人员所知，不做更多赘述。

在另一些可行的实施例中，如图1所示，在鞋底110的长度方向上，鞋底110的横截面形状上背离鞋面的边沿为双曲线形，双曲线包括平滑连接的第一波峰111和第二波峰112；固定支条122上设有减重开口122a。鞋底110朝向地面一侧并非平面，而是呈一定的弯曲度，本申请中定义的波峰是指曲线上凸起的高点，第一波峰111位于鞋底110的脚掌位置处，第二波峰112位于鞋底110的脚跟位置处，第一波峰111和第二波峰112凸向于地面。双曲面鞋底110符合人体工程学的设计，脚尖位置处的鞋底和脚跟位置处的鞋底分别微微朝向鞋面方向上弯，而在鞋底中间位置处留出足弓，根据正常人行走的行进线，一般从足跟外侧到小脚趾外侧，再到大脚趾，再到大脚趾指尖，设计为双曲面鞋底，穿戴者走起来更加安全、省力、方便。为了减轻鞋体重量，固定支条122上设计减重开口122a，该减重开口122a并不会降低固定支条122的强度，具体的大小和位置根据使用实际具体确定，为相关领域技术人员所知，本申请不做赘述。

另外，在某些可行的实施方式中，防跌倒鞋还包括定位芯片，定位芯片与控制器500电连接。定位芯片能够获知防跌倒鞋所处的位置，一旦发现穿戴者跌倒无人施救，就能够随预定信息发送到相关人员的终端设备上，通知相关人员找寻到穿戴者并施救。定位芯片可具体使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)芯片，或者北斗导航芯片等。定位芯片的具体产品为相关领域技术人员所知，不做更多赘述。

第二个方面，本申请提供了一种跌倒预警方法，如图4所示，包括：

S100：获取鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息。

S200：当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，确定预设预警信息。

S300：将预设预警信息向预设目标设备发送。

本申请提供的跌倒预警方法能够获取到用户跌倒的正确信息，并及时发送预警信息以便给予用户帮助，起到防止跌倒引起的伤害扩大化的效果。

S100中，设备通过有关传感器获取到鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息，鞋底压力信息表明用户是否通过鞋子踩在地面上，鞋体倾斜角度信息能够判断鞋子是否倾斜以及倾斜程度，人在行走时，鞋子对地面的压力是周期性的，倾斜角度信息也是周期性变化的。

经过S100获取到鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息之后，对这些信息进行监控，压力信息通常包括两只脚的压力值，如果判断到压力信息中包含的压力值符合某一预设压力值或者预设压力值范围，例如预设压力条件为双脚压力值为零，表明用户双脚并未用脚板踩在地面上。与此同时，还判断到鞋体倾斜角度信息与跌倒状态的预设倾斜条件相符，则能够判断用户跌倒，根据这一判断结果，生成预设预警信息，该预设预警信息可以包括用户的位置信息，跌倒时刻信息等，以供相关人员快速施救。当然，也可根据预先设置，将预设预警信息向救护组织例如医院直接发送。

在S300中，预设目标设备可以是用户的亲戚朋友的手机或电脑，也可以是医院或救护中心的求救接收终端。用户的设备可通过无线通信的方式将预设预警信息发送到预设目标设备。

在一个可行的实施例中，当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜度值时，确定预设预警信息的步骤，如图5所示，包括：

S210：若压力信息中包括的压力值为零，鞋体倾斜角度信息包括的角度变化值为70°～100°，记录状态维持时间。

可选地，如果压力信息中的压力值为零，则表明用户双脚可能并未正面接触地面，也即人并未踩踏在地面上，而倾斜角度的角度变化值70°～100°，则表明鞋体原本为正面踩踏在地面上，而后来鞋体的鞋底与地面成一定的角度，上述的角度变化值包括70°和100°。角度变化值的具体数值也可根据具体统计数据进行调整，前述的压力值为零的参数通常是根据用户数据调整确定，实际当中由于鞋体本身存在重量，并且即使在摔倒状态下，压力值也不可能完全归零，因此需要通过对跌倒状态的压力值变化预先统计进行调整，确定预设压力条件的具体内容。

鞋体倾斜角度信息还可以包括角速度参数，与角度监测相关的元器件能够根据获取到的鞋体倾斜角度变化值，确定鞋体倾斜角速度。跌倒时刻，鞋体倾斜角速度必然与正常步行状态的鞋体倾斜角速度不同，因此通过鞋体倾斜角速度能够快速判断用户是否跌倒，以更快确定预设预警信息。

可选地，当预设压力条件和预设倾斜条件都得到满足时，启动相关设备记录两个条件都得到满足的这种状态的持续时间，以供后续判断是否真正需要外部救援介入。

S220：若状态维持时间超过预设时间值，生成预设预警信息。

可选地，判断到前述步骤得到的状态维持时间超过一个预先设定的时间值，表明用户已经跌倒超过一定时长，例如5分钟，表明该用户可能无法自行站起，或者周围无人救援，此时才生成预设预警信息。当然，预设时间值的具体值由实践当中的情况确定，上述的“5分钟”只是一个示例，实际当中可以为1分钟，或者为8分钟等等，并且能够允许用户根据情况调整。

第三个方面，本申请提供了一种跌倒预警装置10，如图6所示，包括：获取模块11、判断模块12和发送模块13。

获取模块11用于获取鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息。判断模块12用于判断当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，确定预设预警信息。发送模块13用于将预设预警信息向预设目标设备发送。

本申请提供的跌倒预警装置能够安装在鞋子上，通过跌倒预警方法获取到用户跌倒的正确信息，并及时发送预警信息以便给予用户帮助，起到防止跌倒引起的伤害扩大化的效果。

第四个方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请第二方面描述的跌倒预警方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请提供的计算机可读存储介质能够由防跌倒鞋的控制器或者处理器加载，通过跌倒预警方法获取到用户跌倒的正确信息，并及时发送预警信息以便给予用户帮助，起到防止跌倒引起的伤害扩大化的效果。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种防跌倒鞋，其特征在于，包括鞋体(100)、压力传感器(200)、角度传感器(300)、无线通信模块(400)和控制器(500)；所述鞋体(100)包括鞋底(110)和连接在所述鞋底(110)上的鞋面(120)；所述鞋面(120)包括具有预定高度的U形的后帮套(121)，所述后帮套(121)上沿所述鞋底(110)宽度方向的两侧设有V形的固定支条(122)；

所述压力传感器(200)设置在所述鞋底(110)，用于检测鞋底(110)上的压力；

所述角度传感器(300)设置在所述鞋底(110)或所述鞋面(120)中，用于检测所述鞋体(100)的倾斜角度；

所述控制器(500)分别与所述压力传感器(200)、所述角度传感器(300)和所述无线通信模块(400)电连接；

所述无线通信模块(400)设置在所述鞋底(110)或所述鞋面(120)中，用于发射所述控制器(500)产生的预定信息。

2.根据权利要求1所述的防跌倒鞋，其特征在于，所述固定支条(122)的开口朝向所述鞋底(110)。

3.根据权利要求1所述的防跌倒鞋，其特征在于，所述鞋面(120)上设有鞋带(123)，所述鞋带(123)为魔术粘带。

4.根据权利要求1所述的防跌倒鞋，其特征在于，在所述鞋底(110)的长度方向上，所述鞋底(110)的横截面形状上背离所述鞋面(120)的边沿为双曲线形，所述双曲线包括平滑连接的第一波峰(111)和第二波峰(112)；所述固定支条(122)上设有减重开口(122a)。

5.根据权利要求1所述的防跌倒鞋，其特征在于，所述防跌倒鞋还包括蜂鸣器和定位芯片，所述蜂鸣器和所述定位芯片分别与所述控制器(500)电连接。

6.一种跌倒预警方法，其特征在于，包括：

获取鞋底(110)压力信息和鞋体(100)倾斜角度信息；

当所述压力信息符合预设压力条件，并且所述鞋体(100)倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，确定预设预警信息；

将所述预设预警信息向预设目标设备发送。

7.根据权利要求6所述的跌倒预警方法，其特征在于，所述当所述压力信息符合预设压力条件，并且所述鞋体(100)倾斜角度信息符合预设倾斜度值时，确定预设预警信息的步骤，包括：

若所述压力信息中包括的压力值为零，所述鞋体(100)倾斜角度信息包括的角度变化值为70°～100°，记录状态维持时间；

若所述状态维持时间超过预设时间值，生成所述预设预警信息。

8.一种跌倒预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息；

判断模块，用于判断当所述压力信息符合预设压力条件，并且所述鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，确定预设预警信息；

发送模块，用于将所述预设预警信息向预设目标设备发送。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求6或7所述的跌倒预警方法。

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