JP2021148756A - 光学装置、車載システム、および移動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[車載システム]
図9は、本実施形態に係る測距装置1、およびそれを備える車載システム(運転支援装置)1000の構成図である。車載システム1000は、自動車(車両)等の移動可能な移動体(移動装置)により保持され、測距装置1により取得した車両の周囲の障害物や歩行者などの対象物の距離情報に基づいて、車両の運転(操縦)を支援するための装置である。図10は、車載システム1000を含む車両500の模式図である。図10においては、測距装置1の測距範囲(検出範囲)を車両500の前方に設定した場合を示しているが、測距範囲を車両500の後方や側方などに設定してもよい。
10 光源部
20 分岐部(導光部)
30 駆動ミラー(偏向部)
42 受光素子(第2受光素子)
52 受光素子(第1受光素子)
53 減光素子(光学素子)
OBJ 対象物(物体)
Claims (27)
- 光源部からの照明光を偏向して物体を走査すると共に、前記物体からの反射光を偏向する偏向部と、
前記光源部からの前記照明光の一部を前記偏向部に導光し、他の一部を第1受光素子に導光すると共に、前記偏向部からの前記反射光を第2受光素子に導光する導光部と、
前記導光部と前記第2受光素子との間に設けられ、前記照明光の主光線に対して傾いた光学面を含む光学素子とを有することを特徴とする光学装置。 - 前記光学素子は、平板形状であることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
- 前記光学素子は、減光素子であることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学装置。
- 光源部からの照明光を偏向して物体を走査すると共に、前記物体からの反射光を偏向する偏向部と、
前記光源部からの前記照明光の一部を前記偏向部に導光し、他の一部を第1受光素子に導光すると共に、前記偏向部からの前記反射光を第2受光素子に導光する導光部と、
前記導光部と前記第2受光素子との間に設けられ、前記照明光の主光線に対して偏心した光学面を含む光学素子とを有することを特徴とする光学装置。 - 前記光学素子は、レンズであることを特徴とする請求項4に記載の光学装置。
- 前記導光部は、前記照明光の一部を通過させ、前記照明光の他の一部を反射し、前記偏向部からの前記反射光を反射することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記導光部は、平板形状の光学素子からなることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記導光部は、互いに非平行な複数の光学面を含む光学素子からなることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記導光部は、平板形状の光学素子、および互いに非平行な複数の光学面を含む光学素子からなることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記光学素子により反射された前記照明光を拡散させる拡散部を更に有することを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記光学素子により反射された前記照明光を吸収する吸収部を更に有することを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記第1および第2受光素子は、互いに異なる種類の受光素子であることを特徴とする請求項1乃至11の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記偏向部からの前記照明光を前記物体に導光すると共に、前記物体からの前記反射光を前記偏向部に導光する光学系を有することを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記光学系は、変倍光学系であることを特徴とする請求項13に記載の光学装置。
- 前記光学系は、全系で屈折力を持たないことを特徴とする請求項13又は14に記載の光学装置。
- 前記偏向部の偏向面において、前記照明光の主光線の入射点と前記光学系の光軸とは互いに離間していることを特徴とする請求項13乃至15の何れか一項に記載の光学装置。
- 前記第1受光素子の受光面は、前記照明光の主光線に対して傾いていることを特徴とする請求項1乃至16の何れか一項に記載の光学装置。
- 光源部からの照明光を偏向して物体を走査すると共に、前記物体からの反射光を偏向する偏向部と、
前記光源部からの前記照明光の一部を前記偏向部に導光し、他の一部を第1受光素子に導光すると共に、前記偏向部からの前記反射光を第2受光素子に導光する導光部とを有し、
前記第1受光素子の受光面は、前記照明光の主光線に対して傾いていることを特徴とする光学装置。 - 請求項1乃至18の何れか一項に記載の光学装置を備え、該光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて車両と前記物体との衝突可能性を判定することを特徴とする車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両に制動力を発生させる制御信号を出力する制御装置を備えることを特徴とする請求項19に記載の車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の運転者に対して警告を行う警告装置を備えることを特徴とする請求項19又は20に記載の車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突に関する情報を外部に通知する通知装置を備えることを特徴とする請求項19乃至21の何れか一項に記載の車載システム。
- 請求項1乃至18の何れか一項に記載の光学装置を備え、該光学装置を保持して移動可能であることを特徴とする移動装置。
- 前記光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて前記物体との衝突可能性を判定する判定部を有することを特徴とする請求項23に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、移動を制御する制御信号を出力する制御部を備えることを特徴とする請求項24に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記移動装置の運転者に対して警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項24又は25に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突に関する情報を外部に通知する通知部を備えることを特徴とする請求項23乃至26の何れか一項に記載の移動装置。
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