JP2021122963A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙積載部内に用紙が収容されていない状態、または、インクリボンの残量がない状態で印刷処理を開始した場合であっても、インクリボンまたは用紙を無駄にせずに印刷処理を可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 給紙手段により用紙積載部から用紙を給紙し、当該給紙された用紙を用紙検知手段で検知したことに応じて給紙手段による用紙の搬送を一時停止させ、その後、インクリボン巻き取り手段によりインクリボンを巻き取り、インクリボン検知手段によりインクリボンの印刷開始位置を検知したことに応じてインクリボン巻き取り手段によるインクリボンの巻取りを停止させ、その後、給紙手段による用紙の搬送を再開させるように制御する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、サーマルヘッドによりインクリボンのインクを用紙に転写する印刷装置に関するものである。

近年、デジタルカメラやスマートフォン等で得られた画像データから、簡単に印刷物を得るための印刷装置が普及している。

従来、これらの印刷装置のひとつであり、簡潔な構造で高画質な画像記録が得られる方法として、サーマルヘッドを用いる熱転写記録方法が用いられている。熱転写記録方式では、サーマルヘッドとプラテンローラにより用紙等の記録媒体とインクリボンを圧接し、サーマルヘッドに通電することでサーマルヘッド上の発熱体を発熱させインクリボンに塗布されている染料を昇華させ用紙に転写することにより印刷を行う。特にフルカラー印刷を行う熱転写記録方式の印刷装置では、インクリボンに順に塗布されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色を順に重ねて印刷する事によりフルカラーの印刷物を生成する構成になっている。

インクリボンは印刷装置から容易に着脱可能にするためにインクリボンカセット内にインクリボンが巻かれた円筒状の供給ボビンと巻き取りボビンが収納されるように構成され、インクリボンカセット内で供給ボビン及び巻き取りボビンが回転可能に保持される。

インクリボンカセットを印刷装置に装着した際に、供給ボビンと巻き取りボビンの間にサーマルヘッドが位置し、インクリボンと用紙を重ねた状態でサーマルヘッドをプラテンローラに圧接させながらサーマルヘッドを駆動させて印刷するようになっている。

用紙は、包装袋などに梱包された形態で供給され、用紙を重ねて印刷装置に設けられた用紙トレイ内に収容可能に構成され、印刷指示を受けると印刷装置内に用紙が給紙されることが一般的である。

例えば、特許文献１では印刷装置の前方に用紙トレイが設けられ、用紙トレイ内に用紙を収納可能にし、インクリボンカセットは印刷装置の側面から装着可能とした印刷装置が開示されている。特許文献１に開示された印刷装置はインクリボンカセット内のインクリボンを印刷開始位置まで巻き取った（イエローの頭出し）後に、用紙を用紙トレイから給紙して用紙の印刷開始位置を合わせてから印刷している。

特開２００８−８０６４７号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、用紙トレイ内に用紙が収容されてない状態で印刷を開始すると、まずインクリボンを巻き取りイエローの頭出しを完了する。そして、用紙トレイ内に用紙が収容されていないので、用紙を用紙トレイから給紙することができずに印刷が一時中止される。この状態で、用紙トレイに用紙を収容し印刷を再開すると通常通り印刷することができるが、用紙トレイに収容する用紙が手元にない場合は印刷を完全に中止する必要があり、印刷装置は初期状態に戻る。そのため、印刷装置からインクリボンカセットを取り出すことが可能になる。インクリボンカセットを一旦取り出し、再度同じインクリボンカセットを装着すると、印刷装置は再度装着されたインクリボンカセットのイエローの頭出しが完了しているか否かを判断できない。よって印刷装置は、次の印刷指示を受けると再度インクリボンを巻き取りイエローの頭出しをする必要がある。以上の動作によりインクリボンを一画面無駄にしてしまう。

インクリボンを無駄にしないためには、用紙トレイ内に用紙が収容されているか否かをセンサで検知し、用紙トレイ内に用紙が収容されていないときはインクリボンのイエロー頭出し動作を開始しないことが考えられる。しかしながら、用紙トレイ内にセンサを新たに追加する必要があるため、印刷装置のコストアップを招いてしまう。

そこで、本発明は、用紙積載部内に用紙が収容されていない状態、または、インクリボンの残量がない状態で印刷処理を開始した場合であっても、インクリボンまたは用紙を無駄にせずに印刷処理を可能な印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
インクリボンに塗布されたインクを用紙に転写するサーマルヘッドと、用紙積載部に積載された用紙を給紙して当該用紙を搬送する給紙手段と、給紙ローラにより給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、インクリボンを巻き取る巻き取り手段と、インクリボンの印刷開始位置を検知するインクリボン検知手段と、給紙手段により用紙積載部から用紙を給紙し、当該給紙された用紙を用紙検知手段で検知したことに応じて給紙手段による用紙の搬送を一時停止させ、その後、インクリボン巻き取り手段によりインクリボンを巻き取り、インクリボン検知手段によりインクリボンの印刷開始位置を検知したことに応じてインクリボン巻き取り手段によるインクリボンの巻取りを停止させ、その後、給紙手段による用紙の搬送を再開させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の印刷装置は、さらに、制御手段は、インクリボン検知手段によりインクリボンの印刷開始位置を検知できない場合は、搬送を一時停止した用紙を、給紙手段により逆方向に搬送させるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、用紙が収容されていない状態で印刷処理を開始した場合でも、インクリボンを無駄にすることを防ぐことができる。また、インクリボンの残量がない状態で印刷処理を開始した場合でも、用紙を無駄にすることを防ぐこともできる。

本発明の実施形態に係るプリンタの全体を示した斜視図 本発明の実施形態に係るインクリボンカセットの斜視図 本発明の実施形態に係るインクリボンカセットの分解斜視図 反発明の実施形態に係るインクリボンの展開図 本発明の実施形態に係るプリンタの印刷動作を示す断面図 本発明の実施形態に係るプリンタの印刷動作を示す断面図 本発明の実施形態に係るプリンタの印刷動作を示す断面図 本発明の実施形態に係るプリンタの印刷動作のフローチャートを示した図 本発明の実施形態に係るプリンタのシステム構成を示した図

以下、図１乃至図９を参照して、本発明の実施例を説明する。

図１は本発明の実施形態に係るプリンタの全体を示した斜視図である。図１（ａ）は天面側から見た斜視図、図１（ｂ）は底面側から見た斜視図である。１００はプリンタであり、２００はインクリボンカセットである。図１（ａ）に示すようにプリンタ１００の天面には、電源ボタン１０１と表示部１０２が配置され、電源ボタン１０１を操作することによりプリンタ１００の電源を入れることができる。表示部１０２は点滅及び点灯することが可能であり、プリンタ１００の電源が入ると表示部１０２は点灯する。表示部１０２は、黄色と赤色の２色で点灯可能であり、通常は黄色で点灯し、エラー時には赤色で点灯する。１０３は蓋であり、プリンタ１００の側面に設けられ、矢印Ａ方向に開閉可能に構成され、インクリボンカセット２００は蓋１０３を開いた状態で、インクリボンカセット挿入口１０４へ矢印Ｂ方向に着脱可能である。図１（ｂ）に示すようにプリンタ１００の底面には、矢印Ｃ方向に開閉可能に軸支された用紙カバー１０５が設けられ、用紙カバー１０５を開いた内部に用紙積載部１０６を有する。ユーザは用紙カバー１０５を開いた状態で既定の長さにカットされた用紙３００を用紙積載部１０６に装填することができる。また、用紙積載部１０６に装填された用紙３００は後述するプリンタ１００に設けられた給紙機構により１枚ずつプリンタ１００の内部に引き出される。

図２は、本発明の実施形態に係るインクリボンカセット２００の斜視図であり、図２（ａ）はインクリボンカセット２００を天面から見た斜視図、図２（ｂ）はインクリボンカセット２００を底面から見た斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係るインクリボンカセット２００の分解斜視図である。

インクリボンカセット２００の筐体部分は、図２、図３に示すように上ケース２０１と第１の下ケース２０２、第２の下ケース２０３から構成されている。上ケース２０１、第１の下ケース２０２、第２の下ケース２０３は樹脂で形成されている。

２０５は供給ボビンであり、２０７は巻き取りボビン、２１０はインクリボンである。供給ボビン２０５と巻き取りボビン２０７は共に同一形状であり、樹脂で形成され、供給ボビン２０５にインクリボン２１０が巻きまわされている。図３に示すように第１の下ケース２０２は供給ボビン２０５を収容する供給ボビン収納部２０６を備えている。また第１の下ケース２０２は上ケース２０１と係合するため、両端部にそれぞれ１対の係合爪２１１を備えている。第２の下ケース２０３は巻き取りボビン２０７を収容する巻き取りボビン収納部２０８を備えている。また第２の下ケース２０３は上ケース２０１と係合するために両端部にそれぞれ１対の係合爪２１２を備えている。

供給ボビン２０５は上ケース２０１と第１の下ケース２０２により回転自在に保持され、巻き取りボビン２０７は上ケース２０１と第２の下ケース２０３により回転自在に保持されている。巻き取りボビン２０７を回転駆動することで、供給ボビン２０５に巻きまわされたインクリボン２１０を巻き取りボビン２０７に巻き取ることができる。

図４は本発明の実施形態に係るインクリボン２１０の展開図である。インクリボン２１０は図４に示すようにイエロー染料２１１、マゼンタ染料２１２、シアン染料２１３、オーバーコート層２１４が順番に塗布されており、各面の頭出し位置に帯状のマーカー２１５が塗布されている。マーカー２１５は黒色の線であり、後述するインクリボンセンサによって照射された光がマーカー２１５により遮断されたことを検知できるようになっている。イエロー染料２１１の先頭部分にはマーカー２１５が２本塗布されており、他の色の先頭部分のマーカーが１本であることと区別している。この区別は、インクリボンセンサによって識別されイエロー染料２１１の頭出し位置であることを認識することができる。

図５乃至図７は本発明の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作を示す断面図である。図５（ａ）は待機状態のときの様子を示す断面図、図５（ｂ）は給紙動作の様子を示す断面図、図５（ｃ）はインクリボン２１０の頭出し動作を示す断面図である。図６（ａ）は給紙再開後の様子を示す断面図、図６（ｂ）は印刷開始時の様子を示す断面図、図６（ｃ）は印刷中の様子を示す断面図である。図７は排紙後の様子を示す断面図である。

図５（ａ）に示すように、１１０はサーマルヘッド、１１１はヘッドアーム、１１４は放熱板、１１５は剥離板、１２０はプラテンローラである。ヘッドアーム１１１はヘッド支持軸１１２を中心に回動可能に支持されている。サーマルヘッド１１０はヘッドアーム１１１に支持されており図５（ａ）に示す待機位置から図６（ｃ）に示す印刷位置に回動可能であり、プラテンローラ１２０との間で圧接力を生じさせることができる。

図５（ａ）に示すように、待機状態においてサーマルヘッド１１０は、不図示のヘッド付勢バネでヘッド支持軸１１２を中心に図中時計回り方向へ付勢されている。サーマルヘッド１１０はインクリボンカセット２００の挿抜時干渉しない様に、プラテンローラ１２０との距離を最大限広く取った待機位置に規制されている。

放熱板１１４はサーマルヘッド１１０に取り付けられており、サーマルヘッド１１０で発生した熱を放熱板１１４に移動することができるように構成されている。プラテンローラ１２０はプリンタ１００に回転自在に配置されており、用紙３００の搬送に合わせて回転するように構成されている。剥離板１１５はサーマルヘッド１１０に取り付けられており、剥離板１１５によりインクリボン２１０が略９０°方向転換され、用紙３００から剥離される。

１３０は給紙ローラであり、給紙ローラ１３０は不図示の給紙駆動モータにより駆動され回転駆動することができる。また、給紙ローラ１３０は図５（ａ）に示すように用紙積載部１０６に積載されている用紙３００から離間した退避位置と、図５（ｂ）に示すように用紙積載部１０６に積載されている用紙３００と当接する給紙位置とに移動可能である。

１３１は分離板、１３２は用紙ガイドであり、用紙ガイド１３２は給紙時に用紙３００により持ち上げられ、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に回動可能に支持されている。また、用紙ガイド１３２は常に下方向（分離板側）に付勢されており、図５（ａ）に示す分離板１３１に当接した位置にある。

１４１は給紙口センサ、１４２は排紙口センサ、１５０はインクリボンセンサである。給紙口センサ１４１及び排紙口センサ１４２は、用紙検知用のセンサであり、照射された光が用紙３００の裏面により反射され、反射された光を検知することで用紙３００の有無を検知することが出る。給紙口センサ１４１、排紙口センサ１４２は、用紙の搬送経路に設けられている。給紙口センサ１４１は、用紙積載部１０６と１３０とサーマルヘッド１１０の間に設けられている。詳しくは、給紙口センサ１４１は、用紙積載部１０６よりも、給紙方向及び印刷時の用紙搬送方向である矢印Ｄ方向の下流で、サーマルヘッド１１０の印刷位置（印画位置）よりも給紙方向の上流に設けられている。排紙口センサ１４２は、サーマルヘッド１１０の矢印Ｄ方向の下流であって、サーマルヘッド１１０及び搬送ローラ１６０と、排紙口との間に設けられている。

インクリボンセンサ１５０は、インクリボン検知用のセンサであり、照射された光がインクリボンカセット２００の壁面で反射された光を検知しており、照射された光がマーカー２１５により遮断されることでマーカー２１５の位置を検知することができる。

１６０は搬送ローラ、１６１は従動ローラである。搬送ローラ１６０は不図示の用紙搬送モータにより駆動され回転駆動することができる。従動ローラ１６１は搬送ローラ１６０に対向している従動ローラであり、搬送ローラ１６０の回転に追従して回転するように構成されている。

以下、図５乃至図９を用いてプリンタ１００の印刷動作（印刷処理）を説明する。

図９は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００のシステム構成図を示している。

制御部９０１は、ＣＰＵ等の１以上のプロセッサから構成され、プリンタ１００の各部の制御や、各種演算処理などを実行する。ＲＡＭ９０２は、データを一時的に保持したり、各種処理を行うためのワークメモリである。ＲＯＭ９０３は、プログラムや各種データを保持する不揮発性メモリである。制御部９０１は、ＲＯＭ９０３からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて処理や演算を実行する。

制御部９０１は、電源ボタン１０１への操作入力を監視し、電源ボタンへの操作入力に応じて、プリンタの電源をＯＮ／ＯＦＦする。また、制御部９０１は、表示部１０２の表示（点灯／点滅／消灯や表示色）を制御する表示制御処理も実行する。

制御部９０１は、給紙口センサ１４１、排紙口センサ１４２、インクリボンセンサ１５０などの各種センサでの検知結果を監視し、検知結果に応じて各種処理を実行するように制御する。

搬送駆動部９０４は、給紙ローラ１３０及び搬送ローラ１６０とそれぞれ接続される給紙駆動モータ、用紙搬送モータから構成され、これらのモータを駆動させて、給紙ローラ１３０、搬送ローラ１６０をそれぞれ回転させることにより、用紙を搬送させることができる。制御部９０１は、搬送駆動部９０４を制御することにより、給紙、印刷時の用紙搬送、排紙の処理を実行する。給紙駆動モータ、用紙搬送モータはそれぞれ個別に設けてもよいし、同じモータを給紙ローラ１３０及び搬送ローラ１６０の駆動源とするように構成してもよい。搬送駆動部９０４（用紙搬送モータ）は、搬送ローラ１６０の回転方向を制御することにより、給紙方向、印刷時の搬送方向、排紙方向である図５、図６、図７中の矢印Ｄ方向と、これとは逆方向となる矢印Ｅ方向とに用紙を搬送可能である。

インクリボン巻取り部は、巻取りボビン２０７に係合するボビン係合部（不図示）や、子のボビン係合部を回転させるためのインク巻取りモータ等から構成される。インク巻取りモータを駆動させてボビン係合部を回転させることにより、巻取りボビン２０７を回転させてインクリボンを巻き取ることができる。制御部９０１は、インクリボン巻取り部９０５を制御することにより、供給ボビン２０６のインクリボンを巻取りボビン２０７に巻き取るインクリボン巻取り処理を実行する。インク巻取りモータは、個別に設けてもよいし、給紙ローラ１３０、搬送ローラ１６０の駆動源となるモータと共用するようにしてもよい。

通信部９０６は、外部装置と無線接続し、外部装置から印刷対象の画像データを印刷データとして取得したり、プリンタの状態（印刷中、エラー等）を外部装置に通知したりする。本実施形態では、通信部９０６は無線接続を行うものとするが、有線接続を行う通信部であってもよい。

ヘッド駆動部９０７は、サーマルヘッド１１０を駆動させるための駆動部であり、通信部９０６が外部装置から受信した印刷データに基づいてサーマルヘッドを駆動させ、用紙にインクリボンに塗布されているインクを転写して、画像を印刷させる。

図８は本発明の実施形態に係るプリンタ１００の印刷動作のフローチャートを示した図である。この印刷動作は、制御部９０１が、ＲＯＭ９０３から読み出したプログラムを実行することにより、実現される。

プリンタ１００は、ユーザによりインクリボンカセット２００及び用紙３００がプリンタ１００に装填され、電源ボタン１０１が操作されると、プリンタの電源がＯＮとなり、図８に示す処理が開始される。

ステップＳ１０１では、スマートフォン等の携帯端末（不図示）により印刷データ（印刷対象の画像データ）がプリンタ１００に送信されると、通信部９０６は、携帯端末からの印刷データを受信する。そして、制御部９０１は、受信した印刷データをＲＡＭ９０２に保持すると共に、表示部１０２の表示を、データ読み込み（受信）状態を示す点滅表示に変更する。表示部１０２の点滅表示は、印刷データの受信が完了するまで継続し、印刷データの巡視が完了したら停止する。印刷データの受信が完了すると、制御部９０１は、表示部１０２の表示を点滅表示から点灯表示に変更し、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、制御部９０１は、給紙動作（給紙処理）を開始させる。給紙動作では、制御部９０１は、まず、不図示の駆動源によりヘッド支持軸１１２を中心に図中反時計回りに回動させ、サーマルヘッド１１０を、図５（ａ）に示す待機位置から図５（ｂ）に示す中間位置へ移動させる。そして、給紙ローラ１３０を、図５（ａ）に示す退避位置から図５（ｂ）に示す用紙３００と当接する給紙位置まで移動させる。その後、制御部９０１は、搬送駆動部９０４（、給紙駆動モータ）により、給紙ローラ１３０を図５中時計周りに回転させて、用紙積載部１０６に積載された用紙３００をプリンタ１００の内部へ向かって搬送（給紙）する。給紙ローラ１３０により搬送される用紙３００は、プリンタ１００に備えられた分離板１３１に当接し、用紙３００の給紙方向（矢印Ｄ方向）の先端が用紙ガイド１３２を押し上げて、最上部に積載された一枚の用紙３００のみがプリンタ１００の内部に搬送される。このように、分離板１３１により、用紙積載部１０６に記載されている複数の用紙から、最上部の１枚だけを分離してプリンタ１００内部に給紙することができる。

ステップＳ１０３では、給紙口センサ１４１で用紙３００の先端（給紙方向の先端）を検出したか否かを判断する。給紙口センサ１４１で用紙３００を検出するとステップＳ１０４に進む。給紙ローラ１３０の回転を開始してから規定時間以内に給紙口センサ１４１で用紙３００を検出できない場合は、制御部９０１は、プリンタ１００に用紙３００が用紙積載部１０６に装填されていないと判断して、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０４では、搬送駆動部９０４（給紙駆動モータ）は、給紙ローラ１３０の回転を停止させる。用紙３００の給紙方向（矢印Ｄ方向）の先端が給紙口センサ１４１に位置し、用紙３００の給紙方向の後端が用紙積載部１０６内にある状態で、給紙動作を一時停止させる。そして、制御部９０１は、不図示の駆動源により、給紙ローラ１３０を、図５（ｂ）に示す給紙位置から図５（ｃ）に示す退避位置まで移動させ、給紙ローラ１３０を用紙３００から離間させる。用紙ガイド１３２は常に下方向（分離板側）に付勢されているため、用紙３００は図５（ｃ）に示す位置で分離板１３１と用紙ガイド１３２に挟まれた状態で安定して保持される。

ステップＳ１０４において規定時間以内に用紙３００を検出できない場合は、ステップＳ１０５に進み、搬送駆動部９０４（給紙駆動モータ）は、給紙ローラ１３０の回転を停止する。そして、制御部９０１は、不図示の駆動源により、給紙ローラ１３０を、図５（ｂ）に示す給紙位置から図５（ａ）に示す退避位置まで移動し、給紙動作を停止。そして、制御部９０１は、サーマルヘッド１１０を、不図示の駆動源によりヘッド支持軸１１２を中心に図中反時計回りに回動し、図５（ｂ）に示す中間位置から図５（ａ）に示す待機位置へ移動させる。このようにステップＳ１０５では、制御部９０１、搬送駆動部９０４は、給紙動作を停止し、プリンタ１００を待機状態とするように、サーマルヘッド１１０、給紙ローラ１３０の位置を移動させる。そして、ステップＳ１０６において、制御部９０１は、プリンタ１００の表示部１０２をエラー通知用の赤色で点灯させる。更にステップＳ１０１で印刷データを受信した携帯端末に、用紙を給紙できなかった旨の給紙エラーを示す内容を、通信部９０６を介して通知し、ユーザに用紙をプリンタ１００の用紙積載部１０６に装填することを促す。ステップＳ１０７では、制御部９０６は、ユーザにより用紙が装填されたか否かを判断し、用紙が装填されたことを検出するとステップＳ１０２に進む。用紙３００が装填されないことを検出した場合、または、所定時間内に用紙が装填されたことを検出しなかった場合には、ステップＳ１０１で受信した印刷データの印刷処理を中止し終了する。用紙積載部１０６に用紙を装填する際に、ユーザは、用紙蓋（不図示）をいったん開けてから用紙を装填し、再度用紙蓋を閉じ、用紙蓋を閉じなければ印刷を開始することができない。そこで、本実施形態では、用紙蓋の開閉を検知するセンサを設け、用紙蓋が一度開状態となったことを検出した後、用紙蓋が閉じ状態となったことを検出した場合に、用紙が装填されたと検出するものとするが、他の方法で検出するようにしてもよい。

ステップＳ１０８では、インクリボン２１０のイエロー染料２１１の頭出し動作を開始する。インクリボンの頭出し動作を開始すると、ここではまず、インクリボン巻取り部９０５がプリンタ１００に備えられた係合部と係合している巻き取りボビン２０７を、回転させて、供給ボビン２０５に巻き回されているインクリボン２１０を巻き取りボビン２０７に巻き取る。図４で示したように、インクリボン２１０の各色先頭にはマーカー２１５が設けられており、特にイエロー染料２１１の先頭にはマーカー２１５が２本設けられている。インクリボンセンサ１５０がインクリボン２１０に設けられたマーカー２１５で反射光がさえぎられることを検出することにより、規定時間内に二本のマーカー２１５を連続して検出することでイエロー染料２１１の頭出しを行うことができる。

ステップＳ１０９では、制御部９０１は、イエロー染料２１１の先頭にある２本のマーカー２１５をインクリボンセンサ１５０により検知したか否かを判断する。ステップＳ１０９で２本のマーカー２１５を検知するとステップＳ１１０に進み、インクリボン巻取り部９０５は、インクリボンの巻取り（巻取りボビンの回転）を停止し、イエロー染料２１１の頭出し動作を完了する。ステップＳ１０９で、インクリボン巻取り部９０５によりインクリボンの巻取りを開始してから所定時間以内に２本のマーカー２１５を検知できない場合は、制御部９０１は、プリンタ１００に装填されているインクリボンカセット２００内のインクリボン２１０の残量がないと判断し、ステップＳ１１１に進む。

インクリボンの残量がなく２本のマーカー２１５を検知できない場合は、ステップＳ１１１において、インクリボン巻取り部９０５は、インクリボンの巻取り（巻取りボビンの回転）を停止させる。そして、ステップＳ１１２において、制御部９０１は、給紙ローラ１３０を不図示の駆動源により図５（ｃ）に示す退避位置から図５（ｂ）に示す給紙位置まで移動させ、用紙３００と当接させる。その状態で、搬送駆動部９０４（給紙駆動モータ）が、給紙ローラ１３０を回転させ、用紙３００を用紙積載部１０６に向かって、つまり、給紙方向（矢印Ｄ方向）とは逆方向（矢印Ｅ方向）に搬送する。用紙３００を所定の距離分逆搬送させることにより、用紙３００は用紙積載部１０６に完全に戻り、一度給紙した用紙を再び用紙積載部１０６に収納させることができる。ステップＳ１０４において用紙３００の一部が用紙積載部１０６に収納されている状態（給紙方向の後端が用紙積載部内にある状態）で給紙を一時停止しているため、逆搬送させることにより、一度給紙した用紙を簡単に用紙積載部に戻すことができる。また、制御部９０１は、サーマルヘッド１１０は、不図示の駆動源によりヘッド支持軸１１２を中心に図中反時計回りに回動させ、図５（ｂ）に示す中間位置から図５（ａ）に示す待機位置へ移動させ、プリンタ１００を待機状態にする。ステップＳ１１３では、制御部９０１は、表示部１０２を赤色で点灯させてエラーであることをユーザに通知する。更に、制御部９０１は、ステップＳ１０１で印刷データを受信した携帯端末に、インクリボンカセットのインクリボン残量がない旨のインクエラーを示す内容を通信部９０５を介して通知し、ユーザにインクリボンカセット２００の交換を促す。ステップＳ１１４では、制御部は、ユーザによりインクリボンカセット２００が交換されたか否かを判断し、インクリボンカセット２００が交換されたと判断するとステップＳ１０２に進み、インクリボンカセット２００が交換されないと判断した場合は、ステップＳ１０１で印刷データを受信した印刷データの印刷処理を中止し終了する。本実施形態のプリンタは、インクリボンカセットがプリンタに装填されているか否かを検出するためのインクカセット検出センサを有している。制御部９０１は、インクカセット検出センサにより、インクカセットが取り外されて装填されていないことを検出した後に、インクカセットが装填されたことを検出した場合に、インクリボンカセットが交換されたと判断する。そして、所定時間インクリボンカセットが好感されない場合に、制御部９０１は、インクリボンカセットが交換されないと判断する。

２本のマーカー２１５を検知できた場合、ステップＳ１１０、インクにおいてリボン巻取り部９０５は、インクリボンの巻取り（巻取りボビンの回転）を停止し、インクリボン頭出し動作を完了する。

そして、ステップＳ１１５において、制御部９０１は、不図示の駆動源により給紙ローラ１３０を図５（ｃ）に示す退避位置から図５（ｂ）に示す給紙位置まで移動させ、給紙ローラ１３０を用紙３００と当接させる。その状態で、搬送駆動部９０４（給紙駆動モータ）は、給紙ローラ１３０を回転させて用紙３００を給紙方向（矢印Ｄ方向）に搬送し、給紙動作を再開する。この際、搬送駆動部９０４（用紙搬送モータ）は、搬送ローラ１６０を給紙ローラ１３０の回転速度に合わせて回転させ、用紙３００の給紙方向先端が搬送ローラ１６０と従動ローラ１６１のニップ位置まで搬送されたときに負荷なく突入できるようにする。このように、給紙動作再開後は、用紙３００が搬送ローラ１６０と従動ローラ１６１にニップされた状態で給紙方向（矢印Ｄ）に搬送される。

そして、ステップＳ１１６において、用紙３００の給紙方向の後端を給紙口センサ１４１が検知すると、制御部９０１は、ステップＳ１０３で給紙口センサ１４１により用紙の先端を検出してから後端を検出するまでの用紙の搬送量から、用紙の長さを判定する。用紙の長さ判定は、用紙の先端から後端までの搬送量が、所定の範囲以内である場合は、既定の用紙の長さであると判断し、ステップＳ１１７に進む。用紙の長さが既定の長さではないと判定される場合は、用紙サイズが不適切であり、プリンタ１００に適した用紙ではないため、用紙３００を排紙して、印刷処理を終了する。また、用紙３００の後端を検知した際に、搬送駆動部９０４（給紙駆動モータ）は、給紙ローラ１３０の回転を停止する。そして、制御部９０１は、給紙ローラ１３０を、給紙位置から図６（ａ）に示す退避位置まで不図示の駆動源により移動させる。また、ステップＳ１１６における給紙口センサ１４１による用紙後端の検知結果は、用紙の長さ判定だけでなく、ステップＳ１１６以降において、用紙の位置を判断するためにも使用される。つまり、ステップＳ１１６で用紙の後端を検知してからの用紙の搬送量を制御することにより、特定の位置まで用紙を搬送させたり、特定の位置（例えば、印刷開始位置や折り返し位置）で用紙の搬送を停止させたりできるようになる。

給紙口センサ１４１により用紙３００の後端を検知してから更に搬送ローラ１６０により用紙３００が図６（ａ）に示す折り返し位置まで搬送されると、制御部は、用紙３００を給紙方向とは逆方向（矢印Ｅ方向）に搬送させる（ステップＳ１１７）。具体的には、用紙３００が給紙方向（矢印Ｄ方向）に折り返し位置まで搬送されると、搬送駆動部９０４（用紙搬送モータ）は、搬送ローラ１６０の回転を停止した後に、逆方向に回転させ、用紙３００を矢印Ｅ方向に搬送させる。用紙３００を逆搬送させた場合、用紙ガイド１３２は、図６（ａ）中下方向に付勢されているため、用紙３００は、用紙ガイドの上を通り、用紙積載部１０６の上方の搬送路に向けて搬送される。図６（ｂ）に示す印刷開始位置まで用紙３００が逆搬送されると、搬送駆動部９０４（用紙搬送モータ）は、搬送ローラ１６０の回転を止めて搬送を停止させ、給紙動作を完了する（ステップＳ１１８）。

ステップＳ１１４では、イエロー印刷を行う。制御部９０１は、図示しない駆動源によりヘッドアーム１１１を回動させて、サーマルヘッド１１０を図６（ｃ）に示す印刷位置に移動させ、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１２０で用紙３００とインクリボン２１０を圧接する。その後、搬送駆動部９０４（用紙搬送モータ）が搬送ローラ１６０により用紙３００を印刷時の搬送方向（矢印Ｄ方向）に搬送させ、用紙を搬送しながら、ヘッド駆動部９０７が、サーマルヘッド１１０を駆動してイエローインクを用紙に転写させるイエロー印刷動作を行う。制御部９０１は、ステップＳ１０１で受信した印刷データに基づいて印刷信号を生成し、ヘッド駆動部９０７は、印刷信号に基づいてサーマルヘッド１１０の発熱体を発熱させ、インクリボン２１０上のイエロー染料２１１を用紙３００へ熱転写させ、イエロー印刷を行う。印刷動作中のインクリボン２１０は、インクリボン巻取り部９０５により巻き取りボビン２０７が回転駆動され、用紙３００と同じ搬送速度で矢印Ｄ方向に搬送が行われる。

イエローの印刷動作が完了すると、次にマゼンタ印刷を行うため、ステップＳ１２０に進みリターン搬送動作を行う。ステップＳ１２０では、制御部９０１は、まず、ヘッドアーム１１１を回動させてサーマルヘッド１１０を図６（ａ）に示す中間位置に移動させ、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１２０の圧接を解除する。そして、搬送駆動部９０４（用紙搬送モータ）は、搬送ローラ１６０を回転させて矢印Ｅ方向に用紙３００をリターン搬送し、図６（ｂ）に示す印刷開始位置まで搬送と搬送を停止させる。また、同時に、インク巻取り部９０５は、巻き取りボビン２０７を回転させる。そして、インクリボンセンサ１５０がマゼンタ染料２１２の先頭に設けられたマーカー２１５を検出すると、インク巻取り部９０５は巻き取りボビン２０７の回転を止め、マゼンタ染料２１２の頭出しを完了させる。

ステップＳ１２１では、マゼンタ印刷動作を行う。マゼンタ印刷動作は前述したイエロー印刷動作と同様である。サーマルヘッド１１０を図６（ｃ）の印刷位置に移動させ、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１２０で用紙３００とインクリボン２１０を圧接する。その後、搬送ローラ１６０により用紙３００を矢印Ｄ方向に搬送しながら印刷信号に基づいてサーマルヘッド１１０の発熱体を発熱させ、インクリボン２１０上のマゼンタ染料２１２を用紙３００へ熱転写させる。

ステップＳ１２２では、ステップＳ１２０と同様にリターン搬送動作を行い、次のシアン印刷のためにシアン染料の頭出しも行う。まず、サーマルヘッド１１０を中間位置に移動させてサーマルヘッド１１０とプラテンローラ１２０の圧接を解除する。そして、搬送ローラ１６０により矢印Ｅ方向に用紙３００をリターン搬送し、図６（ｂ）に示す印刷開始位置で搬送を停止する。また、同時に巻き取りボビン２０７を回転させる。そして、インクリボンセンサ１５０がシアン染料２１３の先頭に設けられたマーカー２１５を検出すると巻き取りボビン２０７の回転を止めシアン染料２１３の頭出しを行う。

ステップＳ１２３ではシアン印刷動作を行う。シアン印刷動作は前述したイエロー印刷動作、マゼンタ印刷動作と同様である。サーマルヘッド１１０を図６（ｃ）の印刷位置に移動させ、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１２０で用紙３００とインクリボン２１０を圧接する。その後、搬送ローラ１６０により用紙３００を矢印Ｄ方向に搬送しながら印刷信号に基づいてサーマルヘッド１１０の発熱体が発熱させ、インクリボン２１０上のシアン染料２１３を用紙３００へ熱転写させる。

本実施例のプリンタ１００は３色の印刷動作を行った後に、用紙３００に印刷された画像が外的な要因により劣化することを低減するために、オーバーコート印刷を行う。

ステップＳ１２４では、ステップＳ１２０と同様にリターン搬送動作を行う。まず、サーマルヘッド１１０を中間位置に移動させてサーマルヘッド１１０とプラテンローラ１２０の圧接を解除する。そして、搬送ローラ１６０により矢印Ｅ方向に用紙３００をリターン搬送し、図６（ｂ）に示す印刷開始位置で搬送を停止する。また、同時に巻き取りボビン２０７を回転させる。そして、インクリボンセンサ１５０がオーバーコート層２１４の先頭に設けられたマーカー２１５を検出すると巻き取りボビン２０７の回転を止め、オーバーコート層２１４の頭出しを行う。

ステップＳ１２５ではオーバーコート印刷動作を行う。オーバーコート印刷動作は前述したイエロー印刷動作と同様である。サーマルヘッド１１０を図６（ｃ）の印刷位置に移動させ、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１２０で用紙３００とインクリボン２１０を圧接する。その後、搬送ローラ１６０により用紙３００を矢印Ｄ方向に搬送しながら印刷信号に基づいてサーマルヘッド１１０の発熱体を発熱させ、インクリボン２１０上のオーバーコート層２１４を用紙３００へ熱転写させる。

オーバーコート印刷動作が終了すると、ステップＳ１２６において排紙動作を行う。搬送駆動部９０４（用紙搬送モータ）は、搬送ローラ１６０を回転駆動し、矢印Ｄ方向に用紙３００を搬送させる。用紙３００の搬送方向（排紙方向）の後端が搬送ローラ１６０と従動ローラ１６１とのニップから外れる図７に示す位置まで搬送する。そして、制御部９０１は、図示しない駆動源によりヘッドアーム１１１を回動させてサーマルヘッド１１０を図７に示す待機位置に移動させる。この際、用紙３００は排紙口センサ１４２で検知された状態にある。そこで、制御部９０１は、表示部１０２を点灯させる。更に、通信部９０６は、Ｓ１０１で印刷データを受信した携帯端末に、印刷済みの用紙３００を排紙口から取り除くように通知する。ユーザにより印刷済みの用紙３００が取り除かれ、排紙口センサ１４２が用紙３００が取り除かれたことを検知すると、制御部９０１は、表示部１０２を消灯し、印刷処理を終了する。

上記のように、本実施形態のプリンタ１００では、用紙積載部１０６に用紙３００が装填されていない状態で印刷を開始した場合、ステップＳ１０３において、用紙３００を給紙口センサ１４１で検出できずエラーとなる。そのため、手元に新しい用紙３００がなかった場合においてもインクリボン２１０の頭出し動作をしていないために、インクを無駄にすることなく、印刷処理を中止または再開することが可能である。また、本実施形態のプリンタ１００は、用紙の有無の検知を、給紙動作を開始した後に、用紙の搬送経路に設けられ、用紙の長さ判定や、用紙の搬送位置を制御するためにも用いられる給紙口センサ１４１により検知する。そのため、用紙積載部１０６に用紙３００が装填されているか否かを検知するための専用のセンサを設ける必要がない。

また、インクリボンカセット２００内のインクリボン２１０の残量がない状態で印刷処理を開始した場合は、ステップＳ１０９においてインクリボンセンサ１５０でイエロー染料２１１の先頭にある２本のマーカー２１５を検出できなかったことによりエラーとなる。エラーとなった場合には、ステップＳ１１２において、用紙３００を逆搬送して用紙積載部１０６に戻すため、用紙３００を無駄にすることなく、印刷処理を中止または再開することが可能である。また、プリンタ１００が自動で一度給紙された用紙３００を用紙積載部１０６に戻すため、ユーザは、一度給紙された用紙を再利用するために、用紙をプリンタから取り出して用紙積載部１０６に戻すというような動作をしなくてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

Claims (12)

1. インクリボンに塗布されたインクを用紙に転写するサーマルヘッドと、
   用紙積載部に積載された用紙を給紙して当該用紙を搬送する給紙手段と、
   前記給紙手段により給紙された前記用紙を検知する用紙検知手段と、
   前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻取り手段と、
   前記インクリボンの印刷開始位置を検知するインクリボン検知手段と、
   前記給紙手段により前記用紙積載部から用紙を給紙し、当該給紙された用紙を前記用紙検知手段で検知したことに応じて前記給紙手段による前記用紙の搬送を一時停止させ、その後、前記インクリボン巻き取り手段により前記インクリボンを巻き取り、前記インクリボン検知手段により前記インクリボンの印刷開始位置を検知したことに応じて前記インクリボン巻き取り手段によるインクリボンの巻取りを停止させ、その後、前記給紙手段による前記用紙の搬送を再開させるように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記給紙手段は、給紙方向と逆方向にも用紙を搬送可能であり、
   前記制御手段は、前記インクリボン検知手段により前記インクリボンの印刷開始位置を検知できない場合は、前記搬送を一時停止した用紙を、前記給紙手段により前記逆方向に搬送させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記インクリボン検知手段により前記インクリボンの印刷開始位置を検知できない場合に、前記搬送を一時停止した用紙を前記給紙手段により前記逆方向に搬送させることにより、前記用紙を前記用紙積載部に戻すように制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御手段は、前記インクリボン巻取り手段により前記インクリボンの巻取りを開始してから所定時間内に前記インクリボン検知手段によりインクリボンの印刷開始位置を検知できない場合に、前記搬送を一時停止した用紙を、前記給紙手段により前記逆方向に搬送させるように制御することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記制御手段は、前記給紙手段により給紙された用紙を前記用紙検知手段で検知したことに応じて前記給紙手段による前記用紙の搬送を一時停止させる際に、前記用紙の後端が前記用紙積載部にある状態で前記用紙の搬送を一時停止させるように制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記給紙手段は、給紙ローラを有し、
   前記給紙ローラは、用紙に当接して用紙を搬送可能とする給紙位置と、用紙から離間する退避位置とに移動可能であり、
   前記制御手段は、前記給紙手段により給紙された用紙を前記用紙検知手段で検知したことに応じて、前記給紙手段による前記用紙の搬送を一時停止させると共に、前記給紙ローラを前記退避位置に移動させるように制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記制御手段は、前記インクリボン巻取り手段により前記インクリボンを巻き取る間は、前記給紙ローラを前記退避位置に移動させ、前記給紙手段による前記用紙の搬送を再開させる際に、前記給紙ローラを前記給紙位置に移動させて前記用紙の搬送を再開させるように制御することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記用紙検知手段は、前記用紙積載部と前記サーマルヘッドの間に配置されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記用紙検知手段は、前記用紙積載部よりも給紙方向の下流であって、前記サーマルヘッドの印刷位置よりも給紙方向の上流に配置されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記制御手段は、前記給紙手段による前記用紙の搬送を再開させた後、前記用紙を印刷開始位置まで搬送させるように制御することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記用紙積載部に積載されている用紙を１枚だけ給紙するための分離板と、
    前記分離板側に付勢される用紙ガイドと、をさらに有し、
    前記給紙手段により給紙された用紙は、前記用紙ガイドと前記分離板に保持されることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
12. 前記制御手段は、前記用紙が前記用紙ガイドと前記分離板とに保持されている状態で、前記給紙手段による前記用紙の搬送を一時停止させるように制御することを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。

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