JP2021120207A - 液体吐出装置及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出装置においてノズルからの液体の吐出異常に対して最適なメンテナンスを行う。【解決手段】異常ノズルがある場合に（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、吐出判定処理（Ｓ１０１）の結果とフラッシュメモリに記憶された原因推定用テーブルに基づいて、吐出異常の原因を推定し、推定した原因とメンテナンス決定用テーブルとに基づいてメンテナンス処理を決定する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。同じメンテナンス処理によって所定の原因による吐出異常を解消する毎に（Ｓ１０６：ＮＯ、Ｓ１０７：ＮＯ）、所定の原因に対応する変数ｍとメンテナンス処理の種類に対応する変数ｎに応じた変数Ｋｍｎの値を１増加させる（Ｓ１０９）。変数Ｋｍｎの値が所定値Ｋｔに達したときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、関連付け変更処理により所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を変更する（Ｓ１１１）。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置、及び、液体吐出装置を含むシステムに関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット式記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、ドット抜けを検出したときに、クリーニングを行ったうえで再度ドット抜けが解消したか否かを検出する。ドット抜けが解消していない場合には、クリーニング条件を変更して再度クリーニングを行う。

特開2003-300313号公報

ここで、特許文献１のインクジェット式記録装置では、最初にドット抜けが検出されたときには、常に同じクリーニング条件でクリーニングが行われる。そのため、このクリーニング条件がドット抜けの解消に最適なものでない場合であっても、ドット抜けが検出されたときには、まず、上記クリーニング条件でクリーニングが行われることになり、不合理である。

本発明の目的は、ノズルからの液体の吐出異常に対して最適なメンテナンスを行うことが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置を含むシステムを提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、記憶部と、制御装置と、を備え、前記記憶部は、前記複数のノズルからの液体の吐出に関する複数種類の吐出情報と、前記ノズルにおける液体の吐出異常の複数種類の原因とを関連付けた第１関連付け情報と、前記吐出異常を解消させるための解消用動作の種類、及び、前記解消用動作を行わせる順序の少なくとも一方が異なる複数種類のメンテナンス処理と、前記吐出異常の前記複数種類の原因とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、前記制御装置は、前記吐出情報を受信し、当該吐出情報と前記第１関連付け情報とに基づいて前記吐出異常の原因を推定し、所定の原因が前記吐出異常の原因であると推定した場合に、前記第２関連付け情報において、前記所定の原因に関連付けられた前記メンテナンス処理である第１メンテナンス処理を実行し、その後、再度前記吐出情報を受信し、当該吐出情報に基づいて、前記第１メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を解消したか否かを判定し、前記第１メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を所定回数解消したときに、前記第２関連付け情報において、前記所定の原因に関連付ける前記メンテナンス処理を、前記第１メンテナンス処理とは別の第２メンテナンス処理に変更する。

本発明によると、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを、より適切なものに変更していくことが可能となる。これにより、吐出異常に対して適切なメンテナンス処理を行わせることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタ及びプリンタを含むシステムの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタにおいて異常ノズルの検知、及び、必要なメンテナンスを行うための処理の流れを示すフローチャートである。 図５の吐出判定処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は図５のメンテナンス決定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）のテーブル更新処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は原因推定用テーブルを説明するための図であり、（ｂ）はメンテナンス決定用テーブルを説明するための図である。 （ａ）はテーブル更新処理に対応してサーバーで行う処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）はプリンタからの問い合わせに対応してサーバーで行う処理の流れを示すフローチャートである。 サーバーに記憶されているテーブルを説明するための図である。 図５の関連付け変更処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は複数のプリンタからのデータに基づいて、メンテナンス決定用テーブルにおける関連付けを変更するためのデータを生成してプリンタに送信する処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）の処理に対応して各プリンタで実行される処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１４を備えており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

そして、プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐに記録を行う。

メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３と、ワイパ６４とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ６１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、本実施形態では、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４を駆動させることにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０からキャップ６１に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせることができる。なお、フラッシングによってキャップ６１に溜まったインクは、フラッシング後に吸引ポンプ６２を駆動させることによってキャップ６１から排出することができる。

また、図２に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた判定用信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１から上昇し、電圧値Ｖ１よりも高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に低下して電圧値Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極６６と、高電圧電源回路６７と抵抗６９と判定回路６８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

また、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば−３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が電圧値Ｖ１から低下し、検出用電極６６にインクが着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に上昇して電圧値Ｖ１に戻る。

ワイパ６４は、走査方向におけるプラテン５とキャップ６１との間に配置されている。ワイパ６４は、ワイパブレード５１と支持部材５２とを有する。ワイパブレード５１はゴム等の弾性材料からなる。搬送方向及び上下方向に延びた薄板状の部材である。支持部材５２は、ワイパブレード５１の下端部を支持している。また、ワイパ６４は、ワイパ昇降機構８９（図４参照）により昇降可能となっている。ワイパ６４を降下させた状態では、ワイパブレード５１の上端が、ノズル面４ａよりも下方に位置し、ワイパ６４を上昇させた状態では、ワイパブレード５１の上端が、ノズル面４ａよりも上方に位置する。

そして、ワイパ６４を上昇させた状態で、キャリッジ２を、ノズル面４ａがワイパブレード５１と上下方向に重なる位置を通過するように走査方向に移動させると、ワイパブレード５１の上端部が弾性変形した状態でノズル面４ａに接触し、この状態でノズル面４ａとワイパブレード５１とが走査方向に相対移動する。これにより、ノズル面４ａに付着したインクをワイパブレード５１で拭き取るワイピングを行うことができる。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図４に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、インクジェットヘッド４、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２、ワイパ昇降機構８９などの動作を制御する。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

また、制御装置８０には、判定回路６８から判定用信号が入力される。また、プリンタ１は、時計７１を備えている。制御装置８０には、時計７１から現在の日時を示す信号が入力される。また、プリンタ１は、通信ポート７２を備えている。通信ポート７２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ポートなどであり、制御装置８０は、通信ポート７２を介してインターネットなどのネットワーク９９に接続されている。なお、通信ポート７２は、制御装置８０を有線でネットワーク９９に接続するものであってもよいし、制御装置８０を無線でネットワーク９９に接続するものであってもよい。

また、本実施形態では、複数のプリンタ１が、ネットワーク９９を介してサーバー１０１に接続されている。サーバー１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどを備え、後述するような処理を行う。そして、本実施形態では、ネットワーク９９を介して接続された上記複数のプリンタ１とサーバー１０１とによってシステム１００が形成されている。

＜吐出検知及びメンテナンス＞
プリンタ１では、制御装置８０が図５のフローに沿って処理を行うことによって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０についてインクが吐出されるか否かを判定する吐出判定、及び、必要なメンテナンスを行わせる。

図５の処理は、例えば、プリンタ１に画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに、画像の記録の開始の直前に実行される。あるいは、図５の処理は、例えば、ユーザによるプリンタ１の図示しない操作部やプリンタ１に接続された図示しないＰＣの操作によって、メンテナンスの指示が行われたときに実行される。あるいは、図５の処理は、例えば、定期的に実行される。

図５の処理では、制御装置８０は、まず、吐出判定処理を実行する（Ｓ１０１）。吐出判定処理では、図６に示すように、制御装置８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち１つのノズル１０を、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かの判定の対象となる対象ノズルに設定する（Ｓ２０１）。続いて、制御装置８０は、対象ノズル１０からインクを吐出させるように、インクジェットヘッド４を駆動させる（Ｓ２０２）。そして、判定回路６８からの判定用信号に基づいて異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、対象ノズルと異常ノズルであるか否かの判定結果とを関連付けて、フラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０３）。

続いて、全てのノズル１０についての吐出判定が完了していない場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御装置８０は、対象ノズルを、吐出判定が完了していない別の１つのノズル１０に変更し（Ｓ２０５）、Ｓ２０２に戻る。そして、全てのノズル１０についての吐出判定が完了したときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、図５のフローに戻る。なお、全てのノズル１０についての吐出判定が完了したときには、各ノズル１０についてのＳ２０３により、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々と、吐出判定の結果（異常ノズルであるかあるか否か）とが関連付けられた、異常ノズルの分布の情報（本発明の「吐出情報」）がフラッシュメモリ８４に記憶されている。

図５に戻って、Ｓ１０１の吐出判定処理の後、制御装置８０は、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがある（ノズル１０において吐出異常が発生している）か否かを判定する（Ｓ１０２）。インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理を終了する。インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがある場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、メンテナンス決定処理を実行する（Ｓ１０３）。

メンテナンス決定処理では、図７（ａ）に示すように、制御装置８０は、まず、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果が示す異常ノズルの分布の情報に基づいて、吐出異常の原因を推定可能な場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果に基づいて吐出異常の原因を推定する（Ｓ３０２）。

より詳細に説明すると、本実施形態では、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）に、図８（ａ）に示すような、複数種類の異常ノズルの分布と、吐出異常の複数種類の原因とが関連付けられた原因推定用テーブル（本発明の「第１関連付け情報」）が記憶されている。原因推定用テーブルに、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果が示す異常ノズルの分布の情報と、吐出異常の原因とが関連付けられたデータが含まれている場合には、吐出異常の原因を推定可能である（Ｓ３０１：ＹＥＳ）。そして、この場合、Ｓ３０２において、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果から得られる異常ノズルの分布と、原因推定用テーブルとに基づいて吐出異常の原因を推定する。

ここで、図８（ａ）の原因推定用テーブルにおける、「分布１」、「分布２」、・・・というのは、例えば、異常ノズルがノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち搬送方向の両端部のノズル１０であるという異常ノズルの分布、異常ノズルが特定のノズル列９を構成する複数のノズル１０のみであるという異常ノズルの分布などである。また、図８（ａ）の原因推定用テーブルにおける、「原因１」、「原因２」、・・・というのは、例えば、インクの粘度が高くなっているという原因、ノズル１０内にエアが混入したという原因などである。

そして、図８（ａ）の原因推定用テーブルでは、例えば、異常ノズルがノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち搬送方向の両端部のノズル１０であるという異常ノズルの分布と、インクの粘度が高くなっているという原因とが、関連付けられている。また、例えば、異常ノズルが特定のノズル列９を構成する複数のノズル１０のみであるという異常ノズルの分布と、ノズル１０内にエアが混入したという原因とが関連付けられている。

Ｓ３０２で吐出異常の原因を推定した後、制御装置８０は、メンテナンス決定用テーブルがプリンタ１の実際の使用時期に対応したものであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。より詳細に説明すると、フラッシュメモリ８４には、図８（ｂ）に示すような、吐出異常の複数種類の原因と、複数種類のメンテナンス処理と、プリンタ１の使用時期とが関連付けられたメンテナンス決定用テーブル（本発明の「第２関連付け情報」）が記憶されている。

ここで、メンテナンス決定用テーブルにおけるプリンタ１の使用時期（図８（ｂ）の「時期１」）とは、例えば、季節の情報、何月であるかの情報などである。また、複数種類のメンテナンス処理（図８（ｂ）の「メンテナンス処理１」、「メンテナンス処理２」、「メンテナンス処理３」、「メンテナンス処理４」、・・）は、いずれも上述の吸引パージを行わせ、その後、上述のワイピングを行わせ、さらにその後に上述のフラッシングを行わせる処理である。また、本実施形態では、制御装置８０は、吸引ポンプ６２の駆動時間が異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができる。そして、図８（ｂ）の複数種類のメンテナンス処理間で、吸引パージの種類が異なる。これにより、複数種類のメンテナンス処理のうち、吸引パージにおける吸引ポンプ６２の駆動時間が長いものほど、インクの排出量が多く、メンテナンス処理に必要な時間が長い。なお、本実施形態では、メンテナンス処理において吐出異常を解消させるために行わせる吸引パージ、ワイピング及びフラッシングが、それぞれ、本発明の「解消用動作」に相当する。

そして、Ｓ３０３では、メンテナンス決定用テーブルにおける使用時期（図８（ｂ）の「時期１」）が、実際のプリンタ１の使用時期（時計７０からの信号が示す日時）に対応するものであるか否かを判定する。メンテナンス決定用テーブルがプリンタ１の実際の使用時期に対応したものでない場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御装置８０は、テーブル更新処理を実行したうえで（Ｓ３０４）、Ｓ３０５に進む。メンテナンス決定用テーブルがプリンタ１の実際の使用時期に対応したものである場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、そのまま、Ｓ３０５に進む。

Ｓ３０４のテーブル更新処理では、制御装置８０は、図７（ｂ）に示すように、プリンタ１の実際の使用時期（時計７０からの信号が示す日時）に対応する、後述するテーブル更新データをサーバー１０１に要求し（Ｓ４０１）、テーブル更新データを受信するまで待機する（Ｓ４０２：ＮＯ）。そして、テーブル更新データを受信したときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、受信したテーブル更新データに基づいてメンテナンス決定用テーブルを更新する（Ｓ４０３）。

これに対応して、サーバー１０１は、図９（ａ）に示す処理を行っている。より詳細に説明すると、サーバー１０１は、テーブル更新データの要求があるまで待機し（Ｓ５０１：ＮＯ）、テーブル更新データの要求があったときに（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、サーバー１０１は、テーブル更新データをプリンタ１に送信し（Ｓ５０２）、Ｓ５０１に戻る。

ここで、サーバー１０１は、図１０に示すような、プリンタ１の使用地域及び使用時期毎に、異常ノズルの分布と吐出異常の原因とメンテナンス処理とを関連付けたテーブルを記憶している。なお、プリンタ１の使用地域（図１０の「地域１」、「地域２」、・・）とは、例えば、プリンタ１が使用される国や地域のことである。

テーブル更新データとは、図１０のテーブルにおける、プリンタ１の使用地域及び使用時期に対応する、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータのことである。したがって、Ｓ４０３において、テーブル更新データに基づいて、メンテナンス決定用テーブルを更新すれば、メンテナンス決定用テーブルにおける、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けが、プリンタ１の実際の使用時期に対応したものとなる。

図７（ａ）に戻って、Ｓ３０５では、制御装置８０は、Ｓ３０２で推定した吐出異常の原因と、図８（ｂ）のメンテナンス決定用テーブルとに基づいて、メンテナンス処理を決定する。そして、Ｓ３０５でメンテナンス処理を決定した後、図５のフローに戻る。

一方、吐出異常の原因が推定できない未知の原因である場合には、（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果が示す異常ノズルの分布の情報を、サーバー１０１に送信して問い合わせを行う（Ｓ３０６）。

これに対応して、サーバー１０１は、図９（ｂ）に示す処理を行っている。より詳細に説明すると、サーバー１０１は、プリンタ１から上記問い合わせがあるまで待機し（Ｓ６０１：ＮＯ）、上記問い合わせがあったときに（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、サーバー１０１は、図１０のテーブルの中に、プリンタ１の使用地域と、プリンタ１の使用時期と、プリンタ１から受信した異常ノズルの分布と、吐出異常の原因と、メンテナンス処理とが関連付けられた関連付けのデータがあるか否かを判定する（Ｓ６０２）。

そして、該当する関連付けのデータがある場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、サーバー１０１は、その関連付けのデータをプリンタ１に送信し（Ｓ６０３）、Ｓ６０１に戻る。該当する関連付けのデータがない場合には（Ｓ６０２：ＮＯ）、制御装置８０は、該当する関連付けのデータがないことを示す信号をプリンタ１に送信し（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。

図７（ａ）に戻って、プリンタ１の制御装置８０は、Ｓ３０６の後、サーバー１０１から問い合わせ結果（上記関連付けのデータ、又は、上記関連付けのデータがないことを示す信号）を受信するまで待機する（Ｓ３０７：ＮＯ）。

そして、サーバー１０１から問い合わせ結果を受信したときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、受信したのが上記関連付けのデータである場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、受信した関連付けのデータに基づいてメンテナンス処理を決定する（Ｓ３０９）。さらに、制御装置８０は、受信した関連付けのデータに基づいて、図８（ａ）の原因推定用テーブルに、異常ノズルの分布と吐出異常の原因との関連付けのデータを追加し、図８（ｂ）のメンテナンス決定用テーブルに、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータを追加し（Ｓ３１０）、図５のフローに戻る。

サーバー１０１から受信した問い合わせ結果が、関連付けのデータではなく、該当する関連付けのデータがないことを示す信号である場合には（Ｓ３０８：ＮＯ）、制御装置８０は、メンテナンス処理を、複数種類のメンテンナンス処理のうち、吸引パージでの吸引ポンプ６２の駆動時間が最長のものに決定し（Ｓ３１１）、図５のフローに戻る。

図５に戻って、Ｓ１０３のメンテナンス決定処理の後、制御装置８０は、Ｓ１０３のメンテナンス決定処理で決定したメンテナンス処理を実行する（Ｓ１０４）。続いて、制御装置８０は、再度、吐出判定処理を実行し（Ｓ１０５）、その結果に基づいて、異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。すなわち、直前のＳ１０４のメンテナンス処理によって吐出異常を解消したか否かを判定する。

異常ノズルがない（吐出異常を解消した）と判定され（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、且つ、直前のＳ１０４で実行したメンテナンス処理が、後述するＳ７０２において、所定の原因に関連付けられるメンテナンス処理が変更され、次に所定の原因が吐出異常の原因であると推定されて行われる変更後のメンテナンス処理（以下、このメンテナンス処理のことを「最初のメンテナンス処理」とする）である場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０２で推定した吐出異常の原因の情報と、Ｓ１０４で実行したメンテナンス処理と、このメンテナンス処理によって当該原因での吐出異常を解消したことを示す情報とを、サーバー１０１に送信し（Ｓ１０８）、Ｓ１０９に進む。

異常ノズルがないと判定され（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、且つ、直前のＳ１０４で実行したメンテナンス処理が上記最初のメンテナンス処理でない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、そのまま、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９では、変数Ｋｍｎの値を１増加させる。ここで、変数Ｋｍｎは、変数ｍと変数ｎとの組み合わせ毎に設定されたものである。変数ｍは、複数種類の吐出異常の原因の各々に対して個別に値が割り当てられている。変数ｎは、複数種類のメンテナンス処理の各々に対して個別に値が割り当てられている。そして、変数Ｋｍｎの値は、変数ｎに対応するメンテナンス処理によって、変数ｍの値に対応する原因での吐出異常を解消した回数に対応している。

そして、Ｓ１０９で増加させた後のＫｍｎの値が所定値Ｋｔと等しい場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、すなわち、変数ｎに対応するメンテナンス処理によって、変数ｍの値に対応する原因による吐出異常をＫｔ回（本発明の「所定回数」）解消した場合に、制御装置８０は、関連付け変更処理を実行し（Ｓ１１１）、処理を終了する。Ｓ１０９で増加させた後のＫｍｎの値が所定値Ｋｔと等しくない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、すなわち、Ｋｍｎの値が所定値Ｋｔよりも小さい場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。

＜関連付け変更処理＞
Ｓ１１１の関連付け変更処理では、図１１に示すように、制御装置８０は、複数のメンテナンス処理の中に、図８（ｂ）のメンテナンス決定用テーブルにおいて、Ｓ３０２で推定した吐出異常の原因（本発明の「所定の原因」）と関連付けられているメンテナンス処理よりも、吸引パージにおける吸引ポンプ６２の駆動時間が短いメンテナンス処理があるか否かを判定する（Ｓ７０１）。このようなメンテナンス処理がない場合には（Ｓ７０１：ＮＯ）、変数Ｋｍｎを０にリセットし（Ｓ７０３）、図５のフローに戻り、処理を終了する。

一方、このようなメンテナンス処理がある場合には（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、メンテナンス決定用テーブルにおける、Ｓ３０２で推定した吐出異常の原因に関連付けるメンテナンス処理を、上記に該当するメンテナンス処理のうち、吸引パージでの吸引ポンプ６２の駆動時間が最も長いメンテナンス処理に変更し（Ｓ７０２）、変数Ｋｍｎを０にリセットし（Ｓ７０３）、図５のフローに戻り、処理を終了する。

図５に戻って、Ｓ１０６で異常ノズルがある（吐出異常を解消しなかった）と判定され（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、且つ、直前のＳ１０４で実行したメンテナンス処理が上記最初のメンテナンス処理でない場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、メンテナンス処理を吸引パージでの吸引ポンプ６２の駆動時間がより長いものに変更し（Ｓ１１３）、Ｓ１０４に戻る。

Ｓ１０６で異常ノズルがあると判定され（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、且つ、直前のＳ１０４で実行したメンテナンス処理が上記最初のメンテナンス処理である場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０２で推定した吐出異常の原因の情報と、Ｓ１０４で実行したメンテナンス処理の情報と、このメンテナンス処理によって当該原因での吐出異常を解消しなかったことを示す情報とを、サーバー１０１に送信する（Ｓ１１４）。さらに、制御装置８０は、図８（ｂ）のメンテナンス決定用テーブルにおける、Ｓ３０２で推定した吐出異常の原因に関連付けるメンテナンス処理を、Ｓ７０２での変更前のものに戻す（Ｓ１１５）。そして、Ｓ１０４に戻る。

なお、本実施形態では、Ｓ１１１の関連付け変更処理のＳ７０２において、所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を変更した場合における、変更前のメンテナンス処理が、本発明の「第１メンテナンス処理」に相当し、変更後のメンテナンス処理が本発明の「第２メンテナンス処理」に相当する。

＜複数のプリンタからの情報に基づくサーバーでの関連付けデータの生成等＞
また、本実施形態では、サーバー１０１は、複数のプリンタ１からＳ１０８及びＳ１１４において情報が送られてくるのに対応して、図１２（ａ）に示すフローに沿って処理を行っている。

より詳細に説明すると、サーバー１０１は、複数のプリンタ１から、Ｓ１０８及びＳ１１４により送信されてきた情報が十分に集まるまで待機している（Ｓ８０１：ＮＯ）。ここで、情報が十分に集まるというのは、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを適切に決定することができる程度に情報が集まることである。そして、上記情報が十分に集まったときに（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、サーバー１０１は、複数のプリンタ１から送られてきた情報に基づいて、使用地域及び使用時期毎に、吐出異常の原因とメンテナンス処理の関連付けを決定する（Ｓ８０２）。例えば、サーバー１０１に機械学習を行うための学習部を設け、Ｓ８０２では、学習部に複数のプリンタ１から送信されてきた情報に基づく機械学習を行わせることによって、上記関連付けを決定する。

続いて、サーバー１０１は、Ｓ８０２の結果に基づいて、使用地域及び使用時期毎の、吐出異常の原因とメンテナンス処理とを関連付けた関連付けデータを生成し（Ｓ８０３）、生成したデータを、使用地域及び使用時期に対応するプリンタ１に送信する（Ｓ８０４）。さらに、サーバー１０１は、Ｓ８０３で生成した関連付けデータに基づいて、自身が記憶している図１０のテーブルにおける関連付けを更新し（Ｓ８０５）、Ｓ８０１に戻る。

また、サーバー１０１における図１２（ａ）の処理に対応して、プリンタ１では、制御装置８０が、記録用紙Ｐへの記録などを行わせていないとき等に、図１２（ｂ）のフローに沿って処理を行っている。より詳細に説明すると、制御装置８０は、Ｓ８０４で送信される関連付けのデータを受信するまで待機しており（Ｓ９０１：ＮＯ）、サーバーから関連付けのデータを受信したときに（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、受信した関連付けのデータに基づいて、図８（ｂ）メンテナンス決定用テーブルにおける、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを更新し（Ｓ９０２）、Ｓ９０１に戻る。

＜効果＞
本実施形態では、メンテナンス決定用テーブルにおいて、所定の原因とあるメンテナンス処理（本発明の「第１メンテナンス処理」）とが関連付けられている場合に、所定の原因が吐出異常の原因であると推定され、上記あるメンテナンス処理によって吐出異常を解消することがある。しかしながら、このような場合であっても、例えばこのメンテナンス処理における吸引パージでのインクの排出量が過剰であるなど、所定の原因に関連付けられているメンテナンス処理が最適なものでないことがある。

そこで、本実施形態では、同じメンテナンス処理（本発明の「第１メンテナンス処理」）によって、所定の原因での吐出異常を所定回数解消した場合に、所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を別のメンテナンス処理（本発明の「第２メンテナンス処理」）に変更する。この場合、次に、吐出異常が所定の原因であると推定されたときに、変更後のメンテナンス処理が実行され、その後、吐出異常が回復したか否かが判定することで、変更後のメンテナンス処理が所定の原因による吐出異常を解消させることのできる処理であるか否かがわかる。そして、このことを利用して、メンテナンス決定用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを、より適切なものに変更していくことが可能となる。

また、本実施形態の場合には、複数種類のメンテナンス処理間で、吸引パージでのインクの排出量が異なる。そのため、複数種類のメンテナンス処理間で、同じ原因での吐出異常を解消するか否かの結果が変わる可能性が高い。したがって、上述したようにして吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを、より適切なものに変更していく意義は大きい。

また、本実施形態では、同じメンテナンス処理によって、所定の原因での吐出異常を所定回数解消した場合に、所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、吸引パージでの吸引ポンプ６２の駆動時間が短いメンテナンス処理に変更する。これにより、その後、変更後のメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を解消したと判定された場合には、今後、所定の原因によって吐出異常が生じたときに、インクの排出量がより少なく、処理に必要な時間の短いメンテナンス処理によって、吐出異常を解消させることができる。

また、本実施形態では、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、ノズル１０からキャップ６１内に配置された検出用電極６６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる。そして、判定回路６８から出力される判定用信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かの吐出判定を行うことができる。

また、本実施形態では、所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を変更し、次に、所定の原因が吐出異常の原因であると判定されて、変更後のメンテナンス処理を行わせた後に、吐出判定処理が行われ、異常ノズルがあるか否かを判定する。すなわち、変更後のメンテナンス処理によって、所定の原因での吐出異常を解消したか否かを判定する。これにより、変更後のメンテナンス処理を、所定の原因と関連付けても問題ないか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、上記変更後のメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を解消しなかった場合に、所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を変更前のものに戻す。これにより、これ以降、所定の原因で吐出異常が発生したときには、変更前のメンテナンス処理を実行して吐出異常を解消させることができる。

また、本実施形態では、複数のプリンタ１がネットワーク９９を介してサーバー１０１と接続されている。そして、サーバー１０１において、複数のプリンタ１から送信されてきた情報に基づいて、吐出異常の原因とメンテナンス処理との最適な関連付けのデータを生成し、複数のプリンタ１に送信する。各プリンタ１では、受信した関連付けのデータに基づいて、図８（ｂ）のメンテナンス決定用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを変更する。これにより、各プリンタ１において、メンテナンス決定用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けをより適切なものに変更することができる。

さらに、本実施形態では、サーバー１０１が、プリンタ１の使用地域及び使用時期毎に、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータを生成し、各プリンタ１に、使用地域及び使用時期に対応する関連付けのデータを送信する。これにより、各プリンタ１において、メンテナンス決定用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを、そのプリンタ１の使用地域及び使用時期に応じたより適切なものとすることができる。

また、本実施形態では、サーバー１０１がプリンタ１の使用時期毎に吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータを生成して記憶している。そして、プリンタ１において、フラッシュメモリ８４に記憶されたメンテナンス決定用テーブルにおいて、吐出異常の原因及びメンテナンス処理と関連付けられた使用時期が、プリンタ１の実際の使用時期と異なる場合には、サーバー１０１から実際の使用時期に対応する吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータを受信する。そして、受信した関連付けのデータに基づいて、メンテナンス決定用テーブルにおける、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを変更する。プリンタ１の使用時期によって、気温や湿度などが異なり、所定の原因での吐出異常に対して適切なメンテナンス処理が変わることがあるが、これにより、メンテナンス決定用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを、プリンタ１の使用時期に応じた適切なものとすることができる。

また、本実施形態では、吐出異常の原因が、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果が示す異常ノズルの分布と、フラッシュメモリ８４に記憶されている図８（ａ）の原因推定用テーブルとに基づいて推定することのできない未知の原因である場合に、この異常ノズルの分布と吐出異常の原因とが関連付けられた関連付けのデータが記憶されているか否かを、サーバー１０１に問い合わせる。そして、当該関連付けのデータがサーバー１０１に記憶されている場合には、サーバー１０１から当該関連付けのデータを受信し、その関連付けのデータに基づいてメンテナンス処理を実行する。これにより、未知の原因で吐出異常が生じた場合でも、適切なメンテナンス処理を実行することができる。

さらに、本実施形態では、受信した関連付けのデータに基づいて、図８（ａ）の原因推定用テーブルに、異常ノズルの分布と上記未知の原因との関連付けのデータを追加し、図８（ｂ）のメンテナンス決定用テーブルに未知の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータを追加する。これにより、今後、上記未知の原因と同じ原因で吐出異常が生じたときに、フラッシュメモリ８４に記憶された原因推定用テーブル及びメンテナンス決定用テーブルに基づいて、適切にメンテナンス処理を実行することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、吐出異常の原因が、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果が示す異常ノズルの分布と、原因推定用テーブルとに基づいて推定することのできない未知の原因である場合に（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御装置８０が、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果が示す異常ノズルの分布の情報を、サーバー１０１に送信して問い合わせを行い（Ｓ３０６）、サーバー１０１から問い合わせ結果として上記関連付けのデータを受信した場合に（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、受信した関連付けデータに基づいてメンテナンス処理を決定するとともに（Ｓ３０９）、原因推定用テーブル及びメンテナンス決定用テーブルにデータを追加したが（Ｓ３１０）、これには限られない。

例えば、サーバー１０１から受信した関連付けのデータが示す吐出異常の原因が、めったに生じない原因である場合や、フラッシュメモリ８４の容量がそれほど多くない場合等には、関連付けデータに基づく、原因推定用テーブル及びメンテナンス決定用テーブルへのデータの追加は行わなくてもよい。

また、例えば、吐出異常の原因が、Ｓ１０１の吐出判定処理の結果が示す異常ノズルの分布と、原因推定用テーブルとに基づいて推定することのできない未知の原因である場合に（Ｓ３０１：ＮＯ）、サーバー１０１への問い合わせを行わず、複数種類のメンテナンス処理のうち、吸引パージでの吸引ポンプ６２の駆動時間が最も長い（インクの排出量が最も多い）メンテナンス処理等、特定のメンテナンス処理を実行するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、図８（ｂ）のメンテナンス決定用テーブルにおいて、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けの情報を、さらにプリンタ１の使用時期の情報と関連付けている。そして、メンテナンス決定用テーブルにおける使用時期がプリンタ１の実際の使用時期と異なる場合に、サーバー１０１からプリンタ１の実際の使用時期に対応する吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータを受信し、このデータに基づいて、メンテナンス用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを変更する。しかしながら、これには限られない。

例えば、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けの情報は、プリンタ１の使用時期の情報とは関連付けておらず、プリンタ１の使用時期に応じた、メンテナンス用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けの変更は行わなくてもよい。

また、上述の実施形態では、サーバー１０１に、図１０に示すように、プリンタ１の使用環境としてのプリンタ１の使用地域及び使用時期毎に、異常ノズルの分布と、吐出異常の原因と、メンテナンス処理とを関連付けたテーブルが記憶されていたが、これには限られない。例えば、気温や湿度等、プリンタ１の別の使用環境毎に、異常ノズルの分布と、吐出異常の原因と、メンテナンス処理とを関連付けたテーブルが記憶されており、使用環境に対応するプリンタ１に、異常ノズルの分布と、吐出異常の原因と、メンテナンス処理とを関連付けのデータを送信してもよい。

さらには、サーバー１０１は、プリンタ１の使用環境とは関連付けられていない、ネットワーク９９を介して接続された全てのプリンタ１に共通の、異常ノズルの分布と吐出異常の原因とメンテナンス処理とを関連付けのデータを生成し、複数のプリンタ１に送信してもよい。

また、上述の実施形態では、複数のプリンタ１がネットワーク９９を介してサーバー１０１と接続されている。そして、サーバー１０１において、複数のプリンタ１から送信されてきた情報に基づいて、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けのデータを生成して、複数のプリンタ１に送信する。そして、各プリンタ１では、サーバー１０１から受信した上記関連付けのデータに基づいて、メンテナンス決定用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理とを関連付けを変更する。しかしながら、これには限られない。

例えば、プリンタ１は、サーバー１０１に接続されておらず、サーバー１０１における吐出異常の原因とメンテナンス処理とを関連付けのデータの生成、及び、サーバー１０１からのデータに基づく、メンテナンス決定用テーブルにおける吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けの変更を行わなくてもよい。

また、上述の実施形態では、Ｓ１０４で実行したメンテナンス処理が、上記最初のメンテナンス処理である場合に、Ｓ７０２での変更後のメンテナンス処理の後に、吐出判定処理を実行して、変更後のメンテナンス処理によって上記所定の原因での吐出異常を解消したか否かを判定する（Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１１２）。そして、変更後のメンテナンス処理によって上記所定の原因での吐出異常を解消しなかった場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ，Ｓ１１２：ＹＥＳ）、吐出異常の所定の原因とメンテナンス処理との関連付けを、変更前のものに戻す（Ｓ１１５）。しかしながら、これには限られない。

例えば、上記のように変更後のメンテナンス処理によって上記所定の原因での吐出異常を解消しなかった場合において、吐出異常の所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、変更前のメンテナンス処理及び変更後のメンテナンス処理のいずれとも異なる別のメンテナンス処理に変更してもよい。

また、上述の実施形態では、所定の原因に割り当てるメンテナンス処理を変更し、次に上記所定の原因が吐出異常の原因であると推定され、変更後のメンテナンス処理が実行された後に、吐出判定処理を実行して、変更後のメンテナンス処理によって上記所定の原因での吐出異常を解消したか否かを判定したが、これには限られない。例えば、変更後のメンテナンス処理によって上記所定の原因での吐出異常を解消したか否かの判定は行わなくてもよい。

また、上述の実施形態では、複数種類のメンテナンス処理間で、吸引パージにおける吸引ポンプ６２の駆動時間が異なる。そして、同じメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を所定回数解消したとき（Ｋｍｎ＝Ｋｔのとき）に、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、吸引パージでの吸引ポンプ６２の駆動時間が短いメンテナンス処理に変更する。これにより、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理が、インクの排出量が少なく、且つ、処理に必要な時間も短いものに変更される。しかしながら、これには限られない。

例えば、制御装置８０が、複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることが可能であり、且つ、複数種類の吸引パージ間で、吸引ポンプ６２の回転速度が異なり、且つ、吸引ポンプ６２の駆動時間が同じであってもよい。そして、複数種類のメンテナンス処理間で、吸引パージの種類が異なっていてもよい。そして、同じメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を所定回数解消したとき（Ｋｍｎ＝Ｋｔのとき）に、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、吸引パージでの吸引ポンプ６２の回転速度が遅いメンテナンス処理に変更してもよい。これにより、上記所定の原因に関連付ける変更後のメンテナンス処理において、インクの排出量が少なくなるが、処理に必要な時間は変わらない。

あるいは、同じメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を所定回数解消したとき（Ｋｍｎ＝Ｋｔのとき）に、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、インクの排出量が多いメンテナンス処理に変更してもよい。この場合でも、例えば、インクの排出量は多少多くなるが、次に上記所定の原因による吐出異常が発生するまでの期間が変更前のメンテナンス処理を行うよりも十分に長くなるような場合には、当該変更後のメンテナンス処理が、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理として最適なものとなる。

あるいは、複数種類のメンテナンス処理間で、吸引パージにおける吸引ポンプ６２の駆動時間及び回転速度の両方が異なっていてもよい。そして、同じメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を所定回数解消したとき（Ｋｍｎ＝Ｋｔのとき）に、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、吸引パージでの吸引ポンプ６２の駆動時間が短いメンテナンス処理に変更してもよい。これにより、上記所定の原因に関連付ける変更後のメンテナンス処理において、処理に必要な時間は短くなる。

あるいは、同じメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を所定回数解消したとき（Ｋｍｎ＝Ｋｔのとき）に、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、処理に必要な時間が長いメンテナンス処理に変更してもよい。この場合でも、例えば、メンテナンス処理に必要な時間は多少長くなるが、次に上記所定の原因による吐出異常が発生するまでの期間が、変更前のメンテナンス処理を行うよりも十分に長くなるような場合には、当該変更後のメンテナンス処理が、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理として最適なものとなる。

また、上述の実施形態では、複数種類のメンテナンス処理間で、吸引パージでのインクの排出量が異なっていることで、インクの排出量が異なっていたが、これには限られない。例えば、複数種類のメンテナンス処理間で、フラッシングでのインクの排出量が異なっていることで、インクの排出量が異なっていてもよい。あるいは、複数種類のメンテナンス処理間で、吸引パージでのインクの排出量及びフラッシングでのインクの排出量の両方が異なっていることで、インクの排出量が異なっていてもよい。

また、上述の実施形態では、複数種類のメンテナンス処理のいずれもが、吸引パージ、ワイピング及びフラッシングをこの順に行わせるものであったが、これには限られない。例えば、複数種類のメンテナンス処理のうち少なくとも一部のメンテナンス処理が、吸引パージ、ワイピング及びフラッシングを別の順序で行わせるものであってもよい。

また、複数種類のメンテナンス処理のうち少なくとも一部のメンテナンス処理は、吸引パージ、ワイピング及びフラッシングの内の一部のみを行わせるものであってもよい。また、この場合、上記少なくとも一部のメンテナンス処理で行わせる、吐出異常を解消させるための解消動作に、吸引パージ及びフラッシングのようなインクを排出させる動作は含まれていなくてもよい。

また、メンテナンス処理で行わせる吐出異常を解消させるための解消動作は、吸引パージ、ワイピング及びフラッシング以外の動作であってもよい。

そして、これらの場合でも、同じメンテナンス処理によって所定の原因での吐出異常を所定回数解消したとき（Ｋｍｎ＝Ｋｔのとき）に、上記所定の原因に関連付けるメンテナンス処理を、別のメンテナンス処理に変更し、その後、上記所定の原因による吐出異常が発生したときに、変更後のメンテナンス処理を実行し、吐出異常が回復したか否かが判定することで、変更後のメンテナンス処理が所定の原因による吐出異常を解消させることのできる処理であるか否かがわかる。そして、このことを利用して、吐出異常の原因とメンテナンス処理との関連付けを、より適切なものに変更していくことが可能となる。

また、上述の実施形態では、異常判定においてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０の全てについて、異常ノズルであるか否かを判定して吐出異常の原因を推定したが、これには限られない。異常判定においてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちの一部についてのみ異常ノズルであるか否かを判定して、吐出異常の原因を推定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値に応じて、判定回路６８から判定用信号を出力したが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から判定用信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから判定用信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に判定用信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、判定用信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、プリンタ１において、異常ノズルを特定するための所定のテストパターンを記録させてもよい。そして、ユーザにテストパターンの記録結果に基づいてプリンタ１の図示しない操作部を操作させて、各ノズル１０が異常ノズルのであるか否かの情報（本発明の「吐出情報」）を入力させてもよい。あるいは、プリンタ１が、図示しないスキャナを備えたいわゆる複合機である場合に、記録されたテストパターンを読み取らせ、その読取結果が示す、各ノズル１０が異常ノズルのであるか否かの情報（本発明の「吐出情報」）を制御装置８０に入力させてもよい。

また、以上の例では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを検出し、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出速度や吐出方向等を検出するための構成を設け、インクの吐出速度や吐出方向等が異常なノズル１０を異常ノズルと判定としてもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
１０ ノズル
６６ 検出用電極
６７ 高電圧電源回路
６８ 判定回路
６９ 抵抗
８０制御装置
８４ フラッシュメモリ
１００ システム
１０１ サーバー

Claims (12)

1. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   記憶部と、
   制御装置と、を備え、
   前記記憶部は、
   前記複数のノズルからの液体の吐出に関する複数種類の吐出情報と、前記ノズルにおける液体の吐出異常の複数種類の原因とを関連付けた第１関連付け情報と、
   前記吐出異常を解消させるための解消用動作の種類、及び、前記解消用動作を行わせる順序の少なくとも一方が異なる複数種類のメンテナンス処理と、前記吐出異常の前記複数種類の原因とを関連付けた第２関連付け情報と、を記憶し、
   前記制御装置は、
   前記吐出情報を受信し、当該吐出情報と前記第１関連付け情報とに基づいて前記吐出異常の原因を推定し、
   所定の原因が前記吐出異常の原因であると推定した場合に、前記第２関連付け情報において、前記所定の原因に関連付けられた前記メンテナンス処理である第１メンテナンス処理を実行し、
   その後、再度前記吐出情報を受信し、当該吐出情報に基づいて、前記第１メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を解消したか否かを判定し、
   前記第１メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を所定回数解消したときに、前記第２関連付け情報において、前記所定の原因に関連付ける前記メンテナンス処理を、前記第１メンテナンス処理とは別の第２メンテナンス処理に変更することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記複数種類のメンテナンス処理は、
   前記解消用動作として、前記ノズルから液体を排出させる動作であって液体の排出量が異なる複数種類の排出動作のうちいずれかを行わせる、少なくとも２種類の前記メンテナンス処理を含み、
   前記少なくとも２種類の前記メンテナンス処理間で、前記解消用動作の種類として、前記排出動作の種類が異なることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第２メンテナンス処理は、前記第１メンテナンス処理よりも、前記排出動作での液体の排出量が少ないことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第２メンテナンス処理は、前記第１メンテナンス処理よりも、処理に必要な時間が短いことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記吐出情報としての、前記ノズルから正常に液体が吐出されたか否かに応じた信号を、前記制御装置に出力する信号出力部、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルの少なくとも一部について、前記ノズルの各々から液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、
   前記信号出力部からの前記信号に基づいて、前記ノズルから液体が正常に吐出されたか否かを判定する吐出判定を行い、
   前記吐出判定の結果に基づいて、前記吐出異常の原因を推定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記第２関連付け情報において、前記所定の原因に関連付ける前記メンテナンス処理を前記第２メンテナンス処理に変更し、次に、前記所定の原因が前記吐出異常の原因であると推定して前記第２メンテナンス処理を実行した後に、
   前記吐出情報を受信し、当該吐出情報に基づいて、前記第２メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を解消したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記第２メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を解消しなかったと判定したときには、前記第２関連付け情報において、前記所定の原因に関連付ける前記メンテナンス処理を、前記第１メンテナンス処理に戻すことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 請求項６又は７に記載の複数の液体吐出装置と、
   前記複数の液体吐出装置と接続されたサーバーと、を備え、
   前記液体吐出装置の前記制御装置は、
   前記第２関連付け情報における前記所定の原因に関連付ける前記メンテナンス処理を前記第２メンテナンス処理に変更し、その後、前記第２メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を解消したか否かを判定したときに、
   前記所定の原因と前記第２メンテナンス処理とを関連付けたことを示す情報と、前記第２メンテナンス処理によって前記所定の原因での前記吐出異常を解消したか否かの情報と、を前記サーバーに送信し、
   前記サーバーは、
   前記複数の液体吐出装置から送られてきた情報に基づいて、前記吐出異常の原因と前記メンテナンス処理との関連付けを決定して、その関連付けのデータを生成し、
   生成した前記データを前記複数の液体吐出装置に送信し、
   前記液体吐出装置の前記制御装置は、受信した前記データに基づいて、前記第２関連付け情報における前記吐出異常の原因と前記メンテナンス処理との関連付けを変更することを特徴とするシステム。
9. 前記液体吐出装置の前記制御装置は、
   前記液体吐出装置の使用環境に関する情報をさらに前記サーバーに送信し、
   前記サーバーは、
   前記使用環境毎に、前記吐出異常の原因と前記メンテナンス処理との関連付けを決定して前記データを生成し、
   前記液体吐出装置に、当該液体吐出装置の前記使用環境に対応する前記データを送信することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. 前記液体吐出装置の前記記憶部は、前記第２関連付け情報を、前記使用環境の情報としての前記液体吐出装置の使用時期の情報と関連付けて記憶し、
    前記サーバーは、前記液体吐出装置の使用時期毎に、前記吐出異常の原因と前記メンテナンス処理との関連付けを決定して前記データを生成し、
    前記液体吐出装置の前記制御装置は、
    前記液体吐出装置の前記記憶部に記憶されている前記第２関連付け情報が、実際の液体吐出装置の使用時期と関連付けられたものでない場合には、
    前記サーバーから、実際の前記液体吐出装置の使用時期に対応する前記データを受信し、当該データに基づいて、前記第２関連付け情報における前記吐出異常の原因と前記メンテナンス処理との関連付けを変更することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
11. 前記サーバーは、
    前記吐出情報と前記吐出異常の原因と前記メンテナンス処理との関連付けの前記データを記憶しており、
    前記液体吐出装置の前記制御装置は、
    前記吐出異常の原因が、前記吐出情報と前記第１関連付け情報とに基づいては推定することのできない未知の原因である場合に、
    前記サーバーに、前記吐出情報に送信することによって、当該吐出情報に対応する前記データが記憶されているか否かを問い合わせ、
    前記サーバーは、
    受信した前記吐出情報に対応する前記データが記憶されている場合には、当該データを前記液体吐出装置に送信し、
    前記液体吐出装置の前記制御装置は、
    前記サーバーから受信した前記データに基づいて前記メンテナンス処理を実行することを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のシステム。
12. 前記液体吐出装置の前記制御装置は、前記サーバーから受信した前記データに基づいて、
    前記液体吐出装置の前記記憶部に記憶されている前記第１関連付け情報に、前記吐出情報と前記未知の原因との関連付けのデータを追加し、
    前記液体吐出装置の前記記憶部に記憶されている前記第２関連付け情報に、前記未知の原因と前記メンテナンス処理との関連付けのデータを追加することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。

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