JP2021120129A - ガイドカルーテル制御用のシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2013年6月7日に出願された「ガイドカテーテルドライブ」との名称の米国仮出願第61/832,227号、及び2012年9月11日に出願された「ガイドカテーテル制御用の血流停止バルブ及びシステム」との名称の米国仮出願第61/699,711号、並びに2012年9月6日に出願された「ガイドカテーテル制御用の血流停止バルブ及びシステム」との名称の米国仮出願第61/697,734号の利益を主張する。これらはすべて、その全体が参照としてここに組み入れられる。
Claims (63)
- 装置であって、
血流停止バルブを含み、
前記血流停止バルブは、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、
介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと、
前記遠位ポートに近接するように前記第1脚に回転可能に接続され、ガイドカテーテルを固定するべく構成された回転雄ルアロックコネクタと
を含み、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて前記第1脚に流体的に連通する第2脚を有し、
前記回転雄ルアロックコネクタは、駆動機構によって回転可能に駆動されるように構成された被駆動部材を有し、
前記ガイドカテーテルは、前記回転雄ルアロックコネクタに回転可能に結合される装置。 - 前記被駆動部材はギアを含む請求項1の装置。
- 前記ギアは前記近位ポートの方を向く複数の歯を有するベベルギアである請求項2の装置。
- 前記被駆動部材は、前記被駆動部材を位置決めする支承面を受容するべく構成されて前記被駆動部材の外周まわりに延びる溝を含む請求項3の装置。
- 前記被駆動部材は前記回転雄ルアロックコネクタを回転させるベルトを受容する外表面を含む請求項1の装置。
- 前記被駆動部材は、前記本体の長手軸から離れるように径方向外側に延びるプーリ歯を備えた外表面を含み、
前記プーリ歯は前記ベルトにより駆動されるように構成される請求項5の装置。 - 前記少なくとも一つのバルブは、開口を画定する弾性材料を含み、
前記弾性材料は、前記開口を通りかつ前記管腔を通るように延びて前記介入デバイスまわりに変形して封止を形成するべく構成される請求項1の装置。 - 前記ギア及び回転雄ルアロックコネクタは単一の部品として一体的に形成される請求項2の装置。
- 前記ギアは前記回転雄ルアロックコネクタに取り外し可能に結合される請求項2の装置。
- 前記被駆動部材は、前記第1脚の管腔と流体的に連通する管腔を有する中空コネクタであり、
前記中空コネクタは、
前記回転雄ルアロックコネクタに回転可能に結合された雌ルアロックコネクタと、
前記ガイドカテーテルに取り外し可能に結合された雄ルアロックコネクタと
を有する請求項1の装置。 - 前記中空コネクタはギアを含む請求項10の装置。
- 装置であって、
血流停止バルブと、
拡張部材と
を含み、
前記血流停止バルブは、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、
介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと、
前記近位ポートに近接するように前記第1脚に回転可能に接続された回転雄ルアロックコネクタと
を含み、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて前記第1脚に流体的に連通する第2脚を有し、
前記拡張部材は、前記回転雄ルアロックコネクタに接続された近位端、及びガイドカテーテルを固定する遠位端を有し、
前記拡張部材は、駆動機構によって回転可能に駆動されるように構成された被駆動部材を有する装置。 - 前記拡張部材は前記回転雄ルアロックコネクタに取り外し可能に結合される請求項12の装置。
- 前記被駆動部材はギアを含む請求項12の装置。
- 前記ギアは、前記近位ポートの方を向く複数の歯を有するベベルギアである請求項14の装置。
- 前記被駆動部材は、前記被駆動部材を位置決めする支承面を受容するべく構成されて前記被駆動部材の外周まわりに延びる溝を含む請求項12の装置。
- 前記被駆動部材は、前記拡張部材を回転させるベルトを受容する外表面を含む請求項12の装置。
- 装置であって、
近位端及び対向する遠位端を備えた本体を有する拡張部材を含み、
前記本体は、前記近位端から前記遠位端へと延びる中空管腔を含み、
前記コネクタは、前記近位端に近接する雌ルアロックコネクタ、及び前記遠位端に近接する雄ルアロックコネクタを有し、
前記本体は、被駆動部材を備えた外表面を有する装置。 - 前記被駆動部材からはギアが延びる請求項18の装置。
- 前記ギアは、一般に前記近位端の方を向く複数の歯を含むベベルギアである請求項19の装置。
- 前記コネクタは、前記本体の外表面から、前記近位端及び遠位端の間に延びる前記コネクタの長手軸に向かって所定距離だけ延びる溝を含む請求項20の装置。
- 前記本体の雄ルアロックコネクタに取り外し可能に結合された雌ルアロックコネクタを有する近位部を有するガイドカテーテルをさらに含む請求項18の装置。
- 血流停止バルブをさらに含み、
前記血流停止バルブは、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、
介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと、
ガイドカテーテルが固定されるように構成されて前記遠位ポートに近接するように前記第1脚に回転可能に接続された回転雄ルアロックコネクタと
を含み、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて前記第1脚に流体的に連通する第2脚を含み、
前記血流停止バルブの雄ルアロックコネクタは、前記コネクタの本体の雌ルアコネクタに取り外し可能に固定される請求項22の装置。 - 装置であって、
血流停止バルブと、
駆動機構と
を含み、
前記血流停止バルブは、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、
介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと、
ガイドカテーテルが固定されるように前記遠位ポートに近接して前記バルブ本体に回転可能に接続された回転雄ルアロックコネクタと
を含み、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて前記第1脚に流体的に連通する第2脚を含み、
前記回転雄ルアロックコネクタは被駆動部材を有し、
前記駆動機構は、
前記被駆動部材と取り外し可能にインターフェースをなす駆動部材と、
前記駆動部材に動作可能に接続されたモータと
を有し、
前記モータは、前記モータの前記モータの軸まわりの第1方向及び前記モータの前記軸まわりの対向する第2方向の回転に応答して、前記駆動部材、被駆動部材及び回転雄ルアロックコネクタの回転を介して前記ガイドカテーテルをその長手軸まわりに第1方向及び対向する第2方向に回転させる装置 - 前記被駆動部材はギアを含む請求項24の装置。
- 前記ギアは、前記近位ポートの方を向く複数の歯を有するベベルギアであり、
前記駆動ギアは、前記被駆動部材の前記複数の歯に動作可能に係合される複数の歯を有するギアを含む請求項25の装置。 - 前記被駆動部材は、ベルトを受容するべく構成された表面を含む請求項24の装置。
- 前記駆動部材は駆動ベルトを含む請求項27の装置。
- 前記被駆動部材は、摩擦駆動により駆動されるべく構成された被駆動面である請求項24の装置。
- 前記駆動部材は、前記被駆動部材の前記面に摩擦係合する表面を有するホイール部材である請求項30の装置。
- 前記回転雄ルアロックコネクタを支持する支承面を有するベースをさらに含む請求項26の装置。
- 装置であって、
駆動ギアに結合された回転駆動モータと、
血流停止バルブと、
近位端及び対向する遠位端を備えた本体を有する拡張部材と、
前記駆動部材、被駆動部材及び拡張部材を回転させるべくユーザインターフェースを介して前記モータに命令を与えるコントローラと
を含み、
前記血流停止バルブは、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、
介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと、
前記遠位ポートに近接して前記バルブ本体に回転可能に接続された回転雄ルアロックコネクタと
を含み、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて前記第1脚に流体的に連通する第2脚を含み、
前記本体は、前記近位端から前記遠位端へと貫通して延びる中空管腔を含み、
前記本体は、前記近位端に近接する雌ルアロックコネクタ、及び前記遠位端に近接する雄ルアロックコネクタを有し、
前記本体は、被駆動部材を備えた外表面を有し、
前記拡張部材の前記雌ルアロックコネクタは、前記血流停止バルブの前記回転雄ルアロックに取り外し可能に固定され、
前記拡張部材の前記雄ルアロックコネクタは、ガイドカテーテルを取り外し可能に固定するべく構成され、
前記拡張部材の前記本体は、前記駆動ギアにより回転可能に駆動されるべく構成された被駆動部材を有する装置。 - 前記被駆動部材はギアを含む請求項32の装置。
- 前記ギアは、前記近位ポートの方を向く複数の歯を有するベベルギアであり、
前記駆動ギアは、前記被駆動部材の前記複数の歯に動作可能に係合された複数の歯を有するギアを含む請求項33の装置。 - 前記被駆動部材は、ベルトを受容するべく構成された表面を含む請求項32の装置。
- 前記駆動部材は駆動ベルトを含む請求項35の装置。
- 前記被駆動部材は、摩擦駆動により駆動されるべく構成された被駆動面である請求項32の装置。
- 前記駆動部材は、請求項26の装置を有するホイール部材であり、
前記回転雄ルアロックコネクタを支持する支承面を有するベースをさらに含む請求項37の装置。 - 前記第1脚の前記近位端は、前記管腔を介してガイドワイヤ及びワーキングカテーテルを受容するべく構成される請求項24の装置。
- ガイドカテーテルを回転させる方法であって、
駆動ギアに結合された回転駆動モータを与えることと、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと、ガイドカテーテルが固定されるように前記遠位ポートに近接して前記バルブ本体に回転可能に接続された回転雄ルアロックコネクタとを含む血流停止バルブを与えることであって、前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて前記第1脚に流体的に連通する第2脚を含むことと、
近位端及び対向する遠位端を備えた本体を有する拡張部材を与えることであって、前記本体は、前記近位端から前記遠位端へと貫通して延びる中空管腔を含み、前記本体は、前記近位端に近接する雌ルアロックコネクタ、及び前記遠位端に近接する雄ルアロックコネクタを有し、前記本体は、被駆動部材を備えた外表面を有することと、
前記拡張部材の前記雌ルアロックコネクタを前記血流停止バルブの前記回転雄ルアロックに接続することと、
前記拡張部材の前記雄ルアロックコネクタをガイドカテーテルに接続することと、
前記回転駆動モータを制御するコントローラを与えることと、
前記ガイドカテーテルをその長手軸に沿って回転させるべくユーザ入力を介して前記コントローラに前記回転駆動モータ、駆動部材、被駆動部材及び拡張部材を回転させる命令を与えることと
を含む方法。 - 前記血流停止及び拡張部材を解放可能に固定するベースを与えることをさらに含み、
前記ベースは、前記拡張部材を回転可能に支持する支承部を含む請求項40の方法。 - 前記拡張部材は、前記拡張部材を軸方向に位置決めするべく構成されて前記被駆動部材の外周まわりに延びる位置決め部材を含む請求項41の方法。
- 前記位置決め部材は溝であり、前記支承部は、前記拡張部材を前記溝の中に回転可能に支持する請求項42の方法。
- 装置であって、
血流停止バルブが取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられた支持部と、
前記支持部が取り付けられてリニア軸に沿って連続的又は斬増的態様で前進又は後退が可能なリニアアクチュエータと、
ベッド脇支持部と
を含み、
前記血流停止バルブは、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びるリニア軸を備えた管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、
介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと
を含み、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて前記第1脚の前記管腔と流体的に連通する管腔を有する第2脚を含み、
前記ベッド脇支持部には、前記リニアアクチュエータが、前記ベッド脇支持部に対して前記リニアアクチュエータが動くことを許容するべく摺動可能に取り付けられ、
前記支持部は、前記リニアアクチュエータがそのリニア軸に沿って動くのと協働して前記ベース部材及びその固定されたバルブを動かすように機能する装置。 - 前記ベッド脇支持部には、前記リニアアクチュエータのリニア軸に平行又は一致するリニア軸を備えたトラックが取り付けられ、
前記トラックは、
前記ベッド脇支持部に近接する端から遠位端まで患者に向かって延び、
ガイドカテーテルをその長さの一部に包含するように構成されてそのリニア軸に沿って延びるチャンネルを担持する請求項44の装置。 - 前記血流停止バルブの前記第1脚の前記管腔のリニア軸と前記トラックのリニア軸とは、一般に前記支持部に面する頂点から測定される鋭角で交差する請求項45の装置。
- 前記トラックのリニア軸は水平方向に対して鋭角で傾斜され、
前記ベッド脇支持部に取り付けられた部分は前記遠位端に対して高い位置とされる請求項46の装置。 - 前記トラックにおける前記チャンネルの前記開口は水平方向に対して鋭角で傾斜される請求項47の装置。
- 前記トラックにおける前記チャンネルの開口は一般に前記血流停止バルブの方を向く請求項47の装置。
- 前記血流停止バルブの前記第1脚の前記管腔のリニア軸と前記トラックのリニア軸とは、水平方向に対して同じ角度で傾斜する請求項47の装置。
- 前記血流停止バルブは、前記遠位ポートに近接して前記第1脚に回転可能に接続されてガイドカテーテルが固定されるように構成された回転雄ルアロックコネクタを有し、
前記回転雄ルアロックコネクタは、駆動機構により回転可能に駆動されるように構成された被駆動部材を有する請求項45の装置。 - 装置であって、
血流停止バルブを有するように構成されたベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられた支持部と、
前記支持部が取り付けられてリニア軸に沿って連続的又は斬増的態様で前進又は後退が可能なリニアアクチュエータと、
ベッド脇支持部と
を含み、
前記血流停止バルブは、
近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びるリニア軸を備えた管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、
介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブと
を含み、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて、前記遠位ポートが患者に向けられるように固定された前記第1脚の前記管腔と流体的に連通する管腔を有する第2脚を含み、
前記ベッド脇支持部には、前記リニアアクチュエータが、前記ベッド脇支持部に対して前記リニアアクチュエータが動くことを許容するべく摺動可能に取り付けられ、
前記支持部は、前記リニアアクチュエータがそのリニア軸に沿って動くのと協働して前記ベース部材を動かすように機能し、
前記血流停止バルブの前記第1脚の前記管腔のリニア軸と前記リニアアクチュエータのリニア軸とは、一般に前記支持部に面する頂点から測定される鋭角で交差する装置。 - 前記ベッド脇支持部には、前記リニアアクチュエータのリニア軸に平行又は一致するリニア軸を備えたトラックが取り付けられ、
前記トラックは、
前記ベッド脇支持部に近接する端から遠位端まで患者に向かって延び、
ガイドカテーテルをその長さの一部に包含するように構成されてそのリニア軸に沿って延びるチャンネルを担持する請求項52の装置。 - 前記トラックのリニア軸は水平方向に対して鋭角で傾斜され、
前記ベッド脇支持部に取り付けられた部分は前記遠位端に対して高い位置とされる請求項53の装置。 - 前記トラックにおける前記チャンネルの開口は水平方向に対して鋭角で傾斜される請求項54の装置。
- 前記トラックにおける前記チャンネルの開口は一般に前記ベース部材の方を向く請求項55の装置。
- 前記ベース部材は前記血流停止バルブが取り付けられるように構成され、
前記血流停止バルブの前記第1脚の前記管腔のリニア軸と前記トラックのリニア軸とは水平方向に対して同じ角度で傾斜する請求項54の装置。 - 人間の患者の血管におけるガイドカテーテルの位置を調整する方法であって、
血流停止バルブを有するように構成されたベース部材を与えることであって、前記血流停止バルブは、近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びるリニア軸を備えた管腔を有する第1脚を備えたバルブ本体と、介入デバイスが貫通するのを許容するべく前記管腔において前記近位ポートに隣接して位置決めされた少なくとも一つのバルブとを含み、前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度に延びて、前記遠位ポートが患者に向けられるように固定された前記第1脚の前記管腔と流体的に連通する管腔を有する第2脚を含むことと、
前記ベース部材に取り付けられた支持部を与えることと、
前記支持部が取り付けられてリニア軸に沿って連続的又は斬増的態様で前進又は後退が可能なリニアアクチュエータを与えることであって、前記リニアアクチュエータは、前記リニアアクチュエータがそのリニア軸に沿って動くのと協働して前記ベース部材を動かすように機能することと、
ベッド脇支持部を与えることであって、前記ベッド脇支持部には、前記リニアアクチュエータが、前記ベッド脇支持部に対して前記リニアアクチュエータが動くことを許容するべく摺動可能に取り付けられることと、
前記血流停止バルブを前記ベース部材に取り付けることと、
前記血流停止バルブの前記第1脚の前記遠位ポートにガイドカテーテルを取り付けることと、
前記リニアアクチュエータを制御するコントローラを与えることと、
ユーザ入力を介して前記コントローラに、前記リニアアクチュエータをその長手軸に沿って前進又は後退させる命令を与えることと
を含む方法。 - 前記ベッド脇支持部には、前記リニアアクチュエータのリニア軸に平行又は一致するリニア軸を備えたトラックが取り付けられ、
前記トラックは、
前記ベッド脇支持部に近接する端から遠位端まで患者に向かって延び、
前記トラックのリニア軸と前記血流停止バルブの前記第1脚の前記管腔のリニア軸とが、
一般に前記支持部に面する頂点から測定される鋭角で交差するように取り付けられ、
ガイドカテーテルをその長さの一部に包含するように構成されてそのリニア軸に沿って延びるチャンネルを担持する請求項58の方法。 - 前記トラックのリニア軸は水平方向に対して鋭角で傾斜され、
前記ベッド脇支持部に取り付けられた部分は前記遠位端に対して高い位置とされる請求項59の方法。 - 前記トラックにおける前記チャンネルの前記開口は水平方向に対して鋭角で傾斜され、
前記ガイドカテーテルの一部分が前記チャンネルの一部分の中に挿入されている請求項59の方法。 - 前記血流停止バルブは、前記遠位ポートに近接して前記第1脚に回転可能に接続されて前記ガイドカテーテルに固定された回転雄ルアロックコネクタを有し、
前記回転雄ルアロックコネクタは、駆動機構によって回転可能に駆動されるように構成された被駆動部材を有する請求項58の方法。 - 前記駆動機構のための駆動機構及びコントローラが与えられ、
前記ガイドカテーテルをその長手軸に沿って回転させるべくユーザ入力インターフェースを介して前記コントローラに前記回転駆動モータ、駆動部材及び被駆動部材を回転させる命令が与えられる請求項62の方法。
Applications Claiming Priority (7)
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