CN111542366B - 医疗辅助设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题是提供一种能够提高医疗用设备的处理和操作的医疗辅助设备。解决手段是，医疗辅助设备(4)与插入生物体管腔内并用于生物体管腔内的处置的医疗用设备(51)连接。医疗辅助设备(4)具备：支承体(41)；卷绕部(42)，其以相对于支承体(41)能够以支承轴(411)为中心旋转的方式设置并卷绕医疗用设备(51)；和连接部(43)，其设于卷绕部(42)并与医疗用设备(51)的端部连接。

Description

医疗辅助设备
技术领域
本发明涉及与用于生物体管腔内的处置的医疗用设备连接的医疗辅助设备。
背景技术
近年来，例如在血管、胆管、气管、食道、尿道等生物体管腔内的治疗、诊断等处置中，相较于外科手术而推荐微创的导管治疗。导管治疗根据导管插入人体的部位(穿刺部位)例如分类为经桡动脉导管术(TRI：Trans-Radial Intervention(经桡动脉介入治疗))和经股动脉导管术(TFI：Trans-Femoral Intervention(经股动脉介入治疗))等。
通常，桡动脉的血管直径比股动脉的血管直径小。另外，血管内的血流速度及血管内的血压在桡动脉和股动脉中彼此不同。因此，与经股动脉导管术相比，在经桡动脉导管术中穿刺部位处的出血较少。因此，在经桡动脉导管术中，穿刺部位的止血很容易，能够缩短静养约束时间。因此，根据病状能够缩短从住院到出院的期间、或者能够实现当日归宅手术。这样，在经桡动脉导管术中能够减轻患者的身体负担和经济负担。由此，与经股动脉导管术相比经桡动脉导管术的优越性得到认可。
在经皮冠状动脉介入治疗(PCI：冠状动脉成形术)中，被称为“导管”的细管从下肢的股动脉或上肢的桡动脉、肱动脉插入，并将其通过主动脉送达至冠状动脉的狭窄部。由此，进行冠状动脉的血管内的处置。在该情况下，将处置设备送达至病变部等处置部位的导管的长度例如为100cm～110cm。处置设备的长度例如为120cm～135cm。与导管及处置设备一起使用的导丝的长度达到180cm～280cm。需要说明的是，各医疗用设备的长度只是一个例子，有时会根据患者的身高、体型而变化。
另一方面，在末梢动脉成形术(EVT)中，以往在下肢的生物体管腔(末梢血管)内的处置中采用经股动脉导管术。在经股动脉导管术的情况下，具有：同侧接近方式，其从与处置部位所存在的脚相同的脚进行接近；和对侧接近方式，从与处置部位所存在的脚相对的另一只脚进行接近。在同侧接近方式中，将处置设备送达至处置部位的导管的长度例如为45cm。处置设备的长度例如为80cm。与导管及处置设备一起使用的导丝的长度达到180cm。同样地，在对侧接近方式中，将处置设备送达至处置部位的导管的长度例如为90cm。处置设备的长度例如为135cm。与导管及处置设备一起使用的导丝的长度达到260cm。
然而，在下肢的生物体管腔内的处置中，当鉴于医疗经济性和患者的QOL(QualityOf Life：生活质量)的提高而想要采用经桡动脉导管术时，将处置设备送达至处置部位的导管的长度例如可以设想为150cm。处置设备的长度例如可以设想为200cm。与导管及处置设备一起使用的导丝的长度可以设想达到380cm。这样，当在下肢的生物体管腔内的处置中想要采用经桡动脉导管术时，各医疗用设备的长度不仅有时比患者、手术者等的身高长，有时长度方向的全长也比330cm左右的导管台长。因此，当在下肢的生物体管腔内的处置中想要采用经桡动脉导管术时，有时医疗用设备的处理会变难，其结果是医疗用设备的操作变难。
另外，导管治疗在导管室内进行。在导管室内设置有血管造影装置(angio装置)、导管台、数字成像装置、心电图(多种波动描记器)、造影剂自动注入装置(注射器)等。另外，根据需要而设置有除颤器、主动脉球囊抽吸装置、经皮心肺辅助装置、体外式起搏器、呼吸机、急救药箱等。因此，在导管室内手术者、辅助者等能够活动的空间不太宽敞而且有限。这样，在导管室的有限空间中进行导管治疗的状况下，若医疗用设备变长，则有时医疗用设备的处理和操作会变难。若医疗用设备的处理和操作很难，则存在如下隐患：因违背手术者、辅助者的意图或疏忽，医疗用设备会接触到导管室的地板等污染区或接触到设置于导管室的装置、患者及手术者等。
专利文献1中公开了一种具备对穿插于内窥镜的内窥镜用处置器具的插入部进行卷绕的卷绕部件的卷绕盘。在专利文献1所记载的卷绕盘的卷绕部件中，分开配置有多个沿着插入部的卷绕方向弯曲的弯曲部。当用这种卷绕盘卷绕内窥镜用处置器具时，被弯曲着卷绕的部分变少。而且，能够减轻内窥镜用处置器具向插入部的负担。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-319083号公报
发明内容
但是，专利文献1所记载的卷绕盘是卷绕内窥镜用处置器具的插入部的装置，而不是在导管室那样的有限的狭小空间中使用的装置。另外，对于在血管等很细的生物体管腔内的处置中使用的医疗用设备无法适用卷绕内窥镜用处置器具的插入部的卷绕盘。因此，在用于生物体管腔内的处置的医疗用设备很长的情况下，若只是将专利文献1所记载的技术适用于医疗用设备，则无法解决医疗用设备的处理和操作很难的课题。
本发明是为了解决上述课题而做出的，以提供一种能够提高医疗用设备的处理和操作的医疗辅助设备为目的。
上述课题根据本发明的医疗辅助设备所解决，该医疗辅助设备与插入生物体管腔内并用于所述生物体管腔内的处置的医疗用设备连接，其特征在于，具备：支承体；卷绕部，其以相对于所述支承体能够以支承轴为中心旋转的方式设置并卷绕所述医疗用设备；和连接部，其设于所述卷绕部并与所述医疗用设备的端部连接。
根据上述构成，卷绕部以能够相对于支承体以支承轴为中心旋转的方式设置。另外，在卷绕部设有与医疗用设备的端部连接的连接部。也就是说，卷绕部经由连接部与医疗用设备连接。而且，卷绕部能够卷绕医疗用设备。由此，即使在医疗用设备很长的情况下，本发明的医疗辅助设备通过由卷绕部卷绕医疗用设备也能提高医疗用设备的处理和操作。因此，能够抑制由于违背手术者、辅助者的意图或疏忽而使医疗用设备接触到导管室的地板等污染区或接触到设置于导管室的装置、患者及手术者等的隐患。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，所述卷绕部具有能够旋转操作的抓持部。
根据上述构成，由于卷绕部具有能够旋转操作的抓持部，所以即使在未供给电力的情况下，手术者也能通过操作抓持部来使卷绕部旋转并卷绕医疗用设备。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，还具备施力机构，其与所述支承体及所述卷绕部连接，并将所述卷绕部向卷绕所述医疗用设备的方向施力。
根据上述构成，由于还设有向卷绕医疗用设备的方向施力卷绕部的施力机构，所以卷绕部能够很容易卷绕医疗用设备。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，还具备锁定机构，其设于所述支承体，并使通过所述施力机构而被施力的所述卷绕部的旋转动作停止。
根据上述构成，即使在卷绕部通过施力机构被施力的情况下，锁定机构也能使卷绕部的旋转动作停止。因此，手术者能够在使医疗用设备具有适当弯曲的状态下进行手术。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，还具备旋转驱动部，其设于所述支承体，并在被供给电压时产生使所述卷绕部旋转的旋转力。
根据上述构成，即使手术者不手动操作卷绕部，卷绕部也能通过被供给电压而自动旋转并卷绕医疗用设备。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，还具备：旋转检测部，其检测所述卷绕部的旋转角；和控制部，其接收从所述旋转检测部发送的信号，并基于由所述旋转检测部检测到的所述旋转角来计算所述医疗用设备从规定位置被卷绕的长度及被抽出的长度。
根据上述构成，即使在医疗用设备的至少一部分被卷绕到卷绕部上的状态下，手术者也能基于由控制部计算出的长度来掌握在生物体管腔内的处置中插入体内的医疗用设备的长度、和医疗用设备的弯曲量(缓冲量)的获取方式。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，所述控制部基于由所述旋转检测部检测到的所述旋转角，在检测到抽出所述医疗用设备的方向上的力时控制所述旋转驱动部来抽出所述医疗用设备，而在检测到卷绕所述医疗用设备的方向上的力时控制所述旋转驱动部来卷绕所述医疗用设备。
根据上述构成，控制部通过控制旋转驱动部而能够辅助手术者抽出或卷绕医疗用设备的操作和动作。由此，本发明的医疗辅助设备能够支持生物体管腔内的处置。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，使所述卷绕部旋转的旋转力是第1旋转力，产生所述第1旋转力的所述旋转驱动部是第1旋转驱动部，还具备第2旋转驱动部，其作为与所述连接部连接的所述医疗用设备的轴的中心并产生使所述医疗用设备旋转的第2旋转力。
根据上述构成，第2旋转驱动部能够产生第2旋转力，并作为与连接部连接的医疗用设备的轴的中心使医疗用设备旋转。由此，能够扩展生物体管腔内的处置的选择项。例如，在医疗用设备是图像诊断用导管(例如IVUS导管：Intra Vascular Ultra Soundcatheter(血管内超声导管))的情况下，第2旋转驱动部能够作为医疗用设备的轴的中心使医疗用设备在生物体管腔内旋转，并在周向上获取患处的图像。或者，例如在医疗用设备是导丝的情况下，第2旋转驱动部能够作为医疗用设备的轴的中心使医疗用设备在生物体管腔内旋转，并提高血管的分叉部的血管选择性。
优选地，上述医疗辅助设备的特征在于，所述支承体及所述卷绕部的至少某一个具有导入部，该导入部是与所述连接部在空间上连接的导入部，且是供与所述医疗用设备不同的其它医疗用设备插入或供所述处置时使用的工作流体送入的导入部。
根据上述构成，手术者能够通过导入部而将其它医疗用设备插入或将工作流体送入。例如，在医疗用设备是导管的情况下，手术者能够通过导入部将导丝插入导管的管腔内。或者，例如在医疗用设备是导管的情况下，手术者能够通过导入部将用于预充注的生理盐水送入导管的管腔内。
发明效果
根据本发明，能够提供一种可提高医疗用设备的处理和操作的医疗辅助设备。
附图说明
图1是例示设置有本发明的实施方式的医疗辅助设备的导管室内的处置前的状况的立体图。
图2是例示设置有本实施方式的医疗辅助设备的导管室内的处置中的状况的立体图。
图3是表示本发明第1实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图4是表示本发明第1实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图5是表示本实施方式的医疗辅助设备的内部构造的剖视图。
图6是表示本实施方式的变形例的医疗辅助设备的剖视图。
图7是表示本实施方式的变形例的医疗辅助设备的剖视图。
图8是表示本发明第2实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图9是表示本发明第3实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图10是表示本发明第4实施方式的医疗辅助设备的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的优选实施方式。
需要说明的是，以下说明的实施方式因是本发明的优选具体例而被附加了技术上优选的各种限定，但本发明的范围并不限于这些方式，除非在以下说明中有表示特别限定本发明的记载。另外，各附图中对同样的构成要素标注相同的附图标记，并适当省略详细说明。
图1是例示设置有本发明的实施方式的医疗辅助设备的导管室内的处置前的状况的立体图。
图2是例示设置有本实施方式的医疗辅助设备的导管室内的处置中的状况的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4与用于生物体管腔内的处置的导管或导丝等医疗用设备连接。医疗辅助设备4无论经皮冠状动脉介入治疗(PCI：冠状动脉成形术)和末梢动脉成形术(EVT)等手术有何差异、以及无论经桡动脉导管术(TRI：Trans-RadialIntervention)和经股动脉导管术(TFI：Trans-Femoral Intervention)等的穿刺部位有何差异均可使用。这在图6～图10后述的医疗辅助设备4A、4B、4C、4D、4E、4F中也是同样的。
如图1及图2所示，在进行使用导管或导丝等医疗用设备51的生物体管腔内的治疗、诊断等处置的导管室2内，例如设置有血管造影装置(angio装置)21、导管台22、数字成像装置23、心电图(多种波动描记器)24及造影剂自动注入装置(注射器：未图示)等。另外，根据需要而设置有除颤器、主动脉球囊抽吸装置、经皮心肺辅助装置、体外式起搏器、呼吸机、急救药箱等。
此外，在图1及图2所示的导管室2内，为了便于说明而使手术者32及辅助者33背对数字成像装置23的监视器。但是，在实际的导管室2内，手术者32及辅助者33(以下为了便于说明而称为“手术者32等”)一边确认数字成像装置23的监视器一边进行处置。例如，手术者32等移动到能够确认数字成像装置23的监视器的位置，并一边确认监视器一边进行处置。或者，例如手术者32等使监视器移动到能够确认数字成像装置23的监视器的位置，并一边确认监视器一边进行处置。
血管造影装置21具有产生X射线的X射线管、和接收透过患者31的X射线并将其转换成图像信息的平面检测器(FPD：Flat PanelDetector)，通过平面检测器将从X射线管透过患者31的X射线因患者31的解剖学构造和造影剂而衰减的X射线图像转换成数字图像信号并发送至数字成像装置23。导管台22是患者31横卧的台子，能够在患者31横卧的状态下进行顶板部分的升降移动或向前后左右方向的移动。数字成像装置23接收从血管造影装置21发送的X射线图像，将X射线图像进行数字记录并在参照监视器上自动播放。另外，数字成像装置23能够进行X射线图像的慢速播放和静止、或进行病变部的图像放大(zoom up)。
这样，由于导管室2内设置有各种装置，所以在导管室2内手术者32、辅助者33等能够活动的空间不太宽敞而且有限。如图1所示，手术者32等在导管室2的有限的狭小空间中将导管等医疗用设备51从导管保持架等医疗用设备保持架52拔出，并进行生物体管腔内的处置的准备(启动(startup)或设置(setup))。另外，如图2所示，手术者32等通过在导管室2的有限空间中操作医疗用设备51、或操作血管造影装置21及导管台22等来进行生物体管腔内的处置。
例如，当在下肢的生物体管腔(末梢血管)内的处置中想要采用经桡动脉导管术时，医疗用设备51的长度不仅有时比患者31、手术者32等的身高长，有时长度方向的全长也比330cm左右的导管台22长。因此，当在下肢的生物体管腔内的处置中想要采用经桡动脉导管术时，有时医疗用设备51的处理会变难，其结果是医疗用设备51的操作变难。
相对于此，本实施方式的医疗辅助设备4与医疗用设备51连接，并能卷绕医疗用设备51。在图1及图2中，医疗辅助设备4放置于患者31的胯股间、大腿部或其附近，但也可以设置在导管台22上。例如，医疗辅助设备4也可以固定于导管台22的规定部位。或者，医疗辅助设备4也可以相对于导管台22的规定部位装拆自如地安装。医疗辅助设备4的设置方式并不特别限定。
本实施方式的医疗辅助设备4即使在医疗用设备51很长的情况下也能通过卷绕医疗用设备51来提高医疗用设备51的处理和操作。因此，能够抑制由于违背手术者32、辅助者33的意图或疏忽而使医疗用设备51接触到导管室2的地板等污染区或接触到设置于导管室2的装置、患者31及手术者32等的隐患。以下，参照附图来详细说明本实施方式的医疗辅助设备4。
图3及图4是表示本发明第1实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图5是表示本实施方式的医疗辅助设备的内部构造的剖视图。
此外，图4表示其它医疗用设备53(例如导丝)通过导入部413插入至医疗用设备51(例如导管)内的状态。
本实施方式的医疗辅助设备4具备支承体41、卷绕部42、和连接部43。
支承体41作为医疗辅助设备4的主体而设置，具有支承轴411。图3～图5所示的支承体41具有设有内部空间的壳体的构造。但是，本实施方式的支承体41并不限定于具有内部空间，只要将卷绕部42以能够旋转的方式支承即可，也可以使卷绕部42露出到支承体41的外部。支承体41具有开口部412。连接部43通过支承体41的开口部412配置于支承体41的外部。此外，在卷绕部42的大部分露出于支承体41的外部的情况下，支承体41也可以不必具有开口部412。
在支承轴411的一个端部设有导入部413。在支承轴411的另一个端部设有导出部414。导入部413经由支承轴411的内部及导出部414而与连接部43在空间上连接。由此，如图4所示，手术者32能够通过支承轴411的导入部413、支承轴411的内部、和支承轴411的导出部414将导丝等医疗用设备53插入连接部43的内部、或将用于预充注的生理盐水送入连接部43的内部。此外，导入部413及导出部414并不限定为设于支承轴411，也可以设于卷绕部42的其它部分或支承体41。
如图3所示的箭头A1及箭头A2那样，卷绕部42以能够相对于支承体41以支承体41的支承轴411为中心旋转的方式设置。此外，支承轴411并不限定为设于支承体41，也可以设于卷绕部42。即，卷绕部42只要设为能够以设于支承体41及卷绕部42的至少某一个的支承轴411为中心相对于支承体41旋转即可。这在图6～图10后述的医疗辅助设备4A、4B、4C、4D、4E、4F中也是同样的。
卷绕部42具有抓持部421。抓持部421从卷绕部42的表面向外侧突出，辅助卷绕部42的旋转动作。即，手术者32等通过抓持并操作卷绕部42的抓持部421而能够很容易使卷绕部42旋转。此外，抓持部421也可以不必是突起部，也可以是能够插入手指的凹部。
如图5所示，连接部43设于卷绕部42。具体而言，连接部43的一个端部与卷绕部42的外周部连接。因此，当卷绕部42旋转时，连接部43沿着卷绕部42的外周部与卷绕部42一起旋转。如图4所示，连接部43的另一个端部与医疗用设备51的基端部连接。此外，在本申请说明书中，将插入生物体的管腔的一侧称为“顶端”或“顶端侧”，将由手术者操作的手头侧称为“基端”或“基端侧”。
连接部43的构造和形态并不特别限定。例如，连接部43的外径既可以与所连接的医疗用设备51的基端部的外径相同，也可以比医疗用设备51的基端部的外径大或小。另外，连接部43只要与卷绕部42和医疗用设备51连接并经由连接部43使卷绕部42与医疗用设备51彼此连接即可，也可以不必具有丝、管等长条体。例如，连接部43也可以具有能够与医疗用设备51的基端部连接的端子直接固定于卷绕部42的外周部的构造。
接着，对本实施方式的医疗辅助设备4的作用进行说明。
如图1所示，手术者32等将医疗用设备51的基端部从医疗用设备保持架52拔出，并将其与医疗辅助设备4的连接部43连接。然后，手术者32等抓持卷绕部42的抓持部421并使卷绕部42向图3所示的箭头A1的方向旋转。这样的话，连接部43沿着卷绕部42的外周部与卷绕部42一起旋转。由此，如图5所示的双点划线的医疗用设备51那样，医疗用设备51被从医疗用设备保持架52拔出并被卷绕到卷绕部42的外周部。手术者32等在使用与连接部43连接的医疗用设备51时，通过拉拽医疗用设备51而能够将医疗用设备51从支承体41抽出。
根据本实施方式，医疗辅助设备4即使在医疗用设备51很长的情况下也能通过卷绕医疗用设备51来提高医疗用设备51的处理和操作。因此，能够抑制由于违背手术者32等的意图或疏忽而使医疗用设备51接触到导管室2的地板等污染区或接触到设置于导管室2的装置、患者31及手术者32等的隐患。另外，手术者32等通过在准备(启动或设置)生物体管腔内的处置时使用医疗辅助设备4，即使在医疗用设备51很长的情况下也能消除启动或设置的复杂性。
另外，由于卷绕部42具有能够旋转操作的抓持部421，所以即使在未供给电力的情况下，手术者32等也能通过操作抓持部421来使卷绕部42旋转并卷绕医疗用设备51。
另外，如上所述，在支承轴411的一个端部设有与连接部43在空间上连接的导入部413。因此，手术者32等能够通过导入部413插入其它医疗用设备53或送入工作流体。作为本申请说明书中的“工作流体”，例如可以列举空气、氦气、二氧化碳气体、氧气等气体、或造影剂、药液、涂层剂、生理盐水等液体。例如，在医疗用设备51是导管的情况下，手术者32等能够通过导入部413将导丝插入导管的管腔内。或者，例如在医疗用设备51是导管的情况下，手术者32等能够通过导入部413将用于预充注的生理盐水送入导管的管腔内。
此外，在图3～图5所示的医疗辅助设备4中，卷绕部42以能够以沿垂直方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41旋转的方式设置。但是，卷绕部42的设置方式并不仅限定于此。例如，卷绕部42也可以设为能够以沿水平方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41旋转。这在图6及图7后述的医疗用设备4A以及图8后述的医疗辅助设备4B中也是同样的。
接着，对本实施方式的变形例的医疗辅助设备进行说明。
需要说明的是，在本变形例的医疗辅助设备4A的构成要素与图3～图5所述的本实施方式的医疗辅助设备4的构成要素相同的情况下适当省略重复说明，以下，以不同点为中心进行说明。
图6及图7是表示本实施方式变形例的医疗辅助设备的剖视图。
此外，图6是表示卷绕部的锁定被设定的状态的剖视图。图7是表示卷绕部的锁定被解除的状态的剖视图。
本变形例的医疗辅助设备4A与图3～图5所述的医疗辅助设备4相比还具备施力机构44和锁定机构45。施力机构44与支承体41A的支承轴411和卷绕部42连接，并向卷绕医疗用设备51的方向(图7所示的箭头A5的方向)施力卷绕部42。因此，手术者32等在将与连接部43连接的医疗用设备51从支承体41A抽出的情况下，抵抗着施力机构44的施加力来拉拽医疗用设备51。作为施力机构44，例如可以列举发条或板簧等。
锁定机构45具有操作部451、滚轮452、和压紧部453。操作部451以能够以设于支承体41A的第1轴454为中心相对于支承体41A旋转的方式设置。另外，操作部451向使滚轮452趋向压紧部453的方向被施力。作为将操作部451向使滚轮452趋向压紧部453的方向施力的施力机构，例如可以列举扭力螺旋弹簧等。滚轮452在操作部451的顶端部以能够以设于操作部451的第2轴455为中心相对于操作部451旋转的方式设置。压紧部453固定于支承体41A的内表面。
如图7所示，压紧部453与卷绕部42的外周部的间隙随着朝向施力机构44的施力方向(医疗用设备51的卷绕方向：箭头A5的方向)而变窄。即，压紧部453与卷绕部42的外周部的间隙呈楔形。而且，当趋向施力机构44的施力方向时，压紧部453与卷绕部42的外周部的间隔相较于滚轮452的外径变短。
如图6所示，在滚轮452夹入压紧部453与卷绕部42之间的状态下，卷绕部42的锁定被设定。也就是说，在图6所示的状态下，锁定机构45使通过施力机构44而被施力的卷绕部42的旋转动作停止。当将操作部451从图6所示的状态向图7所示的箭头A3的方向推压时，操作部451向图7所示的箭头A4的方向以第1轴454为中心旋转。这样的话，滚轮452一边以第2轴455为中心旋转一边远离压紧部453。由此，卷绕部42的锁定被解除。在图7所示的状态下，卷绕部42通过从施力机构44给予的施加力而向卷绕医疗用设备51的方向(图7所示的箭头A5的方向)旋转。
如上所述，操作部451向滚轮452趋向压紧部453的方向被施力。因此，当图7所示的箭头A3的方向上的力从操作部451解除时，操作部451向图7所示的箭头A4的相反方向以第1轴454为中心旋转。而且，滚轮452再次夹入压紧部453与卷绕部42的外周部之间。由此，卷绕部42的锁定被再次设定。
接着，对本变形例的医疗辅助设备4A的作用进行说明。
如图1所示，手术者32等将医疗用设备51的基端部从医疗用设备保持架52拔出，并将其与医疗辅助设备4的连接部43连接。而且，当手术者32等将操作部451向图7所示的箭头A3的方向推压时，卷绕部42通过从施力机构44给予的施加力而向图7所示的箭头A5的方向旋转。由此，医疗用设备51被从医疗用设备保持架52拔出并被卷绕到卷绕部42的外周部(参照图5)。当手术者32等将推压操作部451的力解除时，通过使滚轮452夹入压紧部453与卷绕部42的外周部之间而使卷绕部42的锁定被设定。
手术者32等在将与连接部43连接的医疗用设备51从支承体41A抽出时，抵抗着施力机构44的施加力来拉拽医疗用设备51。这样的话，卷绕部42向图7所示的箭头A6的方向旋转。这样的话，通过滚轮452与卷绕部42的外周部之间产生的摩擦力而使操作部451向图7所示的箭头A4的方向以第1轴454为中心旋转。这样的话，滚轮452一边以第2轴455为中心旋转一边远离压紧部453。由此，卷绕部42的锁定被解除，医疗用设备51从支承体41A被抽出。
当手术者32等将所需长度的医疗用设备51从支承体41A抽出并将拉拽医疗用设备51的力解除时，卷绕部42通过从施力机构44给予的施加力而欲向图7所示的箭头A5的方向旋转。此时，由于操作部451向使滚轮452趋向压紧部453的方向被施力，所以操作部451向图7所示的箭头A4的相反方向以第1轴454为中心旋转。而且，滚轮452再次夹入压紧部453与卷绕部42的外周部之间。由此，卷绕部42的锁定被再次设定。
根据本变形例的医疗辅助设备4A，由于设有将卷绕部42向卷绕医疗用设备51的方向施力的施力机构44，所以卷绕部42能够很容易卷绕医疗用设备51。另外，即使在卷绕部42通过施力机构44而被施力的情况下，锁定机构45也能使卷绕部42的旋转动作停止。因此，手术者32等能够在使医疗用设备51具有适当弯曲的状态下进行手术。
此外，在本变形例中，列举了锁定机构45具有操作部451、滚轮452和压紧部453的情况为例。但是，本变形例的锁定机构并不限定于图6及图7所示的例子，例如也可以是如下的自动卷绕式机构，该机构当手术者32等拉拽医疗用设备51时使卷绕部42的锁定被设定，并当手术者32等再次拉拽医疗用设备51时使卷绕部42的锁定被解除而使卷绕部42卷绕医疗用设备51。
接着，对本发明第2实施方式的医疗辅助设备进行说明。
需要说明的是，在第2实施方式的医疗辅助设备4B的构成要素与图3～图5所述的第1实施方式的医疗辅助设备4的构成要素、以及图6及图7的变形例的医疗辅助设备4A的构成要素相同的情况下适当省略重复说明，以下，以不同点为中心进行说明。
图8是表示本发明第2实施方式的医疗辅助设备的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4B具备支承体41、卷绕部42、连接部43、第1旋转驱动部461、旋转检测部462、控制部463、和第2旋转驱动部464。图3～图5所述的抓持部421既可以设置也可以不设置。在图8所示的例子中未设有抓持部421。
第1旋转驱动部461设于支承体41并且与卷绕部42连接，当被供给电压时产生使卷绕部42旋转的旋转力(第1旋转力)。本实施方式的第1旋转驱动部461产生的旋转力相当于本发明的“第1旋转力”。例如，第1旋转驱动部461是马达，经由规定的齿轮列与卷绕部42连接。第1旋转驱动部461基于从控制部463发送的控制信号进行驱动并使卷绕部42旋转。在第1旋转驱动部461是步进马达的情况下，能够以高精度决定卷绕部42的位置。
旋转检测部462设于支承体41，并检测卷绕部42的旋转角。旋转检测部462将与检测到的卷绕部42的旋转角有关的检测信号发送至控制部463。作为旋转检测部462例如可以列举旋转编码器或电位器等。或者，作为旋转检测部462可以列举对在卷绕部42产生的扭矩进行检测的压力传感器等。
控制部463对第1旋转驱动部461及第2旋转驱动部464发送控制信号，并控制第1旋转驱动部461及第2旋转驱动部464的动作。另外，控制部463接收从旋转检测部462发送的检测信号，并执行规定的处理。
具体而言，控制部463基于由旋转检测部462检测到的卷绕部42的旋转角来计算医疗用设备51从规定位置被卷绕的长度及被抽出的长度。由此，即使在医疗用设备51的至少一部分被卷绕到卷绕部42上的状态下，手术者32等也能基于由控制部463计算出的长度来掌握在生物体管腔内的处置中插入体内的医疗用设备51的长度、和医疗用设备51的弯曲量(缓冲量)的获取方式。
另外，控制部463基于由旋转检测部462检测到的卷绕部42的旋转角，在检测到抽出医疗用设备51的方向(图3所示的箭头A2的方向)上的力时控制第1旋转驱动部461来抽出医疗用设备51。也就是说，控制部463控制第1旋转驱动部461使卷绕部42向抽出医疗用设备51的方向(图3所示的箭头A2的方向)旋转。另一方面，控制部463基于由旋转检测部462检测到的卷绕部42的旋转角，在检测到卷绕医疗用设备51的方向(图3所示的箭头A1的方向)上的力时控制第1旋转驱动部461来卷绕医疗用设备51。也就是说，控制部463控制第1旋转驱动部461使卷绕部42向卷绕医疗用设备51的方向(图3所示的箭头A1的方向)旋转。
由此，控制部463通过控制第1旋转驱动部461而能够辅助手术者32等抽出或卷绕医疗用设备51的操作和动作。由此，本实施方式的医疗辅助设备4B能够支持生物体管腔内的处置。
第2旋转驱动部464设于支承体41并且与连接部43连接，当被供给电压时作为医疗用设备51的轴的中心并产生使医疗用设备51旋转的旋转力(第2旋转力)。本实施方式的第2旋转驱动部464产生的旋转力相当于本发明的“第2旋转力”。例如，第2旋转驱动部464是马达，经由规定的齿轮列与连接部43连接。第2旋转驱动部464基于从控制部463发送的控制信号进行驱动，并经由连接部43使医疗用设备51旋转。在第2旋转驱动部464是步进马达的情况下，能够以高精度决定连接部43及医疗用设备51的旋转位置。
根据本实施方式的医疗辅助设备4B，即使手术者32等不手动操作卷绕部42，卷绕部42也能通过被供给电压而自动旋转并卷绕医疗用设备51。
另外，如上所述，第2旋转驱动部464能够作为与连接部43连接的医疗用设备51的轴的中心使医疗用设备51旋转。由此，能够扩展生物体管腔内的处置的选择项。例如，在医疗用设备51是图像诊断用导管(例如IVUS导管：Intra Vascular Ultra Sound catheter)的情况下，第2旋转驱动部464能够作为医疗用设备51的轴的中心使医疗用设备51在生物体管腔内旋转，并在周向上获取患处的图像。或者，例如在医疗用设备51是导丝的情况下，第2旋转驱动部464能够作为医疗用设备51的轴的中心使医疗用设备51在生物体管腔内旋转，并提高血管的分叉部的血管选择性。另外，能够获得与图3～图5所述的第1实施方式的医疗辅助设备4的效果相同的效果。
此外，本实施方式的医疗辅助设备4B也可以与保持医疗辅助设备4B并且驱动医疗辅助设备4B的外部驱动装置连接。例如，外部驱动装置与医疗辅助设备4B连结，能够进行医疗用设备51的前进及撤回的动作或作为医疗用设备51的轴的中心使医疗用设备51旋转。
在本实施方式的医疗辅助设备4B中，也可以设有图3～图5所述的抓持部421。在设有抓持部421的情况下，手术者32等能够手动使卷绕部42旋转。而且，在该情况下，还可以设有能够切换通过抓持部421以手动使卷绕部42旋转的手动模式、和通过第1旋转驱动部461以电动使卷绕部42旋转的电动模式的切换部。
接着，对本发明第3实施方式的医疗辅助设备进行说明。
需要说明的是，在第3实施方式的医疗辅助设备4C的构成要素与图3～图5所述的第1实施方式的医疗辅助设备4的构成要素、以及图8所述的第2实施方式的医疗辅助设备4B的构成要素相同的情况下适当省略重复说明，以下，以不同点为中心进行说明。
图9是表示本发明第3实施方式的医疗辅助设备的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4C具备支承体41C、两个卷绕部42、两个连接部43、两个第1旋转驱动部461、两个旋转检测部462、控制部463、和两个第2旋转驱动部464。两个卷绕部42能够彼此独立地旋转。例如，两个卷绕部42以能够以彼此配置于同轴上的两个支承轴411为中心相对于支承体41C旋转的方式设置。或者，例如两个卷绕部42也可以设为能够以两个卷绕部42共通的一个支承轴411为中心相对于支承体41C旋转。
一个第1旋转驱动部461设于支承体41C并且与一个卷绕部42连接，当被供给电压时产生使一个卷绕部42旋转的旋转力(第1旋转力)。一个旋转检测部462设于支承体41C，并检测一个卷绕部42的旋转角。一个第2旋转驱动部464设于支承体41C并且与一个连接部43连接，当被供给电压时作为医疗用设备51的轴的中心并产生使医疗用设备51旋转的旋转力(第2旋转力)。
另一个第1旋转驱动部461设于支承体41C并且与另一个卷绕部42连接，当被供给电压时产生使另一个卷绕部42旋转的旋转力(第1旋转力)。另一个旋转检测部462设于支承体41C，并检测另一个卷绕部42的旋转角。另一个第2旋转驱动部464设于支承体41C并且与另一个连接部43连接，当被供给电压时作为医疗用设备51的轴的中心并产生使医疗用设备51旋转的旋转力(第2旋转力)。
根据本实施方式，两个卷绕部42能够卷绕类型彼此不同的医疗用设备51。例如，在图9所示的医疗辅助设备4C中，一个卷绕部42能够卷绕导管。另外，另一个卷绕部42能够卷绕导丝。由此，能够扩展生物体管腔内的处置的选择项。
如上所述，两个卷绕部42能够彼此独立地旋转。因此，控制部463通过将两个第1旋转驱动部461分开控制而能够将两个医疗用设备51被卷绕的长度及被抽出的长度分开控制。另外，控制部463通过将两个第2旋转驱动部464分开控制而能够将两个医疗用设备51作为各自的轴的中心而旋转的角度分开控制。
此外，在本实施方式的医疗辅助设备4C中，两个卷绕部42也可以彼此固定。在该情况下，两个卷绕部42能够彼此联动地旋转。另外，在该情况下，只要设有一个第1旋转驱动部461及一个旋转检测部462即可。由此，控制部463能够使类型彼此不同的两个医疗用设备51被卷绕的长度及被抽出的长度一致。此外，本实施方式的卷绕部42的数量并不限定于两个，也可以是三个以上。
另外，在图9所示的医疗辅助设备4C中，两个卷绕部42以能够以沿垂直方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41C旋转的方式设置。但是，两个卷绕部42的设置方式并不仅限定于此。例如，两个卷绕部42也可以设为能够以沿水平方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41C旋转。在该情况下，两个卷绕部42优选在水平方向上并列配置而不是上下方向。
接着，对本发明第4实施方式的医疗辅助设备进行说明。
需要说明的是，在第4实施方式的医疗辅助设备4D的构成要素与图3～图5所述的第1实施方式的医疗辅助设备4的构成要素、图8所述的第2实施方式的医疗辅助设备4B的构成要素、以及图9所述的第3实施方式的医疗辅助设备4C的构成要素相同的情况下适当省略重复说明，以下，以不同点为中心进行说明。
图10是表示本发明第4实施方式的医疗辅助设备的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4D具有由多个医疗辅助设备层叠且彼此结合而成的构造。在图10所示的例子中，两个医疗辅助设备4E、4F沿着支承轴411的轴向层叠且彼此结合。两个医疗辅助设备4E、4F能够彼此装拆。此外，在本实施方式中，层叠的医疗辅助设备的数量并不限定于两个，也可以是三个以上。
相对配置于上层的医疗辅助设备4E具备支承体41E、卷绕部42E、和连接部43。卷绕部42E具有设于上表面的凹部421E。手术者32等通过将手指插入卷绕部42E的凹部421E而能够以支承轴411为中心使卷绕部42E相对于支承体41E旋转。在卷绕部42E的下表面设有朝向下侧突出的结合部46。结合部46插入相对配置于下层的医疗辅助设备4F的凹部421F。
下层的医疗辅助设备4F具备支承体41F、卷绕部42F、和连接部43。卷绕部42F具有设于上表面的凹部421F。在凹部421F插入有设于上层的医疗辅助设备4E的卷绕部42E的结合部46。
结合部46固定于卷绕部42E的下表面，当卷绕部42E旋转时与卷绕部42E一起以支承轴411为中心相对于支承体41E旋转。因此，当手术者32等将手指插入上层的医疗辅助设备4E的凹部421E并使卷绕部42E旋转时，下层的医疗辅助设备4F的卷绕部42F从插入凹部421F的结合部46受力，并与上层的医疗辅助设备4E的卷绕部42E一起以支承轴411为中心旋转。也就是说，两个卷绕部42E、42F彼此联动地旋转。
根据本实施方式，两个卷绕部42E、42F能够卷绕类型彼此不同的医疗用设备51。例如，在图10所示的医疗辅助设备4D中，上层的医疗辅助设备4E能够卷绕导管。另外，下层的医疗辅助设备4F能够卷绕导丝。由此，能够扩展生物体管腔内的处置的选择项。另外，即使在未供给电力的情况下，手术者32等也能通过利用上层的卷绕部42E的凹部421E使卷绕部42E旋转而使下层的卷绕部42F旋转、并卷绕类型彼此不同的医疗用设备51。
此外，手术者32等在将上层的医疗辅助设备4E及下层的医疗辅助设备4F彼此拆开时能够使上层的卷绕部42E及下层的卷绕部42F彼此独立地旋转。另外，凹部421E及凹部421F各自的数量并不限定于四个，也可以是三个以下，还可以是五个以上。
另外，在图10所示的医疗辅助设备4D中，两个卷绕部42E、42F以能够以沿垂直方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41E、41F旋转的方式设置。但是，两个卷绕部42E、42F的设置方式并不仅限定于此。例如，两个卷绕部42E、42F也可以设为能够以沿水平方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41E、41F旋转。在该情况下，两个卷绕部42E、42F优选在水平方向上并列配置而不是上下方向。即，在该情况下，两个医疗辅助设备4E、4F优选在水平方向上层叠且彼此结合而不是上下方向。
由此，手术者32等能够很容易将手指插入卷绕部42E的凹部421E及卷绕部42F的凹部421F这两者，并很容易使卷绕部42E及卷绕部42F这两者旋转。另外，在该情况下，两个卷绕部42E、42F分别能够具有从表面向外侧突出的抓持部421(参照图3)。由此，手术者32等能够很容易抓持分别设于两个卷绕部42E、42F的抓持部421，并能很容易使两个卷绕部42E、42F旋转。
以上，说明了本发明的实施方式。但是，本发明并不限定于上述实施方式，而是能够在不脱离技术方案的范围内进行各种变更。上述实施方式的结构能够省略其中一部分、或任意组合以与上述不同。
附图标记说明
2…导管室、4、4A、4B、4C、4D、4E、4F…医疗辅助设备、21…血管造影装置、22…导管台、23…数字成像装置、24…心电图、31…患者、32…手术者、33…辅助者、41、41A、41C、41E、41F…支承体、42、42E、42F…卷绕部、43…连接部、44…施力机构、45…锁定机构、46…结合部、51…医疗用设备、52…医疗用设备保持架、53…其它医疗用设备、411…支承轴、412…开口部、413…导入部、414…导出部、421…抓持部、421E、421F…凹部、451…操作部、452…滚轮、453…压紧部、454…第1轴、455…第2轴、461…第1旋转驱动部、462…旋转驱动部、463…控制部、464…第2旋转驱动部。

Claims (9)

1.一种医疗辅助设备，其与插入生物体管腔内并用于所述生物体管腔内的处置的医疗用设备连接，该医疗辅助设备的特征在于，具备：
支承体；
卷绕部，其以相对于所述支承体能够以支承轴为中心旋转的方式设置并卷绕所述医疗用设备；和
连接部，其设于所述卷绕部并与所述医疗用设备的端部连接，
所述连接部包括将位于所述支承体的外部的所述医疗用设备的端部连接的部分、以及将该部分与所述卷绕部连接的内部部件，该内部部件位于所述支承体的内部，且与所述医疗用设备为同一设备，
所述支承体及所述卷绕部的至少某一个具有支承轴，该支承轴在一个端部具有导入部，在另一个端部具有导出部，所述导入部经由所述支承轴的内部和所述导出部而与所述连接部在空间上连接，且供与所述医疗用设备不同的其它医疗用设备插入或供所述处置时使用的工作流体送入。
2.根据权利要求1所述的医疗辅助设备，其特征在于，所述卷绕部具有能够旋转操作的抓持部。
3.根据权利要求1或2所述的医疗辅助设备，其特征在于，还具备施力机构，其与所述支承体及所述卷绕部连接，并将所述卷绕部向卷绕所述医疗用设备的方向施力。
4.根据权利要求3所述的医疗辅助设备，其特征在于，还具备锁定机构，其设于所述支承体，并使通过所述施力机构而被施力的所述卷绕部的旋转动作停止。
5.根据权利要求1所述的医疗辅助设备，其特征在于，还具备旋转驱动部，其设于所述支承体，并在被供给电压时产生使所述卷绕部旋转的旋转力。
6.根据权利要求5所述的医疗辅助设备，其特征在于，还具备：
旋转检测部，其检测所述卷绕部的旋转角；和
控制部，其接收从所述旋转检测部发送的信号，并基于由所述旋转检测部检测到的所述旋转角来计算所述医疗用设备从规定位置被卷绕的长度及被抽出的长度。
7.根据权利要求6所述的医疗辅助设备，其特征在于，所述控制部基于由所述旋转检测部检测到的所述旋转角，在检测到抽出所述医疗用设备的方向上的力时控制所述旋转驱动部来抽出所述医疗用设备，而在检测到卷绕所述医疗用设备的方向上的力时控制所述旋转驱动部来卷绕所述医疗用设备。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的医疗辅助设备，其特征在于，使所述卷绕部旋转的旋转力是第1旋转力，
产生所述第1旋转力的所述旋转驱动部是第1旋转驱动部，
还具备第2旋转驱动部，其作为与所述连接部连接的所述医疗用设备的轴的中心并产生使所述医疗用设备旋转的第2旋转力。
9.一种医疗辅助设备，其与插入生物体管腔内并用于所述生物体管腔内的处置的导管或导丝连接，该医疗辅助设备的特征在于，具备：
支承体；
卷绕部，其以相对于所述支承体能够以支承轴为中心旋转的方式设置并卷绕所述导管或所述导丝；和
连接部，其设于所述卷绕部并与所述导管或所述导丝的端部连接，
所述支承体及所述卷绕部的至少某一个具有支承轴，该支承轴在一个端部具有导入部，在另一个端部具有导出部，所述导入部经由所述支承轴的内部和所述导出部而与所述连接部在空间上连接，且供与所述医疗用设备不同的其它医疗用设备插入或供所述处置时使用的工作流体送入，
所述导入部配置于所述医疗辅助设备的外表面。
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