CN111526917B - 医疗辅助设备 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够根据作为目的的生物体管腔内的处置来调整医疗用设备的使用长度的医疗辅助设备。医疗辅助设备(4)与插入于生物体管腔内且用于生物体管腔内的处置的医疗用设备(51)连接。医疗辅助设备(4)具备：支承体(41)；长度调整部(42)，其相对于支承体(41)能够以支承轴(411)为中心旋转地设置，进行医疗用设备(51)的卷绕及抽出中的至少某一方，调整医疗用设备(51)的使用长度；长尺寸体(47)，其安装于长度调整部(42)且与医疗用设备(51)连接，相对于长度调整部(42)进行卷绕及抽出中的至少某一方；和连接部(43)，其设于长尺寸体(47)的端部且使长尺寸体(47)的端部和医疗用设备(51)的端部连接。

Description

医疗辅助设备
技术领域
本发明涉及与用于生物体管腔内的处置的医疗用设备连接的医疗辅助设备。
背景技术
近年来，例如在血管、胆管、气管、食道、尿道等生物体管腔内的治疗和诊断等的处置中，与外科手术相比推荐低侵袭的导管治疗。导管治疗根据导管插入于人体的部位(穿刺部位)而分类成例如经桡动脉导管术(TRI：Trans-Radial Intervention)和经股动脉导管术(TFI：Trans-Femoral Intervention)等。
通常，桡动脉的血管直径比股动脉的血管直径小。另外，血管内的血流的速度及血管内的血压在桡动脉和股动脉中相互不同。因此，与经股动脉导管术相比，在经桡动脉导管术中，穿刺部位的出血少。因此，在经桡动脉导管术中，穿刺部位容易止血，而能够缩短安静约束时间。因此，根据病状，能够缩短从入院到出院为止的期间，或能够实现日间手术。像这样，在经桡动脉导管术中，能够减轻患者的身体负担和经济负担。由此，与经股动脉导管术相比，经桡动脉导管术的优势性受到认可。
在经皮冠状动脉介入治疗(PCI：冠状动脉成形术)中，从下肢的股动脉或者上肢的桡动脉或肱动脉插入“导管”这一细管，从主动脉通过并运送至冠状动脉的狭窄部。如此这样，进行冠状动脉的血管内的处置。在该情况下，将处置设备运送至病变部等处置部位的导管的长度例如为100cm～110cm。处置设备的长度例如为120cm～135cm。与导管及处置设备一起使用的导丝的长度甚至达到180cm～280cm。此外，各医疗用设备的长度是一个例子，存在根据患者的身高和体型而变化的情况。
另一方面，在末梢动脉成形术(EVT)中，以往在下肢的生物体管腔(末梢血管)内的处置中，采用经股动脉导管术。在经股动脉导管术的情况下，具有从与处置部位的所在腿相同的腿进行入路的同侧入路、和从与处置部位的所在腿相对的另一条腿进行入路的对侧入路。在同侧入路中，将处置设备运送至处置部位的导管的长度例如为45cm。处置设备的长度例如为80cm。与导管及处置设备一起使用的导丝的长度甚至达到180cm。同样地，在对侧入路中，将处置设备运送至处置部位的导管的长度例如为90cm。处置设备的长度例如为135cm。与导管及处置设备一起使用的导丝的长度甚至达到260cm。
但是，在下肢的生物体管腔内的处置中也是，若鉴于提高医疗经济性和患者的QOL(Quality Of Life，生命质量)而要采用经桡动脉导管术，则设想将处置设备运送至处置部位的导管的长度例如为150cm。处置设备的长度例如设想为200cm。设想与导管及处置设备一起使用的导丝的长度甚至会达到380cm。像这样，若要在下肢的生物体管腔内的处置中采用经桡动脉导管术，则各医疗用设备的长度不仅有时会比患者和手术人员等的身高长，而且长度方向的全长有时会比330cm左右的导管载台长。另外，从穿刺部位到处置部位为止的距离根据患者的年龄、身高和体型而各不相同。因此，现有的医疗用设备的长度有时会相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长或过短。也就是说，现有的医疗用设备的长度有时会与作为目的的生物体管腔内的处置不匹配。
在专利文献1中，公开了一种容易进行患者的损伤血管的治疗的设备。专利文献1所记载的设备包含延长丝。延长丝在一端具有用于与在损伤血管中为了封堵血流而使用的进入丝球囊导管设备(access wire balloon catheter device)的对应结合部件结合的结合部件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2015-531283号公报
发明内容
但是，专利文献1所记载的设备在医疗用设备的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过短的情况下能够延长医疗用设备的使用长度，另一方面在医疗用设备的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长的情况下无法缩短医疗用设备的使用长度。因此，谋求能够根据作为目的的生物体管腔内的处置而延长或缩短等调整医疗用设备的使用长度的设备。
本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够根据作为目的的生物体管腔内的处置来调整医疗用设备的使用长度的医疗辅助设备。
根据本发明，上述课题通过如下医疗辅助设备解决，该医疗辅助设备与插入于生物体管腔内且用于上述生物体管腔内的处置的医疗用设备连接，上述医疗辅助设备的特征在于，具备：支承体；长度调整部，其相对于上述支承体能够以支承轴为中心旋转地设置，进行上述医疗用设备的卷绕及抽出中的至少某一方，调整上述医疗用设备的使用长度；长尺寸体，其安装于上述长度调整部且与上述医疗用设备连接，相对于上述长度调整部进行卷绕及抽出中的至少某一方；和连接部，其设于上述长尺寸体的端部且使上述长尺寸体的端部和上述医疗用设备的端部连接。
根据上述结构，长度调整部相对于支承体能够以支承轴为中心旋转地设置。另外，在长度调整部，安装有与医疗用设备连接的长尺寸体。并且，在长尺寸体的端部，设有使长尺寸体的端部和医疗用设备的端部连接的连接部。也就是说，长度调整部经由连接部及长尺寸体与医疗用设备连接。并且，长度调整部能够进行医疗用设备及长尺寸体的卷绕及抽出中的至少某一方，而调整医疗用设备的使用长度。由此，在医疗用设备的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过短的情况下，本发明的医疗辅助设备能够抽出医疗用设备及长尺寸体，而延长医疗用设备的使用长度。也就是说，本发明的医疗辅助设备通过从长度调整部抽出长尺寸体，以长尺寸体补充医疗用设备的过短的部分(不足的部分)，而能够延长医疗用设备的使用长度。另一方面，在医疗用设备的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长的情况下，本发明的医疗辅助设备能够卷绕医疗用设备及长尺寸体，而缩短医疗用设备的使用长度。也就是说，本发明的医疗辅助设备能够将医疗用设备的过长的部分(多余的部分)卷绕于长度调整部，而缩短医疗用设备的使用长度。如此这样，本发明的医疗辅助设备能够根据作为目的的生物体管腔内的处置来调整医疗用设备的使用长度。
优选其特征在于，上述长度调整部能够相对于上述支承体装拆，能够与不同于上述长度调整部的新的长度调整部进行更换。
根据上述结构，支承体能够作为重复利用部而使用。另一方面，长度调整部能够作为一次性利用部而使用。即，经由连接部与医疗用设备连接的长尺寸体也可以在被从支承体抽出或插入于生物体管腔内后，由手术人员或辅助人员切断。并且，在长尺寸体的长度比规定长度短的情况下，手术人员通过将长度调整部与新的长度调整部进行更换而能够再利用医疗辅助设备。
优选其特征在于，上述长度调整部具有能够旋转操作的抓持部。
根据上述结构，由于长度调整部具有能够旋转操作的抓持部，所以即使在没有被供电的情况下，手术人员也能够通过对抓持部进行操作而使长度调整部旋转来调整医疗用设备的使用长度。
优选其特征在于，还具备施力机构，该施力机构与上述支承体及上述长度调整部连接，向卷绕上述长尺寸体的方向对上述长度调整部施力。
根据上述结构，由于还设有向卷绕长尺寸体的方向对长度调整部施力的施力机构，所以长度调整部能够容易卷绕医疗用设备及长尺寸体而容易调整医疗用设备的使用长度。
优选其特征在于，还具备锁定机构，该锁定机构设于上述支承体，使被上述施力机构施力的上述长度调整部的旋转动作停止。
根据上述结构，即使在长度调整部被施力机构施力的情况下，锁定机构也能够使长度调整部的旋转动作停止。因此，手术人员能够在使医疗用设备适当具有挠曲的状态下进行手术。
优选其特征在于，还具备旋转驱动部，该旋转驱动部设于上述支承体，当被供给电压时产生使上述长度调整部旋转的旋转力。
根据上述结构，即使手术人员不手动操作长度调整部，长度调整部也能够通过被供给电压而自动地旋转从而调整医疗用设备的使用长度。
优选其特征在于，还具备：旋转检测部，其检测上述长度调整部的旋转角；和控制部，其接收从上述旋转检测部发送的信号，基于由上述旋转检测部检测出的上述旋转角计算出上述长尺寸体从规定位置卷绕的长度及抽出的长度。
根据上述结构，即使在医疗用设备及长尺寸体的至少一部分卷绕于长度调整部的状态下，手术人员也能够基于由控制部计算出的长度，掌握在生物体管腔内的处置中被插入于体内的医疗用设备的长度、和/或医疗用设备的挠曲量(缓冲量)的状态。
优选其特征在于，上述控制部基于由上述旋转检测部检测出的上述旋转角，当检测出上述长尺寸体被抽出的方向的力时控制上述旋转驱动部而抽出上述长尺寸体，当检测出上述长尺寸体被卷绕的方向的力时控制上述旋转驱动部而卷绕上述长尺寸体。
根据上述结构，控制部通过控制旋转驱动部，而能够对手术人员抽出或卷绕医疗用设备及长尺寸体的操作进行辅助。由此，本发明的医疗辅助设备能够协助生物体管腔内的处置。
优选其特征在于，使上述长度调整部旋转的旋转力为第1旋转力，产生上述第1旋转力的上述旋转驱动部为第1旋转驱动部，还具备产生以上述长尺寸体的轴为中心使上述长尺寸体旋转的第2旋转力的第2旋转驱动部。
根据上述结构，第2旋转驱动部能够产生第2旋转力，而以长尺寸体的轴为中心使长尺寸体旋转。因此，第2旋转驱动部能够使经由长尺寸体及连接部连接的医疗用设备以医疗用设备的轴为中心旋转。由此，能够扩大生物体管腔内的处置的选择项。例如，在医疗用设备为图像诊断用导管(例如IVUS导管：Intra Vascular Ultra Sound catheter，血管内超声导管)的情况下，第2旋转驱动部能够以医疗用设备的轴为中心使医疗用设备在生物体管腔内旋转，而使医疗用设备在周向范围内获取患部的图像。或者，例如在医疗用设备为导丝的情况下，第2旋转驱动部能够以医疗用设备的轴为中心使医疗用设备在生物体管腔内旋转，而提高在血管的分支部中的血管选择性。
优选其特征在于，上述支承体及上述长度调整部中的至少某一方具有导入部，该导入部在空间上与上述连接部连接，供与上述医疗用设备不同的其他医疗用设备插入或送入在上述处置时使用的工作流体。
根据上述结构，手术人员能够通过导入部，插入其他医疗用设备，或送入工作流体。例如，在医疗用设备为导管的情况下，手术人员能够通过导入部将导丝插入到导管的管腔内。或者，例如在医疗用设备为导管的情况下，手术人员能够通过导入部将用于预冲(priming)的生理盐水送入到导管的管腔内。
发明效果
根据本发明，能够提供一种可根据作为目的的生物体管腔内的处置来调整医疗用设备的使用长度的医疗辅助设备。
附图说明
图1是例示设置有本发明的实施方式的医疗辅助设备的导管室中的处置前的状况的立体图。
图2是例示设置有本实施方式的医疗辅助设备的导管室中的处置中的状况的立体图。
图3是表示本发明的第1实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图4是表示本发明的第1实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图5是表示本实施方式的医疗辅助设备的内部构造的剖视图。
图6是表示本实施方式的变形例的医疗辅助设备的剖视图。
图7是表示本实施方式的变形例的医疗辅助设备的剖视图。
图8是表示本发明的第2实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图9是表示本发明的第3实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图10是表示本发明的第4实施方式的医疗辅助设备的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细地说明本发明的优选的实施方式。
此外，由于以下说明的实施方式为本发明的优选的具体例，所以虽然附带了在技术上优选的各种限定，但只要在以下的说明中没有特别限定本发明的主旨的记载，则本发明的范围并不限于这些方式。另外，在各附图中，对相同的结构要素标注相同的附图标记并适当省略详细的说明。
图1是例示设置有本发明的实施方式的医疗辅助设备的导管室中的处置前的状况的立体图。
图2是例示设置有本实施方式的医疗辅助设备的导管室中的处置中的状况的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4与用于生物体管腔内的处置的导管或导丝等医疗用设备连接。医疗辅助设备4不论经皮冠状动脉介入治疗(PCI：冠状动脉成形术)和末梢动脉成形术(EVT)等手术的不同，另外不论经桡动脉导管术(TRI：Trans-Radial Intervention)和经股动脉导管术(TFI：Trans-Femoral Intervention)等的穿刺部位的不同，均能够使用。这在关于图6～图10而后述的医疗辅助设备4A、4B、4C、4D、4E、4F中也是同样的。
如图1及图2所示，在进行使用了导管或导丝等医疗用设备51的生物体管腔内的治疗或诊断等处置的导管室2中，设置有例如血管造影装置(angio equipment)21、导管载台22、数字成像装置23、心电图机(生理记录仪)24及造影剂自动注入装置(注射器：未图示)等。另外，根据需要而设置有除颤器、主动脉球囊抽吸装置、经皮心肺辅助装置、体外式起搏器、呼吸机、急救药剂套装等。
此外，在图1及图2所示的导管室2中，为便于说明，手术人员32及辅助人员33背向数字成像装置23的监视器。但是，在实际的导管室2中，手术人员32及辅助人员33(以下为便于说明而称为“手术人员32等”)一边确认数字成像装置23的监视器一边进行处置。例如，手术人员32等移动到能够确认数字成像装置23的监视器的位置，一边确认监视器一边进行处置。或者，例如手术人员32等使监视器移动到能够确认数字成像装置23的监视器的位置，一边确认监视器一边进行处置。
血管造影装置21具有产生X射线的X射线管、和接收从患者31透过的X射线并将其转换成图像信息的平面检测器(FPD：Flat Panel Detector)，通过平面检测器将从X射线管透过患者31的X射线因患者31的解剖学构造和造影剂而衰减的X射线图像转换成数字图像信号并向数字成像装置23发送。导管载台22是供患者31横卧的载台，能够在患者31横卧的状态下进行台面部分的升降移动和向前后左右方向的移动。数字成像装置23接收从血管造影装置21发送的X射线图像，对X射线图像进行数字记录并且在参照监视器中自动播放。另外，数字成像装置23能够进行X射线图像的缓慢播放和静止，或进行病变部的放大。
像这样，由于各种装置设置于导管室2，所以在导管室2中手术人员32和辅助人员33等能够活动的空间被限制得不太宽敞。如图1所示，手术人员32等在导管室2的有限的狭窄空间中从导管保持架等医疗用设备保持架52拔出导管等医疗用设备51，进行生物体管腔内的处置的准备(起动和设置)。另外，如图2所示，手术人员32等通过在导管室2的有限的空间中对医疗用设备51进行操作，对血管造影装置21及导管载台22等进行操作，而进行生物体管腔内的处置。
例如，若要在下肢的生物体管腔(末梢血管)内的处置中采用经桡动脉导管术，则医疗用设备51的长度不仅有时会比患者31和手术人员32等的身高长，而且长度方向的全长有时会比330cm左右的导管载台22长。另外，从穿刺部位到处置部位为止的距离根据患者的年龄、身高和体型而各不相同。因此，现有的医疗用设备51的长度有时会相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长或过短。也就是说，现有的医疗用设备51的长度有时会与作为目的的生物体管腔内的处置不匹配。
对此，本实施方式的医疗辅助设备4能够进行医疗用设备51的卷绕及抽出中的至少某一方，而调整医疗用设备51的使用长度。在图1及图2中，虽然医疗辅助设备4被放置于患者31的胯间或股部或其附近，但也可以设置于导管载台22。例如，医疗辅助设备4也可以固定于导管载台22的规定部位。或者，医疗辅助设备4还可以相对于导管载台22的规定部位装拆自如地安装。医疗辅助设备4的设置形态并没有特别限定。
根据本实施方式，在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过短的情况下，医疗辅助设备4能够抽出医疗用设备51及长尺寸体47(参照图3)，而延长医疗用设备51的使用长度。也就是说，医疗辅助设备4通过从长度调整部42(参照图3)抽出长尺寸体47，以长尺寸体47补充医疗用设备51的过短的部分(不足的部分)，而能够延长医疗用设备51的使用长度。另一方面，在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长的情况下，医疗辅助设备4能够卷绕医疗用设备51及长尺寸体47，而缩短医疗用设备51的使用长度。也就是说，医疗辅助设备4能够将医疗用设备51的过长的部分(多余的部分)卷绕于长度调整部42，而缩短医疗用设备51的使用长度。像这样，医疗辅助设备4能够根据作为目的的生物体管腔内的处置，调整医疗用设备51的使用长度。以下，参照附图来详细说明本实施方式的医疗辅助设备4。
图3及图4是表示本发明的第1实施方式的医疗辅助设备的立体图。
图5是表示本实施方式的医疗辅助设备的内部构造的剖视图。
此外，图4示出了其他医疗用设备53(例如导丝)通过导入部413被插入于医疗用设备51(例如导管)的状态。
本实施方式的医疗辅助设备4具备支承体41、长度调整部42、长尺寸体47和连接部43。
支承体41设置为医疗辅助设备4的主体，具有支承轴411。图3～图5所示的支承体41具有设有内部空间的壳体的构造。但是，本实施方式的支承体41并不限定于具有内部空间，只要能够旋转地支承长度调整部42，则也可以使长度调整部42露出于支承体41的外部。支承体41具有开口部412。在图3～图5所示的例子中，长尺寸体47及连接部43通过支承体41的开口部412而配置在支承体41的外部。此外，在长度调整部42的大部分露出于支承体41的外部的情况下，支承体41也可以并不一定具有开口部412。
在支承轴411的一个端部设有导入部413。在支承轴411的另一个端部设有导出部414。导入部413经由支承轴411的内部及导出部414而在空间上与长尺寸体47及连接部43连接。由此，如图4所示，手术人员32能够通过支承轴411的导入部413、支承轴411的内部和支承轴411的导出部414将导丝等医疗用设备53插入到长尺寸体47及连接部43的内部，或将用于预冲的生理盐水送入到长尺寸体47及连接部43的内部。此外，导入部413及导出部414并不限定于设于支承轴411，也可以设于长度调整部42的其他部分或支承体41。
如图3所示的箭头A1及箭头A2那样，长度调整部42相对于支承体41能够以支承体41的支承轴411为中心旋转地设置。此外，支承轴411并不限定于设于支承体41，也可以设于长度调整部42。即，长度调整部42只要以设于支承体41及长度调整部42中的至少某一方的支承轴411为中心而相对于支承体41能够旋转地设置即可。这在关于图6～图10而后述的医疗辅助设备4A、4B、4C、4D、4E、4F中也是同样的。
长度调整部42具有抓持部421。抓持部421从长度调整部42的表面向外侧突出，辅助长度调整部42的旋转动作。即，手术人员32等通过抓持长度调整部42的抓持部421并进行操作，而能够容易使长度调整部42旋转。此外，抓持部421可以并不一定为突起部，也可以为能够插入手指的凹部。
长度调整部42能够相对于支承体41装拆。例如，支承体41具有基部和能够相对于基部装拆的盖部。当将支承体41的盖部相对于支承体41的基部拆下后，支承于支承体41的长度调整部42能够从支承体41拆下。长度调整部42通过从支承体41拆下，而能够与新的长度调整部进行更换。也就是说，支承体41能够作为重复利用部而使用。另一方面，长度调整部42能够作为一次性利用部而使用。
长尺寸体47安装于长度调整部42。具体地说，长尺寸体47的一个端部与长度调整部42的外周部连接。因此，当长度调整部42旋转时，长尺寸体47会被卷绕于长度调整部42的外周部，或被从长度调整部42抽出。长尺寸体47的另一个端部与连接部43连接。长尺寸体47为用于调整医疗用设备51的使用长度的导管或导丝等，例如在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过短的情况下，能够补充医疗用设备51的长度。
长尺寸体47的原材可以与医疗用设备51的原材相同，也可以与医疗用设备51的原材不同。例如，在与连接部43连接的医疗用设备51为导管的情况下，长尺寸体47可以为导丝，也可以为具有与导管相同的管腔的管。另外，例如，在与连接部43连接的医疗用设备51为导丝的情况下，长尺寸体47可以为具有管腔的管，也可以为与医疗用设备51相同的导丝。
连接部43设于长尺寸体47的另一个端部。具体地说，连接部43的一个端部与长尺寸体47的另一个端部连接。因此，当长度调整部42旋转时，连接部43会与长尺寸体47一起，卷绕于长度调整部42的外周部，或从长度调整部42抽出。连接部43的另一个端部与医疗用设备51的基端部连接。也就是说，连接部43使长尺寸体47的另一个端部和医疗用设备51的基端部连接。换言之，长尺寸体47经由连接部43与医疗用设备51连接。此外，在本申请说明书中，将插入于生物体的管腔的一侧称为“前端”或“前端侧”，将由手术人员操作的手边侧称为“基端”或“基端侧”。
连接部43的构造和形态并没有特别限定。例如，连接部43的外径可以与所连接的医疗用设备51的基端部的外径相同，也可以比医疗用设备51的基端部的外径大或小。
接下来，说明本实施方式的医疗辅助设备4的作用。
如图1所示，手术人员32等从医疗用设备保持架52拔出医疗用设备51的基端部，经由医疗辅助设备4的连接部43将其与长尺寸体47连接。并且，手术人员32等抓持长度调整部42的抓持部421，使长度调整部42向图3所示的箭头A1的方向旋转。于是，长尺寸体47被卷绕于长度调整部42的外周部。由此，如图5所示，医疗用设备51成为被从医疗用设备保持架52拔出、且经由连接部43与卷绕于长度调整部42的外周部的长尺寸体47连接的状态。
在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过短的情况下，手术人员32等通过拉拽医疗用设备51，而能够将医疗用设备51及长尺寸体47从支承体41抽出。另一方面，在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长的情况下，手术人员32等通过使用长度调整部42的抓持部421使长度调整部42向图3所示的箭头A1的方向旋转，而能够将医疗用设备51的过长的部分(多余的部分)卷绕于长度调整部42的外周部。
根据本实施方式，在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过短的情况下，医疗辅助设备4能够抽出医疗用设备51及长尺寸体47，而延长医疗用设备51的使用长度。也就是说，医疗辅助设备4通过从长度调整部42抽出长尺寸体47，以长尺寸体47补充医疗用设备51的过短的部分(不足的部分)，而能够延长医疗用设备51的使用长度。另一方面，在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长的情况下，医疗辅助设备4能够卷绕医疗用设备51及长尺寸体47，而缩短医疗用设备51的使用长度。也就是说，医疗辅助设备4能够将医疗用设备51的过长的部分(多余的部分)卷绕于长度调整部42，而缩短医疗用设备51的使用长度。像这样，医疗辅助设备4能够根据作为目的的生物体管腔内的处置来调整医疗用设备51的使用长度。
另外，如上述那样，长度调整部42相对于支承体41能够装拆地设置，而能够与不同于长度调整部42的新的长度调整部进行更换。也就是说，支承体41能够作为重复利用部而使用。另一方面，长度调整部42能够作为一次性利用部而使用。即，经由连接部43与医疗用设备51连接的长尺寸体47也可以在被从支承体41抽出或插入到生物体管腔内后，被手术人员32等切断。并且，在长尺寸体47的长度比规定长度短的情况下，手术人员32等通过将长度调整部42与新的长度调整部进行更换，而能够再利用医疗辅助设备4。
另外，由于长度调整部42具有能够旋转操作的抓持部421，所以即使在没有被供电的情况下，手术人员32等也能够通过对抓持部421进行操作而使长度调整部42旋转来调整医疗用设备51的使用长度。例如在发生灾害时等，手术人员32等通过事先将医疗用设备51及长尺寸体47卷绕于长度调整部421，在灾害现场进行医疗用设备51及长尺寸体47的卷绕及抽出中的至少某一方，而能够调整医疗用设备51的使用长度。
另外，如上述那样，在支承轴411的一个端部，设有在空间上与长尺寸体47及连接部43连接的导入部413。因此，手术人员32等能够通过导入部413，插入其他医疗用设备53，或送入工作流体。作为本申请说明书中的“工作流体”，能够列举例如空气、氦气、CO2气体、O2气体等气体、造影剂、药液、涂敷剂、生理盐水等液体。例如，在医疗用设备51为导管的情况下，手术人员32等能够通过导入部413将导丝插入到导管的管腔内。或者，例如在医疗用设备51为导管的情况下，手术人员32等能够通过导入部413将用于预冲的生理盐水送入到导管的管腔内。
此外，在图3～图5所示的医疗辅助设备4中，长度调整部42以沿铅垂方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41能够旋转地设置。但是，长度调整部42的设置形态并不仅限定于此。例如，长度调整部42也可以以沿水平方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41能够旋转地设置。这在关于图6及图7而后述的医疗用设备4A、以及关于图8而后述的医疗辅助设备4B中也是同样的。
接下来，说明本实施方式的变形例的医疗辅助设备。
此外，在本变形例的医疗辅助设备4A的结构要素与关于图3～图5而前述的本实施方式的医疗辅助设备4的结构要素相同的情况下，适当省略重复的说明，以下以不同点为中心进行说明。
图6及图7是表示本实施方式的变形例的医疗辅助设备的剖视图。
此外，图6是表示设定了长度调整部的锁定的状态的剖视图。图7是表示解除了长度调整部的锁定的状态的剖视图。
本变形例的医疗辅助设备4A与关于图3～图5而前述的医疗辅助设备4相比，还具备施力机构44和锁定机构45。施力机构44与支承体41A的支承轴411和长度调整部42连接，向卷绕医疗用设备51及长尺寸体47的方向(图7所示的箭头A5的方向)对长度调整部42施力。因此，手术人员32等在从支承体41A抽出与连接部43连接的医疗用设备51的情况下，抵抗施力机构44的作用力而拉拽医疗用设备51。作为施力机构44，能够列举例如盘簧或板簧等。
锁定机构45具有操作部451、滚柱452和按压部453。操作部451以设于支承体41A的第1轴454为中心相对于支承体41A能够旋转地设置。另外，操作部451被向滚柱452朝向按压部453的方向施力。作为将操作部451向滚柱452朝向按压部453的方向施力的施力机构，能够列举例如螺旋扭转弹簧等。滚柱452在操作部451的前端部，以设于操作部451的第2轴455为中心相对于操作部451能够旋转地设置。按压部453固定于支承体41A的内表面。
如图7所示，按压部453与长度调整部42的外周部的间隙随着趋向施力机构44的施力方向(医疗用设备51及长尺寸体47的卷绕方向：箭头A5的方向)而变窄。即，按压部453与长度调整部42的外周部的间隙呈楔状。并且，当朝向施力机构44的施力方向时，按压部453与长度调整部42的外周部的间隔比滚柱452的外径短。
如图6所示，在滚柱452夹持在按压部453与长度调整部42之间的状态下，设定长度调整部42的锁定。也就是说，在图6所示的状态下，锁定机构45使被施力机构44施力的长度调整部42的旋转动作停止。当从图6所示的状态将操作部451向图7所示的箭头A3的方向推压时，操作部451向图7所示的箭头A4的方向以第1轴454为中心旋转。由此，滚柱452一边以第2轴455为中心旋转，一边从按压部453离开。由此，解除长度调整部42的锁定。在图7所示的状态下，长度调整部42通过从施力机构44施加的作用力向卷绕医疗用设备51及长尺寸体47的方向(图7所示的箭头A5的方向)旋转。
如上述那样，操作部451被向滚柱452朝向按压部453的方向施力。因此，当图7所示的箭头A3的方向的力被从操作部451解除时，操作部451向与图7所示的箭头A4相反的方向以第1轴454为中心旋转。然后，滚柱452再次被夹持在按压部453与长度调整部42的外周部之间。由此，再次设定长度调整部42的锁定。
接下来，说明本变形例的医疗辅助设备4A的作用。
如图1所示，手术人员32等从医疗用设备保持架52拔出医疗用设备51的基端部，将其与医疗辅助设备4的连接部43连接。并且，当手术人员32等将操作部451向图7所示的箭头A3的方向推压时，长度调整部42通过从施力机构44施加的作用力向图7所示的箭头A5的方向旋转。由此，医疗用设备51被从医疗用设备保持架52拔出。另外，医疗用设备51及长尺寸体47被卷绕于长度调整部42的外周部(参照图5)。当手术人员32等解除了推压操作部451的力时，滚柱452被夹持在按压部453与长度调整部42的外周部之间，由此设定长度调整部42的锁定。
在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过短的情况下，手术人员32等通过拉拽医疗用设备51，而能够将医疗用设备51及长尺寸体47从支承体41抽出。当手术人员32等抵抗施力机构44的作用力而拉拽医疗用设备51时，通过在滚柱452与长度调整部42的外周部之间产生的摩擦力，操作部451向图7所示的箭头A4的方向以第1轴454为中心旋转。由此，滚柱452一边以第2轴455为中心旋转，一边从按压部453离开。由此，长度调整部42的锁定被解除，医疗用设备51及长尺寸体47被从支承体41A抽出。
另一方面，在医疗用设备51的长度相对于作为目的的生物体管腔内的处置过长的情况下，手术人员32等一边维持医疗用设备51的至少一部分卷绕于长度调整部42的状态一边拉拽医疗用设备51。也就是说，手术人员32等一边维持医疗用设备51的过长的部分(多余的部分)卷绕于长度调整部42的外周部的状态一边拉拽医疗用设备51。于是，如前述那样，长度调整部42的锁定被解除，保持医疗用设备51的至少一部分卷绕于长度调整部42的状态，医疗用设备51及长尺寸体47从支承体41A被抽出。
当手术人员32等将所需长度的医疗用设备51从支承体41A抽出并解除拉拽医疗用设备51的力时，长度调整部42通过从施力机构44施加的作用力而要向图7所示的箭头A5的方向旋转。此时，由于向滚柱452朝向按压部453的方向对操作部451施力，所以操作部451向与图7所示的箭头A4相反的方向以第1轴454为中心旋转。然后，滚柱452被再次夹持在按压部453与长度调整部42的外周部之间。由此，再次设定长度调整部42的锁定。
根据本变形例的医疗辅助设备4A，由于设有向卷绕长尺寸体47的方向对长度调整部42施力的施力机构44，所以长度调整部42能够容易卷绕医疗用设备51及长尺寸体47从而容易调整医疗用设备51的使用长度。另外，即使在长度调整部42被施力机构44施力的情况下，锁定机构45也能够使长度调整部42的旋转动作停止。因此，手术人员32等能够在使医疗用设备51适当具有挠曲的状态下进行手术。
此外，在本变形例中，列举了锁定机构45具有操作部451、滚柱452和按压部453的情况为例。但是，本变形例的锁定机构并不限定于图6及图7所示的例子，例如也可以为如下自动卷绕式的机构：当手术人员32等拉拽医疗用设备51时长度调整部42的锁定被设定，当手术人员32等再次拉拽医疗用设备51时长度调整部42的锁定被解除而长度调整部42卷绕医疗用设备51及长尺寸体47。
接下来，说明本发明的第2实施方式的医疗辅助设备。
此外，在第2实施方式的医疗辅助设备4B的结构要素与关于图3～图5而前述的第1实施方式的医疗辅助设备4的结构要素、以及关于图6及图7的变形例的医疗辅助设备4A的结构要素相同的情况下，适当省略重复的说明，以下以不同点为中心进行说明。
图8是表示本发明的第2实施方式的医疗辅助设备的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4B具备支承体41、长度调整部42、连接部43、第1旋转驱动部461、旋转检测部462、控制部463和第2旋转驱动部464。关于图3～图5而前述的抓持部421可以设置，也可以不设置。在图8所示的例子中，没有设置抓持部421。
第1旋转驱动部461设于支承体41且与长度调整部42连接，当被供给电压时产生使长度调整部42旋转的旋转力(第1旋转力)。本实施方式的第1旋转驱动部461所产生的旋转力相当于本发明的“第1旋转力”。例如，第1旋转驱动部461为马达，经由规定的齿轮列与长度调整部42连接。第1旋转驱动部461基于从控制部463发送的控制信号而驱动，使长度调整部42旋转。在第1旋转驱动部461为步进马达的情况下，能够以高精度决定长度调整部42的位置。
旋转检测部462设于支承体41，检测长度调整部42的旋转角。旋转检测部462将与检测出的长度调整部42的旋转角相关的检测信号向控制部463发送。作为旋转检测部462，能够列举例如旋转编码器和电位器等。或者，作为旋转检测部462，能够列举检测在长度调整部42中产生的转矩的压力传感器等。
控制部463对第1旋转驱动部461及第2旋转驱动部464发送控制信号，控制第1旋转驱动部461及第2旋转驱动部464的动作。另外，控制部463接收从旋转检测部462发送的检测信号，执行规定的处理。
具体地说，控制部463基于由旋转检测部462检测出的长度调整部42的旋转角，计算出长尺寸体47被从规定位置卷绕的长度及抽出的长度。由此，即使在医疗用设备51及长尺寸体47的至少一部分卷绕于长度调整部42的状态下，手术人员32等也能够基于由控制部463计算出的长度，掌握在生物体管腔内的处置中被插入于体内的医疗用设备51的长度、和/或医疗用设备51的挠曲量(缓冲量)的状态。
另外，当基于由旋转检测部462检测出的长度调整部42的旋转角检测出长尺寸体47被抽出的方向(图3所示的箭头A2的方向)的力时，控制部463控制第1旋转驱动部461而抽出长尺寸体47。也就是说，控制部463控制第1旋转驱动部461，使长度调整部42向抽出长尺寸体47的方向(图3所示的箭头A2的方向)旋转。另一方面，当基于由旋转检测部462检测出的长度调整部42的旋转角而检测出长尺寸体47被卷绕的方向(图3所示的箭头A1的方向)的力时，控制部463控制第1旋转驱动部461而卷绕长尺寸体47。也就是说，控制部463控制第1旋转驱动部461，使长度调整部42向卷绕长尺寸体47的方向(图3所示的箭头A1的方向)旋转。
由此，控制部463通过控制第1旋转驱动部461，而能够辅助手术人员32等抽出或卷绕医疗用设备51及长尺寸体47等的操作。由此，本实施方式的医疗辅助设备4B能够协助生物体管腔内的处置。
第2旋转驱动部464设于支承体41且与长尺寸体47连接，当被供给电压时产生以长尺寸体47的轴为中心使长尺寸体47旋转的旋转力(第2旋转力)。即，第2旋转驱动部464产生使经由长尺寸体47及连接部43连接的医疗用设备51以医疗用设备51的轴为中心旋转的旋转力(第2旋转力)。本实施方式的第2旋转驱动部464产生的旋转力相当于本发明的“第2旋转力”。例如，第2旋转驱动部464为马达，经由规定的齿轮列与长尺寸体47连接。第2旋转驱动部464基于从控制部463发送的控制信号而驱动，经由长尺寸体47及连接部43使医疗用设备51旋转。在第2旋转驱动部464为步进马达的情况下，能够以高精度决定长尺寸体47、连接部43及医疗用设备51的旋转位置。
根据本实施方式的医疗辅助设备4B，即使手术人员32等不手动操作长度调整部42，长度调整部42也能够通过被供给电压而自动旋转从而调整医疗用设备51的使用长度。
另外，如上述那样，第2旋转驱动部464能够以经由长尺寸体47及连接部43连接的医疗用设备51的轴为中心使医疗用设备51旋转。由此，能够扩大生物体管腔内的处置的选择项。例如，在医疗用设备51为图像诊断用导管(例如IVUS导管：Intra Vascular UltraSound catheter)的情况下，第2旋转驱动部464能够以医疗用设备51的轴为中心使医疗用设备51在生物体管腔内旋转，而使医疗用设备51在周向范围内获取患部的图像。或者，例如在医疗用设备51为导丝的情况下，第2旋转驱动部464能够以医疗用设备51的轴为中心使医疗用设备51在生物体管腔内旋转，提高在血管的分支部中的血管选择性。另外，能够得到与关于图3～图5而前述的第1实施方式的医疗辅助设备4的效果相同的效果。
此外，本实施方式的医疗辅助设备4B也可以与保持医疗辅助设备4B且使医疗辅助设备4B驱动的外部驱动装置连接。例如，外部驱动装置与医疗辅助设备4B连结，而能够进行医疗用设备51的前进及后拉的动作，或以医疗用设备51的轴为中心使医疗用设备51旋转。
在本实施方式的医疗辅助设备4B中，也可以设置关于图3～图5而前述的抓持部421。在设有抓持部421的情况下，手术人员32等能够以手动使长度调整部42旋转。而且，在该情况下，也可以设有能够切换手动模式和电动模式的切换部，该手动模式通过抓持部421以手动使长度调整部42旋转，该电动模式通过第1旋转驱动部461以电动使长度调整部42旋转。
接下来，说明本发明的第3实施方式的医疗辅助设备。
此外，在第3实施方式的医疗辅助设备4C的结构要素与关于图3～图5而前述的第1实施方式的医疗辅助设备4的结构要素、以及关于图8而前述的本实施方式的医疗辅助设备4B的结构要素相同的情况下，适当省略重复的说明，以下以不同点为中心进行说明。
图9是表示本发明的第3实施方式的医疗辅助设备的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4C具备支承体41C、两个长度调整部42、两个连接部43、两个第1旋转驱动部461、两个旋转检测部462、控制部463、两个第2旋转驱动部464和两个长尺寸体47。两个长度调整部42能够相互独立地旋转。例如两个长度调整部42以相互配置在同轴上的两个支承轴411为中心相对于支承体41C能够旋转地设置。或者，例如两个长度调整部42也可以以两个长度调整部42所共同的一个支承轴411为中心相对于支承体41C能够旋转地设置。
一个第1旋转驱动部461设于支承体41C且与一个长度调整部42连接，当被供给电压时产生使一个长度调整部42旋转的旋转力(第1旋转力)。一个旋转检测部462设于支承体41C，检测一个长度调整部42的旋转角。一个第2旋转驱动部464设于支承体41C且与一个长尺寸体47连接，当被供给电压时产生以一个长尺寸体47的轴为中心使一个长尺寸体47旋转的旋转力(第2旋转力)。即，一个第2旋转驱动部464产生使经由一个长尺寸体47及一个连接部43连接的医疗用设备51以医疗用设备51的轴为中心旋转的旋转力(第2旋转力)。
另一个第1旋转驱动部461设于支承体41C且与另一个长度调整部42连接，当被供给电压时产生使另一个长度调整部42旋转的旋转力(第1旋转力)。另一个旋转检测部462设于支承体41C，检测另一个长度调整部42的旋转角。另一个第2旋转驱动部464设于支承体41C且与另一个长尺寸体47连接，当被供给电压时产生以另一个长尺寸体47的轴为中心使另一个长尺寸体47旋转的旋转力(第2旋转力)。即，另一个第2旋转驱动部464产生使经由另一个长尺寸体47及另一个连接部43连接的医疗用设备51以医疗用设备51的轴为中心旋转的旋转力(第2旋转力)。
根据本实施方式，两个长度调整部42能够调整相互不同的种类的医疗用设备51的使用长度。例如，在图9所示的医疗辅助设备4C中，一个长度调整部42能够调整导管的使用长度。另外，另一个长度调整部42能够调整导丝的使用长度。由此，能够扩大生物体管腔内的处置的选择项。
如上述那样，两个长度调整部42能够相互独立地旋转。因此，控制部463通过单独控制两个第1旋转驱动部461，而能够单独控制两个医疗用设备51的使用长度。另外，控制部463通过单独控制两个第2旋转驱动部464，而能够单独控制两个医疗用设备51以各自的轴为中心旋转的角度。
此外，在本实施方式的医疗辅助设备4C中，也可以将两个长度调整部42相互固定。在该情况下，两个长度调整部42能够相互连动地旋转。另外，在该情况下，只要设置一个第1旋转驱动部461及一个旋转检测部462即可。由此，控制部463能够将相互不同的种类的两个医疗用设备51的使用长度合在一起。此外，本实施方式的长度调整部42的数量并不限定于两个，也可以为三个以上。
另外，在图9所示的医疗辅助设备4C中，两个长度调整部42以沿铅垂方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41C能够旋转地设置。但是，两个长度调整部42的设置形态并不仅限定于此。例如，两个长度调整部42也可以以沿水平方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41C能够旋转地设置。在该情况下，优选的是两个长度调整部42不是沿上下方向而是沿水平方向并列地配置。
接下来，说明本发明的第4实施方式的医疗辅助设备。
此外，在第4实施方式的医疗辅助设备D的结构要素与关于图3～图5而前述的第1实施方式的医疗辅助设备4的结构要素、关于图8而前述的第2实施方式的医疗辅助设备4B的结构要素、以及关于图9而前述的第3实施方式的医疗辅助设备4C的结构要素相同的情况下，适当省略重复的说明，以下以不同点为中心进行说明。
图10是表示本发明的第4实施方式的医疗辅助设备的立体图。
本实施方式的医疗辅助设备4D具有多个医疗辅助设备被层叠且结合而成的构造。在图10所示的例子中，两个医疗辅助设备4E、4F沿着支承轴411的轴向层叠且相互结合。两个医疗辅助设备4E、4F能够相互装拆。此外，在本实施方式中，层叠的医疗辅助设备的数量并不限定于两个，也可以为三个以上。
相对地配置在上层的医疗辅助设备4E具备支承体41E、长度调整部42E、长尺寸体47和连接部43。长度调整部42E具有设于上表面的凹部421E。手术人员32等通过将手指插入于长度调整部42E的凹部421E，而能够以支承轴411为中心使长度调整部42E相对于支承体41E旋转。在长度调整部42E的下表面，设有朝向下侧突出的结合部46。结合部46被插入于相对地配置在下层的医疗辅助设备4F的凹部421F。
下层的医疗辅助设备4F具备支承体41F、长度调整部42F、长尺寸体47和连接部43。长度调整部42F具有设于上表面的凹部421F。在凹部421F中，插入有设于上层的医疗辅助设备4E的长度调整部42E的结合部46。
结合部46固定于长度调整部42E的下表面，当长度调整部42E旋转时与长度调整部42E一起以支承轴411为中心相对于支承体41E旋转。因此，当手术人员32等将手指插入于上层的医疗辅助设备4E的凹部421E而使长度调整部42E旋转时，下层的医疗辅助设备4F的长度调整部42F从插入于凹部421F的结合部46受力，与上层的医疗辅助设备4E的长度调整部42E一起以支承轴411为中心旋转。也就是说，两个长度调整部42E、42F相互连动地旋转。
根据本实施方式，两个长度调整部42E、42F能够调整相互不同的种类的医疗用设备51的使用长度。例如，在图10所示的医疗辅助设备4D中，上层的医疗辅助设备4E能够调整导管的使用长度。另外，下层的医疗辅助设备4F能够调整导丝的使用长度。由此，能够扩大生物体管腔内的处置的选择项。另外，即使在没有被供电的情况下，手术人员32等通过利用上层的长度调整部42E的凹部421E使长度调整部42E旋转，也能够使下层的长度调整部42F旋转，调整相互不同的种类的医疗用设备51的使用长度。
此外，手术人员32等当将上层的医疗辅助设备4E及下层的医疗辅助设备4F相互拆开时，能够使上层的长度调整部42E及下层的长度调整部42F相互独立地旋转。另外，凹部421E及凹部421F的各自的数量并不限定于四个，可以为三个以下，也可以为五个以上。
另外，在图10所示的医疗辅助设备4D中，两个长度调整部42E、42F以沿铅垂方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41E、41F能够旋转地设置。但是，两个长度调整部42E、42F的设置形态并不仅限定于此。例如，两个长度调整部42E、42F也可以以沿水平方向延伸的支承轴411为中心相对于支承体41E、41F能够旋转地设置。在该情况下，优选的是两个长度调整部42E、42F不是沿上下方向而是沿水平方向并列地配置。即，在该情况下，优选的是两个医疗辅助设备4E、4F不是沿上下方向而是沿水平方向层叠且相互结合。
由此，手术人员32等能够容易将手指插入于长度调整部42E的凹部421E及长度调整部42F的凹部421F这两方，而容易使长度调整部42E及长度调整部42F双方旋转。另外，在该情况下，两个长度调整部42E、42F各自能够具有从表面向外侧突出的抓持部421(参照图3)。由此，手术人员32等能够容易抓持设于两个长度调整部42E、42F各自的抓持部421，从而能够容易使两个长度调整部42E、42F旋转。
以上，说明了本发明的实施方式。但是，本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离权利要求书的范围内进行各种变更。上述实施方式的结构能够省略其一部分，或以与上述不同的方式任意进行组合。
附图标记说明
2…导管室，4、4A、4B、4C、4D、4E、4F…医疗辅助设备，21…血管造影装置，22…导管载台，23…数字成像装置，24…心电图机，31…患者，32…手术人员，33…辅助人员，41、41A、41C、41E、41F…支承体，42、42E、42F…长度调整部，43…连接部，44…施力机构，45…锁定机构，46…结合部，47…长尺寸体，51…医疗用设备，52…医疗用设备保持架，53…其他医疗用设备，411…支承轴，412…开口部，413…导入部，414…导出部，421…抓持部，421E、421F…凹部，451…操作部，452…滚柱，453…按压部，454…第1轴，455…第2轴，461…第1旋转驱动部，462…旋转检测部，463…控制部，464…第2旋转驱动部

Claims (13)

1.一种医疗辅助设备，与插入于生物体管腔内且用于所述生物体管腔内的处置的医疗用设备连接，所述医疗辅助设备的特征在于，具备：
支承体；
长度调整部，其相对于所述支承体能够以支承轴为中心旋转地设置，进行所述医疗用设备的卷绕及抽出中的至少某一方，调整所述医疗用设备的使用长度；
长尺寸体，其安装于所述长度调整部且与所述医疗用设备连接，相对于所述长度调整部进行卷绕及抽出中的至少某一方；和
连接部，其设于所述长尺寸体的一个端部且使所述长尺寸体的一个端部和所述医疗用设备的端部连接，
在所述支承体及所述长度调整部中的至少某一方形成有导入部，所述导入部在空间上与所述长尺寸体的另一端部连接，与所述医疗用设备不同的其他医疗用设备从所述导入部插入至所述医疗用设备。
2.如权利要求1所述的医疗辅助设备，其特征在于，
所述长度调整部能够相对于所述支承体装拆，能够与不同于所述长度调整部的新的长度调整部进行更换。
3.如权利要求1或2所述的医疗辅助设备，其特征在于，
所述长度调整部具有能够旋转操作的抓持部。
4.如权利要求1或2所述的医疗辅助设备，其特征在于，
还具备施力机构，该施力机构与所述支承体及所述长度调整部连接，向卷绕所述长尺寸体的方向对所述长度调整部施力。
5.如权利要求3所述的医疗辅助设备，其特征在于，
还具备施力机构，该施力机构与所述支承体及所述长度调整部连接，向卷绕所述长尺寸体的方向对所述长度调整部施力。
6.如权利要求4所述的医疗辅助设备，其特征在于，
还具备锁定机构，该锁定机构设于所述支承体，使被所述施力机构施力的所述长度调整部的旋转动作停止。
7.如权利要求5所述的医疗辅助设备，其特征在于，
还具备锁定机构，该锁定机构设于所述支承体，使被所述施力机构施力的所述长度调整部的旋转动作停止。
8.如权利要求1或2所述的医疗辅助设备，其特征在于，
还具备旋转驱动部，该旋转驱动部设于所述支承体，当被供给电压时产生使所述长度调整部旋转的旋转力。
9.如权利要求8所述的医疗辅助设备，其特征在于，还具备：
旋转检测部，其检测所述长度调整部的旋转角；和
控制部，其接收从所述旋转检测部发送的信号，基于由所述旋转检测部检测出的所述旋转角计算出所述长尺寸体从规定位置卷绕的长度及抽出的长度。
10.如权利要求9所述的医疗辅助设备，其特征在于，
所述控制部基于由所述旋转检测部检测出的所述旋转角，当检测出所述长尺寸体被抽出的方向的力时控制所述旋转驱动部而抽出所述长尺寸体，当检测出所述长尺寸体被卷绕的方向的力时控制所述旋转驱动部而卷绕所述长尺寸体。
11.如权利要求8所述的医疗辅助设备，其特征在于，
使所述长度调整部旋转的旋转力为第1旋转力，
产生所述第1旋转力的所述旋转驱动部为第1旋转驱动部，
还具备产生以所述长尺寸体的轴为中心使所述长尺寸体旋转的第2旋转力的第2旋转驱动部。
12.如权利要求9所述的医疗辅助设备，其特征在于，
使所述长度调整部旋转的旋转力为第1旋转力，
产生所述第1旋转力的所述旋转驱动部为第1旋转驱动部，
还具备产生以所述长尺寸体的轴为中心使所述长尺寸体旋转的第2旋转力的第2旋转驱动部。
13.如权利要求10所述的医疗辅助设备，其特征在于，
使所述长度调整部旋转的旋转力为第1旋转力，
产生所述第1旋转力的所述旋转驱动部为第1旋转驱动部，
还具备产生以所述长尺寸体的轴为中心使所述长尺寸体旋转的第2旋转力的第2旋转驱动部。
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