WO2019155677A1 - 医療補助デバイス - Google Patents

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WO2019155677A1
WO2019155677A1 PCT/JP2018/034994 JP2018034994W WO2019155677A1 WO 2019155677 A1 WO2019155677 A1 WO 2019155677A1 JP 2018034994 W JP2018034994 W JP 2018034994W WO 2019155677 A1 WO2019155677 A1 WO 2019155677A1
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WO
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unit
length
medical
medical device
auxiliary device
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/034994
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English (en)
French (fr)
Inventor
耕太郎 楠
光輝 安永
篤志 野村
佑輔 関根
Original Assignee
テルモ株式会社
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Publication date
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Priority to JP2019570289A priority patent/JP7203053B2/ja
Priority to CN201880084807.4A priority patent/CN111526917B/zh
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Priority to US16/939,345 priority patent/US20200353224A1/en

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    • A61M25/0905—Guide wires extendable, e.g. mechanisms for extension
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    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/08—Tubes; Storage means specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention relates to a medical auxiliary device connected to a medical device used for treatment in a living body lumen.
  • TRI transradial catheterization
  • TBI trans-femoral catheterization
  • the radial diameter of the radial artery is smaller than that of the femoral artery.
  • the speed of blood flow in the blood vessel and the blood pressure in the blood vessel are different between the radial artery and the femoral artery. Therefore, compared with transfemoral artery catheterization, transradial artery catheterization has less bleeding at the puncture site. Therefore, in transradial artery catheterization, hemostasis at the puncture site is easy and the rest restraining time can be shortened. Therefore, depending on the medical condition, the period from hospitalization to discharge can be shortened, or one-day surgery can be realized. Thus, in transradial artery catheterization, a patient's physical burden and economical burden can be reduced. Thereby, the superiority of transradial artery catheterization is recognized compared with transfemoral artery catheterization.
  • a thin tube called “catheter” is inserted from the femoral artery of the lower limb or the radial artery or brachial artery of the upper limb, and delivered to the stenosis of the coronary artery through the aorta. Is done. In this way, treatment in the blood vessel of the coronary artery is performed.
  • the length of the catheter that delivers the treatment device to a treatment site such as a lesion is, for example, 100 cm to 110 cm.
  • the length of the treatment device is, for example, 120 cm to 135 cm.
  • Guidewires used with catheters and treatment devices can range in length from 180 cm to 280 cm.
  • the length of each medical device is an example, and may vary depending on the patient's height and body shape.
  • transfemoral artery catheterization has been conventionally employed for treatment in the body lumen (peripheral blood vessel) of the lower limbs.
  • a ipsilateral approach in which the approach is performed from the same foot as the treatment site is present, and a contralateral approach in which the approach is performed from the other foot opposite to the treatment site is present;
  • the length of the catheter that delivers the treatment device to the treatment site is, for example, 45 cm.
  • the length of the treatment device is, for example, 80 cm.
  • Guidewires used with catheters and treatment devices can be as long as 180 cm.
  • the length of the catheter that delivers the treatment device to the treatment site is, for example, 90 cm.
  • the length of the treatment device is, for example, 135 cm.
  • Guidewires used with catheters and treatment devices can be as long as 260 cm.
  • the treatment device is delivered to the treatment site.
  • the length of the catheter is assumed to be 150 cm, for example.
  • the length of the treatment device is assumed to be 200 cm, for example. It is envisioned that the length of the guidewire used with the catheter and treatment device may extend to 380 cm.
  • the length of each medical device may not only be longer than the height of the patient or the operator.
  • the total length in the longitudinal direction may be longer than a catheter table of about 330 cm.
  • the length of the existing medical device may be too long or too short for the intended treatment in the body lumen. That is, the length of the existing medical device may not match the intended treatment in the body lumen.
  • Patent Document 1 discloses a device that facilitates treatment of a damaged blood vessel of a patient.
  • the device described in Patent Document 1 includes an extension wire.
  • the extension wire has a coupling member at one end for coupling to a corresponding coupling member of an access wire balloon catheter device used to occlude blood flow in a damaged blood vessel.
  • the device described in Patent Document 1 can increase the length of use of the medical device when the length of the medical device is too short for the target treatment in the living body lumen.
  • the use length of the medical device cannot be shortened. Therefore, there is a need for a device that can increase or decrease the length of use of a medical device according to the intended treatment in the body lumen.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a medical auxiliary device that can adjust the length of use of the medical device in accordance with the intended treatment in the living body lumen. To do.
  • a medical auxiliary device that is inserted into a living body lumen and connected to a medical device that is used for a treatment in the living body lumen.
  • a length adjustment unit that is rotatably provided about a support shaft and that adjusts the use length of the medical device by performing at least one of winding and unwinding of the medical device, and is attached to the length adjustment unit
  • a long body connected to the medical device and at least one of winding and unwinding to the length adjusting unit, and an end of the long body provided at an end of the long body
  • the length adjusting unit is provided to be rotatable about the support shaft with respect to the support. Moreover, the elongate body connected to a medical device is attached to the length adjustment part. And the connection part which connects the edge part of a elongate body and the edge part of a medical device is provided in the edge part of a elongate body. That is, the length adjustment unit is connected to the medical device via the connection unit and the elongated body. The length adjusting unit can adjust the usage length of the medical device by performing at least one of winding and feeding of the medical device and the long body.
  • the medical auxiliary device of the present invention when the length of the medical device is too short for the intended treatment in the living body lumen, the medical auxiliary device of the present invention extends the medical device and the elongated body, The use length can be increased. That is, the medical auxiliary device of the present invention extends the use length of the medical device by extending the long body from the length adjusting unit and supplementing the short portion (the missing portion) of the medical device with the long body. can do.
  • the medical auxiliary device of the present invention when the length of the medical device is too long for the intended treatment in the living body lumen, the medical auxiliary device of the present invention winds up the medical device and the elongated body, The use length can be shortened.
  • the medical auxiliary device of the present invention can take up the excessively long portion (remaining portion) of the medical device around the length adjusting unit and shorten the use length of the medical device. In this way, the medical auxiliary device of the present invention can adjust the length of use of the medical device according to the intended treatment in the living body lumen.
  • the length adjusting unit is detachable from the support and can be replaced with a new length adjusting unit different from the length adjusting unit.
  • the support can be used as a reuse part.
  • the length adjusting unit can be used as a disposable unit. That is, the long body connected to the medical device via the connection portion may be cut out by an operator or an assistant after being drawn out from the support or inserted into the living body lumen.
  • the surgeon can reuse the medical auxiliary device by replacing the length adjustment unit with a new length adjustment unit. it can.
  • the length adjusting part has a grip part that can be rotated.
  • the length adjusting unit since the length adjusting unit has the gripping unit that can be rotated, the surgeon rotates the length adjusting unit by operating the gripping unit even when electricity is not supplied. The length of use of the medical device can be adjusted.
  • urging means connected to the support and the length adjusting unit and urging the length adjusting unit in a direction of winding the long body is further provided.
  • the length adjusting unit can easily wind the medical device and the long body.
  • the use length of the medical device can be easily adjusted.
  • the apparatus further includes a lock mechanism that is provided on the support and stops the rotation operation of the length adjusting unit that is urged by the urging means.
  • the lock mechanism can stop the rotation operation of the length adjusting unit even when the length adjusting unit is urged by the urging means. Therefore, the surgeon can perform the procedure in a state where the medical device is appropriately deflected.
  • the apparatus further includes a rotation driving unit that is provided on the support and generates a rotational force that rotates the length adjusting unit when voltage is supplied.
  • a rotation driving unit that is provided on the support and generates a rotational force that rotates the length adjusting unit when voltage is supplied.
  • the length adjusting unit can automatically rotate by adjusting the use length of the medical device by being supplied with a voltage without the operator manually operating the length adjusting unit. it can.
  • a rotation detection unit that detects a rotation angle of the length adjustment unit, a signal transmitted from the rotation detection unit, and the elongated body based on the rotation angle detected by the rotation detection unit Is further provided with a control unit that calculates a length wound from a predetermined position and a length fed out from the predetermined position.
  • the surgeon can adjust the living body based on the length calculated by the control unit. It is possible to grasp the length of the medical device inserted into the body during the treatment in the lumen and how to obtain the amount of deflection (buffer amount) of the medical device.
  • control unit when the control unit detects a force in a direction in which the long body is extended based on the rotation angle detected by the rotation detection unit, the control unit controls the rotation driving unit to supply the long body.
  • the rotary drive unit is controlled to wind the long body.
  • control unit can assist the operator in feeding and winding the medical device and the long body by controlling the rotation driving unit.
  • the medical auxiliary device of this invention can support the treatment in a biological lumen.
  • the rotational force that rotates the length adjusting unit is a first rotational force
  • the rotational drive unit that generates the first rotational force is a first rotational drive unit
  • the shaft of the elongated body And a second rotational drive unit that generates a second rotational force for rotating the elongated body.
  • the second rotation driving unit can generate the second rotational force and rotate the long body as the center of the shaft of the long body. Therefore, the 2nd rotation drive part can rotate the medical device connected via the elongate body and the connection part centering on the axis
  • the medical device is an imaging diagnostic catheter (for example, IVUS catheter: Intra Vascular Ultra Sound catheter)
  • the second rotational drive unit uses the medical device as a biological lumen as the center of the axis of the medical device. The image of the affected area can be acquired in the circumferential direction.
  • the second rotation driving unit rotates the medical device in the living body lumen as the center of the axis of the medical device, and selects the blood vessel at the branching portion of the blood vessel. Can be improved.
  • At least one of the support and the length adjustment unit is an introduction unit spatially connected to the connection unit, and another medical device different from the medical device is inserted or It has the introduction part into which the working fluid used in the case of the above-mentioned treatment is sent.
  • the surgeon can insert another medical device or send working fluid through the introducing portion.
  • the medical device is a catheter
  • the surgeon can insert a guide wire through the introducer into the lumen of the catheter.
  • the operator can send physiological saline for priming through the introduction portion into the lumen of the catheter.
  • a medical auxiliary device that can adjust the length of use of the medical device in accordance with the intended treatment in the body lumen.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state before treatment in a catheter chamber in which a medical assist device according to an embodiment of the invention is installed.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a situation during treatment in the catheter chamber in which the medical auxiliary device according to this embodiment is installed.
  • the medical auxiliary device 4 is connected to a medical device such as a catheter or a guide wire used for treatment in a living body lumen.
  • the medical auxiliary device 4 does not depend on a technique such as percutaneous coronary artery intervention (PCI: coronary angioplasty) or peripheral arterioplasty (EVT), and transradial artery catheterization (TRI: Trans-Radial IV Intervention). It can be used regardless of the puncture site such as transfemoral artery catheterization (TFI).
  • PCI percutaneous coronary artery intervention
  • EVT peripheral arterioplasty
  • TRI Trans-Radial IV Intervention
  • an angiographic apparatus an angiographic apparatus (an angio device) 21, a catheter table 22, a digital imaging device 23, an electrocardiogram (polygraph) 24, an automatic contrast medium injection device (injector: not shown), and the like are installed.
  • a defibrillator, an aortic balloon pumping device, a percutaneous cardiopulmonary assist device, an extracorporeal pacemaker, an artificial respirator, and an emergency medicine set are installed as necessary.
  • the operator 32 and the assistant 33 turn their backs to the monitor of the digital imaging device 23.
  • the operator 32 and the assistant 33 perform treatment while confirming the monitor of the digital imaging device 23.
  • the operator 32 or the like moves to a position where the monitor of the digital imaging device 23 can be confirmed, and performs treatment while confirming the monitor.
  • the surgeon 32 or the like moves the monitor to a position where the monitor of the digital imaging device 23 can be confirmed, and performs treatment while confirming the monitor.
  • the angiographic apparatus 21 includes an X-ray tube that generates X-rays, and a flat panel detector (FPD: Flat Panel Detector) that receives X-rays transmitted through the patient 31 and converts them into image information.
  • FPD Flat Panel Detector
  • the X-ray image in which the X-ray transmitted through the patient 31 is attenuated by the anatomical structure of the patient 31 and the contrast agent is converted into a digital image signal by a flat detector and transmitted to the digital imaging apparatus 23.
  • the catheter table 22 is a table on which the patient 31 lies, and can move the top plate up and down and move back and forth and in the left and right directions while the patient 31 is lying down.
  • the digital imaging device 23 receives the X-ray image transmitted from the angiography device 21, digitally records the X-ray image and automatically reproduces it on the reference monitor.
  • the digital imaging apparatus 23 can perform slow reproduction and stillness of the X-ray image, and can zoom up the lesioned part.
  • the space in which the operator 32, the assistant 33, etc. can act in the catheter chamber 2 is not so wide and limited.
  • the operator 32 or the like pulls out a medical device 51 such as a catheter from a medical device holder 52 such as a catheter holder in a limited narrow space of the catheter chamber 2, Prepare for start-up (startup and setup).
  • the operator 32 or the like operates the medical device 51 in the limited space of the catheter chamber 2 or operates the angiographic apparatus 21 and the catheter table 22 or the like.
  • the treatment in the living body lumen is performed.
  • the length of the medical device 51 may be longer than the height of the patient 31, the operator 32, or the like. Not only that, but the total length in the longitudinal direction may be longer than the catheter table 22 of about 330 cm. Further, the distance from the puncture site to the treatment site varies depending on the patient's age, height, and body shape. Therefore, the length of the existing medical device 51 may be too long or too short for the target treatment in the living body lumen. In other words, the length of the existing medical device 51 may not match the target treatment in the living body lumen.
  • the medical auxiliary device 4 can adjust the length of use of the medical device 51 by at least one of winding and unwinding the medical device 51.
  • the medical auxiliary device 4 is placed between the crotch and the thigh of the patient 31 or in the vicinity thereof, but may be placed on the catheter table 22.
  • the medical auxiliary device 4 may be fixed to a predetermined location of the catheter table 22.
  • the medical auxiliary device 4 may be detachably attached to a predetermined portion of the catheter table 22.
  • the installation form of the medical auxiliary device 4 is not particularly limited.
  • the medical auxiliary device 4 when the length of the medical device 51 is too short for the intended treatment in the living body lumen, the medical auxiliary device 4 includes the medical device 51 and the elongated body 47 (see FIG. 3), the use length of the medical device 51 can be increased. That is, the medical auxiliary device 4 extends the long body 47 from the length adjustment unit 42 (see FIG. 3), and supplements an excessively short portion (shortage portion) of the medical device 51 with the long body 47. The use length of the device 51 can be increased.
  • the medical auxiliary device 4 when the length of the medical device 51 is too long for the intended treatment in the living body lumen, the medical auxiliary device 4 winds up the medical device 51 and the long body 47 and uses the medical device 51 for medical treatment.
  • the use length of the device 51 can be shortened. That is, the medical auxiliary device 4 can take up the excessively long portion (remaining portion) of the medical device 51 around the length adjusting unit 42 and shorten the use length of the medical device 51. In this way, the medical auxiliary device 4 can adjust the length of use of the medical device 51 according to the intended treatment in the living body lumen.
  • the medical auxiliary device 4 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
  • FIG. 3 and 4 are perspective views showing a medical auxiliary device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the medical auxiliary device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 shows a state in which another medical device 53 (for example, a guide wire) is inserted into the medical device 51 (for example, a catheter) through the introduction portion 413.
  • another medical device 53 for example, a guide wire
  • the medical auxiliary device 4 includes a support body 41, a length adjustment unit 42, a long body 47, and a connection unit 43.
  • the support body 41 is provided as a main body of the medical auxiliary device 4 and has a support shaft 411.
  • the support body 41 shown in FIGS. 3 to 5 has a housing structure provided with an internal space.
  • the support body 41 of this embodiment is not limited to having an internal space, and the length adjustment section 42 is exposed to the outside of the support body 41 as long as the length adjustment section 42 is rotatably supported. It may be.
  • the support body 41 has an opening 412. In the example shown in FIGS. 3 to 5, the long body 47 and the connection portion 43 are disposed outside the support body 41 through the opening 412 of the support body 41. When most of the length adjusting unit 42 is exposed to the outside of the support body 41, the support body 41 does not necessarily have the opening 412.
  • An introduction portion 413 is provided at one end of the support shaft 411.
  • a lead-out portion 414 is provided at the other end of the support shaft 411.
  • the introduction part 413 is spatially connected to the long body 47 and the connection part 43 via the inside of the support shaft 411 and the lead-out part 414.
  • the surgeon 32 passes a medical device 53 such as a guide wire through the introduction portion 413 of the support shaft 411, the inside of the support shaft 411, and the lead-out portion 414 of the support shaft 411.
  • leading-out part 414 are not limited to being provided in the support shaft 411, You may be provided in the other part of the length adjustment part 42, or the support body 41.
  • the length adjusting unit 42 is provided to be rotatable about the support shaft 411 of the support 41 with respect to the support 41 as indicated by arrows A1 and A2 shown in FIG.
  • the support shaft 411 is not limited to being provided on the support body 41, and may be provided on the length adjustment unit 42.
  • the length adjusting unit 42 may be provided so as to be rotatable with respect to the support 41 around the support shaft 411 provided on at least one of the support 41 and the length adjusting unit 42.
  • medical auxiliary devices 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, and 4F which will be described later with reference to FIGS.
  • the length adjusting unit 42 has a gripping part 421.
  • the grip portion 421 protrudes outward from the surface of the length adjustment unit 42 and assists the rotation operation of the length adjustment unit 42. That is, the operator 32 and the like can easily rotate the length adjusting unit 42 by gripping and operating the holding unit 421 of the length adjusting unit 42.
  • the grip portion 421 is not necessarily a protrusion, and may be a recess into which a finger can be inserted.
  • the length adjusting unit 42 is detachable from the support body 41.
  • the support body 41 has a base and a lid that can be attached to and detached from the base.
  • the length adjustment unit 42 supported by the support body 41 can be detached from the support body 41.
  • the length adjusting unit 42 can be replaced with a new length adjusting unit by detaching from the support body 41. That is, the support body 41 can be used as a reuse part.
  • the length adjusting unit 42 can be used as a disposable unit.
  • the long body 47 is attached to the length adjusting unit 42. Specifically, one end of the long body 47 is connected to the outer periphery of the length adjusting unit 42. Therefore, when the length adjusting unit 42 rotates, the long body 47 is wound around the outer periphery of the length adjusting unit 42 or is fed out from the length adjusting unit 42. The other end of the long body 47 is connected to the connection portion 43.
  • the long body 47 is a catheter, a wire, or the like for adjusting the length of use of the medical device 51. For example, when the length of the medical device 51 is too short for the intended treatment in the living body lumen. In addition, the length of the medical device 51 can be supplemented.
  • the material of the elongated body 47 may be the same as the material of the medical device 51 or may be different from the material of the medical device 51.
  • the elongated body 47 may be a wire or a tube having a lumen similar to that of the catheter.
  • the elongated body 47 may be a tube having a lumen, and is the same wire as the medical device 51. May be.
  • the connecting portion 43 is provided at the other end of the long body 47. Specifically, one end of the connection portion 43 is connected to the other end of the long body 47. Therefore, when the length adjustment unit 42 rotates, the connection unit 43 is wound around the outer periphery of the length adjustment unit 42 together with the long body 47 or is drawn out from the length adjustment unit 42.
  • the other end of the connection portion 43 is connected to the proximal end portion of the medical device 51. That is, the connection portion 43 connects the other end portion of the long body 47 and the proximal end portion of the medical device 51.
  • the long body 47 is connected to the medical device 51 via the connection portion 43.
  • the side inserted into the lumen of the living body is referred to as “tip” or “tip side”
  • base end proximal side operated by the operator
  • connection portion 43 may be the same as the outer diameter of the proximal end portion of the medical device 51 to be connected, and may be larger or smaller than the outer diameter of the proximal end portion of the medical device 51. .
  • the operator 32 or the like extracts the proximal end portion of the medical device 51 from the medical device holder 52 and connects it to the elongated body 47 via the connection portion 43 of the medical auxiliary device 4. Then, the operator 32 or the like grasps the grasping portion 421 of the length adjusting portion 42 and rotates the length adjusting portion 42 in the direction of the arrow A1 shown in FIG. Then, the long body 47 is wound around the outer periphery of the length adjusting unit 42. As a result, as shown in FIG. 5, the medical device 51 is extracted from the medical device holder 52 and the connection portion 43 is attached to the long body 47 wound around the outer periphery of the length adjustment portion 42. Connected state.
  • the surgeon 32 or the like pulls the medical device 51, thereby causing the medical device 51 and the long body 47. Can be fed out from the support 41.
  • the operator 32 or the like uses the grasping portion 421 of the length adjusting portion 42 in FIG. By rotating the length adjustment unit 42 in the direction of the arrow A ⁇ b> 1 represented, an excessively long portion (remaining portion) of the medical device 51 can be wound around the outer periphery of the length adjustment unit 42.
  • the medical auxiliary device 4 when the length of the medical device 51 is too short for the target treatment in the living body lumen, the medical auxiliary device 4 extends the medical device 51 and the long body 47.
  • the use length of the medical device 51 can be increased.
  • the medical auxiliary device 4 extends the long body 47 from the length adjustment unit 42, and uses the long body 47 to compensate for an excessively short portion (shortage portion) of the medical device 51.
  • the length can be increased.
  • the medical auxiliary device 4 when the length of the medical device 51 is too long for the intended treatment in the living body lumen, the medical auxiliary device 4 winds up the medical device 51 and the long body 47 and uses the medical device 51 for medical treatment.
  • the use length of the device 51 can be shortened.
  • the medical auxiliary device 4 can take up the excessively long portion (remaining portion) of the medical device 51 around the length adjusting unit 42 and shorten the use length of the medical device 51. In this way, the medical auxiliary device 4 can adjust the length of use of the medical device 51 according to the intended treatment in the living body lumen.
  • the length adjusting unit 42 is provided so as to be detachable from the support body 41 and can be replaced with a new length adjusting unit different from the length adjusting unit 42. That is, the support body 41 can be used as a reuse part.
  • the length adjusting unit 42 can be used as a disposable unit. That is, the long body 47 connected to the medical device 51 through the connection portion 43 may be cut by the operator 32 or the like after being drawn out from the support body 41 or inserted into the living body lumen. . Then, when the length of the long body 47 becomes shorter than the predetermined length, the operator 32 or the like replaces the length adjustment unit 42 with a new length adjustment unit, so that the medical auxiliary device 4 is replaced. Can be reused.
  • the length adjusting unit 42 includes the gripping unit 421 that can be rotated, the operator 32 or the like operates the gripping unit 421 to operate the length adjusting unit 42 even when electricity is not supplied.
  • the use length of the medical device 51 can be adjusted by performing at least one of winding and unwinding.
  • the introduction portion 413 that is spatially connected to the elongated body 47 and the connection portion 43 is provided at one end portion of the support shaft 411. Therefore, the operator 32 or the like can insert another medical device 53 or send a working fluid through the introducing portion 413.
  • the “working fluid” in the present specification include gases such as air, helium gas, CO 2 gas, and O 2 gas, and liquids such as a contrast agent, a chemical solution, a coating agent, and physiological saline.
  • the medical device 51 is a catheter
  • the operator 32 or the like can insert a guide wire into the lumen of the catheter through the introduction portion 413.
  • the operator 32 or the like can send physiological saline for priming into the lumen of the catheter through the introduction portion 413.
  • the length adjusting unit 42 is provided to be rotatable with respect to the support body 41 about the support shaft 411 extending in the vertical direction.
  • the installation form of the length adjusting unit 42 is not limited to this.
  • the length adjusting unit 42 may be provided so as to be rotatable with respect to the support body 41 around a support shaft 411 extending in the horizontal direction. The same applies to the medical device 4A described later with reference to FIGS. 6 and 7 and the medical auxiliary device 4B described later with reference to FIG.
  • FIG. 6 and 7 are cross-sectional views illustrating a medical auxiliary device according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the lock of the length adjusting unit is set.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the lock of the length adjusting unit is released.
  • the medical auxiliary device 4A further includes an urging means 44 and a lock mechanism 45 as compared with the medical auxiliary device 4 described above with reference to FIGS.
  • the urging means 44 is connected to the support shaft 411 and the length adjusting portion 42 of the support body 41A, and is long in the direction in which the medical device 51 and the long body 47 are wound up (direction of arrow A5 shown in FIG. 7).
  • the height adjusting unit 42 is energized. Therefore, the operator 32 or the like pulls the medical device 51 against the urging force of the urging means 44 when the medical device 51 connected to the connection portion 43 is extended from the support body 41A.
  • Examples of the urging means 44 include a mainspring and a leaf spring.
  • the lock mechanism 45 includes an operation unit 451, a roller 452, and a pressing unit 453.
  • the operation unit 451 is provided so as to be rotatable with respect to the support body 41A around a first shaft 454 provided on the support body 41A. Further, the operation unit 451 is biased in a direction in which the roller 452 moves toward the pressing unit 453. Examples of the urging unit that urges the operation unit 451 in the direction in which the roller 452 faces the pressing unit 453 include a torsion coil spring.
  • the roller 452 is provided at the distal end of the operation unit 451 so as to be rotatable with respect to the operation unit 451 around a second shaft 455 provided in the operation unit 451.
  • the pressing portion 453 is fixed to the inner surface of the support body 41A.
  • the gap between the pressing portion 453 and the outer peripheral portion of the length adjusting portion 42 is an urging direction of the urging means 44 (winding direction of the medical device 51 and the long body 47: It becomes narrower as it goes in the direction of arrow A5. That is, the gap between the pressing portion 453 and the outer peripheral portion of the length adjusting portion 42 has a wedge shape. Then, when going in the urging direction of the urging means 44, the distance between the pressing portion 453 and the outer peripheral portion of the length adjusting portion 42 becomes shorter than the outer diameter of the roller 452.
  • the lock mechanism 45 stops the rotation operation of the length adjusting unit 42 urged by the urging means 44.
  • the operation unit 451 When the operation unit 451 is pushed in the direction of the arrow A3 illustrated in FIG. 7 from the state illustrated in FIG. 6, the operation unit 451 rotates about the first shaft 454 in the direction of the arrow A4 illustrated in FIG. . Then, the roller 452 moves away from the pressing portion 453 while rotating around the second shaft 455. Thereby, the lock
  • the length adjusting unit 42 winds up the medical device 51 and the long body 47 by the urging force given from the urging means 44 (direction of arrow A ⁇ b> 5 shown in FIG. 7). Rotate to.
  • the operation unit 451 is urged in the direction in which the roller 452 moves toward the pressing unit 453. Therefore, when the force in the direction of the arrow A3 illustrated in FIG. 7 is released from the operation unit 451, the operation unit 451 rotates about the first shaft 454 in the direction opposite to the arrow A4 illustrated in FIG. The roller 452 is sandwiched again between the pressing portion 453 and the outer peripheral portion of the length adjusting portion 42. Thereby, the lock
  • the operator 32 or the like extracts the proximal end portion of the medical device 51 from the medical device holder 52 and connects it to the connection portion 43 of the medical auxiliary device 4.
  • the length adjusting unit 42 is moved by the urging force given from the urging means 44 in the direction of the arrow A5 shown in FIG. Rotate in the direction.
  • the medical device 51 is extracted from the medical device holder 52.
  • the medical device 51 and the long body 47 are wound around the outer periphery of the length adjusting unit 42 (see FIG. 5).
  • the roller 452 is sandwiched between the pressing portion 453 and the outer peripheral portion of the length adjustment portion 42, whereby the lock of the length adjustment portion 42 is set.
  • the surgeon 32 or the like pulls the medical device 51, thereby causing the medical device 51 and the long body 47. Can be fed out from the support 41.
  • the operation unit 451 is moved by the frictional force generated between the roller 452 and the outer periphery of the length adjusting unit 42. , About the first axis 454 in the direction of arrow A4 shown in FIG. Then, the roller 452 moves away from the pressing portion 453 while rotating around the second shaft 455. Thereby, the lock
  • the operator 32 or the like has at least a part of the medical device 51 in the length adjustment unit 42.
  • the medical device 51 is pulled while maintaining the wound state. That is, the operator 32 or the like pulls the medical device 51 while maintaining a state in which an excessively long portion (remaining portion) of the medical device 51 is wound around the outer peripheral portion of the length adjusting unit 42.
  • the length adjustment unit 42 is unlocked, and at least a part of the medical device 51 is wound around the length adjustment unit 42, and the medical device 51 and the long body 47 is fed out from the support 41A.
  • the length adjustment unit 42 is applied by the biasing force applied from the biasing means 44. It tries to rotate in the direction of arrow A5 shown in FIG. At this time, since the operation unit 451 is biased in a direction in which the roller 452 is directed toward the pressing unit 453, the operation unit 451 rotates about the first shaft 454 in the direction opposite to the arrow A4 illustrated in FIG. . The roller 452 is sandwiched again between the pressing portion 453 and the outer peripheral portion of the length adjusting portion 42. Thereby, the lock
  • the biasing means 44 that biases the length adjusting unit 42 in the direction in which the long body 47 is wound is provided.
  • the device 51 and the long body 47 can be easily wound up, and the use length of the medical device 51 can be easily adjusted. Even when the length adjustment unit 42 is urged by the urging means 44, the lock mechanism 45 can stop the rotation operation of the length adjustment unit 42. Therefore, the surgeon 32 and the like can perform the procedure with the medical device 51 appropriately deflected.
  • the lock mechanism 45 has the operation part 451, the roller 452, and the press part 453 was mentioned as an example.
  • the lock mechanism of this modification is not limited to the examples shown in FIGS. 6 and 7.
  • the lock of the length adjustment unit 42 is set,
  • the length adjusting unit 42 is unlocked, and the length adjusting unit 42 is an automatic winding mechanism that winds the medical device 51 and the long body 47. May be.
  • the constituent elements of the medical auxiliary device 4B according to the second embodiment are the same as the constituent elements of the medical auxiliary device 4 according to the first embodiment described above with reference to FIGS. 3 to 5 and the modified examples related to FIGS.
  • overlapping description will be omitted as appropriate, and the following description will be focused on the differences.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a medical auxiliary device according to the second embodiment of the present invention.
  • the medical auxiliary device 4B according to the present embodiment includes a support body 41, a length adjustment unit 42, a connection unit 43, a first rotation drive unit 461, a rotation detection unit 462, a control unit 463, and a second rotation.
  • the grip portion 421 described above with reference to FIGS. 3 to 5 may be provided or may not be provided. In the example illustrated in FIG. 8, the grip portion 421 is not provided.
  • the first rotation driving unit 461 is provided on the support 41 and connected to the length adjusting unit 42, and generates a rotating force (first rotating force) that rotates the length adjusting unit 42 when a voltage is supplied.
  • the rotational force generated by the first rotational drive unit 461 of the present embodiment corresponds to the “first rotational force” of the present invention.
  • the first rotation driving unit 461 is a motor and is connected to the length adjusting unit 42 via a predetermined gear train.
  • the first rotation drive unit 461 is driven based on the control signal transmitted from the control unit 463 to rotate the length adjustment unit 42.
  • the first rotation drive unit 461 is a stepping motor, the position of the length adjustment unit 42 can be determined with high accuracy.
  • the rotation detection unit 462 is provided on the support body 41 and detects the rotation angle of the length adjustment unit 42.
  • the rotation detection unit 462 transmits a detection signal related to the detected rotation angle of the length adjustment unit 42 to the control unit 463.
  • Examples of the rotation detection unit 462 include a rotary encoder and a potentiometer.
  • the rotation detection unit 462 may be a pressure sensor that detects torque generated in the length adjustment unit 42.
  • the control unit 463 transmits a control signal to the first rotation drive unit 461 and the second rotation drive unit 464, and controls the operation of the first rotation drive unit 461 and the second rotation drive unit 464. In addition, the control unit 463 receives the detection signal transmitted from the rotation detection unit 462 and executes predetermined processing.
  • the control unit 463 based on the rotation angle of the length adjustment unit 42 detected by the rotation detection unit 462, the control unit 463 has a length in which the long body 47 is wound from a predetermined position and a length in which the long body 47 is unwound. Is calculated. According to this, even when at least a part of the medical device 51 and the long body 47 is wound around the length adjustment unit 42, the surgeon 32 or the like calculates the length calculated by the control unit 463. Based on the above, it is possible to know the length of the medical device 51 inserted into the body during the treatment in the living body lumen and how to obtain the amount of deflection (buffer amount) of the medical device 51.
  • control unit 463 detects a force in the direction in which the long body 47 is extended (the direction of the arrow A2 shown in FIG. 3) based on the rotation angle of the length adjustment unit 42 detected by the rotation detection unit 462. Then, the first rotary drive unit 461 is controlled to feed out the long body 47. That is, the control unit 463 controls the first rotation driving unit 461 to rotate the length adjusting unit 42 in the direction in which the long body 47 is fed out (the direction of the arrow A2 shown in FIG. 3). On the other hand, the control unit 463 is based on the rotation angle of the length adjustment unit 42 detected by the rotation detection unit 462, and the force in the direction in which the long body 47 is wound up (the direction of the arrow A1 shown in FIG. 3).
  • the first rotary drive unit 461 is controlled to wind up the long body 47. That is, the control unit 463 controls the first rotation driving unit 461 to rotate the length adjusting unit 42 in the direction in which the long body 47 is wound (the direction of the arrow A1 shown in FIG. 3).
  • control unit 463 can assist the operation of the operator 32 and the like to draw out and wind up the medical device 51 and the long body 47 by controlling the first rotation driving unit 461. .
  • the medical auxiliary device 4B which concerns on this embodiment can support the treatment in a biological lumen.
  • the second rotation drive unit 464 is provided on the support body 41 and connected to the long body 47.
  • the second rotation drive unit 464 rotates the long body 47 as the center of the axis of the long body 47 (second rotation).
  • (Rotational force) is generated. That is, the second rotation drive unit 464 generates a rotation force (second rotation force) that rotates the medical device 51 connected through the long body 47 and the connection unit 43 about the axis of the medical device 51.
  • the rotational force generated by the second rotational drive unit 464 of the present embodiment corresponds to the “second rotational force” of the present invention.
  • the second rotation drive unit 464 is a motor, and is connected to the long body 47 via a predetermined gear train.
  • the second rotation drive unit 464 is driven based on the control signal transmitted from the control unit 463, and rotates the medical device 51 via the long body 47 and the connection unit 43.
  • the second rotation driving unit 464 is a stepping motor, the rotational positions of the long body 47, the connection unit 43, and the medical device 51 can be determined with high accuracy.
  • the length adjustment unit 42 is automatically rotated by being supplied with voltage without the operator 32 or the like manually operating the length adjustment unit 42.
  • the usage length of the device 51 can be adjusted.
  • the second rotation drive unit 464 can rotate the medical device 51 around the axis of the medical device 51 connected via the elongated body 47 and the connection unit 43. Thereby, the treatment options in the living body lumen can be expanded.
  • the medical device 51 is an imaging diagnostic catheter (for example, IVUS catheter: Intra Vascular Ultra Sound catheter)
  • the second rotation drive unit 464 has the medical device 51 as the center of the axis of the medical device 51. Can be rotated in the body lumen, and an image of the affected area can be acquired in the circumferential direction.
  • the second rotation driving unit 464 rotates the medical device 51 within the living body lumen as the center of the axis of the medical device 51 to branch the blood vessel.
  • the blood vessel selectivity in the part can be improved. Further, the same effects as those of the medical auxiliary device 4 according to the first embodiment described above with reference to FIGS. 3 to 5 can be obtained.
  • the medical auxiliary device 4B may be connected to an external driving device that holds the medical auxiliary device 4B and drives the medical auxiliary device 4B.
  • the external drive device is connected to the medical auxiliary device 4B, and can perform forward and pullback operations of the medical device 51 or rotate the medical device 51 as the center of the axis of the medical device 51. .
  • the grip portion 421 described above with reference to FIGS. 3 to 5 may be provided.
  • the operator 32 and the like can manually rotate the length adjustment portion 42. Further, in this case, switching that can be switched between a manual mode in which the length adjusting unit 42 is manually rotated by the gripping unit 421 and an electric mode in which the length adjusting unit 42 is electrically rotated by the first rotation driving unit 461. A part may be provided.
  • a medical assistance device according to a third embodiment of the present invention will be described.
  • the components of the medical auxiliary device 4C according to the third embodiment are the same as those of the medical auxiliary device 4 according to the first embodiment described above with reference to FIGS. 3 to 5 and the present embodiment described above with reference to FIG.
  • the overlapping description will be omitted as appropriate, and the following description will focus on the differences.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a medical auxiliary device according to a third embodiment of the present invention.
  • the medical auxiliary device 4C according to the present embodiment includes a support 41C, two length adjustment units 42, two connection units 43, two first rotation driving units 461, two rotation detection units 462, A control unit 463, two second rotation driving units 464, and two long bodies 47 are provided.
  • the two length adjusting parts 42 can rotate independently of each other.
  • the two length adjusting portions 42 are provided so as to be rotatable with respect to the support body 41 ⁇ / b> C around two support shafts 411 arranged coaxially with each other.
  • the two length adjustment units 42 may be provided so as to be rotatable with respect to the support body 41 ⁇ / b> C around one support shaft 411 common to the two length adjustment units 42.
  • One first rotation drive unit 461 is provided on the support body 41C and connected to one length adjustment unit 42. When a voltage is supplied, the first rotation drive unit 461 rotates the one length adjustment unit 42 (first rotation). Force).
  • One rotation detection unit 462 is provided on the support body 41 ⁇ / b> C and detects the rotation angle of one length adjustment unit 42.
  • One second rotation drive unit 464 is provided on the support body 41 ⁇ / b> C and connected to one long body 47. When a voltage is supplied, the one long body 47 serves as the center of the axis of the one long body 47. A rotational force (second rotational force) is generated to rotate the. That is, one second rotation drive unit 464 rotates the medical device 51 connected through one elongated body 47 and one connection unit 43 around the axis of the medical device 51 (first rotation). 2 rotational force).
  • the other first rotation drive unit 461 is provided on the support body 41C and connected to the other length adjustment unit 42, and when a voltage is supplied, the rotation force (first rotation) rotates the other length adjustment unit 42. Force).
  • the other rotation detection unit 462 is provided on the support body 41 ⁇ / b> C and detects the rotation angle of the other length adjustment unit 42.
  • the other second rotation drive unit 464 is provided on the support body 41 ⁇ / b> C and connected to the other elongate body 47. When a voltage is supplied, the other elongate body 47 is used as the center of the axis of the other elongate body 47. A rotational force (second rotational force) is generated to rotate the. That is, the other second rotation drive unit 464 rotates the medical device 51 connected via the other elongated body 47 and the other connection unit 43 around the axis of the medical device 51 (first rotation). 2 rotational force).
  • the two length adjustment units 42 can adjust the usage lengths of different types of medical devices 51.
  • one length adjustment unit 42 can adjust the use length of the catheter.
  • the other length adjustment part 42 can adjust the use length of a guide wire. Thereby, the treatment options in the living body lumen can be expanded.
  • the control unit 463 can individually control the use lengths of the two medical devices 51 by individually controlling the two first rotation driving units 461.
  • the control unit 463 can individually control the angles at which the two medical devices 51 rotate about the respective axes by controlling the two second rotation driving units 464 individually.
  • the two length adjusting units 42 may be fixed to each other.
  • the two length adjusters 42 can rotate in conjunction with each other.
  • one first rotation driving unit 461 and one rotation detection unit 462 may be provided.
  • the control part 463 can match
  • the number of the length adjustment parts 42 of this embodiment is not limited to two, Three or more may be sufficient.
  • the two length adjusting portions 42 are provided so as to be rotatable with respect to the support body 41C around the support shaft 411 extending in the vertical direction.
  • the installation form of the two length adjusting units 42 is not limited to this.
  • the two length adjusting portions 42 may be provided so as to be rotatable with respect to the support body 41C around the support shaft 411 extending in the horizontal direction. In this case, it is preferable that the two length adjusting portions 42 are arranged side by side in the horizontal direction, not in the vertical direction.
  • the constituent elements of the medical auxiliary device D according to the fourth embodiment are the constituent elements of the medical auxiliary device 4 according to the first embodiment described above with reference to FIGS. 3 to 5 and the second embodiment described above with reference to FIG.
  • the components are the same as the components of the medical auxiliary device 4B and the components of the medical auxiliary device 4C according to the third embodiment described above with reference to FIG. explain.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a medical auxiliary device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the medical auxiliary device 4D according to the present embodiment has a structure in which a plurality of medical auxiliary devices are stacked and coupled.
  • two medical auxiliary devices 4 ⁇ / b> E and 4 ⁇ / b> F are stacked along the axial direction of the support shaft 411 and coupled to each other.
  • the two medical auxiliary devices 4E and 4F are detachable from each other.
  • the number of medical auxiliary devices stacked is not limited to two, and may be three or more.
  • the medical auxiliary device 4E disposed in the relatively upper stage includes a support body 41E, a length adjustment section 42E, a long body 47, and a connection section 43.
  • the length adjusting unit 42E has a recess 421E provided on the upper surface.
  • the surgeon 32 and the like can rotate the length adjustment unit 42E with respect to the support body 41E around the support shaft 411 by inserting a finger into the recess 421E of the length adjustment unit 42E.
  • a coupling portion 46 protruding downward is provided on the lower surface of the length adjusting portion 42E.
  • bond part 46 is inserted in the recessed part 421F of the medical auxiliary device 4F arrange
  • the lower medical auxiliary device 4F includes a support body 41F, a length adjustment section 42F, a long body 47, and a connection section 43.
  • the length adjustment unit 42F has a recess 421F provided on the upper surface.
  • the coupling portion 46 provided in the length adjustment portion 42E of the upper medical auxiliary device 4E is inserted into the concave portion 421F.
  • the coupling portion 46 is fixed to the lower surface of the length adjustment portion 42E, and rotates with respect to the support body 41E around the support shaft 411 together with the length adjustment portion 42E when the length adjustment portion 42E rotates. Therefore, when the operator 32 or the like inserts a finger into the concave portion 421E of the upper medical assisting device 4E and rotates the length adjusting portion 42E, the length adjusting portion 42F of the lower medical assisting device 4F is inserted into the concave portion 421F. The force is received from the coupled portion 46 and rotates around the support shaft 411 together with the length adjustment portion 42E of the upper medical auxiliary device 4E. That is, the two length adjustment units 42E and 42F rotate in conjunction with each other.
  • the two length adjustment units 42E and 42F can adjust the use lengths of different types of medical devices 51.
  • the upper medical assistance device 4E can adjust the length of use of the catheter.
  • the medical assistance device 4F in the lower stage can adjust the use length of the guide wire.
  • the treatment options in the living body lumen can be expanded.
  • the operator 32 or the like can adjust the lower length by rotating the length adjusting portion 42E using the concave portion 421E of the upper length adjusting portion 42E.
  • the use length of different types of medical devices 51 can be adjusted by rotating the portion 42F.
  • the upper length adjuster 42E and the lower length adjuster 42F can be rotated independently of each other. it can.
  • the number of each of the recessed part 421E and the recessed part 421F is not limited to four, Three or less may be sufficient and five or more may be sufficient.
  • the two length adjusting portions 42E and 42F are provided so as to be rotatable with respect to the support bodies 41E and 41F around the support shaft 411 extending in the vertical direction.
  • the installation form of the two length adjusting units 42E and 42F is not limited to this.
  • the two length adjusting portions 42E and 42F may be provided so as to be rotatable with respect to the support bodies 41E and 41F around the support shaft 411 extending in the horizontal direction.
  • the two length adjusting portions 42E and 42F are arranged side by side in the horizontal direction, not in the vertical direction. That is, in this case, it is preferable that the two medical auxiliary devices 4E and 4F are stacked in the horizontal direction instead of the vertical direction and are coupled to each other.
  • each of the two length adjusting portions 42E and 42F can have a grip portion 421 (see FIG. 3) protruding outward from the surface. Accordingly, the operator 32 and the like can easily grasp the grasping portions 421 provided in the two length adjusting portions 42E and 42F, respectively, and easily rotate the two length adjusting portions 42E and 42F. be able to.
  • Derivation part 421 ... Grip part, 4 1E, 421F ... concave, 451 ... operation part, 452 ... roller, 453 ... pressing part, 454 ... first axis, 455 ... second axis, 461 ... first Rotation drive unit, 462 ... rotation detection unit, 463 ... control unit, 464 ... second rotation drive unit

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Abstract

【課題】目的とする生体管腔内の処置に応じて、医療用デバイスの使用長さを調整できる医療補助デバイスを提供すること。 【解決手段】医療補助デバイス４は、生体管腔内に挿入され生体管腔内の処置に用いられる医療用デバイス５１に接続される。医療補助デバイス４は、支持体４１と、支持体４１に対して支持軸４１１を中心として回転可能に設けられ医療用デバイス５１の巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行い医療用デバイス５１の使用長さを調整する長さ調整部４２と、長さ調整部４２に取り付けられるとともに医療用デバイス５１に接続され長さ調整部４２に対して巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずかが行われる長尺体４７と、長尺体４７の端部に設けられ長尺体４７の端部と医療用デバイス５１の端部とを接続させる接続部４３と、を備える。

Description

医療補助デバイス
　本発明は、生体管腔内の処置に用いられる医療用デバイスに接続される医療補助デバイスに関する。
　近年、例えば、血管、胆管、気管、食道、尿道などの生体管腔内における治療や診断などの処置においては、外科的手術と比較して低侵襲なカテーテル治療が推奨されている。カテーテル治療は、カテーテルが人体に挿入される部位（穿刺部位）に応じて、例えば、経橈骨動脈カテーテル術（ＴＲＩ：Trans-Radial Intervention）と、経大腿動脈カテーテル術（ＴＦＩ：Trans-Femoral Intervention）と、などに分類される。
　一般的に、橈骨動脈の血管径は大腿動脈の血管径よりも小さい。また、血管内における血流の速さ、および血管内における血圧は、橈骨動脈と大腿動脈とにおいて互いに異なっている。そのため、経大腿動脈カテーテル術と比較すると、経橈骨動脈カテーテル術では、穿刺部位における出血が少ない。そのため、経橈骨動脈カテーテル術では、穿刺部位の止血が容易であり、安静拘束時間を短縮することができる。そのため、病状によっては、入院から退院までの期間を短縮することができたり、日帰り手術を実現できたりする。このように、経橈骨動脈カテーテル術では、患者の身体的負担や経済的負担を軽減することができる。これにより、経大腿動脈カテーテル術と比較して、経橈骨動脈カテーテル術の優位性が認められている。
　経皮的冠動脈インターベーション（ＰＣＩ：冠動脈形成術）においては、下肢の大腿動脈または上肢の橈骨動脈や上腕動脈から「カテーテル」という細い管が挿入され、大動脈を通過して冠動脈の狭窄部まで送達される。このようして、冠動脈の血管内における処置が行われる。この場合において、病変部などの処置部位まで処置デバイスを送達するカテーテルの長さは、例えば、１００ｃｍ～１１０ｃｍである。処置デバイスの長さは、例えば、１２０ｃｍ～１３５ｃｍである。カテーテルおよび処置デバイスと一緒に用いられるガイドワイヤの長さは、１８０ｃｍ～２８０ｃｍにも及ぶ。なお、各医療用デバイスの長さは、一例であり、患者の身長や体型により変わることがある。
　一方で、末梢動脈形成術（ＥＶＴ）において、従来、下肢の生体管腔（末梢血管）内の処置では、経大腿動脈カテーテル術が採用されている。経大腿動脈カテーテル術の場合には、処置部位が存在する足と同じ足からアプローチを行う同側アプローチと、処置部位が存在する足に対向するもう一方の足からアプローチを行う対側アプローチと、がある。同側アプローチでは、処置部位まで処置デバイスを送達するカテーテルの長さは、例えば、４５ｃｍである。処置デバイスの長さは、例えば、８０ｃｍである。カテーテルおよび処置デバイスと一緒に用いられるガイドワイヤの長さは、１８０ｃｍにも及ぶ。同様に、対側アプローチでは、処置部位まで処置デバイスを送達するカテーテルの長さは、例えば、９０ｃｍである。処置デバイスの長さは、例えば、１３５ｃｍである。カテーテルおよび処置デバイスと一緒に用いられるガイドワイヤの長さは、２６０ｃｍにも及ぶ。
　しかしながら、下肢の生体管腔内の処置においても、医療経済性や患者のＱＯＬ（Quality Of Life）の向上を鑑みて、経橈骨動脈カテーテル術を採用しようとすると、処置部位まで処置デバイスを送達するカテーテルの長さは、例えば、１５０ｃｍになることが想定される。処置デバイスの長さは、例えば、２００ｃｍになることが想定される。カテーテルおよび処置デバイスと一緒に用いられるガイドワイヤの長さは、３８０ｃｍにも及ぶことが想定される。このように、下肢の生体管腔内の処置において経橈骨動脈カテーテル術を採用しようとすると、各医療用デバイスの長さは、患者や術者等の身長よりも長くなることがあるだけでなく、長手方向の全長が３３０ｃｍ程度のカテーテルテーブルよりも長くなることがある。また、穿刺部位から処置部位までの距離は、患者の年齢や身長や体型に応じて様々である。そのため、既存の医療用デバイスの長さが、目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎたり短すぎたりすることがある。つまり、既存の医療用デバイスの長さが、目的とする生体管腔内の処置に合致しないことがある。
　特許文献１には、患者の損傷した血管の治療を容易とするデバイスが開示されている。特許文献１に記載されたデバイスは、延長ワイヤを含んでいる。延長ワイヤは、損傷した血管において血流を閉塞するべく使用されるアクセスワイヤバルーンカテーテルデバイスの対応結合部材に結合するための結合部材を一端に有する。
特表２０１５－５３１２８３号公報
　しかし、特許文献１に記載されたデバイスは、医療用デバイスの長さが目的とする生体管腔内の処置に対して短すぎる場合に医療用デバイスの使用長さを長くすることができる一方で、医療用デバイスの長さが目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎる場合に医療用デバイスの使用長さを短くすることができない。そこで、目的とする生体管腔内の処置に応じて、医療用デバイスの使用長さを長くしたり短くしたり調整できるデバイスが求められている。
　本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、目的とする生体管腔内の処置に応じて、医療用デバイスの使用長さを調整できる医療補助デバイスを提供することを目的とする。
　前記課題は、本発明によれば、生体管腔内に挿入され前記生体管腔内の処置に用いられる医療用デバイスに接続される医療補助デバイスであって、支持体と、前記支持体に対して支持軸を中心として回転可能に設けられ前記医療用デバイスの巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行い前記医療用デバイスの使用長さを調整する長さ調整部と、前記長さ調整部に取り付けられるとともに前記医療用デバイスに接続され前記長さ調整部に対して巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずかが行われる長尺体と、前記長尺体の端部に設けられ前記長尺体の端部と前記医療用デバイスの端部とを接続させる接続部と、を備えたことを特徴とする医療補助デバイスにより解決される。
　前記構成によれば、長さ調整部は、支持体に対して支持軸を中心として回転可能に設けられている。また、長さ調整部には、医療用デバイスに接続される長尺体が取り付けられている。そして、長尺体の端部には、長尺体の端部と医療用デバイスの端部とを接続させる接続部が設けられている。つまり、長さ調整部は、接続部および長尺体を介して医療用デバイスに接続される。そして、長さ調整部は、医療用デバイスおよび長尺体の巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行い、医療用デバイスの使用長さを調整することができる。これにより、医療用デバイスの長さが目的とする生体管腔内の処置に対して短すぎる場合には、本発明の医療補助デバイスは、医療用デバイスおよび長尺体を繰り出し、医療用デバイスの使用長さを長くすることができる。つまり、本発明の医療補助デバイスは、長尺体を長さ調整部から繰り出し、医療用デバイスの短すぎる部分（足りない部分）を長尺体で補うことにより医療用デバイスの使用長さを長くすることができる。一方で、医療用デバイスの長さが目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎる場合には、本発明の医療補助デバイスは、医療用デバイスおよび長尺体を巻き取り、医療用デバイスの使用長さを短くすることができる。つまり、本発明の医療補助デバイスは、医療用デバイスの長すぎる部分（余った部分）を長さ調整部に巻き取り、医療用デバイスの使用長さを短くすることができる。このようにして、本発明の医療補助デバイスは、目的とする生体管腔内の処置に応じて、医療用デバイスの使用長さを調整することができる。
　好ましくは、前記長さ調整部は、前記支持体に対して着脱可能とされ、前記長さ調整部とは異なる新たな長さ調整部と交換可能とされてなることを特徴とする。
　前記構成によれば、支持体は、リユース部として使用可能である。一方で、長さ調整部は、ディスポーザブル部として使用可能である。すなわち、接続部を介して医療用デバイスに接続される長尺体は、支持体から繰り出されたり生体管腔内に挿入されたりした後に、術者や補助者により切断されてもよい。そして、長尺体の長さが所定長さよりも短くなった場合には、術者は、長さ調整部を新たな長さ調整部と交換することにより、医療補助デバイスを再利用することができる。
　好ましくは、前記長さ調整部は、回転操作可能な把持部を有することを特徴とする。
　前記構成によれば、長さ調整部が回転操作可能な把持部を有するため、電気が供給されていない場合であっても、術者は、把持部を操作することにより長さ調整部を回転させ医療用デバイスの使用長さを調整することができる。
　好ましくは、前記支持体および前記長さ調整部に接続され、前記長尺体を巻き取る方向に前記長さ調整部を付勢する付勢手段をさらに備えたことを特徴とする。
　前記構成によれば、長尺体を巻き取る方向に長さ調整部を付勢する付勢手段がさらに設けられているため、長さ調整部は、医療用デバイスおよび長尺体を容易に巻き取り医療用デバイスの使用長さを容易に調整することができる。
　好ましくは、前記支持体に設けられ、前記付勢手段により付勢された前記長さ調整部の回転動作を停止させるロック機構をさらに備えたことを特徴とする。
　前記構成によれば、長さ調整部が付勢手段により付勢されている場合であっても、ロック機構は、長さ調整部の回転動作を停止させることができる。そのため、術者は、医療用デバイスに適宜たわみを持たせた状態で手技を行うことができる。
　好ましくは、前記支持体に設けられ、電圧が供給されると前記長さ調整部を回転させる回転力を発生する回転駆動部をさらに備えたことを特徴とする。
　前記構成によれば、長さ調整部は、術者が長さ調整部を手動で操作しなくとも、電圧を供給されることにより自動で回転し医療用デバイスの使用長さを調整することができる。
　好ましくは、前記長さ調整部の回転角を検出する回転検出部と、前記回転検出部から送信された信号を受信し、前記回転検出部により検出された前記回転角に基づいて前記長尺体が所定位置から巻き取られた長さおよび繰り出された長さを算出する制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
　前記構成によれば、医療用デバイスおよび長尺体の少なくとも一部が長さ調整部に巻き取られた状態であっても、術者は、制御部に算出された長さに基づいて、生体管腔内の処置中において体内に挿入された医療用デバイスの長さや、医療用デバイスのたわみ量（バッファ量）の取り方を把握することができる。
　好ましくは、前記制御部は、前記回転検出部により検出された前記回転角に基づいて、前記長尺体が繰り出される方向の力を検出すると前記回転駆動部を制御して前記長尺体を繰り出し、前記長尺体が巻き取られる方向の力を検出すると前記回転駆動部を制御して前記長尺体を巻き取ることを特徴とする。
　前記構成によれば、制御部は、回転駆動部を制御することにより、術者が医療用デバイスおよび長尺体を繰り出したり巻き取ったりする操作を補助することができる。これにより、本発明の医療補助デバイスは、生体管腔内の処置をサポートすることができる。
　好ましくは、前記長さ調整部を回転させる回転力は、第１回転力であり、前記第１回転力を発生する前記回転駆動部は、第１回転駆動部であり、前記長尺体の軸の中心として前記長尺体を回転させる第２回転力を発生する第２回転駆動部をさらに備えたことを特徴とする。
　前記構成によれば、第２回転駆動部は、第２回転力を発生し、長尺体の軸の中心として長尺体を回転させることができる。そのため、第２回転駆動部は、長尺体および接続部を介して接続された医療用デバイスを医療用デバイスの軸を中心として回転させることができる。これにより、生体管腔内の処置の選択肢を広げることができる。例えば、医療用デバイスが画像診断用カテーテル（例えば、ＩＶＵＳカテーテル：Intra Vascular Ultra Sound catheter）である場合には、第２回転駆動部は、医療用デバイスの軸の中心として医療用デバイスを生体管腔内において回転させ、患部の画像を周方向に亘って取得させることができる。あるいは、例えば、医療用デバイスがガイドワイヤである場合には、第２回転駆動部は、医療用デバイスの軸の中心として医療用デバイスを生体管腔内において回転させ、血管の分岐部における血管選択性を向上させることができる。
　好ましくは、前記支持体および前記長さ調整部の少なくともいずれかは、前記接続部と空間的に接続された導入部であって前記医療用デバイスとは異なる他の医療用デバイスが挿入されるまたは前記処置の際に使用される作動流体が送り込まれる導入部を有することを特徴とする。
　前記構成によれば、術者は、導入部を通して、他の医療用デバイスを挿入したり、作動流体を送り込んだりすることができる。例えば、医療用デバイスがカテーテルである場合において、術者は、導入部を通してガイドワイヤをカテーテルの管腔内に挿入することができる。あるいは、例えば、医療用デバイスがカテーテルである場合において、術者は、導入部を通してプライミングのための生理食塩水をカテーテルの管腔内に送り込むことができる。
　本発明によれば、目的とする生体管腔内の処置に応じて、医療用デバイスの使用長さを調整できる医療補助デバイスを提供することができる。
本発明の実施形態に係る医療補助デバイスが設置されたカテーテル室における処置前の状況を例示する斜視図である。 本実施形態に係る医療補助デバイスが設置されたカテーテル室における処置中の状況を例示する斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。 本実施形態に係る医療補助デバイスの内部構造を表す断面図である。 本実施形態の変形例に係る医療補助デバイスを表す断面図である。 本実施形態の変形例に係る医療補助デバイスを表す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。 本発明の第３実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。 本発明の第４実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。
　以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
　なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
　図１は、本発明の実施形態に係る医療補助デバイスが設置されたカテーテル室における処置前の状況を例示する斜視図である。
　図２は、本実施形態に係る医療補助デバイスが設置されたカテーテル室における処置中の状況を例示する斜視図である。
　本実施形態に係る医療補助デバイス４は、生体管腔内の処置に用いられるカテーテルやガイドワイヤなどの医療用デバイスに接続される。医療補助デバイス４は、経皮的冠動脈インターベーション（ＰＣＩ：冠動脈形成術）や末梢動脈形成術（ＥＶＴ）などの手技の違いによらず、また経橈骨動脈カテーテル術（ＴＲＩ：Trans-Radial Intervention）や、経大腿動脈カテーテル術（ＴＦＩ：Trans-Femoral Intervention）などの穿刺部位の違いによらず、使用可能とされている。これは、図６～図１０に関して後述する医療補助デバイス４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆにおいても同様である。
　図１および図２に表したように、カテーテルやガイドワイヤなどの医療用デバイス５１を用いた生体管腔内の治療や診断などの処置が行われるカテーテル室２には、例えば、血管造影装置（アンギオ装置）２１、カテーテルテーブル２２、デジタルイメージング装置２３、心電図（ポリグラフ）２４、および造影剤自動注入装置（インジェクタ：図示せず）などが設置されている。また、必要に応じて、除細動器や、大動脈バルーンパンピング装置や、経皮的心肺補助装置や、体外式ペースメーカや、人口呼吸器や、救急薬剤セットなどが設置されている。
　なお、図１および図２に表したカテーテル室２においては、説明の便宜上、術者３２および補助者３３は、デジタルイメージング装置２３のモニタに背を向けている。ただし、実際のカテーテル室２においては、術者３２および補助者３３（以下、説明の便宜上「術者３２等」と称する）は、デジタルイメージング装置２３のモニタを確認しながら処置を行う。例えば、術者３２等は、デジタルイメージング装置２３のモニタを確認できる位置に移動し、モニタを確認しながら処置を行う。あるいは、例えば、術者３２等は、デジタルイメージング装置２３のモニタを確認できる位置にモニタを移動させ、モニタを確認しながら処置を行う。
　血管造影装置２１は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、患者３１を透過したＸ線を受信し画像情報に変換する平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）と、を有し、Ｘ線管から患者３１を透過したＸ線が患者３１の解剖学的構造と造影剤とによって減衰したＸ線画像を平面検出器によりデジタル画像信号に変換してデジタルイメージング装置２３に送信する。カテーテルテーブル２２は、患者３１が横臥する台であり、患者３１が横臥した状態で天板部分の昇降移動や前後左右方向への移動を行うことができる。デジタルイメージング装置２３は、血管造影装置２１から送信されたＸ線画像を受信し、Ｘ線画像をデジタル記録するとともに参照モニタに自動再生する。また、デジタルイメージング装置２３は、Ｘ線画像のスロー再生や静止を行ったり、病変部のズームアップを行ったりすることができる。
　このように、種々の装置がカテーテル室２に設置されているため、カテーテル室２において術者３２や補助者３３などが活動できる空間は、あまり広くなく限られている。図１に表したように、術者３２等は、カテーテル室２の限られた狭い空間の中でカテーテルなどの医療用デバイス５１をカテーテルホルダなどの医療用デバイスホルダ５２から抜き出し、生体管腔内の処置の準備（スタートアップやセットアップ）を行う。また、図２に表したように、術者３２等は、カテーテル室２の限られた空間の中で医療用デバイス５１を操作したり、血管造影装置２１およびカテーテルテーブル２２などを操作したりすることにより、生体管腔内の処置を行う。
　例えば、下肢の生体管腔（末梢血管）内の処置において経橈骨動脈カテーテル術を採用しようとすると、医療用デバイス５１の長さは、患者３１や術者３２等の身長よりも長くなることがあるだけでなく、長手方向の全長が３３０ｃｍ程度のカテーテルテーブル２２よりも長くなることがある。また、穿刺部位から処置部位までの距離は、患者の年齢や身長や体型に応じて様々である。そのため、既存の医療用デバイス５１の長さが、目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎたり短すぎたりすることがある。つまり、既存の医療用デバイス５１の長さが、目的とする生体管腔内の処置に合致しないことがある。
　これに対して、本実施形態に係る医療補助デバイス４は、医療用デバイス５１の巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行い、医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。図１および図２では、医療補助デバイス４は、患者３１の股間や大腿部またはその付近に置かれているが、カテーテルテーブル２２に設置されていてもよい。例えば、医療補助デバイス４は、カテーテルテーブル２２の所定箇所に固定されていてもよい。あるいは、医療補助デバイス４は、カテーテルテーブル２２の所定箇所に対して着脱自在に取り付けられてもよい。医療補助デバイス４の設置形態は、特に限定されるわけではない。
　本実施形態によれば、医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して短すぎる場合には、医療補助デバイス４は、医療用デバイス５１および長尺体４７（図３参照）を繰り出し、医療用デバイス５１の使用長さを長くすることができる。つまり、医療補助デバイス４は、長尺体４７を長さ調整部４２（図３参照）から繰り出し、医療用デバイス５１の短すぎる部分（足りない部分）を長尺体４７で補うことにより医療用デバイス５１の使用長さを長くすることができる。一方で、医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎる場合には、医療補助デバイス４は、医療用デバイス５１および長尺体４７を巻き取り、医療用デバイス５１の使用長さを短くすることができる。つまり、医療補助デバイス４は、医療用デバイス５１の長すぎる部分（余った部分）を長さ調整部４２に巻き取り、医療用デバイス５１の使用長さを短くすることができる。このようにして、医療補助デバイス４は、目的とする生体管腔内の処置に応じて、医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。以下、本実施形態に係る医療補助デバイス４を、図面を参照して詳しく説明する。
　図３および図４は、本発明の第１実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。
　図５は、本実施形態に係る医療補助デバイスの内部構造を表す断面図である。
　なお、図４は、他の医療用デバイス５３（例えば、ガイドワイヤ）が、導入部４１３を通して医療用デバイス５１（例えば、カテーテル）に挿入された状態を表している。
　本実施形態に係る医療補助デバイス４は、支持体４１と、長さ調整部４２と、長尺体４７と、接続部４３と、を備える。
　支持体４１は、医療補助デバイス４の本体として設けられ、支持軸４１１を有する。図３～図５に表した支持体４１は、内部空間が設けられたハウジングの構造を有する。ただし、本実施形態の支持体４１は、内部空間を有することには限定されず、長さ調整部４２を回転可能に支持する限りにおいて、長さ調整部４２を支持体４１の外部に露出させていてもよい。支持体４１は、開口部４１２を有する。図３～図５に表した例では、長尺体４７および接続部４３は、支持体４１の開口部４１２を通して支持体４１の外部に配置されている。なお、長さ調整部４２の大部分が支持体４１の外部に露出している場合には、支持体４１は、必ずしも開口部４１２を有していなくともよい。
　支持軸４１１の一方の端部には、導入部４１３が設けられている。支持軸４１１の他方の端部には、導出部４１４が設けられている。導入部４１３は、支持軸４１１の内部および導出部４１４を介して長尺体４７および接続部４３と空間的に接続されている。これにより、図４に表したように、術者３２は、支持軸４１１の導入部４１３と、支持軸４１１の内部と、支持軸４１１の導出部４１４と、を通してガイドワイヤなどの医療用デバイス５３を長尺体４７および接続部４３の内部に挿入したり、プライミングのための生理食塩水を長尺体４７および接続部４３の内部に送り込んだりすることができる。なお、導入部４１３および導出部４１４は、支持軸４１１に設けられていることには限定されず、長さ調整部４２の他の部分、あるいは支持体４１に設けられていてもよい。
　長さ調整部４２は、図３に表した矢印Ａ１および矢印Ａ２のように、支持体４１に対して支持体４１の支持軸４１１を中心として回転可能に設けられている。なお、支持軸４１１は、支持体４１に設けられていることには限定されず、長さ調整部４２に設けられていてもよい。すなわち、長さ調整部４２は、支持体４１および長さ調整部４２の少なくともいずれかに設けられた支持軸４１１を中心として支持体４１に対して回転可能に設けられていればよい。これは、図６～図１０に関して後述する医療補助デバイス４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆにおいても同様である。
　長さ調整部４２は、把持部４２１を有する。把持部４２１は、長さ調整部４２の表面から外側に突出し、長さ調整部４２の回転動作を補助する。すなわち、術者３２等は、長さ調整部４２の把持部４２１を把持し操作することにより、長さ調整部４２を容易に回転させることができる。なお、把持部４２１は、必ずしも突起部でなくともよく、指を挿入可能な凹部であってもよい。
　長さ調整部４２は、支持体４１に対して着脱可能とされている。例えば、支持体４１は、基部と、基部に対して着脱可能な蓋部と、を有する。支持体４１の蓋部が支持体４１の基部に対して外されると、支持体４１に支持された長さ調整部４２は、支持体４１から外れることができる。長さ調整部４２は、支持体４１から外れることにより、新たな長さ調整部と交換可能とされている。つまり、支持体４１は、リユース部として使用可能である。一方で、長さ調整部４２は、ディスポーザブル部として使用可能である。
　長尺体４７は、長さ調整部４２に取り付けられている。具体的には、長尺体４７の一方の端部は、長さ調整部４２の外周部に接続されている。そのため、長さ調整部４２が回転すると、長尺体４７は、長さ調整部４２の外周部に巻き取られたり、長さ調整部４２から繰り出されたりする。長尺体４７の他方の端部は、接続部４３に接続されている。長尺体４７は、医療用デバイス５１の使用長さを調整するためのカテーテルやワイヤなどであり、例えば医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して短すぎる場合には、医療用デバイス５１の長さを補うことができる。
　長尺体４７の素材は、医療用デバイス５１の素材と同じであってもよく、医療用デバイス５１の素材とは異なっていてもよい。例えば、接続部４３に接続される医療用デバイス５１がカテーテルである場合において、長尺体４７は、ワイヤであってもよく、カテーテルと同様の管腔を有するチューブであってもよい。また、例えば、接続部４３に接続される医療用デバイス５１がガイドワイヤである場合において、長尺体４７は、管腔を有するチューブであってもよく、医療用デバイス５１と同様のワイヤであってもよい。
　接続部４３は、長尺体４７の他方の端部に設けられている。具体的には、接続部４３の一方の端部は、長尺体４７の他方の端部に接続されている。そのため、長さ調整部４２が回転すると、接続部４３は、長尺体４７とともに、長さ調整部４２の外周部に巻き取られたり、長さ調整部４２から繰り出されたりする。接続部４３の他方の端部は、医療用デバイス５１の基端部に接続される。つまり、接続部４３は、長尺体４７の他方の端部と、医療用デバイス５１の基端部と、を接続させる。言い換えれば、長尺体４７は、接続部４３を介して医療用デバイス５１に接続される。なお、本願明細書では、生体の管腔に挿入される側を「先端」若しくは「先端側」、術者により操作される手元側を「基端」若しくは「基端側」と称することとする。
　接続部４３の構造や形態は、特に限定されない。例えば、接続部４３の外径は、接続される医療用デバイス５１の基端部の外径と同じであってもよく、医療用デバイス５１の基端部の外径よりも大きくとも小さくともよい。
　続いて、本実施形態に係る医療補助デバイス４の作用を説明する。
　図１に表したように、術者３２等は、医療用デバイス５１の基端部を医療用デバイスホルダ５２から抜き出し、医療補助デバイス４の接続部４３を介して長尺体４７に接続する。そして、術者３２等は、長さ調整部４２の把持部４２１を把持し、図３に表した矢印Ａ１の方向に長さ調整部４２を回転させる。そうすると、長尺体４７が長さ調整部４２の外周部に巻き取られる。これにより、図５に表したように、医療用デバイス５１は、医療用デバイスホルダ５２から抜き出されるとともに、長さ調整部４２の外周部に巻き取られた長尺体４７に接続部４３を介して接続された状態になる。
　医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して短すぎる場合には、術者３２等は、医療用デバイス５１を引っ張ることにより、医療用デバイス５１および長尺体４７を支持体４１から繰り出すことができる。一方で、医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎる場合には、術者３２等は、長さ調整部４２の把持部４２１を用いて図３に表した矢印Ａ１の方向に長さ調整部４２を回転させることにより、医療用デバイス５１の長すぎる部分（余った部分）を長さ調整部４２の外周部に巻き取ることができる。
　本実施形態によれば、医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して短すぎる場合には、医療補助デバイス４は、医療用デバイス５１および長尺体４７を繰り出し、医療用デバイス５１の使用長さを長くすることができる。つまり、医療補助デバイス４は、長尺体４７を長さ調整部４２から繰り出し、医療用デバイス５１の短すぎる部分（足りない部分）を長尺体４７で補うことにより医療用デバイス５１の使用長さを長くすることができる。一方で、医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎる場合には、医療補助デバイス４は、医療用デバイス５１および長尺体４７を巻き取り、医療用デバイス５１の使用長さを短くすることができる。つまり、医療補助デバイス４は、医療用デバイス５１の長すぎる部分（余った部分）を長さ調整部４２に巻き取り、医療用デバイス５１の使用長さを短くすることができる。このようにして、医療補助デバイス４は、目的とする生体管腔内の処置に応じて、医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。
　また、前述したように、長さ調整部４２は、支持体４１に対して着脱可能に設けられ、長さ調整部４２とは異なる新たな長さ調整部と交換可能とされている。つまり、支持体４１は、リユース部として使用可能である。一方で、長さ調整部４２は、ディスポーザブル部として使用可能である。すなわち、接続部４３を介して医療用デバイス５１に接続される長尺体４７は、支持体４１から繰り出されたり生体管腔内に挿入されたりした後に、術者３２等により切断されてもよい。そして、長尺体４７の長さが所定長さよりも短くなった場合には、術者３２等は、長さ調整部４２を新たな長さ調整部と交換することにより、医療補助デバイス４を再利用することができる。
　また、長さ調整部４２が回転操作可能な把持部４２１を有するため、電気が供給されていない場合であっても、術者３２等は、把持部４２１を操作することにより長さ調整部４２を回転させ医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。例えば、災害時などにおいて、術者３２等は、長さ調整部４２１に医療用デバイス５１および長尺体４７を長さ調整部４２１に巻き取っておき、災害現場において医療用デバイス５１および長尺体４７の巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行うことにより医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。
　また、前述したように、支持軸４１１の一方の端部には、長尺体４７および接続部４３と空間的に接続された導入部４１３が設けられている。そのため、術者３２等は、導入部４１３を通して、他の医療用デバイス５３を挿入したり、作動流体を送り込んだりすることができる。本願明細書における「作動流体」としては、例えば、空気、ヘリウムガス、ＣＯ２ガス、Ｏ２ガス等の気体や、造影剤、薬液、コーティング剤、生理食塩水等の液体が挙げられる。例えば、医療用デバイス５１がカテーテルである場合において、術者３２等は、導入部４１３を通してガイドワイヤをカテーテルの管腔内に挿入することができる。あるいは、例えば、医療用デバイス５１がカテーテルである場合において、術者３２等は、導入部４１３を通してプライミングのための生理食塩水をカテーテルの管腔内に送り込むことができる。
　なお、図３～図５に表した医療補助デバイス４では、長さ調整部４２は、鉛直方向に延びた支持軸４１１を中心として支持体４１に対して回転可能に設けられている。ただし、長さ調整部４２の設置形態は、これだけに限定されるわけではない。例えば、長さ調整部４２は、水平方向に延びた支持軸４１１を中心として支持体４１に対して回転可能に設けられていてもよい。これは、図６および図７に関して後述する医療用デバイス４Ａ、および図８に関して後述する医療補助デバイス４Ｂにおいても同様である。
　次に、本実施形態の変形例に係る医療補助デバイスについて説明する。
　なお、本変形例に係る医療補助デバイス４Ａの構成要素が、図３～図５に関して前述した本実施形態に係る医療補助デバイス４の構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
　図６および図７は、本実施形態の変形例に係る医療補助デバイスを表す断面図である。
　なお、図６は、長さ調整部のロックが設定された状態を表す断面図である。図７は、長さ調整部のロックが解除された状態を表す断面図である。
　本変形例に係る医療補助デバイス４Ａは、図３～図５に関して前述した医療補助デバイス４と比較して、付勢手段４４と、ロック機構４５と、をさらに備える。付勢手段４４は、支持体４１Ａの支持軸４１１と長さ調整部４２とに接続され、医療用デバイス５１および長尺体４７を巻き取る方向（図７に表した矢印Ａ５の方向）に長さ調整部４２を付勢する。そのため、術者３２等は、接続部４３に接続された医療用デバイス５１を支持体４１Ａから繰り出す場合には、付勢手段４４の付勢力に対抗して医療用デバイス５１を引っ張ることになる。付勢手段４４としては、例えば、ぜんまいや板ばねなどが挙げられる。
　ロック機構４５は、操作部４５１と、ローラ４５２と、押さえ部４５３と、を有する。操作部４５１は、支持体４１Ａに設けられた第１軸４５４を中心として支持体４１Ａに対して回転可能に設けられている。また、操作部４５１は、ローラ４５２が押さえ部４５３に向かう方向へ付勢されている。ローラ４５２が押さえ部４５３に向かう方向へ操作部４５１を付勢する付勢手段としては、例えば、ねじりコイルばねなどが挙げられる。ローラ４５２は、操作部４５１の先端部において、操作部４５１に設けられた第２軸４５５を中心として操作部４５１に対して回転可能に設けられている。押さえ部４５３は、支持体４１Ａの内面に固定されている。
　図７に表したように、押さえ部４５３と、長さ調整部４２の外周部と、の隙間は、付勢手段４４の付勢方向（医療用デバイス５１および長尺体４７の巻き取り方向：矢印Ａ５の方向）に向かうにつれて狭くなる。すなわち、押さえ部４５３と、長さ調整部４２の外周部と、の隙間は、くさび状を呈する。そして、付勢手段４４の付勢方向に向かうと、押さえ部４５３と長さ調整部４２の外周部との間隔は、ローラ４５２の外径よりも短くなる。
　図６に表したように、ローラ４５２が押さえ部４５３と長さ調整部４２との間に挟まった状態では、長さ調整部４２のロックが設定される。つまり、図６に表した状態では、ロック機構４５は、付勢手段４４により付勢された長さ調整部４２の回転動作を停止させる。図６に表した状態から、操作部４５１が図７に表した矢印Ａ３の方向に押されると、操作部４５１は、図７に表した矢印Ａ４の方向に第１軸４５４を中心として回転する。そうすると、ローラ４５２は、第２軸４５５を中心として回転しながら、押さえ部４５３から離れる。これにより、長さ調整部４２のロックが解除される。図７に表した状態において、長さ調整部４２は、付勢手段４４から与えられた付勢力により医療用デバイス５１および長尺体４７を巻き取る方向（図７に表した矢印Ａ５の方向）に回転する。
　前述したように、操作部４５１は、ローラ４５２が押さえ部４５３に向かう方向へ付勢されている。そのため、図７に表した矢印Ａ３の方向の力が操作部４５１から解除されると、操作部４５１は、図７に表した矢印Ａ４とは反対方向に第１軸４５４を中心として回転する。そして、ローラ４５２は、押さえ部４５３と、長さ調整部４２の外周部と、の間に再び挟まる。これにより、長さ調整部４２のロックが再び設定される。
　続いて、本変形例に係る医療補助デバイス４Ａの作用を説明する。
　図１に表したように、術者３２等は、医療用デバイス５１の基端部を医療用デバイスホルダ５２から抜き出し、医療補助デバイス４の接続部４３に接続する。そして、術者３２等が操作部４５１を図７に表した矢印Ａ３の方向に押すと、長さ調整部４２は、付勢手段４４から与えられた付勢力により図７に表した矢印Ａ５の方向に回転する。これにより、医療用デバイス５１は、医療用デバイスホルダ５２から抜き出される。また、医療用デバイス５１および長尺体４７は、長さ調整部４２の外周部に巻き取られる（図５参照）。術者３２等が操作部４５１を押す力を解除すると、ローラ４５２が押さえ部４５３と長さ調整部４２の外周部との間に挟まることにより、長さ調整部４２のロックが設定される。
　医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して短すぎる場合には、術者３２等は、医療用デバイス５１を引っ張ることにより、医療用デバイス５１および長尺体４７を支持体４１から繰り出すことができる。術者３２等が付勢手段４４の付勢力に対抗して医療用デバイス５１を引っ張ると、ローラ４５２と、長さ調整部４２の外周部と、の間に生ずる摩擦力により、操作部４５１は、図７に表した矢印Ａ４の方向に第１軸４５４を中心として回転する。そうすると、ローラ４５２は、第２軸４５５を中心として回転しながら、押さえ部４５３から離れる。これにより、長さ調整部４２のロックが解除され、医療用デバイス５１および長尺体４７が支持体４１Ａから繰り出される。
　一方で、医療用デバイス５１の長さが目的とする生体管腔内の処置に対して長すぎる場合には、術者３２等は、医療用デバイス５１の少なくとも一部が長さ調整部４２に巻き取られた状態を維持しつつ医療用デバイス５１を引っ張る。つまり、術者３２等は、医療用デバイス５１の長すぎる部分（余った部分）が長さ調整部４２の外周部に巻き取られた状態を維持しつつ医療用デバイス５１を引っ張る。そうすると、前述したように、長さ調整部４２のロックが解除され、医療用デバイス５１の少なくとも一部が長さ調整部４２に巻き取られた状態のままで、医療用デバイス５１および長尺体４７が支持体４１Ａから繰り出される。
　術者３２等が必要な長さの医療用デバイス５１を支持体４１Ａから繰り出し、医療用デバイス５１を引っ張る力を解除すると、長さ調整部４２は、付勢手段４４から与えられた付勢力により図７に表した矢印Ａ５の方向に回転しようとする。このとき、ローラ４５２が押さえ部４５３に向かう方向へ操作部４５１が付勢されているため、操作部４５１は、図７に表した矢印Ａ４とは反対方向に第１軸４５４を中心として回転する。そして、ローラ４５２は、押さえ部４５３と、長さ調整部４２の外周部と、の間に再び挟まる。これにより、長さ調整部４２のロックが再び設定される。
　本変形例に係る医療補助デバイス４Ａによれば、長尺体４７を巻き取る方向に長さ調整部４２を付勢する付勢手段４４が設けられているため、長さ調整部４２は、医療用デバイス５１および長尺体４７を容易に巻き取り医療用デバイス５１の使用長さを容易に調整することができる。また、長さ調整部４２が付勢手段４４により付勢されている場合であっても、ロック機構４５は、長さ調整部４２の回転動作を停止させることができる。そのため、術者３２等は、医療用デバイス５１に適宜たわみを持たせた状態で手技を行うことができる。
　なお、本変形例では、ロック機構４５が操作部４５１とローラ４５２と押さえ部４５３とを有する場合を例に挙げた。ただし、本変形例のロック機構は、図６および図７に表した例には限定されず、例えば、術者３２等が医療用デバイス５１を引っ張ると長さ調整部４２のロックが設定され、術者３２等が医療用デバイス５１を再度引っ張ると長さ調整部４２のロックが解除されて長さ調整部４２が医療用デバイス５１および長尺体４７を巻き取る自動巻き取り式の機構であってもよい。
　次に、本発明の第２実施形態に係る医療補助デバイスについて説明する。
　なお、第２実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂの構成要素が、図３～図５に関して前述した第１実施形態に係る医療補助デバイス４の構成要素、ならびに図６および図７に関した変形例に係る医療補助デバイス４Ａの構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
　図８は、本発明の第２実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。
　本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂは、支持体４１と、長さ調整部４２と、接続部４３と、第１回転駆動部４６１と、回転検出部４６２と、制御部４６３と、第２回転駆動部４６４と、を備える。図３～図５に関して前述した把持部４２１は、設けられていてもよく、設けられていなくともよい。図８に表した例では、把持部４２１は、設けられていない。
　第１回転駆動部４６１は、支持体４１に設けられるとともに長さ調整部４２に接続され、電圧が供給されると長さ調整部４２を回転させる回転力（第１回転力）を発生する。本実施形態の第１回転駆動部４６１が発生する回転力は、本発明の「第１回転力」に相当する。例えば、第１回転駆動部４６１は、モータであり、所定のギヤ列を介して長さ調整部４２に接続されている。第１回転駆動部４６１は、制御部４６３から送信された制御信号に基づいて駆動し、長さ調整部４２を回転させる。第１回転駆動部４６１がステッピングモータである場合には、高い精度で長さ調整部４２の位置を決定することができる。
　回転検出部４６２は、支持体４１に設けられ、長さ調整部４２の回転角を検出する。回転検出部４６２は、検出した長さ調整部４２の回転角に関する検出信号を制御部４６３に送信する。回転検出部４６２としては、例えば、ロータリーエンコーダやポテンショメータなどが挙げられる。あるいは、回転検出部４６２としては、長さ調整部４２に生ずるトルクを検出する圧力センサなどが挙げられる。
　制御部４６３は、第１回転駆動部４６１および第２回転駆動部４６４に対して制御信号を送信し、第１回転駆動部４６１および第２回転駆動部４６４の動作を制御する。また、制御部４６３は、回転検出部４６２から送信された検出信号を受信し、所定の処理を実行する。
　具体的には、制御部４６３は、回転検出部４６２により検出された長さ調整部４２の回転角に基づいて、長尺体４７が所定位置から巻き取られた長さおよび繰り出された長さを算出する。これによれば、医療用デバイス５１および長尺体４７の少なくとも一部が長さ調整部４２に巻き取られた状態であっても、術者３２等は、制御部４６３に算出された長さに基づいて、生体管腔内の処置中において体内に挿入された医療用デバイス５１の長さや、医療用デバイス５１のたわみ量（バッファ量）の取り方を把握することができる。
　また、制御部４６３は、回転検出部４６２により検出された長さ調整部４２の回転角に基づいて、長尺体４７が繰り出される方向（図３に表した矢印Ａ２の方向）の力を検出すると、第１回転駆動部４６１を制御して長尺体４７を繰り出す。つまり、制御部４６３は、第１回転駆動部４６１を制御し、長尺体４７を繰り出す方向（図３に表した矢印Ａ２の方向）に長さ調整部４２を回転させる。一方で，制御部４６３は、回転検出部４６２により検出された長さ調整部４２の回転角に基づいて、長尺体４７が巻き取られる方向（図３に表した矢印Ａ１の方向）の力を検出すると、第１回転駆動部４６１を制御して長尺体４７を巻き取る。つまり、制御部４６３は、第１回転駆動部４６１を制御し、長尺体４７を巻き取る方向（図３に表した矢印Ａ１の方向）に長さ調整部４２を回転させる。
　これによれば、制御部４６３は、第１回転駆動部４６１を制御することにより、術者３２等が医療用デバイス５１および長尺体４７を繰り出したり巻き取ったりする操作を補助することができる。これにより、本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂは、生体管腔内の処置をサポートすることができる。
　第２回転駆動部４６４は、支持体４１に設けられるとともに長尺体４７に接続され、電圧が供給されると長尺体４７の軸の中心として長尺体４７を回転させる回転力（第２回転力）を発生する。すなわち、第２回転駆動部４６４は、長尺体４７および接続部４３を介して接続された医療用デバイス５１を医療用デバイス５１の軸を中心として回転させる回転力（第２回転力）を発生する。本実施形態の第２回転駆動部４６４が発生する回転力は、本発明の「第２回転力」に相当する。例えば、第２回転駆動部４６４は、モータであり、所定のギヤ列を介して長尺体４７に接続されている。第２回転駆動部４６４は、制御部４６３から送信された制御信号に基づいて駆動し、長尺体４７および接続部４３を介して医療用デバイス５１を回転させる。第２回転駆動部４６４がステッピングモータである場合には、高い精度で長尺体４７、接続部４３および医療用デバイス５１の回転位置を決定することができる。
　本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂによれば、長さ調整部４２は、術者３２等が長さ調整部４２を手動で操作しなくとも、電圧を供給されることにより自動で回転し医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。
　また、前述したように、第２回転駆動部４６４は、長尺体４７および接続部４３を介して接続された医療用デバイス５１の軸の中心として医療用デバイス５１を回転させることができる。これにより、生体管腔内の処置の選択肢を広げることができる。例えば、医療用デバイス５１が画像診断用カテーテル（例えば、ＩＶＵＳカテーテル：Intra Vascular Ultra Sound catheter）である場合には、第２回転駆動部４６４は、医療用デバイス５１の軸の中心として医療用デバイス５１を生体管腔内において回転させ、患部の画像を周方向に亘って取得させることができる。あるいは、例えば、医療用デバイス５１がガイドワイヤである場合には、第２回転駆動部４６４は、医療用デバイス５１の軸の中心として医療用デバイス５１を生体管腔内において回転させ、血管の分岐部における血管選択性を向上させることができる。また、図３～図５に関して前述した第１実施形態に係る医療補助デバイス４の効果と同様の効果が得られる。
　なお、本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂは、医療補助デバイス４Ｂを保持するとともに医療補助デバイス４Ｂを駆動させる外部駆動装置に接続されていてもよい。例えば、外部駆動装置は、医療補助デバイス４Ｂに連結され、医療用デバイス５１のフォワードおよびプルバックの動作を行ったり、医療用デバイス５１の軸の中心として医療用デバイス５１を回転させたりすることができる。
　本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂでは、図３～図５に関して前述した把持部４２１が設けられていてもよい。把持部４２１が設けられている場合には、術者３２等は、長さ調整部４２を手動で回転させることができる。さらに、この場合において、把持部４２１により長さ調整部４２を手動で回転させる手動モードと、第１回転駆動部４６１により長さ調整部４２を電動で回転させる電動モードと、を切り替え可能な切替部が設けられていてもよい。
　次に、本発明の第３実施形態に係る医療補助デバイスについて説明する。
　なお、第３実施形態に係る医療補助デバイス４Ｃの構成要素が、図３～図５に関して前述した第１実施形態に係る医療補助デバイス４の構成要素、および図８に関して前述した本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂの構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
　図９は、本発明の第３実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。
　本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｃは、支持体４１Ｃと、２つの長さ調整部４２と、２つの接続部４３と、２つの第１回転駆動部４６１と、２つの回転検出部４６２と、制御部４６３と、２つの第２回転駆動部４６４と、２つの長尺体４７と、を備える。２つの長さ調整部４２は、互いに独立して回転することができる。例えば、２つの長さ調整部４２は、互いに同軸上に配置された２つの支持軸４１１を中心として支持体４１Ｃに対して回転可能に設けられている。あるいは、例えば、２つの長さ調整部４２は、２つの長さ調整部４２に共通する１つの支持軸４１１を中心として支持体４１Ｃに対して回転可能に設けられていてもよい。
　一方の第１回転駆動部４６１は、支持体４１Ｃに設けられるとともに一方の長さ調整部４２に接続され、電圧が供給されると一方の長さ調整部４２を回転させる回転力（第１回転力）を発生する。一方の回転検出部４６２は、支持体４１Ｃに設けられ、一方の長さ調整部４２の回転角を検出する。一方の第２回転駆動部４６４は、支持体４１Ｃに設けられるとともに一方の長尺体４７に接続され、電圧が供給されると一方の長尺体４７の軸の中心として一方の長尺体４７を回転させる回転力（第２回転力）を発生する。すなわち、一方の第２回転駆動部４６４は、一方の長尺体４７および一方の接続部４３を介して接続された医療用デバイス５１を医療用デバイス５１の軸を中心として回転させる回転力（第２回転力）を発生する。
　他方の第１回転駆動部４６１は、支持体４１Ｃに設けられるとともに他方の長さ調整部４２に接続され、電圧が供給されると他方の長さ調整部４２を回転させる回転力（第１回転力）を発生する。他方の回転検出部４６２は、支持体４１Ｃに設けられ、他方の長さ調整部４２の回転角を検出する。他方の第２回転駆動部４６４は、支持体４１Ｃに設けられるとともに他方の長尺体４７に接続され、電圧が供給されると他方の長尺体４７の軸の中心として他方の長尺体４７を回転させる回転力（第２回転力）を発生する。すなわち、他方の第２回転駆動部４６４は、他方の長尺体４７および他方の接続部４３を介して接続された医療用デバイス５１を医療用デバイス５１の軸を中心として回転させる回転力（第２回転力）を発生する。
　本実施形態によれば、２つの長さ調整部４２は、互いに異なる種類の医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。例えば、図９に表した医療補助デバイス４Ｃにおいて、一方の長さ調整部４２は、カテーテルの使用長さを調整することができる。また、他方の長さ調整部４２は、ガイドワイヤの使用長さを調整することができる。これにより、生体管腔内の処置の選択肢を広げることができる。
　前述したように、２つの長さ調整部４２は、互いに独立して回転することができる。そのため、制御部４６３は、２つの第１回転駆動部４６１を個別に制御することにより、２つの医療用デバイス５１の使用長さを個別に制御することができる。また、制御部４６３は、２つの第２回転駆動部４６４を個別に制御することにより、２つの医療用デバイス５１がそれぞれの軸の中心として回転する角度を個別に制御することができる。
　なお、本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｃでは、２つの長さ調整部４２が互いに固定されていてもよい。この場合には、２つの長さ調整部４２は、互いに連動して回転することができる。また、この場合には、１つの第１回転駆動部４６１および１つの回転検出部４６２が設けられていればよい。これによれば、制御部４６３は、互いに異なる種類の２つの医療用デバイス５１の使用長さを合わせることができる。なお、本実施形態の長さ調整部４２の数は、２つには限定されず、３つ以上であってもよい。
　また、図９に表した医療補助デバイス４Ｃでは、２つの長さ調整部４２は、鉛直方向に延びた支持軸４１１を中心として支持体４１Ｃに対して回転可能に設けられている。ただし、２つの長さ調整部４２の設置形態は、これだけに限定されるわけではない。例えば、２つの長さ調整部４２は、水平方向に延びた支持軸４１１を中心として支持体４１Ｃに対して回転可能に設けられていてもよい。この場合には、２つの長さ調整部４２は、上下方向ではなく水平方向に並んで配置されることが好ましい。
　次に、本発明の第４実施形態に係る医療補助デバイスについて説明する。
　なお、第４実施形態に係る医療補助デバイスＤの構成要素が、図３～図５に関して前述した第１実施形態に係る医療補助デバイス４の構成要素、図８に関して前述した第２実施形態に係る医療補助デバイス４Ｂの構成要素、および図９に関して前述した第３実施形態に係る医療補助デバイス４Ｃの構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
　図１０は、本発明の第４実施形態に係る医療補助デバイスを表す斜視図である。
　本実施形態に係る医療補助デバイス４Ｄは、複数の医療補助デバイスが積層され結合された構造を有する。図９に表した例では、２つの医療補助デバイス４Ｅ、４Ｆが、支持軸４１１の軸方向に沿って積層され互いに結合されている。２つの医療補助デバイス４Ｅ、４Ｆは、互いに着脱可能とされている。なお、本実施形態では、積層される医療補助デバイスの数は、２つには限定されず、３つ以上であってもよい。
　相対的に上段に配置された医療補助デバイス４Ｅは、支持体４１Ｅと、長さ調整部４２Ｅと、長尺体４７と、接続部４３と、を備える。長さ調整部４２Ｅは、上面に設けられた凹部４２１Ｅを有する。術者３２等は、長さ調整部４２Ｅの凹部４２１Ｅに指を挿入することにより、支持軸４１１を中心として長さ調整部４２Ｅを支持体４１Ｅに対して回転させることができる。長さ調整部４２Ｅの下面には、下側に向かって突出した結合部４６が設けられている。結合部４６は、相対的に下段に配置された医療補助デバイス４Ｆの凹部４２１Ｆに挿入されている。
　下段の医療補助デバイス４Ｆは、支持体４１Ｆと、長さ調整部４２Ｆと、長尺体４７と、接続部４３と、を備える。長さ調整部４２Ｆは、上面に設けられた凹部４２１Ｆを有する。凹部４２１Ｆには、上段の医療補助デバイス４Ｅの長さ調整部４２Ｅに設けられた結合部４６が挿入されている。
　結合部４６は、長さ調整部４２Ｅの下面に固定されており、長さ調整部４２Ｅが回転すると長さ調整部４２Ｅとともに支持軸４１１を中心として支持体４１Ｅに対して回転する。そのため、術者３２等が上段の医療補助デバイス４Ｅの凹部４２１Ｅに指を挿入し長さ調整部４２Ｅを回転させると、下段の医療補助デバイス４Ｆの長さ調整部４２Ｆは、凹部４２１Ｆに挿入された結合部４６から力を受け、上段の医療補助デバイス４Ｅの長さ調整部４２Ｅとともに支持軸４１１を中心として回転する。つまり、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆは、互いに連動して回転する。
　本実施形態によれば、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆは、互いに異なる種類の医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。例えば、図１０に表した医療補助デバイス４Ｄにおいて、上段の医療補助デバイス４Ｅは、カテーテルの使用長さを調整することができる。また、下段の医療補助デバイス４Ｆは、ガイドワイヤの使用長さを調整することができる。これにより、生体管腔内の処置の選択肢を広げることができる。また、電気が供給されていない場合であっても、術者３２等は、上段の長さ調整部４２Ｅの凹部４２１Ｅを利用して長さ調整部４２Ｅを回転させることにより、下段の長さ調整部４２Ｆを回転させ、互いに異なる種類の医療用デバイス５１の使用長さを調整することができる。
　なお、術者３２等は、上段の医療補助デバイス４Ｅおよび下段の医療補助デバイス４Ｆを互いに外すと、上段の長さ調整部４２Ｅおよび下段の長さ調整部４２Ｆを互いに独立して回転させることができる。また、凹部４２１Ｅおよび凹部４２１Ｆのそれぞれの数は、４つには限定されず、３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。
　また、図１０に表した医療補助デバイス４Ｄでは、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆは、鉛直方向に延びた支持軸４１１を中心として支持体４１Ｅ、４１Ｆに対して回転可能に設けられている。ただし、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆの設置形態は、これだけに限定されるわけではない。例えば、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆは、水平方向に延びた支持軸４１１を中心として支持体４１Ｅ、４１Ｆに対して回転可能に設けられていてもよい。この場合には、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆは、上下方向ではなく水平方向に並んで配置されることが好ましい。すなわち、この場合には、２つの医療補助デバイス４Ｅ、４Ｆは、上下方向ではなく水平方向に積層され互いに結合されることが好ましい。
　これによれば、術者３２等は、長さ調整部４２Ｅの凹部４２１Ｅおよび長さ調整部４２Ｆの凹部４２１Ｆの両方に指を容易に挿入し、長さ調整部４２Ｅおよび長さ調整部４２Ｆの両方を容易に回転させることができる。また、この場合には、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆのそれぞれは、表面から外側に突出した把持部４２１（図３参照）を有することができる。これにより、術者３２等は、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆのそれぞれに設けられた把持部４２１を容易に把持することができ、２つの長さ調整部４２Ｅ、４２Ｆを容易に回転させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。
　２・・・カテーテル室、　４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ・・・医療補助デバイス、　２１・・・血管造影装置、　２２・・・カテーテルテーブル、　２３・・・デジタルイメージング装置、　２４・・・心電図、　３１・・・患者、　３２・・・術者、　３３・・・補助者、　４１、４１Ａ、４１Ｃ、４１Ｅ、４１Ｆ・・・支持体、　４２、４２Ｅ、４２Ｆ・・・長さ調整部、　４３・・・接続部、　４４・・・付勢手段、　４５・・・ロック機構、　４６・・・結合部、　４７・・・長尺体、　５１・・・医療用デバイス、　５２・・・医療用デバイスホルダ、　５３・・・他の医療用デバイス、　４１１・・・支持軸、　４１２・・・開口部、　４１３・・・導入部、　４１４・・・導出部、　４２１・・・把持部、　４２１Ｅ、４２１Ｆ・・・凹部、　４５１・・・操作部、　４５２・・・ローラ、　４５３・・・押さえ部、　４５４・・・第１軸、　４５５・・・第２軸、　４６１・・・第１回転駆動部、　４６２・・・回転検出部、　４６３・・・制御部、　４６４・・・第２回転駆動部

Claims (10)

  1. 　生体管腔内に挿入され前記生体管腔内の処置に用いられる医療用デバイスに接続される医療補助デバイスであって、
    　支持体と、
    　前記支持体に対して支持軸を中心として回転可能に設けられ前記医療用デバイスの巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行い前記医療用デバイスの使用長さを調整する長さ調整部と、
    　前記長さ調整部に取り付けられるとともに前記医療用デバイスに接続され前記長さ調整部に対して巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずかが行われる長尺体と、
    　前記長尺体の端部に設けられ前記長尺体の端部と前記医療用デバイスの端部とを接続させる接続部と、
    　を備えたことを特徴とする医療補助デバイス。
  2. 　前記長さ調整部は、前記支持体に対して着脱可能とされ、前記長さ調整部とは異なる新たな長さ調整部と交換可能とされてなることを特徴とする請求項１に記載の医療補助デバイス。
  3. 　前記長さ調整部は、回転操作可能な把持部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の医療補助デバイス。
  4. 　前記支持体および前記長さ調整部に接続され、前記長尺体を巻き取る方向に前記長さ調整部を付勢する付勢手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の医療補助デバイス。
  5. 　前記支持体に設けられ、前記付勢手段により付勢された前記長さ調整部の回転動作を停止させるロック機構をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の医療補助デバイス。
  6. 　前記支持体に設けられ、電圧が供給されると前記長さ調整部を回転させる回転力を発生する回転駆動部をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の医療補助デバイス。
  7. 　前記長さ調整部の回転角を検出する回転検出部と、
    　前記回転検出部から送信された信号を受信し、前記回転検出部により検出された前記回転角に基づいて前記長尺体が所定位置から巻き取られた長さおよび繰り出された長さを算出する制御部と、
    　をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の医療補助デバイス。
  8. 　前記制御部は、前記回転検出部により検出された前記回転角に基づいて、前記長尺体が繰り出される方向の力を検出すると前記回転駆動部を制御して前記長尺体を繰り出し、前記長尺体が巻き取られる方向の力を検出すると前記回転駆動部を制御して前記長尺体を巻き取ることを特徴とする請求項７に記載の医療補助デバイス。　
  9. 　前記長さ調整部を回転させる回転力は、第１回転力であり、
    　前記第１回転力を発生する前記回転駆動部は、第１回転駆動部であり、
    　前記長尺体の軸の中心として前記長尺体を回転させる第２回転力を発生する第２回転駆動部をさらに備えたことを特徴とする請求項６～８のいずれか１項に記載の医療補助デバイス。　
  10. 　前記支持体および前記長さ調整部の少なくともいずれかは、前記接続部と空間的に接続された導入部であって前記医療用デバイスとは異なる他の医療用デバイスが挿入されるまたは前記処置の際に使用される作動流体が送り込まれる導入部を有することを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の医療補助デバイス。
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