JP7203053B2 - 医療補助デバイス - Google Patents
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Description
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図2は、本実施形態に係る医療補助デバイスが設置されたカテーテル室における処置中の状況を例示する斜視図である。
図5は、本実施形態に係る医療補助デバイスの内部構造を表す断面図である。
なお、図4は、他の医療用デバイス53(例えば、ガイドワイヤ)が、導入部413を通して医療用デバイス51(例えば、カテーテル)に挿入された状態を表している。
支持体41は、医療補助デバイス4の本体として設けられ、支持軸411を有する。図3~図5に表した支持体41は、内部空間が設けられたハウジングの構造を有する。ただし、本実施形態の支持体41は、内部空間を有することには限定されず、長さ調整部42を回転可能に支持する限りにおいて、長さ調整部42を支持体41の外部に露出させていてもよい。支持体41は、開口部412を有する。図3~図5に表した例では、長尺体47および接続部43は、支持体41の開口部412を通して支持体41の外部に配置されている。なお、長さ調整部42の大部分が支持体41の外部に露出している場合には、支持体41は、必ずしも開口部412を有していなくともよい。
図1に表したように、術者32等は、医療用デバイス51の基端部を医療用デバイスホルダ52から抜き出し、医療補助デバイス4の接続部43を介して長尺体47に接続する。そして、術者32等は、長さ調整部42の把持部421を把持し、図3に表した矢印A1の方向に長さ調整部42を回転させる。そうすると、長尺体47が長さ調整部42の外周部に巻き取られる。これにより、図5に表したように、医療用デバイス51は、医療用デバイスホルダ52から抜き出されるとともに、長さ調整部42の外周部に巻き取られた長尺体47に接続部43を介して接続された状態になる。
なお、本変形例に係る医療補助デバイス4Aの構成要素が、図3~図5に関して前述した本実施形態に係る医療補助デバイス4の構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
なお、図6は、長さ調整部のロックが設定された状態を表す断面図である。図7は、長さ調整部のロックが解除された状態を表す断面図である。
図1に表したように、術者32等は、医療用デバイス51の基端部を医療用デバイスホルダ52から抜き出し、医療補助デバイス4の接続部43に接続する。そして、術者32等が操作部451を図7に表した矢印A3の方向に押すと、長さ調整部42は、付勢手段44から与えられた付勢力により図7に表した矢印A5の方向に回転する。これにより、医療用デバイス51は、医療用デバイスホルダ52から抜き出される。また、医療用デバイス51および長尺体47は、長さ調整部42の外周部に巻き取られる(図5参照)。術者32等が操作部451を押す力を解除すると、ローラ452が押さえ部453と長さ調整部42の外周部との間に挟まることにより、長さ調整部42のロックが設定される。
なお、第2実施形態に係る医療補助デバイス4Bの構成要素が、図3~図5に関して前述した第1実施形態に係る医療補助デバイス4の構成要素、ならびに図6および図7に関した変形例に係る医療補助デバイス4Aの構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
本実施形態に係る医療補助デバイス4Bは、支持体41と、長さ調整部42と、接続部43と、第1回転駆動部461と、回転検出部462と、制御部463と、第2回転駆動部464と、を備える。図3~図5に関して前述した把持部421は、設けられていてもよく、設けられていなくともよい。図8に表した例では、把持部421は、設けられていない。
なお、第3実施形態に係る医療補助デバイス4Cの構成要素が、図3~図5に関して前述した第1実施形態に係る医療補助デバイス4の構成要素、および図8に関して前述した本実施形態に係る医療補助デバイス4Bの構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
本実施形態に係る医療補助デバイス4Cは、支持体41Cと、2つの長さ調整部42と、2つの接続部43と、2つの第1回転駆動部461と、2つの回転検出部462と、制御部463と、2つの第2回転駆動部464と、2つの長尺体47と、を備える。2つの長さ調整部42は、互いに独立して回転することができる。例えば、2つの長さ調整部42は、互いに同軸上に配置された2つの支持軸411を中心として支持体41Cに対して回転可能に設けられている。あるいは、例えば、2つの長さ調整部42は、2つの長さ調整部42に共通する1つの支持軸411を中心として支持体41Cに対して回転可能に設けられていてもよい。
なお、第4実施形態に係る医療補助デバイスDの構成要素が、図3~図5に関して前述した第1実施形態に係る医療補助デバイス4の構成要素、図8に関して前述した第2実施形態に係る医療補助デバイス4Bの構成要素、および図9に関して前述した第3実施形態に係る医療補助デバイス4Cの構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
本実施形態に係る医療補助デバイス4Dは、複数の医療補助デバイスが積層され結合された構造を有する。図9に表した例では、2つの医療補助デバイス4E、4Fが、支持軸411の軸方向に沿って積層され互いに結合されている。2つの医療補助デバイス4E、4Fは、互いに着脱可能とされている。なお、本実施形態では、積層される医療補助デバイスの数は、2つには限定されず、3つ以上であってもよい。
Claims (7)
- 生体管腔内に挿入され前記生体管腔内の処置に用いられる医療用デバイスに接続される医療補助デバイスであって、
支持体と、
前記支持体に対して支持軸を中心として回転可能に設けられ前記医療用デバイスの巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行い前記医療用デバイスの使用長さを調整する長さ調整部と、
前記長さ調整部に取り付けられるとともに前記医療用デバイスに接続され前記長さ調整部に対して巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずかが行われる長尺体と、
前記長尺体の端部に設けられ前記長尺体の端部と前記医療用デバイスの端部とを接続させる接続部と、
前記支持体に設けられ、電圧が供給されると前記長さ調整部を回転させる回転力を発生する回転駆動部と、
を備えたことを特徴とする医療補助デバイス。 - 前記長さ調整部の回転角を検出する回転検出部と、
前記回転検出部から送信された信号を受信し、前記回転検出部により検出された前記回転角に基づいて前記長尺体が所定位置から巻き取られた長さおよび繰り出された長さを算出する制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の医療補助デバイス。 - 前記制御部は、前記回転検出部により検出された前記回転角に基づいて、前記長尺体が繰り出される方向の力を検出すると前記回転駆動部を制御して前記長尺体を繰り出し、前記長尺体が巻き取られる方向の力を検出すると前記回転駆動部を制御して前記長尺体を巻き取ることを特徴とする請求項2に記載の医療補助デバイス。
- 前記長さ調整部を回転させる回転力は、第1回転力であり、
前記第1回転力を発生する前記回転駆動部は、第1回転駆動部であり、
前記長尺体の軸の中心として前記長尺体を回転させる第2回転力を発生する第2回転駆動部をさらに備えたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の医療補助デバイス。 - 前記支持体および前記長さ調整部の少なくともいずれかは、前記接続部と空間的に接続された導入部であって前記医療用デバイスとは異なる他の医療用デバイスが挿入されるまたは前記処置の際に使用される作動流体が送り込まれる導入部を有することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の医療補助デバイス。
- 前記長さ調整部は、前記支持体に対して着脱可能とされ、前記長さ調整部とは異なる新たな長さ調整部と交換可能とされてなることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の医療補助デバイス。
- 生体管腔内に挿入され前記生体管腔内の処置に用いられるカテーテルに接続される医療補助デバイスであって、
支持体と、
前記支持体に対して支持軸を中心として回転可能に設けられ前記カテーテルの巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずれかを行い前記カテーテルの使用長さを調整する長さ調整部と、
前記長さ調整部に取り付けられるとともに前記カテーテルに接続され前記長さ調整部に対して巻き取りおよび繰り出しの少なくともいずかが行われる長尺体と、
前記長尺体の端部に設けられ前記長尺体の端部と前記カテーテルの端部とを接続させる接続部と、
を備え、
前記支持体および前記長さ調整部の少なくともいずれかは、前記接続部と空間的に接続された導入部であって前記カテーテルとは異なる他のカテーテルが挿入されるまたは前記処置の際に使用される作動流体またはガイドワイヤが送り込まれる導入部を有し、
前記導入部は、医療用補助デバイスの外面に設けられたことを特徴とする医療補助デバイス。
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