JP2021116903A

JP2021116903A - 判定装置及び、判定方法

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Publication number: JP2021116903A
Application number: JP2020012168A
Authority: JP
Inventors: 晃弘山下; Akihiro Yamashita
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2040-01-29
Also published as: WO2021153239A1; JP7276179B2

Abstract

【課題】主変速機側の同期装置に付与される負荷の判定精度を効果的に向上する。【解決手段】同期装置７０を有する主変速機６０Ａと、主変速機６０Ａと動力伝達可能に接続された副変速機６０Ｂとを備える変速機６０の同期装置７０に付与される負荷の判定装置であって、変速操作に伴い同期装置７０に付与される負荷Ｄを変速機６０の入出力回転数に基づいて演算する負荷演算部１１０と、演算される負荷Ｄに基づいて、同期装置７０に所定以上の負荷が付与されるかを判定する負荷判定部１２０と、変速操作が副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを伴う場合には、負荷演算部１１０による負荷Ｄの演算を禁止する負荷演算禁止部１３０とを備えた。【選択図】図３

Description

本開示は、判定装置及び、判定方法に関し、特に、副変速機を備える変速機の主変速機に設けられた同期装置に付与される負荷（ダメージ）の判定に関する技術である。

一般に、手動変速機の変速操作は、クラッチペダルの踏み込みによりクラッチ装置を動力の伝達を遮断する断状態に切り替えた後、シフト操作により同期装置をシフト作動させ、各変速段に対応する変速ギヤ（遊転ギヤ）をシャフトと同期結合させることにより、所望の変速段の動力伝達経路を確立させる。

例えば、特許文献１には、変速操作時に、変速機の入力軸回転数に基づいて同期装置への負荷を推定すると共に、該負荷がクラッチ装置の接続を許可する状態でない場合には、警告を行うようにした技術が開示されている。

国際公開第２０１２／１４０７７７号

変速機が主変速機と副変速機とを備える場合には、変速操作時に主変速機側の同期装置の結合を切り替えるシフト操作以外にも、副変速機側のロー（低速）／ハイ（高速）を切り替える所謂レンジ切り替えを行うことがある。このようなレンジ切り替え時には、変速機の入力軸回転数が大きく変動することになる。このため、変速機の入力軸回転数に基づいた上記文献記載の判定手法では、レンジ切り替え時に主変速機側の同期装置に大きな負荷が付与されていないにもかかわらず、同期装置に大きな負荷が付与されると判定する誤判定を招いてしまう可能性がある。

本開示の技術は、上記事情に鑑みてなされたものであり、主変速機と副変速機とを備える変速機において、主変速機側の同期装置に付与される負荷の判定精度を効果的に向上することを目的とする。

本開示の装置は、同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定装置であって、変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算する負荷演算手段と、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定する負荷判定手段と、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止する負荷演算禁止手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記負荷演算禁止手段は、前記副変速機のレンジ切り替え開始から所定時間が経過するまでの間に亘って前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止することが好ましい。

また、前記負荷演算手段により演算される前記負荷を積算することにより累積負荷を演算すると共に、該累積負荷に基づいて前記同期装置の寿命を判定する寿命判定手段をさらに備えることが好ましい。

本開示の方法は、同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定方法であって、変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算し、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定し、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷の演算を禁止することを特徴とする。

本開示の技術によれば、主変速機と副変速機とを備える変速機において、主変速機側の同期装置に付与される負荷の判定精度を効果的に向上することができる。

本実施形態に係る車両の動力伝達系を示す模式的な全体構成図である。本実施形態に係る制御装置及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。本実施形態に係る同期装置に付与される負荷及び同期装置の寿命の判定処理を説明するフローチャートである。

以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る判定装置及び、判定方法を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

［全体構成］
図１は、本実施形態に係る車両１の動力伝達系を示す模式的な全体構成図である。

車両１には、駆動力源の一例としてエンジン１０が搭載されている。エンジン１０のクランクシャフト１１には、クラッチ装置２０を介して変速機６０のインプットシャフト６２が接続されている。変速機６０のアウトプットシャフト６９には、プロペラシャフト１３が接続されている。プロペラシャフト１３には、デファレンシャルギヤ装置１４及び、左右の駆動軸１５Ｌ，１５Ｒを介して左右の駆動輪１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ接続されている。

なお、車両１の駆動力源はエンジン１０に限定されず、走行用モータ、或いは、これらを併用するものであってもよい。また、車両１は、後輪駆動、前輪駆動、四輪駆動、全輪駆動車の何れであってもよい。

クラッチ装置２０は、例えば、乾式単板クラッチであって、クラッチハウジング２１内には、クランクシャフト１１の出力側端及び、インプットシャフト６２の入力側端が配されている。

インプットシャフト６２の入力端には、クラッチディスク２２が軸方向に移動可能に設けられている。クラッチディスク２２は、図示しないダンパースプリングと、クラッチフェーシング２３とを備えている。

クランクシャフト１１の出力端には、フライホイール１２が固定され、フライホイール１２の後側面には、クラッチカバー２４が設けられている。これらフライホイール１２とクラッチカバー２４との間には、プレッシャープレート２５及び、ダイヤフラムスプリング２６が配されている。

レリーズフォーク２８は、支点２９を中心に揺動可能に設けられている。レリーズフォーク２８は、その一端側をクラッチハウジング２１内に収容させると共に、その他端側をクラッチハウジング２１の外側に突出させている。

レリーズベアリング２７は、ダイヤフラムスプリング２６の内周縁とレリーズフォーク２８の一端部との間に位置して設けられおり、これらダイヤフラムスプリング２６とレリーズフォーク２８とを相対回転可能にする。レリーズベアリング２７は、クラッチ装置２０が動力の伝達を遮断する「断状態」から動力を伝達する「接状態」に切り替わる際はダイヤフラムスプリング２６の弾性力により出力側（図中右方向）に移動され、クラッチ装置２０が「接状態」から「断状態」に切り替わる際はレリーズフォーク２８により押されて入力側（図中左方向）に移動される。なお、クラッチ装置２０は、図示例のプッシュタイプに限定されず、プルタイプであってもよい。

クラッチハウジング２１の外側には、レリーズシリンダ３０が設けられている。レリーズシリンダ３０は、シリンダ本体３１の内部に移動可能に収容されて油圧室を区画するピストン３２と、基端側をピストン３２に固定されると共に、先端側をレリーズフォーク２８に当接させたプッシュロッド３３と、シリンダ本体３１内に設けられてプッシュロッド３３をピストン３２とレリーズフォーク２８との間に保持させるスプリング３４とを備えている。レリーズシリンダ３０は、配管３５を介してマスターシリンダ４０に接続されている。

マスターシリンダ４０は、作動油を貯留するリザーブタンク４１と、シリンダ本体４２の内部に移動可能に収容されて油圧室を区画するピストン４３と、基端側をピストン４３に固定されると共に、先端側をクラッチペダル５０に連結されたロッド４４と、油圧室内に設けられてピストン４３を付勢するリターンスプリング４５とを備えている。

クラッチ装置２０は、運転者がクラッチペダル５０を踏み込むと、マスターシリンダ４０からレリーズシリンダ３０に供給される作動油圧によりピストン３２がプッシュロッド３３と一体にストローク移動し、レリーズフォーク２８が図中反時計回りに回動してレリーズベアリング２７を押圧すことにより、「接状態」から「断状態」に切り替えられるようになっている。一方、クラッチ装置２０は、運転者がクラッチペダル５０を開放すると、ダイヤフラムスプリング２６の弾性力によりクラッチディスク２２のクラッチフェーシング２３がフライホイール１２に押し付けられることで、「断状態」から「接状態」に切り替えられるようになっている。なお、以下において、フライホイール１２とクラッチディスク２２とが異なる回転数で回転しつつ、フライホイール１２側からクラッチディスク２２側に動力（トルク）が伝達される状態をクラッチ装置２０の「半クラッチ状態」という。

変速機６０は、運転室内に設けられた変速操作装置５２の運転者による操作に応じて変速作動する手動変速機であって、入力側から順に、主変速機６０Ａと、副変速機６０Ｂとを備えている。

変速機ケース６１内には、主として、インプットシャフト６２、メインシャフト６３、カウンタシャフト６４、アウトプットシャフト６９、入力ギヤ列６５、複数の出力ギヤ列６６及び、複数の同期装置７０、遊星歯車機構８０等が設けられている。なお、変速機６０は、図示例のインプットリダクションタイプに限定されず、アウトプットリダクションタイプであってもよい。

また、副変速機６０Ｂは、主変速機６０Ａの出力側に設けられる図示例の構成に限定されず、主変速機６０Ａの入力側に設けられる構成としてもよい。また、副変速機６０Ｂは、遊星歯車機構８０に限定されず、インプットシャフト６２又はカウンタシャフト６４の少なくとも一方に相対回転可能な遊転ギヤを含む低速用ギヤ列及び高速用ギヤ列を設け、これらギヤ列の遊転ギヤを同期装置によってシャフトと選択的に結合する所謂スプリッタタイプとして構成してもよい。

入力ギヤ列６５は、インプットシャフト６２に一体回転可能に設けられた入力メインギヤ６５Ａと、カウンタシャフト６４に一体回転可能に設けられて、入力メインギヤ６５Ａと常時噛合する入力カウンタギヤ６５Ｂとを有する。なお、入力メインギヤ６５Ａ及び、入力カウンタギヤ６５Ｂは、少なくとも一方をシャフト６２，６４に相対回転可能な遊転ギヤとしてもよい。この場合は、後述する同期装置７０を設ければよい。

複数の出力ギヤ列６６は、メインシャフト６３に相対回転可能に設けられた出力メインギヤ６７と、カウンタシャフト６４に一体回転可能に設けられて、出力メインギヤ６７と常時噛合する出力カウンタギヤ６８とを有する。出力メインギヤ６７は同期装置７０によって、メインシャフト６３と選択的に同期結合される。

なお、図示例では、出力メインギヤ６７を遊転ギヤとしているが、出力カウンタギヤ６８を遊転ギヤとしてもよい。この場合は、カウンタシャフト６４側に同期装置７０を設ければよい。また、図示は省略するが、インプットシャフト６２とメインシャフト６３とを結合させる直結段に対応する同期装置７０をさらに備えてもよい。

同期装置７０は、メインシャフト６３に一体回転可能に設けられたハブ７１と、ハブ７１の外周歯と常時噛合する内周歯を有するスリーブ７２と、出力メインギヤ６７に一体回転可能に設けられたドグギヤ７３と、ドグギヤ７３に設けられたテーパコーン部７４と、ハブ７１とドグギヤ７３との間に設けられたシンクロナイザリング７５とを備えている。スリーブ７２には、シフトロッド７７に固定されたシフトフォーク７６が一体移動可能に係合する。シフトロッド７７は、シフトブロック７８、インターナルレバー７９及び、不図示のリンク機構等を介して変速操作装置５２の操作レバー５３に連結されている。

同期装置７０は、変速操作装置５２の操作レバー５３（ノブ５４）が運転者によってニュートラル位置からシフト操作されると、リンク機構やシフトブロック７８、シフトロッド７７、シフトフォーク７６を介して伝達されるシフト推力により、スリーブ７２がシフト方向へシフト移動する。スリーブ７２のシフト移動に伴いシンクロナイザリング７５が押圧されると、シンクロナイザリング７５とテーパコーン部７４との間に同期荷重が生じる。同期荷重によりスリーブ７２とドグギヤ７３とが回転同期すると、スリーブ７２がさらにシフト移動してドグギヤ７３と完全噛合することにより、出力メインギヤ６７をメインシャフト６３と選択的に同期結合させるように構成されている。

なお、以下の説明では、スリーブ７２がシフト移動してシンクロナイザリング７５を押圧し、シンクロナイザリング７５とテーパコーン部７４との間に同期荷重が生じ始める時を、同期装置７０の「同期開始」という。また、同期荷重によりスリーブ７２とドグギヤ７３の回転が同期した時、或いは、スリーブ７２がドグギヤ７３と完全噛合（ディテント）した時を同期装置７０の「同期完了」という。また、スリーブ７２がハブ７１のみと噛合する状態を同期装置７０又は変速機６０の「ニュートラル状態」という。

副変速機６０Ｂは、メインシャフト６３の回転をハイ（高速）と、ロー（低速）の２つのレンジに選択的に切り替えてアウトプットシャフト６９へと伝達する。本実施形態において、副変速機６０Ｂは、遊星歯車機構８０により構成されている。

具体的には、副変速機６０Ｂは、サンギヤ８１と、サンギヤ８１と噛合するようにサンギヤ８１の周囲に配置された複数のプラネタリギヤ８２と、プラネタリギヤ８２と噛合する内歯が形成されたリングギヤ８４と、複数のプラネタリギヤ８２を回転可能に支持するキャリア８３とを有する。キャリア８３の出力側は、アウトプットシャフト６９に一体回転可能に固定されている。リングギヤ８４の出力側には、アウトプットシャフト６９の外周を取り囲み、アウトプットシャフト６９と相対回転可能な円筒部８５が形成されている。円筒部８５には、ハブ８６が一体回転可能に設けられている。ハブ８６の外周側には、ハブ８６の外周歯と常時噛合する内周歯を有するスリーブ８７が設けられている。

アウトプットシャフト６９のハブ８６よりも出力側には、高速用ドグギヤ８８が一体回転可能に固定されている。また、ハブ８６とリングギヤ８４との間（ハブ８６の入力側）には、低速用ドグギヤ８９がプレート部材８９Ａを介して変速機ケース６１に固定されている。これらハブ８６と各ドグギヤ８８，８９との間には、好ましくは、シンクロナイザリングＳＲがそれぞれ設けられている。

副変速機６０Ｂは、変速操作装置５２に設けられた不図示の選択スイッチの操作に応じて、ロー又はハイに切り替えられる。具体的には、選択スイッチのロー操作に伴い、スリーブ８７が図中矢印Ａ方向に移動して、低速用ドグギヤ８９と噛合すると、リングギヤ８４が変速機ケース６１に固定され、副変速機６０Ｂの状態がローレンジとなる。すなわち、副変速機６０Ｂによって、メインシャフト６３が回転すると、キャリア８３は１より大きい減速比で回転する。一方、選択スイッチのハイ操作に伴い、スリーブ８７が図中矢印Ｂ方向に移動して、高速用ドグギヤ８８と噛合すると、リングギヤ８４と、キャリア８３とが一体回転するように固定され、副変速機６０Ｂの状態はハイレンジとなる。すなわち、副変速機６０Ｂによって、メインシャフト６３とアウトプットシャフト６９とが直結されるようになっている。

車両１には、各種センサ類及び、スイッチ類が設けられている。エンジン回転数センサ９１は、フライホイール１２又はクランクシャフト１１からエンジン回転数Ｎｅを検出する。変速機入力回転数センサ９２は、入力ギヤ列６５又は、インプットシャフト６２から変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎを検出する。変速機出力回転数センサ９３は、プロペラシャフト１３又はアウトプットシャフト６９から変速機出力回転数ＮＴ_Ｏｕｔ又は、車速Ｖを検出する。なお、車速Ｖは、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒや不図示の操舵輪から取得してもよい。ニュートラルスイッチ９５は、シフトロッド７７のシフト移動から同期装置７０のニュートラル状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出する。クラッチスイッチ９６は、クラッチペダル５０の踏み込みに伴いクラッチ装置２０が動力を遮断し始める係合状態（半クラッチ状態）になると、ＯＦＦからＯＮへと切り替わる。レンジ切替スイッチ９７は、スリーブ８７の移動から、副変速機６０Ｂのロー／ハイの切り替えを検出する。これらセンサ９１〜９３及び、スイッチ９５，９６，９７の検出信号は、電気的に接続された制御装置１００に送信される。

なお、車両１は、これらセンサ９１〜９３及び、スイッチ９５，９６，９７の他に、シフトロッド７７又は、シフトブロック７８のシフト移動量を検出可能なシフトストロークセンサ、スリーブ７２とドグギヤ７３との完全噛合を検出可能なディテントスイッチ、変速操作装置５２の操作位置を検知可能なシフトポジションセンサ、クラッチ装置２０のストローク量を検出可能なクラッチストロークセンサ等をさらに備えてもよい。

［制御装置］
図２は、本実施形態に係る制御装置１００及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。

制御装置１００は、例えば、コンピュータ等の演算を行う装置であり、互いにバス等で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備え、プログラムを実行する。

また、制御装置１００は、プログラムの実行により、負荷演算部１１０（負荷演算手段）、負荷判定部１２０（負荷判定手段）、負荷演算禁止処理部１３０（負荷演算禁止手段）、寿命判定部１４０（寿命判定手段）及び、警告処理部１５０を備える装置として機能する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである制御装置１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。

負荷演算部１１０は、運転者が変速機６０を現ギヤ段から変速操作する場合に、主変速機６０Ａ側の同期装置７０の同期要素（例えば、シンクロナイザリング７５）に付与される負荷（ダメージ）Ｄを演算する。運転者が変速操作を行うか否かは、ニュートラルスイッチ９５又は、シフトポジションセンサ等により検知すればよい。同期装置７０に付与される負荷Ｄは、変速操作によりシフト作動する同期装置７０の入力回転数ＮＳ_Ｉｎと出力回転数ＮＳ_Ｏｕｔとの回転数差ΔＮＳ等に基づいて演算すればよい。同期装置７０の入力回転数ＮＳ_Ｉｎは、変速機入力回転数センサ９２により取得される変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎやギヤ段のギヤ比等から求めればよく、同期装置７０の出力回転数ＮＳ_Ｏｕｔは、変速機出力回転数センサ９３により取得される変速機出力回転数ＮＴ_Ｏｕｔやギヤ段のギヤ比等から求めればよい。負荷演算部１１０により演算される負荷Ｄは、負荷判定部１２０及び、寿命判定部１４０にそれぞれ送信される。

負荷判定部１２０は、負荷演算部１１０により演算される負荷Ｄに基づいて、同期装置７０に所定以上の大きな負荷が付与されるか否かを判定する。具体的には、負荷判定部１２０は、演算される負荷Ｄが所定の上限閾値Ｄ_＿Ｍａｘを超えていれば、変速操作に伴い同期装置７０に所定以上の大きな負荷が付与されると判定し、過回転フラグＦをＯＮ（Ｆ＝１）とする。一方、負荷判定部１２０は、演算される負荷Ｄが所定の上限閾値Ｄ_＿Ｍａｘ以下であれば、変速操作を行っても同期装置７０に所定以上の負荷は付与されないと判定し、過回転フラグＦをＯＦＦ（Ｆ＝０）とする。ここで、上限閾値Ｄ_＿Ｍａｘは、同期要素（例えば、シンクロナイザリング７５）の大きさやギヤ段のギヤ比等に応じて、具体的な耐久性等を基準に設定すればよい。負荷判定部１２０による判定結果（Ｆ＝０／１）は、警告処理部１５０へと送信される。

負荷演算禁止処理部１３０は、運転者による変速操作が、副変速機６０Ｂのレンジ切り替え操作を行った後に、主変速機６０Ａを変速操作（同期装置７０をシフト）するものである場合には、レンジ切り替え開始時から所定時間（例えば、約５秒）が経過するまでの間に亘って、負荷演算部１１０による負荷Ｄの演算を禁止する演算禁止処理を実行する。このように、変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎが大きく変動するレンジ切り替え時に、負荷Ｄの演算処理を所定期間に亘って禁止することにより、副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを起因とした負荷判定部１２０の誤判定を効果的に防止できるようになる。運転者が副変速機６０Ｂのレンジ切り替え操作を行うか否かは、レンジ切替スイッチ９７の検出信号に基づいて判定すればよい。また、所定時間は、副変速機６０Ｂのレンジ切り替え開始から切り替え完了までの所要時間等を基準に設定すればよい。

寿命判定部１４０は、負荷判定部１２０により過回転フラグＦがＯＮされた時に、負荷演算部１１０が演算した負荷Ｄを逐次積算することにより、同期装置７０の同期要素が寿命に達したか否かを判定する。具体的には、寿命判定部１４０は、過回転フラグＦがＯＮの時の負荷Ｄを逐次積算することにより累積負荷ΣＤを演算すると共に、当該累積負荷ΣＤが所定の上限閾値ΣＤ_＿Ｍａｘに達すると、同期装置７０の同期要素が破損し得る寿命に達したと判定する。寿命判定部１４０による判定結果は、警告処理部１５０へと送信される。

警告処理部１５０は、負荷判定部１２０により過回転フラグＦがＯＮにされると、同期装置７０に大きなダメージが付与される旨を運転室内の表示装置２００に表示させる指示信号を送信する。また、警告処理部１５０は、寿命判定部１４０により同期装置７０が寿命に達したと判定されると、部品交換が必要な旨を表示装置２００に表示させる指示信号を送信する。なお、警告の手法は、表示装置２００による表示に限定されず、スピーカ等による音声で行ってもよい。

次に、図３に基づいて、本実施形態に係る同期装置７０に付与される負荷及び同期装置７０の寿命の判定処理のフローを説明する。本ルーチンは、好ましくは、エンジン１０の始動（又は、車両１の走行）により開始し、エンジン１０の停止（又は、車両１の停車）により終了する。

ステップＳ１００では、運転者による変速操作がなされるか否かを判定する。変速操作がなされる場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１１０の処理に進む。一方、変速操作がなされない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１００の判定処理を繰り返す。

ステップＳ１１０では、変速操作が副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを伴うものか否かを判定する。レンジ切り替えを伴わない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１４０に進み、同期装置７０に付与される負荷Ｄを演算する。一方、レンジ切り替えを伴う場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１２０に進んで負荷Ｄの演算を禁止し、次いで、ステップＳ１３０では、レンジ切り替え開始からの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。経過時間が所定時間に達していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１２０の処理に戻り、負荷Ｄの演算を禁止し、経過時間が所定時間に達すると（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１４０の処理に進む。

ステップＳ１４０では、負荷Ｄを演算する。次いで、ステップＳ１５０では、負荷Ｄが上限閾値Ｄ_＿Ｍａｘを超えているか否かを判定する。負荷Ｄが上限閾値Ｄ_＿Ｍａｘ以下であれば（Ｎｏ）、ステップＳ１６７に進み、過回転フラグＦをＯＦＦ（Ｆ＝０）とし、ステップＳ１７０へ進む。一方、負荷Ｄが上限閾値Ｄ_＿Ｍａｘを超えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０に進み、過回転フラグＦをＯＮ（Ｆ＝１）とし、さらに、ステップＳ１６５では、同期装置７０に大きな負荷が付与される旨を知らせる警告を実行する。さらに、警告実行後、ステップＳ１６７にて過回転フラグをＯＦＦ(Ｆ＝０)する。

次いで、ステップＳ１７０では、負荷Ｄを積算することにより累積負荷ΣＤを演算し、ステップＳ１７５では、累積負荷ΣＤが上限閾値ΣＤ_＿Ｍａｘに達したか否かを判定する。累積負荷ΣＤが上限閾値ΣＤ_＿Ｍａｘ以下であれば（Ｎｏ）、本制御はリターンされる。一方、累積負荷ΣＤが上限閾値ΣＤ_＿Ｍａｘを超えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１８０に進み、同期装置７０の部品交換が必要な旨を知らせる警告を実行し、その後、本制御はリターンされる。

以上詳述した本実施形態によれば、変速操作時に、変速機６０の入出力回転数ＮＴ_Ｉｎ，ＮＴ_Ｏｕｔに基づいて主変速機６０Ａの同期装置７０に付与される負荷Ｄを演算すると共に、負荷Ｄが上限閾値Ｄ_＿Ｍａｘを超えていれば、同期装置７０に所定以上の大きな負荷（ダメージ）が付与されると判定する。この際、変速操作が副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを伴う場合には、レンジ切り替え開始から所定時間が経過するまでの間は、負荷Ｄの演算を禁止するように構成されている。これにより、変速機６０の入力回転数ＮＴ_Ｉｎが大きく変動するレンジ切り替え時には、入出力回転数ＮＴ_Ｉｎ，ＮＴ_Ｏｕｔに基づいた負荷Ｄの演算が適宜に禁止されるようになり、レンジ切り替え時の回転変動を起因とした誤判定や誤警報を効果的に防止することが可能になる。

［その他］
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することが可能である。

例えば、上記実施形態において、変速操作が副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを伴う場合には、所定時間に亘って負荷Ｄの演算を禁止するものとして説明したが、レンジ切り替えを伴う場合には、負荷Ｄの演算を完全に禁止するように構成してもよい。

また、クラッチ装置２０は、乾式単板クラッチを例示したが、運転者の操作に応じて断接作動する他のクラッチ装置にも広く適用することが可能である。また、主変速機６０Ａのギヤ配列等は図示例に限定されず、他のギヤ配列の変速機にも広く適用することが可能である。

１車両
１０エンジン
１１クランクシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ駆動輪
２０クラッチ装置
６０変速機
６０Ａ主変速機
６０Ｂ副変速機
６２インプットシャフト
６３メインシャフト
６４カウンタシャフト
６５入力ギヤ列
６６出力ギヤ列
６７出力メインギヤ
６９アウトプットシャフト
７０同期装置
７１ハブ
７２スリーブ
７３ドグギヤ
７４テーパコーン部
７５シンクロナイザリング
７６シフトフォーク
７７シフトロッド
７８シフトブロック
７９インターナルレバー
５２変速操作装置
５３操作レバー
８０遊星歯車機構
８１サンギヤ
８２プラネタリギヤ
８３キャリア
８４リングギヤ
９１エンジン回転数センサ
９２変速機入力回転数センサ
９３変速機出力回転数センサ
９５ニュートラルスイッチ
９６クラッチスイッチ
９７レンジ切替スイッチ
１００制御装置
１１０負荷演算部（負荷演算手段）
１２０負荷判定部（負荷判定手段）
１３０負荷演算禁止処理部（負荷演算禁止手段）
１４０寿命判定部（寿命判定手段）
１５０警告処理部

Claims

同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定装置であって、
変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算する負荷演算手段と、
演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定する負荷判定手段と、
前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止する負荷演算禁止手段と、を備える
ことを特徴とする判定装置。
前記負荷演算禁止手段は、前記副変速機のレンジ切り替え開始から所定時間が経過するまでの間に亘って前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止する
請求項１に記載の判定装置。
前記負荷演算手段により演算される前記負荷を積算することにより累積負荷を演算すると共に、該累積負荷に基づいて前記同期装置の寿命を判定する寿命判定手段をさらに備える
請求項１又は２に記載の判定装置
同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定方法であって、
変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算し、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定し、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷の演算を禁止する
ことを特徴とする判定方法。