JP4863856B2 - 車両の自動変速装置 - Google Patents
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Description
請求項5記載の発明では、前記副変速機の変速状態を検出する第2の変速状態検出手段を備え、前記第1の換算手段は、少なくとも、前記第2の変速状態検出手段により検出された副変速機の変速状態に基づいて、前記車輪速検出手段により検出された車輪速をカウンタシャフト回転速度に換算することを特徴とする。
請求項5記載の発明によれば、少なくとも副変速機の変速状態を考慮することで、車輪速をカウンタシャフト回転速度に換算することができる。
図1は、本発明を具現化した自動変速装置の全体構成を示す。
エンジン10の出力軸には、摩擦クラッチ12を介して、同期噛合式の多段変速機(以下「多段変速機」という)14が取り付けられる。多段変速機14は、図2に示すように、スプリッタ14A及びメイン14Bで構成される主変速機と、その出力軸に連結されたレンジ14Cからなる副変速機と、を含んで構成される。なお、多段変速機14の出力軸は、図示しないプロペラシャフト及びディファレンシャルギヤを介して、駆動輪に連結される。
エンジン出力が入力されるインプットシャフト16には、スプリッタ14Aの高速段を構成するスプリッタギヤZm5が遊転自由に嵌合されると共に、その先端部にシンクロメッシュ機構18を構成するシンクロナイザハブ18Aが固定される。インプットシャフト16と同軸に配置されたメインシャフト20には、メイン14Bの各変速段を構成するドライブギヤZm4,3速ギヤZm3,2速ギヤZm2,1速ギヤZm1及びリバースギヤZmRが遊転自由に嵌合されると共に、その先端部にレンジ14Cの高速段を構成するレンジハイギヤZr1が固定される。ドライブギヤZm4及び3速ギヤZm3、2速ギヤZm2及び1速ギヤZm1、並びに、1速ギヤZm1及びリバースギヤZmRの間のメインシャフト20には、夫々、シンクロメッシュ機構18を構成するシンクロナイザハブ18Aが固定される。
エンジン10には、燃焼室又は吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射装置28と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサ30と、が取り付けられる。また、運転室内のアクセルペダル32には、その操作量(踏込角度)からエンジン負荷を検出するアクセルペダルセンサ34が取り付けられる。そして、エンジン回転速度センサ30及びアクセルペダルセンサ34の各出力信号は、コンピュータを内蔵したエンジンコントロールユニット36に入力され、そのROM(Read Only Memory)などに記憶されたエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン回転速度及びエンジン負荷に適合した燃料が燃焼室又は吸気ポートに噴射供給されるべく、燃料噴射装置28が電子制御される。
ステップ1(図では「S1」と略記する。以下同様)では、ABSコントロールユニット70から車輪速を読み込む。
ステップ3では、ギヤシフトユニット46からレンジ14Cの変速状態を読み込む。
ステップ4では、ディファレンシャルギヤの減速比及びレンジ14Cの変速状態を考慮し、車輪速をレンジカウンタシャフト26の回転速度vc1に換算する。
ステップ6では、レンジカウンタシャフト26の回転速度vc1及びvc2の差の絶対値(以下「回転速度偏差」という)が所定値未満であるか否かを判定する。ここで、所定値としては、例えば、センサ出力にノイズが重畳して回転速度が小さく検出され、その回転速度により決定される目標変速段に多段変速機14を変速したとしても、エンジン10が過回転しない安全幅を確保可能な値に設定される。そして、回転速度偏差が所定値未満であればステップ7へと進み(Yes)、車輪速から換算された回転速度vc1に応じて変速すべき目標変速段を決定し、ステップ10へと進む。一方、回転速度偏差が所定値以上であればステップ8へと進む(No)。
なお、主変速機の変速状態及び変速指示入力の有無にかかわらず、レンジカウンタシャフト回転速度vc1及びvc2に基づいて、多段変速機14及び摩擦クラッチ12の作動を制御するようにしてもよい。このようにすれば、車両走行状態に応じて多段変速機14を自動変速させるときに、回転変動の少ない車輪速から換算された車速又はこれと相関関係がある速度に基づいて変速制御が実行されるため、変速制御精度を向上させることができる。
12 摩擦クラッチ
14 多段変速機
14A スプリッタ
14B メイン
14C レンジ
38 クラッチ制御バルブ
42 クラッチブースタ
46 ギヤシフトユニット
52 レンジギヤ回転速度センサ
60 シフトレバーユニット
68 変速機コントロールユニット
70 ABSコントロールユニット
Claims (6)
- 主変速機及びその出力軸に連結される副変速機からなる同期噛合式の多段変速機と、
前記多段変速機とエンジンとの間の駆動力伝達系に配設される摩擦クラッチと、
前記主変速機の変速状態を検出する第1の変速状態検出手段と、
前記多段変速機に対する変速指示を入力する変速指示入力手段と、
駆動輪の車輪速を検出する車輪速検出手段と、
前記第1の変速状態検出手段によりニュートラルに変速されていることが検出され、かつ、前記変速指示入力手段により走行段への変速指示が入力されたときに、前記車輪速検出手段により検出された車輪速を、車速又はこれと相関関係がある速度に換算する第1の換算手段と、
前記第1の換算手段により換算された車速又はこれと相関関係がある速度に基づいて、前記多段変速機を変速すべき目標変速段を決定する第1の目標変速段決定手段と、
前記第1の目標変速段決定手段により決定された目標変速段に変速されるように、前記多段変速機及び摩擦クラッチの作動を制御する第1の変速制御手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする車両の自動変速装置。 - 前記副変速機のギヤ回転速度を検出するギヤ回転速度検出手段と、
前記ギヤ回転速度検出手段により検出されたギヤ回転速度を、車速又はこれと相関関係がある速度に換算する第2の換算手段と、
前記第1及び第2の換算手段により夫々換算された車速又はこれと相関関係がある速度の差の絶対値が所定値以上であるときに、前記第1の変速制御手段による変速を禁止する変速禁止手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の車両の自動変速装置。 - 前記変速禁止手段による変速禁止状態が所定時間継続したときに、前記第1及び第2の換算手段により夫々換算された車速又はこれと相関関係がある速度のうち大きいものに基づいて、前記多段変速機を変速すべき目標変速段を決定する第2の目標変速段決定手段と、
前記第2の目標変速段決定手段により決定された目標変速段に変速されるように、前記多段変速機及び摩擦クラッチの作動を制御する第2の変速制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項2記載の車両の自動変速装置。 - 前記車速と相関関係がある速度は、前記副変速機のカウンタシャフト回転速度であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両の自動変速装置。
- 前記副変速機の変速状態を検出する第2の変速状態検出手段を備え、
前記第1の換算手段は、少なくとも、前記第2の変速状態検出手段により検出された副変速機の変速状態に基づいて、前記車輪速検出手段により検出された車輪速をカウンタシャフト回転速度に換算することを特徴とする請求項4記載の車両の自動変速装置。 - 駆動輪の車輪速を検出する車輪速検出手段と、
前記車輪速を車速又はこれと相関関係がある速度に換算する換算手段と、
前記車速又はこれと相関関係がある速度に基づいて、同期噛合式の多段変速機の目標変速段を決定する目標変速段決定手段と、
前記目標変速段に変速されるように、前記多段変速機及び摩擦クラッチの作動を制御する変速制御手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする車両の自動変速装置。
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