JP2021114301A

JP2021114301A - ストッカ

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Publication number: JP2021114301A
Application number: JP2021044514A
Authority: JP
Inventors: 淳一西田; Junichi Nishida
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2016-09-01
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2021-08-05
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Abstract

【課題】ストッカで生じた事態に適切な対応を可能とする。【解決手段】ストッカの納品庫の扉を解錠制御して扉の開放が検知されると（Ｓ１００）、扉の開放時間の計測を開始し（Ｓ１１０）、所定の開放時間以上に亘って扉の開放が検知され続けている場合に（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、扉の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置に送信する（Ｓ１５０）。これにより、扉が開放されたままとなっている事態に適切に対応することが可能となる。【選択図】図３

Description

本発明は、ストッカに関する。

従来より、配達人が配達した宅配物を納入可能なボックス（納品庫）を複数有するロッカー（ストッカ）と、ロッカーを管理する管理装置とを備えたシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、配達人からの選択を受け付けたボックスが空きボックスであれば、予約ボックスとして登録する。そして、配達人が予約ボックスに宅配物を納入する際には、予約ボックスに解錠信号を送って扉の開放動作を行い、開放動作が所定回数目となっても扉が開放しない場合には扉の開故障が生じた旨のエラーメッセージを表示する。

特開平１１−１５１１５４号公報

上述したシステムでは、扉の開故障に対応することは記載されているものの、それ以外の事態が生じた場合については考慮されていない。このため、扉の開故障以外の種々の事態が生じた場合に適切に対応することが困難である。

本発明は、ストッカで生じた事態に適切な対応を可能とすることを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１のストッカは、
扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御して前記扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って前記扉の開放が検知され続けている場合に、前記扉が開放されたままである旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。

本発明の第１のストッカは、納品庫の扉を解錠制御して扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って扉の開放が検知され続けている場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、扉が開放されたままとなっている場合に適切に対応することができる。なお、例えば、納入者（配達者）により納品庫に納入された物品を受け取り者が取り出した後に、扉を閉め忘れた場合などに扉が開放されたままとされることになる。

本発明の第２のストッカは、
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記ストッカの前方の所定範囲を撮像可能な撮像装置と、
前記管理装置と通信が可能で、前記撮像装置により撮像された画像から移動体を検出したことに基づいて該画像の記録制御を実行する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、所定の非記録時間以上に亘って前記記録制御を実行していない場合に、画像を記録していない旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。

本発明の第２のストッカは、所定の非記録時間以上に亘って画像の記録制御を実行していない場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、画像を記録していない場合に適切に対応することができる。なお、通常は納入者（配達者）が物品を納入する際や受け取り者が物品を受け取る際にストッカの前方の所定範囲内に入るために画像から移動体が検出される。このため、所定の非記録時間以上に亘って画像を記録していない場合には、撮像装置や撮像される画像に何らかの異常が生じている可能性が高い。

本発明の第３のストッカは、
扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御していない状態で前記扉の開放が検知された場合に、解錠制御によらずに前記扉が開放された旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。

本発明の第３のストッカは、納品庫の扉を解錠制御していない状態で扉の開放が検知された場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、解錠制御によらずに扉が開放された場合に適切に対応することができる。なお、解錠制御によらずに扉が開放された場合としては、例えば、制御装置により制御される電子錠装置以外に物理的な鍵を用いる錠装置により解錠可能に構成されていれば、その物理的な鍵を用いる錠装置により扉が解錠された場合が該当する。また、不正な手段により扉が解錠（開放）された場合が該当する。

本発明の第４のストッカは、
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
消費材の消費を伴って納品証明を出力可能な納品証明出力装置と、
前記管理装置と通信が可能で、納入者により前記納品庫に物品が納入された場合に前記納品証明を出力するよう前記納品証明出力装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記消費材の残量が所定の残量以下となった場合に、前記消費材の残量が所定の残量以下である旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。

本発明の第４のストッカは、納品証明を出力可能な納品証明出力装置で用いられる消費材の残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、消費材の残量が所定の残量以下となった場合に適切に対応することができる。なお、納品証明出力装置としては、例えば、インクの消費を伴って納入者が有する伝票などに受領印を押印する装置やインクや用紙の消費を伴って納入証明が印字された伝票を出力する装置などが挙げられる。

ストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図。ストッカ４０の構成の概略を示す構成図。扉開放状態継続時処理の一例を示すフローチャート。非記録状態継続時処理の一例を示すフローチャート。非解錠制御下での扉開放時処理の一例を示すフローチャート。インク残量低下時処理の一例を示すフローチャート。

［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、ストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、ストッカ４０の構成の概略を示す構成図である。

ストッカシステム１０は、図１に示すように、販売管理システム２０と、複数のストッカ４０と、ストッカ４０を管理するストッカ管理装置３０とを備える。販売管理システム２０と複数のストッカ４０（ストッカ４０Ａ，４０Ｂなど）とストッカ管理装置３０は、インターネットなどのネットワーク１２，１３に接続されている。

販売管理システム２０は、店舗２１が管理するシステムであり、販売管理装置２２を備える。販売管理装置２２は、ネットワーク１２を介して、購入者１４の携帯端末１５などと情報のやりとりを行い、購入者１４に商品１７に関する商品情報を提供する。販売管理装置２２には、例えば、商品１７の情報を含む商品データベース（ＤＢ）や、顧客（購入者１４）の情報を含む顧客ＤＢ、購入品（商品１７）の注文番号や商品１７を受け取るストッカ４０の情報などを含む販売情報などが記憶されている。

ストッカ４０は、店舗２１から配送された商品１７を購入者１４へ受け渡す際に用いられる。ストッカ４０は、オフィス、コンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなど様々な場所に設置されている。このストッカ４０は、施錠可能な複数の納品庫４１を備える。納品庫４１は、商品１７などの物品を収容可能な内部空間を有しており、図２に示すように、前面の扉４２と、扉４２の施錠および解錠を行う電子錠４３と、納品庫４１内の物品の有無を検出する物品センサ４４と、扉４２の開閉を検出する開閉センサ４５とを備える。

また、ストッカ４０は、操作者による鍵（物理鍵）を用いた解錠操作によって複数（例えば、縦一列）の納品庫４１の一括解錠を行う一括解錠機構４６を備える。この一括解錠機構４６は、納品庫４１の各列に対応して複数設けられており（図２では１つを図示）、各列の最下段の納品庫４１よりも下方に配置され前面に鍵穴が設けられたシリンダー錠４７と、シリンダー錠４７の図示しない錠軸の回動に連動して上下方向に移動する解錠ロッド４８と、解錠ロッド４８に接続され解錠ロッド４８の上下方向の移動に伴って上下動する複数の解錠レバー４９とを備える。各段の納品庫４１が備える電子錠４３は、施錠状態で下方に突出する解錠ピン４３ａを備えており、施錠状態で解錠ピン４３ａが押し上げられることによっても解錠が可能となっている。一括解錠機構４６の解錠レバー４９は、解錠ピン４３ａの下端面に当接しており、上方に移動することにより解錠ピン４３ａを押し上げ動作させる。このため、ストッカ４０の設置場所の管理者などは、一括解錠機構４６のシリンダー錠４７の鍵穴に鍵を挿入して所定方向に回動させることで、解錠ロッド４８と解錠レバー４９との連動を介して電子錠４３の解錠ピン４３ａを作動させて、複数（縦一列）の納品庫４１の一括解錠を行うことができる。なお、このような一括解錠は、商品１７を受け取る購入者１４が受け取り用のパスワードを誤って紛失（忘失）した場合などに、ストッカ４０の設置場所の管理者などによって行われることがある。

さらに、ストッカ４０は、納品庫４１と同じサイズに構成された制御ユニット５１を備える。制御ユニット５１は、制御部５３と、記憶部５４と、通信部５５とを備える。制御部５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどにより構成され、電子錠４３の施錠制御や解錠制御などを含む装置全体の制御を司る。また、制御部５３は、物品センサ４４からの検出信号や開閉センサ４５からの検出信号などが入力される。記憶部５４は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部５５は、ストッカ管理装置３０などの外部機器と通信を行う。記憶部５４には、商品１７の情報や商品１７を収容した納品庫番号、受け取り用のパスワード（受け取りコード）などが対応付けられた納品情報などが記憶されている。

制御ユニット５１の前面板５２には、表示操作部５６と、読取部５７と、撮像部５８と、押印部５９とが配設されている。表示操作部５６は、商品１７の配達者１９および購入者１４に各種情報を表示したり、配達者１９および購入者１４から各種操作の入力を受け付けたりするタッチパネル式のディスプレイである。読取部５７は、配達者１９が有する認証カードに印字された認証コードや購入者１４が商品１７の受け取りに用いるパスワード（受け取りコード）などの各種コードを読み取るコードリーダである。撮像部５８は、ストッカ４０の前方の所定範囲、例えば納品庫４１に商品１７を出し入れする配達者１９や購入者１４などが位置する範囲を撮像可能なカメラであり、所定時間毎に撮像した画像を制御部５３に送信する。なお、制御部５３は、撮像部５８により撮像された画像を処理して画像内の人（移動体）の有無を判定し、画像内から人（移動体）を検出した場合には、画像内から人（移動体）を検出しなくなるまで、撮像部５８により撮像された画像を時系列順に記憶部５４に記録する記録制御を実行する。押印部５９は、受領印を押印可能なスタンプユニットであり、押印用のインクカートリッジを交換可能に構成されている。なお、制御部５３は、配達者１９による納品庫４１への商品１７の納入が完了した際に、押印部５９の受領印口に配達証を挿入するよう促す画面を表示操作部５６に表示し、受領印口に配達証が挿入されると受領印を押印するよう押印部５９を制御する。

ストッカ管理装置３０は、ネットワーク１２，１３を介してストッカ４０や販売管理装置２２と情報のやりとりを行う。ストッカ管理装置３０には、ストッカ４０の識別番号や配置場所などの情報を含むストッカ情報やストッカ４０に納入された商品１７の情報や納品庫４１の使用状況などを含む履歴情報などが記憶されている。また、ストッカ管理装置３０は、ストッカ４０からの通知に基づいて、ストッカ４０に生じた事態をストッカシステム１０の管理者などに音声出力や画面表示などにより報知可能に構成されている。

こうして構成されたストッカシステム１０では、次のようにして、購入者１４が発注した商品１７がストッカ４０の納品庫４１に納入される。まず、購入者１４は、携帯端末１５などを操作して、販売管理装置２２から提供される商品情報から希望する商品１７を選択し、商品１７の受け取りを希望する受け取り希望のストッカ４０の情報などを入力することにより、商品１７の発注を行う。販売管理装置２２は、購入者１４から発注を受けると、購入者１４の情報や受け取り希望のストッカ４０の情報に商品１７（購入品）の注文番号を付して販売情報として記憶すると共に、ストッカ管理装置３０へ送信する。ストッカ管理装置３０は、受け取り希望のストッカ４０の使用状況から空き納品庫を検索して配送先の納品庫４１を決定し、配送先の納品庫４１の番号を販売管理装置２２に送信すると共に配送先の納品庫４１の番号と注文番号を受け取り希望のストッカ４０に送信する。なお、空き納品庫は、物品センサ４４により納品庫４１内に物品が無いと検出され且つ開閉センサ４５により扉４２の閉鎖が検出されている納品庫４１である。ストッカ管理装置３０は、受け取り希望のストッカ４０に空き納品庫がなければ、空きがない旨の通知を販売管理装置２２に送信する。販売管理装置２２は、その旨の通知を受信すると、購入者１４の携帯端末１５にその旨の通知を送信して、購入者１４に受け取り希望のストッカ４０を
変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置２２は、ストッカ管理装置３０から配送先の納品庫４１の番号を受信すると、配送先のストッカ４０と納品庫４１の番号とを指定して配達者１９に商品１７の配送指示を行う。配達者１９は、配送先のストッカ４０まで商品１７を配送し、配送先のストッカ４０において、読取部５７に認証コードを読み取らせて認証を行いながら表示操作部５６を操作して商品１７の納入操作を行う。ストッカ４０は、配達者１９の認証を行うと、指定された納品庫４１の電子錠４３を解錠制御する。これにより、配達者１９は、解錠された扉４２を開けて納品庫４１に商品１７を納入することができる。ストッカ４０は、配達者１９による商品１７の納入が完了して扉４２が閉められると、電子錠４３を施錠制御する。また、ストッカ４０は、配達者１９により押印部５９の受領印口に配達証が挿入されると、押印部５９により配達証に受領印を押印する。

こうして商品１７が納品庫４１に納入されると、次のようにして、商品１７が購入者１４に受け取られる。まず、ストッカ４０は、商品１７の受け取り用のパスワード（受け取りコード）を生成してストッカ管理装置３０へ送信する。ストッカ管理装置３０は、受け取り用のパスワードと注文番号を販売管理装置２２に送信する。なお、受け取り用のパスワードがストッカ管理装置３０や販売管理装置２２で生成されてもよい。販売管理装置２２は、受け取り希望のストッカ４０に商品１７が納入された旨および受信した受け取り用のパスワードと注文番号を購入者１４の携帯端末１５に送信する。購入者１４は、商品１７が納入されたストッカ４０において、読取部５７に受け取り用のパスワード（受け取りコード）を読み取らせて認証を行いながら表示操作部５６を操作して受け取り操作を行う。ストッカ４０は、購入者１４の認証を行うと、指定された納品庫４１の電子錠４３を解錠制御する。これにより、購入者１４は、解錠された扉４２を開けて納品庫４１から商品１７を受け取ることができる。ストッカ４０は、購入者１４による商品１７の受け取りが完了して扉４２が閉められると、電子錠４３を施錠制御する。なお、購入者１４による商品１７の受け取りが完了して扉４２が閉められると、物品センサ４４により納品庫４１内に物品が無いと検出され且つ開閉センサ４５により扉４２の閉鎖が検出されて納品庫４１の使用状況が空き納品庫となるため、新たな配送先への決定が可能となる。

次に、第１実施形態のストッカシステム１０の動作、特に、ストッカ４０において扉４２が開放されたままとなっている場合の動作について説明する。図３は、扉開放状態継続時処理の一例を示すフローチャートである。この扉開放状態継続時処理では、制御ユニット５１の制御部５３は、まず、扉４２が開放状態にあるか否かを判定する（Ｓ１００）。この処理は、制御部５３により電子錠４３を解錠制御した後に、開閉センサ４５からの検出信号に基づいて扉４２が開放されているか否かを判定することにより行うことができる。なお、一括解除機構４６により電子錠４３を解錠した後に扉４２が開放状態となっている場合を含めてもよい。制御部５３は、Ｓ１００で扉４２が開放状態にあると判定すると、開放時間の計測を開始する（Ｓ１１０）。そして、制御部５３は、扉４２が閉鎖されたか否か（Ｓ１２０）、所定の開放時間が経過したか否か（Ｓ１３０）、をそれぞれ判定する。なお、所定の開放時間は、例えば３０秒などの数十秒程度の時間に設定することができる。

制御部５３は、Ｓ１３０で所定の開放時間が経過したと判定する前に、Ｓ１２０で扉４２が閉鎖されたと判定すると、開放時間の計測を終了して（Ｓ１４０）、本処理を終了する。一方、制御部５３は、Ｓ１２０で扉４２が閉鎖されたと判定する前に、Ｓ１３０で所定の開放時間が経過したと判定すると、扉４２の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置３０に送信して（Ｓ１５０）、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置３０は、ストッカシステム１０の管理者などに扉４２の開放状態が継続している事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム１０の管理者などは、ストッカ４０に出向いて開放状態が継続している扉４２を閉鎖したり、ス
トッカ４０の設置場所の管理者などに連絡して開放状態が継続している扉４２の閉鎖を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、商品１７を受け取った購入者１４の扉４２の閉め忘れなどにより、扉４２が開放されたままとなる場合がある。その場合、納品庫４１内の商品１７が受け取られても納品庫４１の使用状況は空き納品庫とならないため、新たな配送先に決定することができない。そのため、ストッカ４０の他の納品庫４１の使用状況によっては、ストッカ管理装置３０は、ストッカ４０に空き納品庫がないと判定し、購入者１４の受け取り希望に適切に対応できない場合がある。第１実施形態では、扉４２の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するから、そのような場合が生じるのを抑制することができる。なお、ストッカ管理装置３０は、ストッカ４０から送信された通知を販売管理装置２２などに送信して、店舗２１の管理者や配達者１９などに対応させるものなどとしてもよい。

ここで、第１実施形態の構成要素と本発明の第１のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第１実施形態のストッカ４０が本発明の第１のストッカに相当し、ストッカ管理装置３０が管理装置に相当し、開閉センサ４５が開閉状態検知手段に相当し、制御部５３が制御装置に相当する。

以上説明した第１実施形態のストッカ４０は、納品庫４１の扉４２を解錠制御して扉４２の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って扉４２の開放が検知され続けている場合に、扉４２の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するから、扉４２が開放されたままとなっている事態に適切に対応することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態のストッカシステム１０や各ストッカ４０の構成は、第１実施形態と同じである。そのため、ストッカシステム１０やストッカ４０の各構成要素については同じ符号を用いて構成の説明は省略し、動作（処理）について説明する。なお、後述の第３，第４実施形態でも同様である。

第２実施形態のストッカシステム１０の動作として、ストッカ４０の撮像部５８により撮像された画像の記録が正常に行われない場合の動作について説明する。図４は、非記録状態継続時処理の一例を示すフローチャートである。この非記録状態継続時処理では、制御ユニット５１の制御部５３は、まず、画像の記録制御を実行中であるか否かを判定する（Ｓ２００）。上述したように、制御部５３は、撮像部５８により撮像された画像を処理して画像内の人の有無を判定し、画像内から人を検出した場合には、画像内から人を検出しなくなるまで、画像を時系列順に記憶部５４に記録する記録制御を実行する。このため、制御部５３は、画像内から人を一旦検出してから人を検出しなくなるまでの間は、Ｓ２００で記録制御を実行中であると判定する。

制御部５３は、Ｓ２００で記録制御を実行中でないと判定すると、非記録時間を計測中であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。制御部５３は、非記録時間を計測中でないと判定すると、非記録時間の計測を開始し（Ｓ２２０）、非記録時間を計測中であると判定すると、Ｓ２２０の処理をスキップする。そして、制御部５３は、所定の非記録時間が経過したか否かを判定し（Ｓ２３０）、所定の非記録時間が経過していないと判定すると、Ｓ２００に戻り処理を繰り返す。所定の非記録時間は、例えば１時間などの数時間程度の時間に設定することができる。なお、ストッカ４０が有する納品庫４１の数やストッカ４０の設置場所、時間帯などによって、ストッカ４０に人が近付く頻度即ち画像から人を検出する頻度が異なることから、ストッカ４０の設置場所や時間帯に応じて所定の非記録時間に異なる時間を用いるものとしてもよい。また、制御部５３は、Ｓ２００で記録制御を実行中であると判定すると、非記録時間を計測中であるか否かを判定する（Ｓ２４０）。制御部５３は、非記録時間を計測中であると判定すると、非記録時間の計測を終了して（Ｓ２
５０）、本処理を終了し、非記録時間を計測中でないと判定すると、Ｓ２５０の処理をスキップして、本処理を終了する。

そして、制御部５３は、Ｓ２３０で所定の非記録時間が経過していないと判定してＳ２００に戻って処理を繰り返すうちに、画像の記録がないままＳ２３０で所定の非記録時間が経過したと判定すると、非記録状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置３０に送信して（Ｓ２６０）、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置３０は、ストッカシステム１０の管理者などに所定の非記録時間に亘って非記録状態が継続している事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム１０の管理者などは、ストッカ４０に出向いて撮像部５８の状態を確認したり、ストッカ４０の設置場所の管理者などに連絡して撮像部５８の状態の確認を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、ストッカ４０の納品庫４１への商品１７の納入や受け取りなどが行われる度に、撮像部５８の撮像範囲に人が出入りすることになる。また、ストッカ４０の設置場所によっては、往来する人が撮像部５８の撮像範囲に出入りすることになる。このため、制御部５３は、撮像部５８により正常に画像が撮像されていれば、画像から人（移動体）を検出して画像の記録制御を実行することになる。一方で、撮像部５８に故障が生じて画像が正常に撮像されない場合がある。また、納品庫４１内の商品１７の盗難を企てる者が、画像に写らないように撮像部５８のレンズを覆ったりして画像が正常に撮像されない場合もある。それらの場合には、制御部５３は、撮像部５８により撮像された画像から人（移動体）を検出しないため、所定の非記録時間に亘って画像の記録制御を実行しないことになる。第２実施形態では、そのように画像の記録制御が行われない事態が生じた場合には、その旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するから、画像の記録が行われない事態に適切に対応することができる。

ここで、第２実施形態の構成要素と本発明の第２のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第２実施形態のストッカ４０が本発明の第２のストッカに相当し、ストッカ管理装置３０が管理装置に相当し、撮像部５８が撮像装置に相当し、制御部５３が制御装置に相当する。

以上説明した第２実施形態のストッカ４０は、所定の非記録時間に亘って画像を記録していない場合に、その旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するから、画像の記録が行われない事態に適切に対応することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態のストッカシステム１０の動作として、ストッカ４０において制御部５３による電子錠４３の解錠制御によらずに扉４２が開放された場合の動作について説明する。図５は、非解錠制御下での扉開放時処理の一例を示すフローチャートである。この非解錠制御下での扉開放時処理では、制御ユニット５１の制御部５３は、まず、扉４２が開放されているか否かを判定し（Ｓ３００）、扉４２が開放されていないと判定すると、そのまま本処理を終了する。また、制御部５３は、扉４２が開放されていると判定すると、開放されている扉４２において電子錠４３の解錠制御が実行済みであるか否かを判定する（Ｓ３１０）。制御部５３は、電子錠４３の解錠制御が実行済みであると判定すると、扉４２は正常に開放されていると判断し、本処理を終了する。

また、制御部５３は、Ｓ３１０で開放されている扉４２において電子錠４３の解錠制御が実行済みでないと判定すると、非解錠制御下で扉４２が開放された旨の通知をストッカ管理装置３０に送信して（Ｓ３２０）、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置３０は、ストッカシステム１０の管理者などに非解錠制御下で扉４２が開放された事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム１０の管
理者などは、ストッカ４０に出向いて納品庫４１（扉４２）の状態を確認したり、ストッカ４０の設置場所の管理者などに連絡して納品庫４１（扉４２）の状態の確認を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、制御部５３による電子錠４３の解錠制御によらずに扉４２が開放される場合としては、一括解錠機構４６により扉４２が解錠されて開放される場合や納品庫４１内の商品１７の盗難を企てる者により扉４２がこじ開けられる場合などがある。前者の場合には、ストッカ４０の設置場所の管理者などによって一括解錠が行われたのであれば異常な事態ではないが、通常とは異なる手法で扉４２が開放されているために、ストッカ４０の状態を確認する必要がある。また、後者の場合には、速やかに対応する必要がある。第３実施形態では、非解錠制御下で扉４２が開放された場合に、その旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するから、非解錠制御下で扉４２が開放された事態に適切に対応することができる。

ここで、第３実施形態の構成要素と本発明の第３のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第３実施形態のストッカ４０が本発明の第３のストッカに相当し、ストッカ管理装置３０が管理装置に相当し、開閉センサ４５が開閉状態検知手段に相当し、制御部５３が制御装置に相当する。

以上説明した第３実施形態のストッカ４０は、制御部５３による電子錠４３の解錠制御をしていない状態で、納品庫４１の扉４２の開放が検知された場合に、その旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するから、制御部５３による解錠制御によらずに扉４２が開放された事態に適切に対応することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態のストッカシステム１０の動作として、ストッカ４０において押印部５９のインクカートリッジのインク残量が低下した場合の動作について説明する。図６は、インク残量低下時処理の一例を示すフローチャートである。このインク残量低下時処理では、制御ユニット５１の制御部５３は、まず、押印部５９により受領印が押印されたか否かを判定し（Ｓ４００）、受領印が押印されていないと判定すると、そのまま本処理を終了する。また、制御部５３は、押印部５９により受領印が押印されたと判定すると、押印回数Ｎを値１インクリメントして（Ｓ４１０）、押印回数Ｎが所定の押印回数Ｎｒｅｆ以上であるか否かを判定する（Ｓ４２０）。制御部５３は、押印回数Ｎが所定の押印回数Ｎｒｅｆ以上でないと判定すると、インクカートリッジのインク残量は十分にあると判断して、本処理を終了する。なお、押印回数Ｎは、インクカートリッジの交換時に値０にリセットされるものである。また、所定の押印回数Ｎｒｅｆは、インク残量が所定の残量以下に低下してインクカートリッジの交換時期が近いことを判定するための閾値として実験などにより予め定められている。

また、制御部５３は、Ｓ４２０で押印回数Ｎが所定の押印回数Ｎｒｅｆ以上であると判定すると、インクカートリッジのインク残量が所定の残量以下であると判定して、インクカートリッジのインク残量が低下した旨の通知をストッカ管理装置３０に送信して（Ｓ４３０）、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置３０は、ストッカシステム１０の管理者などにインク残量が所定の残量以下に低下した事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム１０の管理者などは、ストッカ４０に出向いて押印部５９のインクカートリッジを交換するなどの対応をすることができる。したがって、押印部５９のインクカートリッジのインク切れによって、配達者１９が商品１７を配達した際に受領印が押印できなくなるのを防止することができる。

ここで、第４実施形態の構成要素と本発明の第４のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第４実施形態のストッカ４０が本発明の第４のストッカに相当し、ストッカ管理装置３０が管理装置に相当し、押印部５９が納品証明出力装置に相当し、制御部５
３が制御装置に相当する。

以上説明した第４実施形態のストッカ４０は、受領印を押印可能な押印部５９で用いられるインクカートリッジのインク残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するから、インク残量が所定の残量以下となった事態に適切に対応することができる。

なお、本発明は上述した各実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

上述した各実施形態では、ストッカ４０（納品庫４１，制御ユニット５１）の構成を共通の構成として、いずれも開閉センサ４５と一括解錠機構４６と撮像部５８と押印部５９とを備えるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、第１実施形態や第３実施形態では、少なくとも開閉センサ４５を備えるものであればよく、一括解錠機構４６や撮像部５８、押印部５９を備えないものなどとしてもよい。また、第２実施形態では、少なくとも撮像部５８を備えるものであればよく、一括解錠機構４６や押印部５９を備えないものなどとしてもよい。また、第４実施形態では、少なくとも押印部５９を備えるものであればよく、一括解錠機構４６や撮像部５８を備えないものなどとしてもよい。

上述した第４実施形態では、押印部５９の受領印の押印回数Ｎ（出力回数）に基づいてインク残量（消費材の残量）が所定の残量以下になったことを判定するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、インクカートリッジ内のインク残量を検出可能なセンサ（光学センサや重量センサなど）を設けておき、そのセンサの検出値に基づいてインク残量が所定の残量以下になったことを検出するものなどとしてもよい。また、押印部５９は、インクカートリッジを交換可能なものに限られず、消費した分のインクを補充していくものなどとしてもよい。また、押印部５９は、配達証に受領印を押印するものに限られず、インクや用紙の消費を伴って納品証明が印字された伝票を出力する印字部などとしてもよい。そのようにする場合、インクまたは用紙のいずれかの残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知をストッカ管理装置３０に送信するものとすればよい。

また、ストッカ４０は、上述の各実施形態の態様（通知の送信）の全てを実行可能なものとしてもよいし、いずれか２つまたは３つの態様を実行可能なものとしてもよい。

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。

１０ストッカシステム、１２，１３ネットワーク、１４購入者、１５携帯端末、１７商品、１９配達者、２０販売管理システム、２１店舗、２２販売管理装置、３０ストッカ管理装置、４０，４０Ａ，４０Ｂストッカ、４１納品庫、４２扉、４３電子錠、４３ａ解錠ピン、４４物品センサ、４５開閉センサ、４６一括解錠機構、４７シリンダー錠、４８解錠ロッド、４９解錠レバー、５１制御ユニット、５２前面板、５３制御部、５４記憶部、５５通信部、５６表示操作部、５７読取部、５８撮像部、５９押印部。

Claims

扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御して前記扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って前記扉の開放が検知され続けている場合に、前記扉が開放されたままである旨の通知を前記管理装置に送信する
ストッカ。
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記ストッカの前方の所定範囲を撮像可能な撮像装置と、
前記管理装置と通信が可能で、前記撮像装置により撮像された画像から移動体を検出したことに基づいて該画像の記録制御を実行する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、所定の非記録時間以上に亘って前記記録制御を実行していない場合に、画像を記録していない旨の通知を前記管理装置に送信する
ストッカ。
扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御していない状態で前記扉の開放が検知された場合に、解錠制御によらずに前記扉が開放された旨の通知を前記管理装置に送信する
ストッカ。
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
消費材の消費を伴って納品証明を出力可能な納品証明出力装置と、
前記管理装置と通信が可能で、納入者により前記納品庫に物品が納入された場合に前記納品証明を出力するよう前記納品証明出力装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記消費材の残量が所定の残量以下となった場合に、前記消費材の残量が所定の残量以下である旨の通知を前記管理装置に送信する
ストッカ。