JP2021113750A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器から読み取った情報を制御部に通知できる状態にあるか否かを確認可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置は、制御部と、容器配置部と、蓋体と、蓋体の開閉を検知する検知部と、容器に付されている識別子を読み取る読取部と、容器配置部における容器の配置情報と当該容器に収容された収容体の情報とを対応付けて記憶する記憶部とを備える。識別子は、当該識別子が付された容器に収容されている収容体を識別可能な情報である。制御部は、読取部から受信した識別子に基づいて記憶部の情報を更新する。制御部は、自動分析装置の電源がオンになったとき、または、検知部が蓋体の開閉を検知したときに、読取部にコマンドを送信する。読取部は、コマンドを受信したときにレスポンスを制御部に送信する。制御部は、コマンドを送信した後にレスポンスを受信しない場合に、異常を報知する信号を出力する。【選択図】図１２

Description

本開示は、自動分析装置に関する。

血液成分又は尿等の検体が分注された反応容器（以下、「キュベット」と称する。）に試薬を注入し、光を照射したときの散乱光又は透過光を測定することで、検体の凝固機能及び線溶機能の分析を行う生化学分析が知られている。

このような生化学分析の手法として、凝固時間法及び比色法が知られている。凝固時間法は、検体及び試薬が注入されたキュベットに光を照射して散乱光の強度変化の過程から検体の凝固時間を算出し、その凝固時間から凝固機能を分析する手法である。比色法は、検体及び試薬が注入されたキュベットに特定波長の光を照射して透過光の強度から吸光度を測定し、所定時間後の吸光度或いは所定時間内の吸光度の変化量から算出される濃度又は活性値に基づいて検体の線溶機能を分析する手法である。なお、比色法は、吸光度測定法と称されることもある。

特開２０１７−１１１０５０号公報（特許文献１）は、試薬容器に収容された試薬を用いて、検体容器に収容された検体を分析する自動分析装置を開示している。特許文献１に開示された試薬容器および検体容器にはバーコードが付されている。複数の試薬容器の各々に付されたバーコードには、試薬の種別を含む容器ＩＤが保持されている。複数の検体容器の各々に付されたバーコードには、検体を識別するための検体ＩＤが保持されている。各々の容器に付されたバーコードは、バーコードリーダによって読み取られる。自動分析装置は、バーコードリーダが読み取ったそれぞれの容器のバーコードに基づいて、試薬容器および検体容器の情報を識別する。

特開２０１７−１１１０５０号公報

この種の自動分析装置では、自動分析装置が扱う容器の情報に変更がある毎に、その情報を更新する必要がある。そのためには、容器から読み取った情報を自動分析装置の制御部に通知できる機能を維持することが重要である。

本開示は、係る実情に鑑みてなされたものであり、容器から読み取った情報を制御部に通知できる状態にあるか否かを確認可能な自動分析装置を提供することを一つの目的とする。

本開示の自動分析装置は、検体と試薬とを反応させることにより検体の生化学分析を行う自動分析装置であって、自動分析装置の動作を制御する制御部と、識別子が付された複数の容器が配置される容器配置部と、容器配置部の少なくとも一部を覆う蓋体と、蓋体の開閉を検知する検知部と、容器に付されている識別子を読み取るとともに、読み取った識別子を制御部へ送信する読取部と、容器配置部における容器の配置情報と当該容器に収容された収容体の情報とを対応付けて記憶する記憶部とを備える。識別子は、当該識別子が付された容器に収容されている収容体を識別可能な情報である。制御部は、読取部から受信した識別子に基づいて記憶部の情報を更新する。制御部は、自動分析装置の電源がオンになったとき、または、検知部が蓋体の開閉を検知したときに、読取部にコマンドを送信する。読取部は、コマンドを受信したときにレスポンスを制御部に送信する。制御部は、コマンドを送信した後にレスポンスを受信しない場合に、異常を報知する信号を出力する。

本開示によれば、自動分析装置の電源がオンになったとき、または、蓋体の開閉が検知されたときに、制御部と読取部との接続状態が確認され、接続不良と判断された場合には、接続不良であることが報知される。したがって、この自動分析装置によれば、容器から読み取った情報を制御部に通知できる状態にあるか否かを確認することができる。

分析装置の制御システムを示す図である。 分析装置において、キュベットの移送及び廃棄、並びにキュベットの内容物の攪拌及び測定を行う構成を示す図である。 分析装置が備える分析テーブルの平面図である。 図３に示したアームの構造を説明するための図である。 分析装置における分析の一連の流れを示すフローチャートである。 試薬情報の更新処理を説明するための図である。 サンプル情報の更新処理を説明するための図である。 読取装置による読取処理を説明するための図である。 試薬情報の更新処理を示すフローチャートである。 メインメニュー及び試薬管理画面の一例を示す図である。 サンプル情報の更新処理を示すフローチャートである。 試薬情報を読み取るための読取装置に対する接続確認処理を示すフローチャートである。 サンプル情報を読み取るための読取装置に対する接続確認処理を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一又は相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

この実施の形態に係る自動分析装置（以下、単に「分析装置」と称する）は、分注ノズルにより検体及び試薬の各々を反応容器に分注し、反応容器内の反応状態を光学的に測定するように構成される。以下、分注ノズル、検体を、それぞれ「プローブ」、「サンプル」と称する。サンプルとしては、例えば血液成分及び尿を採用できる。この実施の形態では、分析装置の反応容器として、例えばディスポーザブルキュベット（例えば、後述する図３に示すキュベット１００）を採用する。以下、図１〜図５を参照して、分析装置の概要について説明する。

図１は、分析装置１０００の制御システムを示す図である。分析装置１０００は、制御装置５００、試薬保冷庫７００、サンプルラック８００、読取装置１５０、開閉センサ１６０、サンプル分注装置２０、キュベット供給装置１１０、キュベット移送装置１２０、試薬分注装置１０、攪拌装置２００、測定装置３００、及び入出力装置６００を備える。

制御装置５００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２０と、記憶装置５３０と、各種信号を入出力するための入出力バッファとを含む。制御装置５００は、試薬保冷庫７００、サンプルラック８００、読取装置１５０、開閉センサ１６０、サンプル分注装置２０、キュベット供給装置１１０、キュベット移送装置１２０、試薬分注装置１０、攪拌装置２００、測定装置３００、及び入出力装置６００を制御する。

ＣＰＵ５１０は、記憶装置５３０に格納されている制御プログラムをＲＡＭ５２０に展開して実行する。この制御プログラムは、制御装置５００により実行される各種処理の手順が記されたプログラムである。記憶装置５３０には、処理手順を記した制御プログラムのほか、各種処理に用いられる各種情報（例えば、試薬情報、サンプル情報、分析スケジュール、分析履歴等）が格納されている。試薬情報は、試薬保冷庫７００で保管されている試薬の情報である。サンプル情報は、サンプルラック８００で保管されているサンプルの情報である。分析スケジュールは、分析が行われる順番である。分析装置１０００は、予約された全てのサンプルの分析を効率良く行うために、各サンプルの分析項目及び後述の各ポートの空き状況に基づいて分析スケジュールを決定する。これにより、分析装置１０００は、複数のサンプルを並行して分析することができる。分析履歴は、分析の進行状況及び測定結果を含む情報であり、分析の進行に応じて逐次更新される。制御装置５００は、これらの制御プログラム及び各種情報に従って、分析装置における各種処理を実行する。なお、処理については、ソフトウェアによるものに限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。

試薬保冷庫７００は、分析に使用される試薬が入った試薬容器を収容及び保冷する。試薬容器には試薬容器内の試薬を特定可能な識別子（例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、データマトリックス等）が付されている。試薬容器に付された識別子には、試薬容器及び試薬容器内の試薬に関する情報（例えば、試薬の種類（分析項目）、試薬が１試薬系か２試薬系かを示す情報、試薬のロット番号、試薬の使用期限、試薬のシリアル番号、試薬容器の形状、試薬容器の容量、分析可能回数等）が埋め込まれている。

サンプルラック８００は、分析対象のサンプルが入ったサンプル容器を収容する。サンプル容器にはサンプル容器内のサンプルを特定可能な識別子（例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、データマトリックス等）が付されている。サンプル容器に付された識別子には、サンプル容器内のサンプルに関する情報（例えば、患者情報、サンプルのＩＤ、分析項目等）が埋め込まれている。

読取装置１５０は、試薬容器に付された識別子を読み取る読取装置１５０Ａ、及び、サンプル容器に付された識別子を読み取る読取装置１５０Ｂを含む。

開閉センサ１６０は、試薬保冷庫７００の蓋の開閉を検知する開閉センサ１６０Ａ、サンプルラック８００の蓋の開閉を検知する開閉センサ１６０Ｂを含む。

サンプル分注装置２０は、キュベットにサンプルを分注する。キュベット供給装置１１０は、サンプル分注装置２０がサンプルを分注可能な位置（サンプル分注ポート）に空のキュベットを供給する。キュベット移送装置１２０は、サンプルが分注されたキュベットを移送する。試薬分注装置１０は、サンプルが分注されたキュベットに試薬を分注する。攪拌装置２００は、所定の条件（例えば、攪拌速度及び攪拌時間）でキュベットの内容物を攪拌する。測定装置３００は、キュベットの内容物に所定の測定を行う。この実施の形態では、測定装置３００は、光源及び光検出器を有し、キュベットの内容物に光源の光を照射し、光検出器で検出される光量の変化に基づいてキュベット内の反応状態を測定する。

入出力装置６００は、ユーザからの入力を受け付ける入力装置と、ユーザに対し所定の出力（例えば、試薬管理画面の表示、分析スケジュールの表示、分析履歴の表示、エラーの通知等）を行う出力装置とを含む。入出力装置６００は、ユーザの操作を受け付けた場合には、その操作に対応する信号を制御装置５００へ出力する。入出力装置６００は、制御装置５００から要求があった場合には、その要求に従って所定の表示又は通知を行う。入出力装置６００には、タッチパネルディスプレイ等、入力装置と出力装置とが一体となったものを採用することができる。なお、入力装置と出力装置とが別体であってもよい。入力装置は、例えば、各種ポインティングデバイス（例えば、マウス、タッチパッド等）、キーボード、又は携帯機器（例えば、スマートフォン等）の操作部でもよい。ユーザへの出力形態は任意であり、表示装置への表示（例えば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。

図２は、分析装置１０００において、キュベットの移送及び廃棄、並びにキュベットの内容物の攪拌及び測定を行う構成を示す図である。

分析装置１０００は、サンプル分注ポートＰ１を備える。キュベット供給装置１１０は、キュベット収容部１１１と、供給機構１１２とを含む。キュベット収容部１１１は、多数のキュベット（例えば最大で１０００個）を収容することができる。供給機構１１２は、キュベット収容部１１１に収容されているキュベットをサンプル分注ポートＰ１へ供給する。キュベット収容部１１１及び供給機構１１２の詳細については、図３にて説明する。

サンプル分注ポートＰ１は、サンプル分注装置２０（図１）がキュベットにサンプルを分注可能な位置に配置される。サンプル分注ポートＰ１にキュベットがセットされると、サンプル分注装置２０によってキュベットにサンプルが分注される。

キュベット移送装置１２０は、チャック付きアーム１２１（以下、単に「アーム１２１」と称する）と、駆動装置１２２とを含む。アーム１２１は、キュベットを把持可能に構成されたチャックを有する。アーム１２１は、チャックによってキュベットを着脱可能に保持するように構成されている。駆動装置１２２は、アーム１２１を作動させてチャックの位置を変える。アーム１２１及び駆動装置１２２の詳細についても、図３にて説明する。

分析装置１０００は、キュベット移送装置１２０によりキュベットを移送可能な複数のポート、具体的には、攪拌ポートＰ２、測光ポートＰ３、及び廃棄ポートＰ４をさらに備える。測光ポートＰ３は、複数の散乱ポートＰ３ａと、複数の比色ポートＰ３ｂとを含む。サンプル分注ポートＰ１、攪拌ポートＰ２、測光ポートＰ３、及び廃棄ポートＰ４の各々には、キュベットの有無を検出するポートセンサが設けられている。

攪拌ポートＰ２は、攪拌装置２００の攪拌位置に配置される。攪拌装置２００は、攪拌ポートＰ２にキュベットがセットされると、所定の条件（例えば、攪拌速度及び攪拌時間）でキュベットの内容物を攪拌する。

散乱ポートＰ３ａ及び比色ポートＰ３ｂの各々は、測定装置３００の測定位置に配置されている。以下では、区別して説明する場合を除いて、散乱ポートＰ３ａ及び比色ポートＰ３ｂの各々を「測光ポートＰ３」と記載する。

測定装置３００は、キュベットの内容物に所定の測定を行うように構成される。この実施の形態では、測定装置３００が、光源及び光検出器を有し、いずれかの測光ポートＰ３にセットされたキュベットの内容物に光源の光を照射し、光検出器で検出される光量の変化に基づいてキュベット内の反応状態を測定する。測定装置３００は、散乱ポートＰ３ａに対する光源及び光検出器と、比色ポートＰ３ｂに対する光源及び光検出器とを含む。散乱ポートＰ３ａに対する光源、光検出器としては、それぞれ発光ダイオード、フォトダイオードを採用できる。散乱ポートＰ３ａに対する光検出器は、９０°散乱光（すなわち、光の照射方向に直交する方向の散乱光）を検出する。比色ポートＰ３ｂに対する光源、光検出器としては、それぞれハロゲンランプ、フォトダイオードを採用できる。比色ポートＰ３ｂに対する光検出器は、透過光量を検出する。

廃棄ポートＰ４は、使用済みのキュベットを回収する。廃棄ポートＰ４は、配管を介してキュベット廃棄容器４００につながっている。廃棄ポートＰ４にキュベットが投入されると、キュベットはキュベット廃棄容器４００へ導かれる。

図３は、分析装置１０００が備える分析テーブルの平面図である。図３中には、互いに直交する３つの軸（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸）が示されている。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のうち、Ｘ軸は分析装置の幅方向を、Ｙ軸は分析装置の奥行き方向を、Ｚ軸は鉛直方向（すなわち、上下方向）を示している。Ｚ軸の矢印が指し示す方向は「上」、その反対の方向は「下（すなわち、重力方向）」に相当する。

図２および図３を参照して、キュベット収容部１１１は、複数のキュベット１００を収容している。ユーザは、キュベット収容部１１１の投入口からキュベット収容部１１１内へキュベット１００を補給することができる。キュベット１００は、光を透過可能であれば材質は任意であり、例えば透明のアクリル製のものを採用することができる。

供給機構１１２は、キュベット１００をキュベット収容部１１１から１つずつ取り出してサンプル分注ポートＰ１に供給する。供給機構１１２におけるキュベット１００の移送方式は任意であり、例えば、滑り台方式（自重方式）、ベルトコンベア方式、ローラ方式、スライド方式のいずれであってもよい。供給機構１１２は、サンプル分注ポートＰ１のポートセンサの検出結果を受信し、サンプル分注ポートＰ１が空いたら次のキュベット１００をサンプル分注ポートＰ１に供給する。但し、これに限られず、供給機構１１２は、制御装置５００（図１）からの指示に従ってキュベット１００をサンプル分注ポートＰ１に供給してもよい。

アーム２１は、サンプル吸引ポートＰ２１から吸引されるサンプルを、サンプル分注ポートＰ１にセットされたキュベット１００へ分注するための機器（サンプル分注装置２０（図１））である。アーム２１は、第２プローブ２１ａと、アーム本体２１ｂとを含む。アーム本体２１ｂが回転軸２３ａの回りを旋回することによって、アーム本体２１ｂの先端に設けられた第２プローブ２１ａがＸＹ平面において円弧状の軌道Ｌ２を描くように移動する。

アーム本体２１ｂが旋回することによって、第２プローブ２１ａは、軌道Ｌ２上に設けられたサンプル分注ポートＰ１、サンプル吸引ポートＰ２１、ＳポートＰ２２、及び洗浄ポートＰ２３の各々に移動する。ＳポートＰ２２は、洗剤ポートＰ２２ａ，Ｐ２２ｂと、緩衝液ポートＰ２２ｃ，Ｐ２２ｄ，Ｐ２２ｅと、希釈液ポートＰ２２ｆ，Ｐ２２ｇ，Ｐ２２ｈ，Ｐ２２ｉとを含む。

サンプル吸引ポートＰ２１の下方には、可動式のサンプルラック８００（図１）が設けられている。サンプルラック８００には、血液成分又は尿等のサンプルが入った複数のサンプル容器が載置されている。サンプル分注ポートＰ１にセットされたキュベット１００へのサンプルの分注に先立ち、サンプルラック８００は、分注対象のサンプル容器がサンプル吸引ポートＰ２１の直下に配置されるように作動する。ＣＴＳ機構２４は、サンプル吸引ポートＰ２１の近傍に設けられる。ＣＴＳ機構２４は、分注対象のサンプル容器にキャップが付いている場合に、ピアサでキャップを穿孔する。

アーム１１は、吸引ポートＰ１１，Ｐ１２から吸引される試薬を、測光ポートＰ３にセットされている対象のキュベット１００へ分注するための機器（試薬分注装置１０（図１））である。アーム１１は、第１プローブ１１ａと、アーム本体１１ｂとを含む。アーム本体１１ｂが回転軸１３ａの回りを旋回することによって、アーム本体１１ｂの先端に設けられた第１プローブ１１ａがＸＹ平面において円弧状の軌道Ｌ１を描くように移動する。

吸引ポートＰ１１，Ｐ１２の下方には、複数の試薬容器Ａ（又は複数の洗剤容器）が載置された試薬トレイ７１０が設けられている。試薬トレイ７１０は、試薬保冷庫７００内に設けられている。複数の試薬容器Ａは互いに異なる試薬を保有しており、複数の洗剤容器は互いに異なる洗剤を保有している。試薬トレイ７１０は円盤状のターンテーブルであり、ターンテーブルが駆動することにより、所望の試薬容器Ａ（又は洗剤容器）が吸引ポートＰ１１，Ｐ１２の直下に配置される。第１プローブ１１ａは、吸引ポートＰ１１，Ｐ１２の直下に配置された試薬容器Ａ（又は洗剤容器）内の試薬（又は洗浄液）を吸引する。

アーム本体１１ｂが旋回することによって、第１プローブ１１ａは、軌道Ｌ１上に設けられた各散乱ポートＰ３ａ、各比色ポートＰ３ｂ、吸引ポートＰ１１，Ｐ１２、回収ポートＰ１３の各々に移動する。なお、第１プローブ１１ａは試薬間のコンタミネーションを回避するために２本のプローブで構成されていてもよい。また、試薬トレイ７１０は外周トレイと内周トレイとを有していてもよい。２本のプローブが外周トレイ上の試薬（又は洗浄液）及び内周トレイ上の試薬（又は洗浄液）を吸引ポートＰ１１，Ｐ１２から吸引する。回収ポートＰ１３は、使用済みの洗浄液を回収するポートであり、特に図示しないが、第１プローブ１１ａから吐出される水を溜めてプローブ先端の外面を洗浄する水溜め部と、液体を廃棄する廃棄部とを含む。

アーム１２１は、チャック１２１ａと、アーム本体１２１ｂとを含む。チャック１２１ａは、キュベット１００を把持可能に構成される。チャック１２１ａがキュベット１００を保持する方式は任意であり、チャック１２１ａは、メカニカルチャックであってもよいし、マグネットチャックであってもよいし、真空チャックであってもよい。アーム本体１２１ｂが回転軸１２２ａの回りを旋回することによって、アーム本体１２１ｂの先端に設けられたチャック１２１ａがＸＹ平面において円弧状の軌道Ｌ１を描くように移動することができる。

上記のように、アーム１１とアーム１２１との旋回の中心は同じである。軌道Ｌ１上には、サンプル分注ポートＰ１と、攪拌ポートＰ２と、複数の測光ポートＰ３（複数の散乱ポートＰ３ａ及び複数の比色ポートＰ３ｂ）と、廃棄ポートＰ４と、吸引ポートＰ１１，Ｐ１２と、回収ポートＰ１３とが設けられている。アーム１２１は、サンプル分注ポートＰ１、攪拌ポートＰ２、各測光ポートＰ３、及び廃棄ポートＰ４にチャック１２１ａを移動させることができ、アーム１１は、吸引ポートＰ１１，Ｐ１２、回収ポートＰ１３、攪拌ポートＰ２、及び各測光ポートＰ３に第１プローブ１１ａを移動させることができる。

図４は、図３に示したアーム１１及びアーム１２１の構造を説明するための図である。図４中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれ図３中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対応している。

図３および図４を参照して、アーム１１とアーム１２１とは上下方向にずれて配置される。この実施の形態では、アーム１１がアーム１２１よりも高い位置に配置される。第１プローブ１１ａはアーム本体１１ｂの先端部Ｅ１に接続され、回転軸１３ａはアーム本体１１ｂの基端部Ｅ２に接続されている。第１プローブ１１ａは、先端に開口部ＯＰを有する。駆動装置の昇降アクチュエータがアーム１１及び回転軸１３ａを一体的に上下方向に動かすことによって、アーム１１（ひいては、第１プローブ１１ａ）が上下に変位する。例えば、第１プローブ１１ａは、比色ポートＰ３ｂにセットされたキュベット１００Ｂに試薬を分注するときに下降してキュベット１００Ｂに近づき、試薬の分注が終了すると、上昇してキュベット１００Ｂから離れる。

チャック１２１ａはアーム本体１２１ｂの先端部Ｅ３に接続され、回転軸１２２ａはアーム本体１２１ｂの基端部Ｅ４に接続されている。アーム本体１２１ｂの基端部Ｅ４は、上下方向に変位可能な態様で回転軸１２２ａに保持されている。駆動装置の昇降アクチュエータがアーム１２１を上下方向に動かすことによって、アーム１２１（ひいては、チャック１２１ａ）が上下に変位する。例えば、チャック１２１ａは、散乱ポートＰ３ａにセットされたキュベット１００Ａを移送するときに下降してキュベット１００Ａを把持し、キュベット１００Ａを把持したまま上昇して散乱ポートＰ３ａから離れる。その後、アーム１２１が駆動装置により回転駆動されて移送先のポート（より特定的には、軌道Ｌ１上に位置するいずれかのポート）にチャック１２１ａが到達したら、チャック１２１ａは再び下降してポートにキュベット１００Ａをセットする。キュベット１００Ａがポートにセットされたら、チャック１２１ａはキュベット１００Ａを離して（すなわち、チャック解除して）、再び上昇する。

次に、分析装置１０００における分析の流れについて説明する。分析装置１０００は、分析スケジュール（図１）に従って、複数のサンプルの分析を同時に進行する。具体的には、分析装置１０００は、あるサンプルの測定準備（吸引ポートＰ１１（図３）又はサンプル吸引ポートＰ２１（図３）における分注）を行いながら、別のサンプルの測定（測光ポートＰ３（図３）における光学的な測定）を行う。分析スケジュールは、予約された全てのサンプルの分析が効率良く行われるように、サンプル情報（例えば、各サンプルの分析項目）及び各ポートの空き状況に基づいて分析装置１０００によって決定される。分析スケジュールには、分注及び測定の各々のタイミングと、分注対象のサンプルの情報と、分注対象の試薬の情報と、測定を行う測光ポートＰ３（図３）の番号とが含まれる。分析スケジュールは、記憶装置５３０（図１）に保存され、サンプルのＩＤ毎（サンプル容器毎）に管理される。

分析開始時に、分析で使用されるキュベット１００（図３）にＩＤ（キュベットのＩＤ）が付与される。分析が進行すると、途中経過を含む分析履歴（図１）が記憶装置５３０（図１）に保存される。分析履歴は、分析の進行に応じて逐次更新される。分析履歴には、キュベット１００の移動経路（現在位置を含む）と、キュベット１００に分注されたサンプル及び試薬と、測定が行われた測光ポートＰ３（図３）と、測定結果とが含まれる。分析履歴は、キュベットのＩＤ毎（キュベット１００毎）に管理される。ユーザは、分析履歴を参照することにより、分析が分析スケジュールどおりに行われたか（又は、進行しているか）を確認することができる。

図５は、分析装置１０００における分析の一連の流れを示すフローチャートである。図５に示す処理は、制御装置５００が行う処理であり、ＣＰＵ５１０が記憶装置５３０に格納されている制御プログラムを実行することにより実現される。

図１、図３、および図５を参照して、まず、制御装置５００は、キュベット１００をサンプル分注ポートＰ１に供給する（ステップＳ５１０）。具体的には、供給機構１１２が、キュベット１００をキュベット収容部１１１から取り出してサンプル分注ポートＰ１に供給する。供給機構１１２は、サンプル分注ポートＰ１のポートセンサの出力に基づき、サンプル分注ポートＰ１が空くと次のキュベット１００をサンプル分注ポートＰ１に供給する。

次いで、制御装置５００は、サンプルをキュベット１００に分注し、キュベット１００の内容物を攪拌する（ステップＳ５２０）。具体的には、制御装置５００は、分析スケジュールを参照しながら、可動式のサンプルラック８００を制御することにより、サンプル吸引ポートＰ２１の直下に所定のサンプル（より特定的には、分析スケジュールが指定するサンプル）を配置する。続けて、制御装置５００は、駆動装置を制御して、第２プローブ２１ａをサンプル吸引ポートＰ２１に移動させ、第２プローブ２１ａに上記サンプルを吸引させる。続けて、制御装置５００は、駆動装置を制御して、第２プローブ２１ａをサンプル分注ポートＰ１に移動させ、上記サンプルを第２プローブ２１ａからキュベット１００（より特定的には、ステップＳ５１０でサンプル分注ポートＰ１に供給されたキュベット１００）に分注する。分注後、第２プローブ２１ａは洗浄される。

次いで、制御装置５００は、キュベット１００を測光ポートＰ３へ移送する（ステップＳ５３０）。具体的には、制御装置５００は、駆動装置を制御してアーム１２１を動かすことにより、キュベット１００をサンプル分注ポートＰ１から測光ポートＰ３に移送する。

次いで、制御装置５００は、キュベット１００を攪拌ポートＰ２へ移送する（ステップＳ５４０）。具体的には、制御装置５００は、駆動装置を制御してアーム１２１を動かすことにより、キュベット１００を測光ポートＰ３から攪拌ポートＰ２に移送する。ただし、分析項目が凝固項目である場合には、ステップＳ５４０及び後述するステップＳ５６０は省略される。この場合、後述するステップＳ５５０においては、制御装置５００は、測光ポートＰ３に位置するキュベット１００に試薬を分注し、分注後の攪拌は行わない。ステップＳ５５０における試薬吐出の勢いでキュベット１００の内容物が混合される。

ステップＳ５５０では、制御装置５００は、サンプルの入ったキュベット１００に試薬を分注し、キュベット１００の内容物を攪拌する。具体的には、制御装置５００は、分析スケジュールを参照しながら、試薬保冷庫７００のターンテーブルを駆動することにより、吸引ポートＰ１１の直下に所定の試薬（より特定的には、分析スケジュールが指定する試薬）を配置する。続けて、制御装置５００は、駆動装置を制御して、第１プローブ１１ａを吸引ポートＰ１１に移動させ、第１プローブ１１ａに上記試薬を吸引させる。続けて、制御装置５００は、駆動装置を制御して、第１プローブ１１ａを攪拌ポートＰ２に移動させ、上記試薬を第１プローブ１１ａからキュベット１００に分注する。分注後、攪拌装置２００によってキュベット１００の内容物が攪拌される。また、分注後、第１プローブ１１ａは洗浄される。

制御装置５００は、分析項目が２試薬系の比色項目である場合には、上記ステップＳ５３０〜ステップＳ５５０の処理を繰り返して、第１試薬及び第２試薬の分注を行う。全ての試薬の分注が完了すると、制御装置５００は、キュベット１００を測光ポートＰ３へ移送する（ステップＳ５６０）。

次いで、制御装置５００は、測定装置３００を制御することにより、以下に説明する測定を行う（ステップＳ５７０）。

例えば、サンプルが血漿であり、分析項目が凝固項目である場合には、散乱ポートＰ３ａにおいてサンプルの凝固時間が測定される。凝固の進行に伴って散乱光の強度が増加し、凝固反応が終了すると、散乱光の強度はほとんど変化しなくなるため、散乱光の強度から凝固時間を求めることができる。

サンプルが血漿であり、分析項目が比色項目である場合には、比色ポートＰ３ｂにおいてサンプルの濃度及び活性値が測定される。制御装置５００は、サンプルをキュベット１００に分注してから所定時間経過後に第１試薬をキュベット１００に分注し、さらに、第１試薬の分注から所定時間経過後に第２試薬（より特定的には、第１試薬とは異なる試薬）をキュベット１００に分注する。第２試薬をキュベット１００に分注することによって、サンプルと試薬との反応が開始し、キュベット１００の内容物の吸光度が変化する。こうした吸光度の推移からサンプルの濃度及び活性値を求めることができる。こうした測定では、第１試薬及び第２試薬の各々の分注後において、第１プローブ１１ａが洗浄される。

サンプルが尿である場合には、例えば比色ポートＰ３ｂにおいて、サンプルと試薬との反応によって生ずる吸光度の変化が光学的に測定される。

上記測定が終了すると、制御装置５００は、キュベット１００を廃棄する（ステップＳ５８０）。具体的には、制御装置５００は、駆動装置を制御してアーム１２１を動かすことにより、測光ポートＰ３から廃棄ポートＰ４にキュベット１００を移送するとともに、アーム１２１のチャックを解除して、廃棄ポートＰ４にキュベット１００を投入する。廃棄ポートＰ４にキュベット１００が投入されると、そのキュベット１００（すなわち、使用済みの反応容器）はキュベット廃棄容器４００（図２）に回収される。

ステップＳ５８０の後、制御装置５００は、分析スケジュールが指定する次のサンプルの分析を開始するため、処理をステップＳ５１０へ移行する。

このように、分析装置１０００は、サンプル及び試薬の各々をキュベット１００に分注し、キュベット１００内の反応状態を光学的に測定する。サンプル毎に分析項目が異なっており、かつ、分析項目毎に使用される試薬が異なる。したがって、キュベット１００に分注するサンプル及び試薬の組合せが正しくなければ、正しい分析が行われない。分析装置１０００は、試薬容器に付されている識別子を読み取ることによって試薬保冷庫７００（図１）内の試薬の情報を管理している。また、分析装置１０００は、サンプル容器に付されている識別子を読み取ることによってサンプルラック８００（図１）内のサンプルの情報を管理している。分析装置１０００は、管理しているサンプル及び試薬の情報を基に、分析スケジュールが指定するサンプルをサンプル吸引ポートＰ２１の直下に配置し、分析スケジュールが指定する試薬を吸引ポートＰ１１の直下に配置する。正しい分析結果を得るためには、サンプル及び試薬の分注が正しく行われる必要があり、そのためには、分析開始時に試薬情報及びサンプル情報が最新の状態に更新されている必要がある。

図６〜図１１を参照して、分析装置１０００における試薬情報及びサンプル情報の更新処理について説明する。図６は、試薬情報の更新処理を説明するための図である。図６には、試薬保冷庫７００の平面図が模式的に描かれている。試薬保冷庫７００に収容されている試薬の情報は、制御装置５００によって管理されている。制御装置５００は、読取装置１５０Ａに試薬容器Ａに付されている識別子を読み取らせ、読取装置１５０Ａが読み取った情報と試薬容器Ａが配置されているホルダＨａの番号（試薬容器Ａの配置情報）とを対応付けた情報（試薬情報）を記憶装置５３０に保存する。制御装置５００は、試薬情報を反映させた試薬管理画面を生成し、入出力装置６００に試薬管理画面を表示する。ユーザは、試薬管理画面上で最新の試薬情報を確認することができる。

試薬保冷庫７００には、試薬トレイ７１０が設けられている。試薬トレイ７１０には、試薬容器Ａ又は洗剤容器が配置される複数のホルダＨａが設けられている。試薬容器Ａは、試薬トレイ７１０の外周に位置する１番〜２５番のホルダＨａのいずれかに配置される。試薬トレイ７１０は円盤状のターンテーブルであり、ターンテーブルが駆動することにより、試薬保冷庫７００内の試薬容器Ａの位置が変化する。図６では、１番〜２５番のホルダＨａの全てに試薬容器Ａが配置されているが、試薬容器Ａが配置されていないホルダＨａがあってもよい。また、試薬容器Ａが配置されるホルダＨａの数は２５個に限られない。試薬保冷庫７００の壁には光を透過可能な窓Ｗが設けられている。窓Ｗの位置と読取装置１５０Ａの読取位置Ｒ１とが重なるように、読取装置１５０Ａが配置されている。

開閉センサ１６０Ａは、試薬保冷庫７００の蓋７２０の開閉を検知する。試薬保冷庫７００の蓋７２０は、読取装置１５０Ａの読取位置Ｒ１を含む領域を覆う蓋７２０ａと、読取装置１５０Ａの読取位置Ｒ１を含まない領域を覆う蓋７２０ｂとから構成される。ユーザは、両方の蓋７２０を開けて試薬容器Ａを交換してもよいし、蓋７２０ａのみを開けて試薬容器Ａを交換してもよい。

開閉センサ１６０Ａは、試薬保冷庫７００の近傍に設けられている。開閉センサ１６０Ａは、試薬保冷庫７００の蓋７２０の開閉を検知すると、制御装置５００へ信号を送信する。制御装置５００は、信号を受信すると、ホルダＨａが１つずつ読取位置Ｒ１に位置するように試薬トレイ７１０を回転させ、ホルダＨａが読取位置Ｒ１に位置する毎に読取装置１５０Ａに読取処理を実行させる。

読取装置１５０Ａは、試薬容器Ａに付されている識別子を読み取ることができた場合には読み取った情報を制御装置５００へ送信し、試薬容器Ａに付されている識別子を読み取ることができなかった場合には読取エラーを示す信号を制御装置５００へ送信する。制御装置５００は、読取装置１５０Ａが読み取った情報を受信した場合には、その情報と読取位置Ｒ１に位置するホルダＨａの番号とを対応付けた情報（試薬情報）を記憶装置５３０に保存する。一方、制御装置５００は、読取エラーを示す信号を受信した場合には、読取エラーであることをユーザに報知する。ユーザへの報知形態は任意であり、入出力装置６００への表示（例えば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。全てのホルダＨａに対し読取処理が完了すると、制御装置５００は、試薬情報を反映させた試薬管理画面を生成して入出力装置６００に表示する。なお、制御装置５００は、一のホルダＨａに対し読取処理が完了する毎に、試薬情報を反映させた試薬管理画面を生成して入出力装置６００に表示してもよい。

なお、図６では、読取装置１５０Ａは、試薬保冷庫７００に対し１つのみ設けられているが、複数設けられてもよい。

図７は、サンプル情報の更新処理を説明するための図である。図７には、サンプルラック８００の平面図が模式的に描かれている。サンプルラック８００に収容されているサンプルの情報は、制御装置５００によって管理されている。制御装置５００は、読取装置１５０Ｂにサンプル容器Ｂに付されている識別子を読み取らせ、読取装置１５０Ｂが読み取った情報とサンプル容器Ｂが配置されているホルダＨｂの番号（サンプル容器Ｂの配置情報）とを対応付けた情報（サンプル情報）を記憶装置５３０に保存する。制御装置５００は、サンプル情報を反映させた管理画面を生成し、入出力装置６００に管理画面を表示する。ユーザは、管理画面上で最新のサンプル情報を確認することができる。

サンプルラック８００がセットされる領域は、ラックカバー８１０で覆われている。ユーザはラックカバー８１０を開けてサンプルラック８００をセットする。サンプルラック８００には、サンプル容器Ｂが配置される複数のホルダＨｂ（１番〜５番のホルダＨｂ）が設けられている。サンプルラック８００は移動可能に構成されている。サンプル容器Ｂは、１番〜５番のホルダＨｂのいずれかに配置される。図７では、１番〜５番のホルダＨｂの全てにサンプル容器Ｂが配置されているが、サンプル容器Ｂが配置されていないホルダＨｂがあってもよい。また、サンプル容器Ｂが配置されるホルダＨｂの数は５個に限られない。読取装置１５０Ｂの読取位置Ｒ２がサンプルラック８００の方に向くように、読取装置１５０Ｂが配置されている。

開閉センサ１６０Ｂは、ラックカバー８１０の開閉を検知する。開閉センサ１６０Ｂは、ラックカバー８１０の近傍に設けられている。開閉センサ１６０Ｂは、ラックカバー８１０の開閉を検知すると、制御装置５００へ信号を送信する。制御装置５００は、信号を受信すると、ホルダＨｂが１つずつ読取装置１５０Ｂの読取位置Ｒ２に位置するようにサンプルラック８００を移動させ、ホルダＨｂが読取位置Ｒ２に位置する毎に読取装置１５０Ｂに読取処理を実行させる。

読取装置１５０Ｂは、サンプル容器Ｂに付されている識別子を読み取ることができた場合には読み取った情報を制御装置５００へ送信し、サンプル容器Ｂに付されている識別子を読み取ることができなかった場合には読取エラーを示す信号を制御装置５００へ送信する。制御装置５００は、読取装置１５０Ｂが読み取った情報を受信した場合には、その情報と読取位置Ｒ２に位置するホルダＨｂの番号とを対応付けた情報（サンプル情報）を記憶装置５３０に保存する。一方、制御装置５００は、読取エラーを示す信号を受信した場合には、読取エラーであることをユーザに報知する。ユーザへの報知形態は任意であり、入出力装置６００への表示（例えば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。全てのホルダＨｂに対し読取処理が完了すると、制御装置５００は、サンプル情報を反映させた管理画面を生成して入出力装置６００に表示する。なお、制御装置５００は、一のホルダＨｂに対し読取処理が完了する毎に、サンプル情報を反映させた管理画面を生成して入出力装置６００に表示してもよい。

なお、図７では、読取装置１５０Ｂは、サンプルラック８００に対し１つのみ設けられているが、複数設けられてもよい。

図８は、読取装置１５０による読取処理を説明するための図である。読取装置１５０Ａ（又は、読取装置１５０Ｂ）は、試薬容器Ａ（又は、サンプル容器Ｂ）に付されている識別子５に光を照射して、識別子５に埋め込まれている情報を読み取る。識別子５は、例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、データマトリックス等である。

読取装置１５０は、光源１５３と、受光素子１５４、識別子５に埋め込まれている情報を特定する特定部１５５とを含む。読取装置１５０が制御装置５００から読取指示を受信すると、光源１５３が発光する。光源１５３からの光１５１が識別子５に照射され、反射光１５２が受光素子１５４によって受け取られる。受光素子１５４は、反射光１５２のパターンを特定部１５５に出力する。特定部１５５は、反射光１５２のパターンを基に識別子５に埋め込まれている情報を特定することができた場合には、その特定した情報を制御装置５００へ送信する。一方、特定部１５５は、反射光１５２のパターンを基に識別子５に埋め込まれている情報を特定することができなかった場合には、読取エラーを制御装置５００へ送信する。読取エラーとなる場合は、例えば、光源１５３からの光１５１が照射される位置に識別子５が存在しない場合、光源１５３からの光１５１が照射される位置に識別子５の一部のみが存在する場合等である。このような場合には、試薬容器Ａ（又は、サンプル容器Ｂ）の向きを変更して、識別子５を光１５１が照射される位置に位置付けると、読取エラーが解消される。

図９は、試薬情報の更新処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、制御装置５００が行う処理であり、ＣＰＵ５１０が記憶装置５３０に格納されている制御プログラムを実行することにより実現される。

まず、制御装置５００は、試薬保冷庫７００の蓋７２０の開閉を検知したか否かを判定する（ステップＳ９１０）。試薬保冷庫７００の蓋７２０が開閉された場合には、試薬容器Ａが交換、又は、新たに配置された可能性があることから、分析装置１０００は、試薬保冷庫７００の蓋７２０の開閉を契機に試薬情報の更新処理を開始する。制御装置５００は試薬保冷庫７００の蓋７２０の開閉を検知するまでステップＳ９１０を繰り返し、試薬保冷庫７００の蓋７２０の開閉を検知した場合には（ステップＳ９１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ９２０に移行する。

ステップＳ９２０において、制御装置５００は、試薬トレイ７１０を回転させて、１つのホルダＨａを読取位置Ｒ１に位置づける。

次いで、制御装置５００は、読取装置１５０Ａに読取処理を実行させる（ステップＳ９３０）。

次いで、制御装置５００は、読取装置１５０Ａから読取エラーを受信したか否かを判定する（ステップＳ９４０）。読取装置１５０Ａから読取エラーを受信した場合には（ステップＳ９４０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ９９０に移行する。一方、読取装置１５０Ａから読取エラーを受信しなかった場合には（ステップＳ９４０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ９５０に移行する。

ステップＳ９９０において、制御装置５００は、読取エラーをユーザに報知する。ユーザへの報知形態は任意であり、入出力装置６００への表示（例えば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。例えば、制御装置５００は、試薬管理画面のエラー欄（図１０のメインメニューＧ１参照）に、エラーコメントを表示させてもよい。ユーザは、読取エラーの報知を契機に試薬容器Ａの向きを変更し、識別子が読取位置Ｒ１の方に向くようにすることで、読取エラーを解消することができる。ステップＳ９９０の後、制御装置５００は、処理をステップＳ９７０に移行する。

ステップＳ９５０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ａが読み取った情報を読取装置１５０Ａから受信したか否かを判定する。制御装置５００は、読取装置１５０Ａが読み取った情報を読取装置１５０Ａから受信するまでステップＳ９５０を繰り返し、読取装置１５０Ａが読み取った情報を読取装置１５０Ａから受信した場合には（ステップＳ９５０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ９６０に移行する。

ステップＳ９６０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ａが読み取った情報と読取位置Ｒ１に位置するホルダＨａの番号とを対応付けた情報（試薬情報）を記憶装置５３０に保存する。ステップＳ９６０の後、制御装置５００は、処理をステップＳ９７０に移行する。

ステップＳ９７０において、制御装置５００は、全てのホルダＨａに対し、読取処理を実行したか否かを判定する。全てのホルダＨａに対し、読取処理を実行した場合には（ステップＳ９７０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ９８０に移行する。一方、まだ全てのホルダＨａに対し、読取処理を実行していない場合には（ステップＳ９７０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ９２０に移行する。

ステップＳ９８０において、制御装置５００は、試薬情報を反映させた試薬管理画面を生成して入出力装置６００に表示する。

ステップＳ９８０の後、制御装置５００は、図９に示す処理を終了する。

図９に示す処理により、分析装置１０００は、試薬情報を更新するとともに、読取エラーを解消する契機をユーザに与えることができる。分析装置１０００は、読取装置１５０Ａが読取処理を実行しても識別子に埋め込まれている情報を読み取ることができなかった場合には、読取エラーをユーザに報知する。これを契機に、ユーザは、識別子が読取装置１５０Ａの読取位置Ｒ１の方に向くように試薬容器Ａの向きを調整し、読取エラーを解消した上で分析の開始を指示することができる。これにより、試薬情報が更新された状態で分析が開始されることとなるので、試薬情報が更新されないまま誤った分析がなされることを未然に防ぐことができる。

図１０は、メインメニュー及び試薬管理画面の一例を示す図である。メインメニューＧ１は、分析の開始を指示するためのボタン、分析の一時停止を指示するためのボタン、及び、分析装置１０００においてエラーが発生している場合に点灯するボタン等を含む。試薬管理画面Ｇ２は、試薬保冷庫７００（図６）内の試薬の情報をユーザに示すための画面である。メインメニューＧ１及び試薬管理画面Ｇ２は、入出力装置６００（図６）に表示される。

試薬管理画面Ｇ２には、試薬保冷庫７００内の試薬容器Ａ（図６）の配置と各試薬容器Ａに付された識別子に埋め込まれている情報が表示される。試薬管理画面Ｇ２には、試薬トレイ７１０（図６）を模した画像Ｇ２１、試薬トレイ７１０のホルダＨａ（図６）を模した画像Ｇ２２、及びホルダＨａの番号Ｎが表示されている。画像Ｇ２２のうち文字が表示されていない画像は、ホルダＨａに試薬容器Ａが配置されていないことを示している。画像Ｇ２２のうち文字が表示されている画像は、ホルダＨａに試薬容器Ａが配置されていることを示している。例えば、番号Ｎが１の画像Ｇ２２は、１番のホルダＨａに配置されている試薬容器Ａには「ＰＴ−ｎ」という試薬が納められており、その試薬で「ＰＴ−ｎ」という項目を４２回分析できるということを示している。

矢印を模した画像Ｇ２３、Ｇ２４は、試薬トレイ７１０を回転させるためのボタンである。ユーザが画像Ｇ２３を１回押すと、矢印の向きに試薬トレイ７１０が１コマ分（図１０では７２度）回転する。ユーザが画像Ｇ２４を１回押すと、矢印の向きに試薬トレイ７１０が２コマ分（図１０では１４４度）回転する。ユーザは、蓋７２０ａ（図６）のみを開けて試薬容器Ａを試薬トレイ７１０に配置する場合には、試薬管理画面Ｇ２上でボタンを操作して、試薬容器Ａを配置したいホルダＨａを蓋７２０ａの開いている位置に移動させることができる。

詳細情報欄Ｇ２５には、試薬管理画面上で選択されている試薬容器Ａについての詳細な情報が表示される。詳細情報欄Ｇ２５には、例えば、試薬名（試薬の種類、分析項目）、試薬が１試薬系か２試薬系かを示す情報、試薬のロット番号、試薬の使用期限、試薬のシリアル番号、試薬容器の形状（試薬容器の種別）、試薬容器の容量、分析可能回数等が表示される。これらの情報には、試薬容器Ａに付された識別子に埋め込まれている情報、及び、試薬容器Ａに付された識別子に埋め込まれている情報を基に制御装置５００が算出した情報が含まれる。

図１１は、サンプル情報の更新処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、制御装置５００が行う処理であり、ＣＰＵ５１０が記憶装置５３０に格納されている制御プログラムを実行することにより実現される。

まず、制御装置５００は、サンプルラック８００のラックカバー８１０の開閉を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１１０）。サンプルラック８００のラックカバー８１０が開閉された場合には、サンプル容器Ｂが交換、又は、新たに配置された可能性があることから、分析装置１０００は、サンプルラック８００のラックカバー８１０の開閉を契機にサンプル情報の更新処理を開始する。制御装置５００はサンプルラック８００のラックカバー８１０の開閉を検知するまでステップＳ１１１０を繰り返し、サンプルラック８００のラックカバー８１０の開閉を検知した場合には（ステップＳ１１１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１１２０に移行する。

ステップＳ１１２０において、制御装置５００は、サンプルラック８００を移動させて、１つのホルダＨｂを読取位置Ｒ２に位置づける。

次いで、制御装置５００は、読取装置１５０Ｂに読取処理を実行させる（ステップＳ１１３０）。

次いで、制御装置５００は、読取装置１５０Ｂから読取エラーを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１４０）。読取装置１５０Ｂから読取エラーを受信した場合には（ステップＳ１１４０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１１９０に移行する。一方、読取装置１５０Ｂから読取エラーを受信しなかった場合には（ステップＳ１１４０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１１５０に移行する。

ステップＳ１１９０において、制御装置５００は、読取エラーをユーザに報知する。ユーザへの報知形態は任意であり、入出力装置６００への表示（例えば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。例えば、制御装置５００は、入出力装置６００に、エラーコメントを表示させてもよい。ユーザは、読取エラーの報知を契機にサンプル容器Ｂの向きを変更し、識別子が読取位置Ｒ２の方に向くようにすることで、読取エラーを解消することができる。ステップＳ１１９０の後、制御装置５００は、処理をステップＳ１１７０に移行する。

ステップＳ１１５０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ｂが読み取った情報を読取装置１５０Ｂから受信したか否かを判定する。制御装置５００は、読取装置１５０Ｂが読み取った情報を読取装置１５０Ｂから受信するまでステップＳ１１５０を繰り返し、読取装置１５０Ｂが読み取った情報を読取装置１５０Ｂから受信した場合には（ステップＳ１１５０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１１６０に移行する。

ステップＳ１１６０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ｂが読み取った情報と読取位置Ｒ２に位置するホルダＨｂの番号とを対応付けた情報（サンプル情報）を記憶装置５３０に保存する。ステップＳ１１６０の後、制御装置５００は、処理をステップＳ１１７０に移行する。

ステップＳ１１７０において、制御装置５００は、全てのホルダＨｂに対し、読取処理を実行したか否かを判定する。全てのホルダＨｂに対し、読取処理を実行した場合には（ステップＳ１１７０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１１８０に移行する。一方、まだ全てのホルダＨｂに対し、読取処理を実行していない場合には（ステップＳ１１７０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１１２０に移行する。

ステップＳ１１８０において、制御装置５００は、サンプル情報を入出力装置６００に表示する。

ステップＳ１１８０の後、制御装置５００は、図１１に示す処理を終了する。

図１１に示す処理により、分析装置１０００は、サンプル情報を更新するとともに、読取エラーを解消する契機をユーザに与えることができる。分析装置１０００は、読取装置１５０Ｂが読取処理を実行しても識別子に埋め込まれている情報を読み取ることができなかった場合には、読取エラーをユーザに報知する。これを契機に、ユーザは、識別子が読取装置１５０Ｂの読取位置Ｒ２の方に向くようにサンプル容器Ｂの向きを調整し、読取エラーを解消した上で分析の開始を指示することができる。これにより、サンプル情報が更新された状態で分析が開始されることとなるので、サンプル情報が更新されないまま誤った分析がなされることを未然に防ぐことができる。

図６〜図１１に示したように、分析装置１０００は、読取エラーを解消する契機をユーザに与えることができる。仮に、読取エラーを解消することができたとしても、容器から読み取った情報を制御装置５００に通知できる状態でなければ、情報が更新されないまま誤った分析がなされてしまう。そこで、分析装置１０００は、読取装置１５０と制御装置５００との接続確認を行って、容器から読み取った情報を制御装置５００に通知できる状態にあるか否かを確認する。図１２及び図１３を参照して、読取装置１５０と制御装置５００との接続確認処理について説明する。

図１２は、試薬情報を読み取るための読取装置１５０Ａに対する接続確認処理を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、制御装置５００が行う処理であり、ＣＰＵ５１０が記憶装置５３０に格納されている制御プログラムを実行することにより実現される。

まず、制御装置５００は、分析装置１０００の電源がオンになったこと、又は、試薬保冷庫７００の蓋７２０が開閉されたことを検知したか否かを判定する（ステップＳ１２１０）。分析装置１０００では、設定された時刻になると電源が自動でオンになり、初期化処理が行われる。初期化処理においては、各種設定の初期化、プローブの洗浄、及び、ポートの洗浄等が行われる。読取装置１５０Ａに対する接続確認処理は、この初期化処理の一環として行われる。初期化処理において接続状態が良好であることが確認されたとしても、分析が開始されるとプローブ等の動作振動によって読取装置１５０Ａと制御装置５００との間の接続状態が不良となる可能性がある。そこで、分析装置１０００は、分析装置１０００の電源がオンになった場合に加え、試薬情報の読取処理を行う場合（すなわち、試薬保冷庫７００の蓋７２０が開閉された場合）にも読取装置１５０Ａに対する接続確認処理を行う。分析装置１０００の電源がオンになったこと、又は、試薬保冷庫７００の蓋７２０が開閉されたことを検知した場合には（ステップＳ１２１０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１２２０に移行する。一方、分析装置１０００の電源がオンになったことも、試薬保冷庫７００の蓋７２０が開閉されたことも検知しなかった場合には（ステップＳ１２１０においてＮＯ）、制御装置５００は、図１２に示す処理を終了する。

ステップＳ１２２０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ａにコマンドを送信する。当該コマンドは、読取装置１５０Ａに対するコマンドであり、制御装置５００に対し信号を送ることを指示するコマンドである。

次いで、制御装置５００は、読取装置１５０Ａから信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２３０）。読取装置１５０Ａから信号を受信した場合には（ステップＳ１２３０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、図１２に示す処理を終了する。一方、読取装置１５０Ａから信号を受信していない場合には（ステップＳ１２３０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１２４０に移行する。

ステップＳ１２４０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ａにコマンドを送信してから２秒経過したか否かを判定する。なお、読取装置１５０Ａにコマンドを送信してからの経過時間は２秒に限られず、分析装置１０００の性能に合わせた所定時間であればよい。読取装置１５０Ａにコマンドを送信してからから２秒経過した場合には（ステップＳ１２４０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１２５０に移行する。一方、読取装置１５０Ａにコマンドを送信してからまだ２秒経過していない場合には（ステップＳ１２４０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１２３０に移行する。

ステップＳ１２５０において、制御装置５００は、接続状態の異常を報知する。異常を報知する形態は任意であり、入出力装置６００への表示（例えば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。ユーザは、この報知を契機に読取装置１５０Ａと制御装置５００との間の接続状態を復帰させることにより、接続不良を解消することができる。

ステップＳ１２５０の後、制御装置５００は、図１２に示す処理を終了する。

図１２に示す処理により、分析装置１０００は、分析装置１０００の電源がオンになった場合、又は、試薬情報の読取処理を行う場合に、試薬容器Ａに付されている識別子から読み取った情報を制御装置５００に通知できる状態にあるか否かを確認することができる。

図１３は、サンプル情報を読み取るための読取装置１５０Ｂに対する接続確認処理を示すフローチャートである。図１３に示す処理は、制御装置５００が行う処理であり、ＣＰＵ５１０が記憶装置５３０に格納されている制御プログラムを実行することにより実現される。

まず、制御装置５００は、分析装置１０００の電源がオンになったこと、又は、サンプルラック８００のラックカバー８１０が開閉されたことを検知したか否かを判定する（ステップＳ１３１０）。分析装置１０００では、設定された時刻になると電源が自動でオンになり、初期化処理が行われる。初期化処理においては、各種設定の初期化、プローブの洗浄、及び、ポートの洗浄等が行われる。読取装置１５０Ｂに対する接続確認処理は、この初期化処理の一環として行われる。初期化処理において接続状態が良好であることが確認されたとしても、分析が開始されるとプローブ等の動作振動によって読取装置１５０Ｂと制御装置５００との間の接続状態が不良となる可能性がある。そこで、分析装置１０００は、分析装置１０００の電源がオンになった場合に加え、サンプル情報の読取処理を行う場合（すなわち、サンプルラック８００のラックカバー８１０が開閉された場合）にも読取装置１５０Ｂに対する接続確認処理を行う。分析装置１０００の電源がオンになったこと、又は、サンプルラック８００のラックカバー８１０が開閉されたことを検知した場合には（ステップＳ１３１０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１３２０に移行する。一方、分析装置１０００の電源がオンになったことも、サンプルラック８００のラックカバー８１０が開閉されたことも検知しなかった場合には（ステップＳ１３１０においてＮＯ）、制御装置５００は、図１３に示す処理を終了する。

ステップＳ１３２０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ｂにコマンドを送信する。当該コマンドは、読取装置１５０Ｂに対するコマンドであり、制御装置５００に対し信号を送ることを指示するコマンドである。

次いで、制御装置５００は、読取装置１５０Ｂから信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３３０）。読取装置１５０Ｂから信号を受信した場合には（ステップＳ１３３０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、図１３に示す処理を終了する。一方、読取装置１５０Ｂから信号を受信していない場合には（ステップＳ１３３０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１３４０に移行する。

ステップＳ１３４０において、制御装置５００は、読取装置１５０Ｂにコマンドを送信してから２秒経過したか否かを判定する。なお、読取装置１５０Ｂにコマンドを送信してからの経過時間は２秒に限られず、分析装置１０００の性能に合わせた所定時間であればよい。読取装置１５０Ｂにコマンドを送信してから２秒経過した場合には（ステップＳ１３４０においてＹＥＳ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１３５０に移行する。一方、読取装置１５０Ｂにコマンドを送信してからまだ２秒経過していない場合には（ステップＳ１３４０においてＮＯ）、制御装置５００は、処理をステップＳ１３３０に移行する。

ステップＳ１３５０において、制御装置５００は、接続状態の異常を報知する。異常を報知する形態は任意であり、入出力装置６００への表示（例えば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。ユーザは、この報知を契機に読取装置１５０Ｂと制御装置５００との間の接続状態を復帰させることにより、接続不良を解消することができる。

ステップＳ１３５０の後、制御装置５００は、図１３に示す処理を終了する。

図１３に示す処理により、分析装置１０００は、分析装置１０００の電源がオンになった場合、又は、サンプル情報の読取処理を行う場合に、サンプル容器Ｂに付されている識別子から読み取った情報を制御装置５００に通知できる状態にあるか否かを確認することができる。

［態様］
上述した例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項）一態様に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させることにより検体の生化学分析を行う自動分析装置であって、自動分析装置の動作を制御する制御部と、識別子が付された複数の容器が配置される容器配置部と、容器配置部の少なくとも一部を覆う蓋体と、蓋体の開閉を検知する検知部と、容器に付されている識別子を読み取るとともに、読み取った識別子を制御部へ送信する読取部と、容器配置部における容器の配置情報と当該容器に収容された収容体の情報とを対応付けて記憶する記憶部とを備える。識別子は、当該識別子が付された容器に収容されている収容体を識別可能な情報である。制御部は、読取部から受信した識別子に基づいて記憶部の情報を更新する。制御部は、自動分析装置の電源がオンになったとき、または、検知部が蓋体の開閉を検知したときに、読取部にコマンドを送信する。読取部は、コマンドを受信したときにレスポンスを制御部に送信する。制御部は、コマンドを送信した後にレスポンスを受信しない場合に、異常を報知する信号を出力する。

第１項に記載の自動分析装置によれば、自動分析装置の電源がオンになったとき、または、蓋体の開閉が検知されたときに、制御部と読取部との接続状態が確認され、接続不良と判断された場合には、接続不良であることが報知される。これにより、容器から読み取った情報を制御部に通知できる状態にあるか否かを確認することができる。

（第２項）第１項に記載の自動分析装置において、読取部は、識別子を読み取ることができなかった場合には、識別子を読み取ることができなかったことを制御部へ通知し、制御部は、識別子を読み取ることができなかったことを示す信号を出力する。

第２項に記載の自動分析装置によれば、読取エラーを解消する契機をユーザに与えることができる。読取エラーが報知された場合には、ユーザは読取エラーを解消した上で分析の開始を指示することができる。これにより、情報が更新された状態で分析が開始されることとなるので、情報が更新されないまま誤った分析がなされることを未然に防ぐことができる。

（第３項）第１項又は第２項に記載の自動分析装置において、容器は、試薬を収容する試薬容器であって、識別子は、当該識別子が付された試薬容器に収容されている試薬を識別可能な情報である。

第３項に記載の自動分析装置によれば、試薬情報が更新されないまま誤った分析がなされることを未然に防ぐことができる。

（第４項）第１項又は第２項に記載の自動分析装置において、容器は、検体を収容する検体容器であって、識別子は、当該識別子が付された検体容器に収容されている検体を識別可能な情報である。

第４項に記載の自動分析装置によれば、検体情報が更新されないまま誤った分析がなされることを未然に防ぐことができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

５ 識別子、１０ 試薬分注装置、１１，２１，１２１ アーム、１１ａ 第１プローブ、１１ｂ，２１ｂ，１２１ｂ アーム本体、１３ａ，２３ａ，１２２ａ 回転軸、２０ サンプル分注装置、２１ａ 第２プローブ、２４ ＣＴＳ機構、１００，１００Ａ，１００Ｂ キュベット、１１０ キュベット供給装置、１１１ キュベット収容部、１１２ 供給機構、１２０ キュベット移送装置、１２１ａ チャック、１２２ 駆動装置、１５０，１５０Ａ，１５０Ｂ 読取装置、１５１ 光、１５２ 反射光、１５３ 光源、１５４ 受光素子、１５５ 特定部、１６０，１６０Ａ，１６０Ｂ 開閉センサ、２００ 攪拌装置、３００ 測定装置、４００ キュベット廃棄容器、５００ 制御装置、５１０ ＣＰＵ、５２０ ＲＡＭ、５３０ 記憶装置、６００ 入出力装置、７００ 試薬保冷庫、７１０ 試薬トレイ、７２０，７２０ａ，７２０ｂ 蓋、８００ サンプルラック、８１０ ラックカバー、１０００ 分析装置、Ａ 試薬容器、Ｂ サンプル容器、Ｅ１，Ｅ３ 先端部、Ｅ２，Ｅ４ 基端部、Ｇ１ メインメニュー、Ｇ２ 試薬管理画面、Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２４ 画像、Ｇ２５ 詳細情報欄、Ｈａ，Ｈｂ ホルダ、Ｌ１，Ｌ２ 軌道、Ｎ 番号、ＯＰ 開口部、Ｐ１ サンプル分注ポート、Ｐ２ 攪拌ポート、Ｐ３ 測光ポート、Ｐ３ａ 散乱ポート、Ｐ３ｂ 比色ポート、Ｐ４ 廃棄ポート、Ｐ１１，Ｐ１２ 吸引ポート、Ｐ１３ 回収ポート、Ｐ２１ サンプル吸引ポート、Ｐ２２ａ，Ｐ２２ｂ 洗剤ポート、Ｐ２２ｃ，Ｐ２２ｄ，Ｐ２２ｅ 緩衝液ポート、Ｐ２２ｆ，Ｐ２２ｇ，Ｐ２２ｈ，Ｐ２２ｉ 希釈液ポート、Ｐ２３ 洗浄ポート、Ｒ１，Ｒ２ 読取位置、Ｗ 窓。

Claims (4)

1. 検体と試薬とを反応させることにより前記検体の生化学分析を行う自動分析装置であって、
   前記自動分析装置の動作を制御する制御部と、
   識別子が付された複数の容器が配置される容器配置部と、
   前記容器配置部の少なくとも一部を覆う蓋体と、
   前記蓋体の開閉を検知する検知部と、
   前記容器に付されている前記識別子を読み取るとともに、読み取った前記識別子を前記制御部へ送信する読取部と、
   前記容器配置部における前記容器の配置情報と当該容器に収容された収容体の情報とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、
   前記識別子は、当該識別子が付された前記容器に収容されている前記収容体を識別可能な情報であり、
   前記制御部は、前記読取部から受信した前記識別子に基づいて前記記憶部の情報を更新し、
   前記制御部は、前記自動分析装置の電源がオンになったとき、または、前記検知部が前記蓋体の開閉を検知したときに、前記読取部にコマンドを送信し、
   前記読取部は、前記コマンドを受信したときにレスポンスを前記制御部に送信し、
   前記制御部は、前記コマンドを送信した後に前記レスポンスを受信しない場合に、異常を報知する信号を出力する、自動分析装置。
2. 前記読取部は、前記識別子を読み取ることができなかった場合には、前記識別子を読み取ることができなかったことを前記制御部へ通知し、
   前記制御部は、前記識別子を読み取ることができなかったことを示す信号を出力する、請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記容器は、前記試薬を収容する試薬容器であって、
   前記識別子は、当該識別子が付された前記試薬容器に収容されている前記試薬を識別可能な情報である、請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記容器は、前記検体を収容する検体容器であって、
   前記識別子は、当該識別子が付された前記検体容器に収容されている前記検体を識別可能な情報である、請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。

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