JP7166945B2 - 試薬ボトル収容ユニット及び自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、試薬ボトルを収容する試薬ボトル収容ユニット及び自動分析装置に関するものである。

自動分析装置は、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられ、検体に含まれる多成分を迅速に、かつ、高精度で分析する。自動分析装置は、試薬が収容された試薬ボトルを複数収容する試薬ボトル収容ユニットを有している。試薬ボトル収容ユニットは、複数の試薬ボトルを収容するターンテーブルを有している。このターンテーブルは、回転駆動部により回転可能に支持されている。

従来、試薬ボトル収容ユニットに収容された試薬ボトルを交換する際、使用者は、テーブル回転ボタンを操作し、ターンテーブルを回転させて、交換対象の試薬ボトルの交換を行い易い位置、例えばターンテーブルの手前に交換対象の試薬ボトルを移動させていた。

しかしながら、交換対象の試薬ボトルが所定の位置に停止するように、使用者は、テーブル回転ボタンをタイミング良く操作する必要があり、ボタン操作が煩わしいものとなっていた。さらに、テーブル回転ボタンを操作する前に、使用者は、交換を行う試薬ボトルと、ターンテーブルにおける試薬ボトルの位置を確認する必要があった。そのため、従来の試薬ボトル収容ユニットでは、交換作業が大変煩雑なものとなっていた。

また、試薬ボトルの交換作業を容易に行う技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、交換対象の試薬ボトルを特定する特定手段と、特定手段によって特定された試薬ボトルを所定の位置に移動させる移動手段と、を備えた自動分析装置に関する技術が記載されている。

特開２０００－３２１２８３号公報

しかしながら、例えば、生化学分析装置で用いられる自動分析装置では、１つの検査項目に対して、ペア又は複数の試薬を同時に使用していた。そのため、１つの試薬ボトルを交換する際には、対応する他の試薬ボトルも交換する必要があった。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、試薬ボトルの交換作業を容易に行うことができ、試薬ボトルを交換する際に、対応する他の試薬ボトルも容易に交換することができる試薬ボトル収容ユニット及び自動分析装置を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、試薬ボトル収容ユニットは、複数の試薬ボトルが配置された複数のトレイと、交換判断部と、ペアボトル探索部と、駆動制御部と、を備えている。交換判断部は、複数のトレイに配置された複数の試薬ボトルのうち交換が必要な試薬ボトルが存在する否かを判断する。ペアボトル探索部は、複数の試薬ボトルのうち交換判断部により交換が必要であると判断された交換対象ボトルと対応する試薬が収容された試薬ボトルを探索する。駆動制御部は、複数のトレイのうち交換対象ボトルを有するトレイの回転動作を制御し、交換対象ボトルを交換位置まで移動させる。

本発明の自動分析装置は、試薬が収容された複数の試薬ボトルを収容する試薬ボトル収容ユニットと、試薬を吸引及び吐出する分注ユニットと、を備えている。そして、試薬ボトル収容ユニットは、上述した試薬ボトル収容ユニットが用いられる。

本発明の試薬ボトル収容ユニット及び自動分析装置によれば、試薬ボトルの交換作業を容易に行うことができ、試薬ボトルを交換する際に、対応する他の試薬ボトルも容易に交換することができる。

本発明の第１の実施の形態例にかかる自動分析装置を模式的に示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットを示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの変形例を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの制御系を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットにおける試薬ボトルの交換作業例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットを示す概略構成図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの変形例を示す概略構成図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの制御系を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットを示す概略構成図である。 本発明の第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの変形例を示す概略構成図である。 本発明の第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの制御系を示すブロック図である。

以下、本発明の試薬ボトル収容ユニット及び自動分析装置の実施の形態例について、図１～図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１－１．自動分析装置の構成
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析装置について図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。

図１に示す装置は、本発明の自動分析装置の一例として適用する生化学分析装置１である。生化学分析装置１は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。

生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、試薬ボトル収容ユニット１０と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ユニット７と、サンプリングユニット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１分注ユニット１２と、第２分注ユニット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。さらに、生化学分析装置１は、装置全体を制御する制御装置を示すオペレーションコンソール４０を備えている。

サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。

複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。

サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。

希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。

希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。

試薬ボトル収容ユニット１０は、第１ターンテーブル４と、第２ターンテーブル５とを有している。第１ターンテーブル４には、複数の第１試薬ボトル２４が収容されており、第２ターンテーブル５には、複数の第２試薬ボトル２５が収容されている。

また、第１試薬ボトル２４には、第１試薬が収容されており、第２試薬ボトル２５には、第２試薬が収容される。分析に２つの試薬を使用する検査項目については、１つの試薬が第１試薬ボトル２４に収容され、対応するもう１つの試薬が第２試薬ボトル２５に収容される。

さらに、第１ターンテーブル４、第１試薬ボトル２４、第２ターンテーブル５及び第２試薬ボトル２５は、保冷機構１７によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬ボトル２４に収容された第１試薬と、第２試薬ボトル２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。

なお、試薬ボトル収容ユニット１０の詳細な構成については、後述する。

反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１ターンテーブル４の第１試薬ボトル２４からサンプリングした第１試薬と、第２ターンテーブル５の第２試薬ボトル２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌されてこられの反応が行われる。または希釈検体と第１試薬とが撹拌されてこれらの反応が行われる。

サンプル希釈ユニット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ユニット７は、駆動部により、分注プローブがサンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。

また、サンプル希釈ユニット７のプローブは、駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ユニット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ユニット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ユニット７の分注プローブは、不図示の洗浄装置を通過する。

ここで、サンプル希釈ユニット７の動作について説明する。
サンプル希釈ユニット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ユニット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けた分注プローブを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ユニット７は、ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ユニット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇して分注プローブを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ユニット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。

次に、サンプル希釈ユニット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、分注プローブを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ユニット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ユニット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ユニット７は、洗浄装置によって洗浄される。なお、生理食塩水以外の特別な希釈液によって検体を希釈する際には、サンプル希釈ユニット７は、検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引した後、希釈液容器２２内に収容された希釈液をさらに所定量吸引し、吸引した検体及び希釈液を希釈容器２３内に吐出する。

サンプリングユニット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングユニット８は、不図示の駆動機構により、サンプル希釈ユニット７と同様に、プローブが希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングユニット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

このサンプリングユニット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にプローブを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングユニット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

第１分注ユニット１２は、反応ターンテーブル６と第１ターンテーブル４の間に配置され、第２分注ユニット１３は、反応ターンテーブル６と第２ターンテーブル５の間に配置されている。第１分注ユニット１２は、分注プローブが駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１分注ユニット１２は、第１ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

第１分注ユニット１２は、分注プローブを第１ターンテーブル４の第１試薬ボトル２４内にユニットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１分注ユニット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

第２分注ユニット１３は、不図示の駆動機構により、第１分注ユニット１２と同様に、分注プローブが反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２分注ユニット１３は、第２ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

第２分注ユニット１３は、第２ターンテーブル５の第２試薬ボトル２５内に分注プローブを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２分注ユニット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。

希釈洗浄装置１１は、サンプリングユニット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。

その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。

第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。

また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１試薬及び第２試薬と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。

さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。

１－２．試薬ボトル収容ユニットの構成
次に、図２を参照して試薬ボトル収容ユニット１０の詳細な構成について説明する。
図２は、試薬ボトル収容ユニット１０を示す概略構成図である。

図２に示すように、試薬ボトル収容ユニット１０は、第１ターンテーブル４と、第２ターンテーブル５を有している。第１ターンテーブル４は、第１トレイを示すトレイ３０と、回転駆動部３９（図４参照）と、回転ボタン３１と、試薬ボトル情報表示部３２と、交換ボトル有無表示部３３と、交換可能／不可表示部３４と、試薬ボトル交換ボタン３５と、交換ボトル到着表示部３６と、を有している。

トレイ３０には、第１試薬ボトル２４がトレイ３０の周方向に並べて配置されている。トレイ３０は、回転駆動部３９により周方向に回転可能に支持されている。

回転ボタン３１及び試薬ボトル交換ボタン３５は、トレイ３０の近傍に配置されている。回転ボタン３１が押下されると、回転駆動部３９が駆動し、トレイ３０が所定の方向に回転する。また、回転ボタン３１が押下されている間、トレイ３０の回転動作が継続されるように回転駆動部３９が駆動する。あるいは、回転ボタン３１が押下されると、トレイ３０が所定の角度で回転するように回転駆動部３９を駆動させてもよい。

試薬ボトル交換ボタン３５が押下されると、交換対象の第１試薬ボトル２４が所定の交換位置Ｔ１まで移動するようにトレイ３０が回転する。また、交換モードが後述する強制交換モードの場合、試薬ボトル交換ボタン３５が押下されると、第２ターンテーブル５に収容された交換対象の第１試薬ボトル２４と対応する第２試薬ボトル２５が所定の交換位置Ｔ２まで移動するように第２ターンテーブル５のトレイ３０が回転する。

交換ボトル有無表示部３３、交換可能／不可表示部３４、交換ボトル到着表示部３６は、トレイ３０の近傍に配置されている。交換ボトル到着表示部３６は、トレイ３０の周囲における交換位置Ｔ１に配置される。交換可能／不可表示部３４は、試薬ボトル交換ボタン３５の近傍に配置される。交換ボトル有無表示部３３、交換可能／不可表示部３４、交換ボトル到着表示部３６は、例えば、ＬＥＤ等からなる表示部により構成される。

交換ボトル有無表示部３３は、トレイ３０に交換が必要な第１試薬ボトル２４が１つ以上有るか、又は無いかを表示する。トレイ３０に交換対象となる第１試薬ボトル２４が存在していない場合、交換ボトル有無表示部３３は、消灯する。また、トレイ３０に交換対象となる第１試薬ボトル２４が１つ以上存在している場合、交換ボトル有無表示部３３は、点滅又は点灯する。

交換可能／不可表示部３４は、トレイ３０の状態が第１試薬ボトル２４の交換可能な状態か、又は不可の状態かを表示する。トレイ３０の状態が交換不可である場合、交換可能／不可表示部３４は、消灯する。また、トレイ３０の状態が交換可能である場合、交換可能／不可表示部３４は、点滅又は点灯する。

交換ボトル到着表示部３６は、交換を行う第１試薬ボトル２４が交換位置Ｔ１に到着したか否かを表示する。交換を行う第１試薬ボトル２４が交換位置Ｔ１に無い場合、交換ボトル到着表示部３６は、消灯する。また、交換を行う第１試薬ボトル２４が交換位置Ｔ１に到着した場合、交換ボトル到着表示部３６は、点滅又は点灯する。

交換ボトル有無表示部３３、交換可能／不可表示部３４及び交換ボトル到着表示部３６の表示方法は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、表示されるＬＥＤの色の違いや、表示されるＬＥＤの数等その他各種の方法で使用者に報知させてもよい。

試薬ボトル情報表示部３２は、例えば、液晶表示パネル等の表示装置により構成されている。試薬ボトル情報表示部３２は、不図示のバーコードリーダーによって取得された交換位置Ｔ１に位置する第１試薬ボトル２４の情報及び状態を表示する。

試薬ボトル情報表示部３２に表示される第１試薬ボトル２４の情報としては、例えば、第１試薬ボトル２４のポジション番号、項目名、ボトルサイズ、試薬番号、試薬の有効期限、ロット番号、ボトル番号等である。また、試薬ボトル情報表示部３２に表示される第１試薬ボトル２４の状態としては、例えば、試薬の残液量、残りの分注回数を示す残テスト数、試薬の有効期限までの残り日数、交換要因等である。

［第２ターンテーブル］
第２ターンテーブル５は、第２トレイを示すトレイ３０と、回転駆動部３９（図４参照）と、回転ボタン３１と、試薬ボトル情報表示部３２と、交換ボトル有無表示部３３と、交換可能／不可表示部３４と、試薬ボトル交換ボタン３５と、交換ボトル到着表示部３６と、を有している。第２ターンテーブル５のトレイ３０には、第２試薬ボトル２５がトレイ３０の周方向に並べて配置されている。そして、トレイ３０は、回転駆動部３９により周方向に回転可能に支持されている。

試薬ボトル交換ボタン３５が押下されると、交換対象の第２試薬ボトル２５が所定の交換位置Ｔ２まで移動するようにトレイ３０が回転する。また、交換モードが強制交換モードの場合、試薬ボトル交換ボタン３５が押下されると、第１ターンテーブル４に収容された交換対象の第２試薬ボトル２５と対応する第１試薬ボトル２４が所定の交換位置Ｔ１まで移動するように第１ターンテーブル４のトレイ３０が回転する。

交換ボトル有無表示部３３、交換可能／不可表示部３４及び交換ボトル到着表示部３６は、第２ターンテーブル５のトレイ３０の状態を示す。また、試薬ボトル情報表示部３２は、交換位置Ｔ２に位置する第２試薬ボトル２５の情報及び状態を表示する。

その他の構成は、第１ターンテーブル４と同様であるため、その説明は省略する。また、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５には、トレイ３０に収容された第１試薬ボトル２４や第２試薬ボトル２５に付されたバーコードを読み取る不図示のバーコードリーダーが設けられている。バーコードリーダーは、交換位置Ｔ１、Ｔ２に搬送された第１試薬ボトル２４や第２試薬ボトル２５に付されたバーコードを読み取り、後述するシステムコントローラ５０に読み取った情報を出力する。
［変形例］
次に、図３を参照して変形例にかかる試薬ボトル収容ユニット１０Ａについて説明する。
図３に示すように、試薬ボトル収容ユニット１０Ａは、第１トレイ３０Ａと、第２トレイ３０Ｂと、第１トレイ３０Ａ及び第２トレイ３０Ｂを回転可能に支持する不図示の回転駆動部と、を有している。なお、第１トレイ３０Ａ及び第２トレイ３０Ｂは、回転駆動部によりそれぞれ独立して回転する。

第１トレイ３０Ａは、第２トレイ３０Ｂの半径方向の外側に配置されている。第１トレイ３０Ａには、複数の第１試薬ボトル２４が収容され、第２トレイ３０Ｂには、複数の第２試薬ボトル２５が収容されている。

また、試薬ボトル収容ユニット１０Ａには、第１回転ボタン３１Ａと、第２回転ボタン３１Ｂと、第１試薬ボトル情報表示部３２Ａと、第２試薬ボトル情報表示部３２Ｂと、第１交換ボトル有無表示部３３Ａと、第２交換ボトル有無表示部３３Ｂが設けられている。さらに、試薬ボトル収容ユニット１０Ａには、第１交換可能／不可表示部３４Ａと、第２交換可能／不可表示部３４Ｂと、第１試薬ボトル交換ボタン３５Ａと、第２試薬ボトル交換ボタン３５Ｂと、第１交換ボトル到着表示部３６Ａと、第２交換ボトル到着表示部３６Ｂが設けられている。

第１回転ボタン３１Ａは、第１トレイ３０Ａの回転動作を操作し、第２回転ボタン３１Ｂは、第２トレイ３０Ｂの回転動作を操作する。また、第１試薬ボトル交換ボタン３５Ａが押下されると、交換対象の第１試薬ボトル２４が交換位置Ｔ１に移動するように第１トレイ３０Ａが回転する。そして、第２試薬ボトル交換ボタン３５Ｂが押下されると、交換対象の第２試薬ボトル２５が交換位置Ｔ１に移動するように第２トレイ３０Ｂが回転する。

なお、交換モードが強制交換モードの場合、第１試薬ボトル交換ボタン３５Ａ及び第２試薬ボトル交換ボタン３５Ｂの一方が押下されると、交換対象の第１試薬ボトル２４と、この第１試薬ボトル２４と対応する第２試薬ボトル２５が交換位置Ｔ１に移動するように第１トレイ３０Ａ及び第２トレイ３０Ｂが回転する。

第１交換ボトル有無表示部３３Ａ、第１交換可能／不可表示部３４Ａ及び第１交換ボトル到着表示部３６Ａは、第１トレイ３０Ａの状態を示す。第２交換ボトル有無表示部３３Ｂ、第２交換可能／不可表示部３４Ｂ及び第２交換ボトル到着表示部３６Ｂは、第２トレイ３０Ｂの状態を示す。

第１試薬ボトル情報表示部３２Ａは、交換位置Ｔ１に位置する第１試薬ボトル２４の情報及び状態を表示し、第２試薬ボトル情報表示部３２Ｂは、交換位置Ｔ１に位置する第２試薬ボトル２５の情報及び状態を表示する。

なお、その他の構成は、図２に示す試薬ボトル収容ユニット１０と同様であるため、その説明は省略する。

１－３．自動分析装置の制御系
次に、自動分析装置１の制御系の構成について図４を参照して説明する。図４は、自動分析装置１の制御系を示すブロック図である。

図４に示すように、自動分析装置１は、自動分析装置１全体を制御するオペレーションコンソール４０と、試薬ボトル収容ユニット１０を制御するシステムコントローラ５０と、を備えている。オペレーションコンソール４０とシステムコントローラ５０は、相互に情報を送信及び受信可能に構成されている。

［オペレーションコンソール］
制御部を示すオペレーションコンソール４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって構成されている。オペレーションコンソール４０は、メモリ４１と、ファイル管理部４２と、入力パラメータ出力部４３とを有している。メモリ４１には、自動分析装置１全体を動作させるための、プログラム、パラメータ等の情報を保持している。

また、オペレーションコンソール４０には、入力部を示すキーボード・マウス４６と、表示部を示すディスプレイ４７と、出力部を示すプリンタ４８が接続されている。ファイル管理部４２は、試薬ボトル収容ユニット１０に収容された試薬の情報や状態を管理する。ディスプレイ４７には、例えば、試薬ボトル収容ユニット１０に収容された試薬の情報や状態が表示される。

キーボード・マウス４６により、試薬ボトル収容ユニット１０において試薬ボトル２４、２５を交換する際に各種パラメータが入力される。入力されるパラメータとしては、例えば、交換用試薬不足閾値設定、交換用試薬有効期限切れ設定、交換用開封後有効期限切れ設定、交換要因設定等が挙げられる。

交換用試薬不足閾値設定では、試薬ボトル２４、２５を交換するための判断要因である試薬ボトル２４、２５に収容される試薬の残量の閾値が設定される。交換用試薬有効期限切れ設定では、試薬ボトル２４、２５を交換するための判断要因である試薬ボトル２４、２５に収容される試薬の有効期限が設定される。また、交換用開封後有効期限切れ設定では、試薬ボトル２４、２５を交換するための判断要因である試薬を開封してからの有効期限が設定される。交換要因設定では、例えば、試薬残量、試薬有効期限切れや開封後有効期限切れ等の要因で交換するか否かを設定する。

入力されたパラメータは、メモリ４１に格納されると共に、入力パラメータ出力部４３によってシステムコントローラ５０に出力される。

入力部として、キーボード・マウス４６を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。入力部としては、タッチパネルを適用し、表示部であるディスプレイ４７と一体に構成してもよい。また、表示部であるディスプレイ４７には、無線ＬＡＮ等によってオペレーションコンソール４０と接続された、持ち運び可能なタブレットＰＣ、スマートフォン等の端末装置が含まれていてもよい。

［システムコントローラ］
制御部を示すシステムコントローラ５０は、オペレーションコンソール４０の入力パラメータ出力部４３から入力パラメータを受信する。システムコントローラ５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって構成されている。また、システムコントローラ５０には、メモリ５１と、交換判断部５２と、駆動制御部５３と、ペアボトル探索部５４を有している。

メモリ５１には、入力パラメータ出力部４３から受信した試薬ボトル２４、２５を交換するための各種パラメータが格納される。また、メモリ５１には、バーコードリーダーが読み取った試薬ボトル２４、２５に関する情報や、試薬ボトル収容ユニット１０を動作させるためのプログラム等の情報が格納されている。

交換判断部５２は、メモリ５１に格納された情報と、バーコードリーダーが読み取った情報に基づいて、試薬ボトル２４、２５を交換するか否かを判断する。交換判断部５２は、試薬ボトル２４、２５を交換すると判断した場合、第１ターンテーブル４や第２ターンテーブル５に交換指示情報を出力する。第１ターンテーブル４や第２ターンテーブル５は、交換判断部５２から交換指示情報を受信すると、交換ボトル有無表示部３３を点灯又は点滅させる。

駆動制御部５３は、第１ターンテーブル４や第２ターンテーブル５に設けた回転ボタン３１や試薬ボトル交換ボタン３５が押下された際に、駆動信号を第１ターンテーブル４や第２ターンテーブル５の駆動回路５５に出力する。駆動回路５５は、受信した駆動信号に基づいて回転駆動部３９を駆動させる。これにより、第１ターンテーブル４や第２ターンテーブル５のトレイ３０が回転する。

ペアボトル探索部５４は、交換判断部５２により第１ターンテーブル４又は第２ターンテーブル５に収容された試薬ボトル２４、２５中から交換の対象となる試薬ボトル２４、２５があると判断された際に、残りの他方のターンテーブル４、５に収容された試薬ボトル２４、２５の中から交換の対象と判断された試薬ボトル２４、２５と対応する試薬ボトル２４、２５を探索する。そして、ペアボトル探索部５４は、探索した試薬ボトル２４、２５に関する情報を交換判断部５２に出力する。

また、システムコントローラ５０は、第１ターンテーブル４や第２ターンテーブル５から出力された情報や、オペレーションコンソール４０を介して出力された他のユニットの状態に基づいて、試薬ボトル情報表示部３２、交換可能／不可表示部３４、交換ボトル有無表示部３３、交換ボトル到着表示部３６を制御する。

１－４．試薬ボトル収容ユニットの交換作業例
次に、上述した構成を有する試薬ボトル収容ユニット１０における試薬ボトルの交換作業例について図５を参照して説明する。

システムコントローラ５０は、交換する必要がある試薬ボトル２４、２５が存在すると交換判断部５２が判断した場合、第１ターンテーブル４又は第２ターンテーブル５のうち交換対象の試薬ボトル２４、２５（以下、交換対象ボトルという）を有するターンテーブルの交換ボトル有無表示部３３を点滅又は点灯させる（ステップＳ１１）。これにより、使用者に対して試薬ボトル収容ユニット１０に交換対象ボトルが存在することを報知することができる。

次に、システムコントローラ５０は、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５の状態を確認し、交換可能状態であるか否かを確認する（ステップＳ１２）。交換可能状態とは、第１分注ユニット１２や第２分注ユニット１３の動作が停止し、第１分注ユニット１２や第２分注ユニット１３が第１ターンテーブル４や第２ターンテーブル５から離反している状態である。

ステップＳ１２の処理において、システムコントローラ５０は、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５が交換可能な状態であると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５に設けた交換可能／不可表示部３４を点滅又は点灯させる（ステップＳ１３）。

なお、ステップＳ１３の処理では、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５のうち交換可能な状態となったターンテーブルから順次、交換可能／不可表示部３４を点滅又は点灯させる。または、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５の両方が交換可能な状態となった時に、交換可能／不可表示部３４を点滅又は点灯させてもよい。安全に交換作業を行うためには、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５の両方が交換可能な状態となった時に、交換可能／不可表示部３４を点滅又は点灯させることが好ましい。

交換可能／不可表示部３４が点滅又は点灯されると、使用者は、交換ボトル有無表示部３３が点滅又は点灯されたターンテーブルの試薬ボトル交換ボタン３５を押下する（ステップＳ１４）。システムコントローラ５０は、試薬ボトル交換ボタン３５が押下されると、駆動制御部５３から駆動信号を、押下された試薬ボトル交換ボタン３５に対応するターンテーブルの駆動回路５５に出力する。

これにより、押下された試薬ボトル交換ボタン３５に対応する第１ターンテーブル４又は第２ターンテーブル５の回転駆動部３９が駆動する。トレイ３０が回転し、交換対象ボトルを交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動させる（ステップＳ１５）

また、システムコントローラ５０は、予め設定された交換モードが、強制交換モードであるか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理において交換モードが強制交換モードではない、交換モードが個別交換モードであるとシステムコントローラ５０が判断した場合（ステップＳ１６のＮＯ判定）、交換対象ボトルと対応する試薬ボトル２４、２５（以下、ペアボトルという）を、押下された試薬ボトル交換ボタン３５に対応するターンテーブルとは別のターンテーブルからペアボトル探索部５４が探索する。そして、探索したペアボトルも交換が必要であるか否かを交換判断部５２が判断する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７の処理においてペアボトルは交換が必要でないと交換判断部５２が判断した場合（ステップＳ１７のＮＯ判定）、後述するステップＳ１９の処理を行う。また、ステップＳ１７の処理においてペアボトルも交換が必要であると交換判断部５２が判断した場合（ステップＳ１７のＹＥＳ判定）、後述するステップＳ１８の処理を行う。

また、ステップＳ１６の処理において交換モードが強制交換モードであるとシステムコントローラ５０が判断した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ判定）、ペアボトル探索部５４は、押下された試薬ボトル交換ボタン３５に対応するターンテーブルとは別のターンテーブルからペアボトルを探索する。次に、駆動制御部５３は、ペアボトルを有するターンテーブルに対して駆動信号を出力する。そして、ペアボトルを有するターンテーブルは、トレイ３０を回転させて、交換対象ボトルとペアとなる試薬ボトルを交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動させる（ステップＳ１８）。

システムコントローラ５０は、交換対象ボトルが交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動したか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の処理において、交換対象ボトルが交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動したとシステムコントローラ５０が判断した場合（ステップＳ１９のＹＥＳ判定）、システムコントローラ５０は、交換ボトル到着表示部３６を点滅又は点灯させる（ステップＳ２０）。

なお、強制交換モードや、個別交換モードにおいてペアボトルも交換すると判断した場合、交換対象ボトルと、ペアとなる試薬ボトルの両方がそれぞれのターンテーブル４、５の交換位置Ｔ１、Ｔ２に到着した際に、交換ボトル到着表示部３６が点滅又は点灯される。これにより、片方のターンテーブルのトレイ３０の回転動作中に交換対象ボトルの交換作業が行われることを防止することができる。その結果、交換作業を安全に行うことができる。

次に、バーコードリーダーによって交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動した交換対象ボトルである試薬ボトル２４、２５のバーコードを読み取り、システムコントローラ５０は、試薬ボトル２４、２５の情報及び状態を試薬ボトル情報表示部３２に表示させる（ステップＳ２１）。これにより、使用者は、交換を行う試薬ボトル２４、２５の情報及び状態を容易に確認することができる。

そして、使用者は、試薬ボトル情報表示部３２に表示された試薬ボトル２４、２５に対する新しい試薬ボトルを用意し、新しい試薬ボトルと交換対象ボトルを交換する（ステップＳ２２）。これにより、試薬ボトル２４、２５の交換作業を容易に行えるだけでなく、交換対象ボトルと対応する他の試薬ボトル２４、２５も容易に交換することができる。

次に、使用者は、再び試薬ボトル交換ボタン３５を押下する（ステップＳ２３）。また、システムコントローラ５０は、試薬ボトル交換ボタン３５が押下されると、交換位置Ｔ１、Ｔ２に移動した交換対象ボトルの交換作業が完了したと認識する。そして、システムコントローラ５０は、交換ボトル到着表示部３６を消灯させる。さらに、システムコントローラ５０は、試薬ボトル情報表示部３２に表示されている内容を消す。

次に、システムコントローラ５０は、交換判断部５２により他に交換対象となる試薬ボトル２４、２５が存在するか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理において、他に交換対象となる試薬ボトル２４、２５が存在すると交換判断部５２が判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ判定）、システムコントローラ５０は、ステップＳ１５の処理に戻る。

ステップＳ２４の処理において、他に交換対象となる試薬ボトル２４、２５が存在しないと交換判断部５２が判断した場合（ステップＳ２４のＮＯ判定）、試薬ボトル２４、２５の交換作業が完了する。

また、本例では、ステップＳ２３の処理において、試薬ボトル交換ボタン３５が再び押下された際に、システムコントローラ５０が、交換対象ボトルの交換作業が完了したと認識する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ２３の処理において、試薬ボトル交換ボタン３５が再び押下されても、システムコントローラ５０は、交換対象ボトルの交換作業が完了したと認識しなくてもよい。この場合、試薬ボトル交換ボタン３５が再び押下されると、ステップＳ１５の処理に戻り、再び交換対象ボトルを交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動させる。

これにより、使用者が交換作業を行う前に、誤って試薬ボトル交換ボタン３５を再び押下した場合でも、再び交換対象ボトルを交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動させることができる。その結果、試薬ボトル交換ボタン３５の押し間違いや、交換対象ボトルの交換作業を忘れた場合にも対応することができる。

さらに、ステップＳ２４の処理において、他に交換対象となる試薬ボトル２４、２５が存在するか否かを判断する例を説明したが、これに限定されるものではなく、他に交換対象となる試薬ボトル２４、２５が存在するか否かを判断しなくてもよい。そして、ステップＳ２３の処理において、試薬ボトル交換ボタン３５が再び押下された際に、交換対象ボトルの交換作業が完了したと認識した場合でも、ステップＳ１５の処理に戻り、再び交換対象ボトルを交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動させてもよい。

これにより、使用者が交換作業を行う前に、誤って試薬ボトル交換ボタン３５を再び押下した場合でも、再び交換対象ボトルを交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動させることができる。その結果、試薬ボトル交換ボタン３５の押し間違いや、交換対象ボトルの交換作業を忘れた場合にも対応することができる。

なお、自動分析装置１の分析動作を再開する際には、使用者は、キーボード・マウス４６等の入力部により分析動作の再開や、交換作業の完了を入力する。なお、試薬ボトル２４、２５の交換作業が完了した場合や分析動作を再開する場合、試薬ボトル収容ユニット１０は、バーコードリーダーによって交換を行った試薬ボトル２４、２５又は、収容する全ての試薬ボトル２４、２５のバーコードを読み取る。そして、収容されている試薬ボトル２４、２５のポジション番号、項目名、ボトルサイズ、試薬番号、試薬の有効期限、ロット番号、ボトル番号、試薬の残液量、残りの分注回数を示す残テスト数、試薬の有効期限までの残り日数、交換要因等の情報や状態の更新作業を行う。

２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる自動分析装置について図６～図８を参照して説明する。
図６は、第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットを示す概略構成図、図７は、第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの変形例を示す概略構成図である。図８は、第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの制御系を示すブロック図である。

この第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットが、第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニット１０と異なる点は、各種表示部を試薬ボトル収容ユニットの近傍に設けていない点である。そのため、第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニット１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図６及び図８に示すように、試薬ボトル収容ユニット７０は、複数の第１試薬ボトル２４を収容する第１ターンテーブル７４と、複数の第２試薬ボトル２５を収容する第２ターンテーブル７５とを有している。

第１ターンテーブル７４は、複数の第１試薬ボトル２４が配置されるトレイ３０と、回転ボタン３１と、試薬ボトル交換ボタン３５とを有している。そして、第１ターンテーブル７４には、試薬ボトル情報表示部３２、交換ボトル有無表示部３３、交換可能／不可表示部３４、交換ボトル到着表示部３６が設けられていない。なお、第２ターンテーブル７５の構成も第１ターンテーブル７４と同様であるため、その説明は省略する。

また、図７に示すように、変形例にかかる試薬ボトル収容ユニット７０Ａは、複数の第１試薬ボトル２４が配置された第１トレイ３０Ａと、複数の第２試薬ボトル２５が配置された第２トレイ３０Ｂと、第１回転ボタン３１Ａと、第２回転ボタン３１Ｂと、第１試薬ボトル交換ボタン３５Ａと、第２試薬ボトル交換ボタン３５Ｂとを有している。そして、第１トレイ３０Ａは、第２トレイ３０Ｂの半径方向の外側に配置される。

その他の構成は、図６に示す試薬ボトル収容ユニット７０Ａと同様であるため、その説明は省略する。

なお、試薬ボトル情報、交換ボトル有無情報、交換可能／不可情報や交換ボトル到着情報は、図８に示すオペレーションコンソール４０に接続された表示部を示すディスプレイ４７に表示される。ディスプレイ４７には、例えば、第１ターンテーブル７４及び第２ターンテーブル７５に収容された全ての試薬ボトル２４、２５の情報がリスト表示される。

ディスプレイ４７に表示されるリスト表示では、項目単位で表示してもよく、あるいは試薬ボトル２４、２５毎に表示してもよい。

交換対象ボトルが存在する場合、交換対象ボトルは、交換の対象となっていない試薬ボトル２４、２５とは異なる表示方法で表示される。例えば、リストに表示された交換対象ボトルの表示色が、他の交換の対象となっていない試薬ボトル２４、２５とは異なる表示色で表示される。または、交換対象ボトルだけをディスプレイ４７にリスト表示してもよい。

また、１つの項目で第１ターンテーブル７４及び第２ターンテーブル７５にそれぞれ複数の試薬ボトル２４、２５が収容されている場合、残液量が少ない試薬ボトル２４、２５を優先的に交換対象ボトルとする。そして、残液量が同一な場合は、ポジション番号が小さい試薬ボトル２４、２５を優先的に交換対象ボトルとする。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかる試薬ボトル収容ユニット１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような試薬ボトル収容ユニット７０、７０Ａによっても、上述した第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニット１０と同様の作用効果を得ることができる。

３．第３の実施の形態例
次に、第３の実施の形態例にかかる自動分析装置について図９～図１１を参照して説明する。
図９は、第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットを示す概略構成図、図１０は、第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの変形例を示す概略構成図である。図１１は、第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットの制御系を示すブロック図である。

この第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットは、第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニットにおける回転ボタンと試薬ボトル交換ボタンを試薬トレイ回転ボタンとして、１つに集約したものである。そのため、第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニット１０及び第２の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニット７０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図９及び図１１に示すように、試薬ボトル収容ユニット９０は、複数の第１試薬ボトル２４を収容する第１ターンテーブル９４と、複数の第２試薬ボトル２５を収容する第２ターンテーブル９５とを有している。第１ターンテーブル９４は、複数の第１試薬ボトル２４が配置されるトレイ３０と、試薬トレイ回転ボタン９１とを有している。なお、第２ターンテーブル９５の構成も第１ターンテーブル９４と同様であるため、その説明は省略する。

また、図１０に示すように、変形例にかかる試薬ボトル収容ユニット９０Ａは、複数の第１試薬ボトル２４が配置された第１トレイ３０Ａと、複数の第２試薬ボトル２５が配置された第２トレイ３０Ｂと、第１試薬トレイ回転ボタン９１Ａと、第２試薬トレイ回転ボタン９１Ｂとを有している。そして、第１トレイ３０Ａは、第２トレイ３０Ｂの半径方向の外側に配置される。

図１１に示すように、試薬ボトル収容ユニット９０を制御するシステムコントローラ１００は、メモリ５１と、交換判断部５２と、駆動制御部５３と、ペアボトル探索部５４と、操作モード判断部１０５とを有している。操作モード判断部１０５は、現在の試薬ボトル収容ユニット９０の動作状態に応じて、試薬トレイ回転ボタン９１が押下された際の、トレイ３０の操作モードを判断し、切り替える。

例えば、現在の試薬ボトル収容ユニット９０の動作の状態が、試薬ボトル２４、２５を交換する交換状態ではないと操作モード判断部１０５が判断した場合、操作モード判断部１０５は、トレイ３０の操作モードを、通常の回転操作モードに切り替える。すなわち、回転操作モード時に試薬トレイ回転ボタン９１が押下されると、トレイ３０を所定の方向に試薬トレイ回転ボタン９１が押下されている間だけ回転させる。または、トレイ３０を所定の方向の所定の角度で回転させる。なお、「交換状態」とは、例えば、試薬ボトル収容ユニット９０の動作の状態が、交換対象ボトルの有無を確認し、「有」と判断した場合や、使用者によって入力部から試薬ボトル２４、２５の交換指示が行われた場合等を示す状態である。

これに対して、現在の試薬ボトル収容ユニット９０の動作の状態が、試薬ボトル２４、２５を交換する交換状態であると操作モード判断部１０５が判断した場合、操作モード判断部１０５は、トレイ３０の操作モードを交換モードに切り替える。すなわち、交換モード時に試薬トレイ回転ボタン９１が押下されると、駆動制御部５３は、回転駆動部３９を制御し、交換対象ボトルが交換位置Ｔ１、Ｔ２まで移動するようにトレイ３０を回転させる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかる試薬ボトル収容ユニット１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような試薬ボトル収容ユニット９０、９０Ａによっても、上述した第１の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニット１０と同様の作用効果を得ることができる。

また、第３の実施の形態例にかかる試薬ボトル収容ユニット９０、９０Ａによれば、回転ボタンと試薬ボトル交換ボタンを１つの試薬トレイ回転ボタンに集約することで、部品点数の削減を図ることができる。また、トレイ３０の回転を操作するためのボタンの数を減らすことができ、トレイ３０の操作や試薬ボトル２４、２５の交換時の操作を容易に行うことができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。

上述した実施の形態例では、試薬ボトル収容ユニットが２つのトレイを有する例を説明したが、これに限定されるものではなく、トレイを３つ以上設けてもよい。そして、各トレイには、同一の測定項目で使用される対応する試薬ボトルが収容されている。

同一の検査項目で使用する試薬としては、２つに限定されるものではなく、同一の検査項目で使用する試薬の数としては、３つ以上であってもよい。例えば、対応する試薬の数が３つの場合、第３試薬を収容する第３試薬ボトルは、第１試薬ボトルが配置された第１トレイに配置される。また、対応する試薬の数が４つの場合、第４試薬を収容する第４試薬ボトルは、第２試薬ボトルが配置された第２トレイに配置される。

第１トレイは、第１試薬ボトルの交換作業が完了すると、第３試薬ボトルを交換位置まで移動するように回転する。また、第２トレイは、第２試薬ボトルの交換作業が完了すると、第４試薬ボトルを交換位置まで移動するように回転する。

１…生化学分析装置（自動分析装置）、 ２…サンプルターンテーブル、 ３…希釈ターンテーブル、 ４…第１ターンテーブル、 ５…第２ターンテーブル、 ６…反応ターンテーブル、 ７…サンプル希釈ユニット、 ８…サンプリングユニット、 １０…試薬ボトル収容ユニット、 １２…第１分注ユニット、 １３…第２分注ユニット、 ２４…第１試薬ボトル、 ２５…第２試薬ボトル、 ２６…反応容器、 ３０…トレイ、 ３０Ａ…第１トレイ、 ３０Ｂ…第２トレイ、 ３１…回転ボタン、 ３２…試薬ボトル情報表示部、 ３３…交換ボトル有無表示部、 ３４…交換可能／不可表示部、 ３５…試薬ボトル交換ボタン、 ３６…交換ボトル到着表示部、 ３９…回転駆動部、 ４０…オペレーションコンソール（制御部）、 ４１、５１…メモリ（記憶部）、 ４２…ファイル管理部、 ４３…入力パラメータ出力部、 ４６…キーボード・マウス（入力部）、 ４７…ディスプレイ（表示部）、 ５０…システムコントローラ（制御部）、 ５２…交換判断部、 ５３…駆動制御部、 ５４…ペアボトル探索部、 ５５…駆動回路、 ９１…試薬トレイ回転ボタン、 １０５…操作モード判断部、 Ｔ１、Ｔ２…交換位置

Claims (2)

1. 複数の試薬ボトルが配置された複数のトレイと、
   前記複数のトレイに配置された複数の前記試薬ボトルのうち交換が必要な試薬ボトルが存在する否かを判断する交換判断部と、
   複数の前記試薬ボトルのうち前記交換判断部により交換が必要であると判断された交換対象ボトルと対応する試薬が収容された試薬ボトルを探索するペアボトル探索部と、
   前記複数のトレイのうち前記交換対象ボトルを有するトレイの回転動作を制御し、前記交換対象ボトルを交換位置まで移動させる駆動制御部と、
   を備え、
   前記交換判断部は、前記ペアボトル探索部により探索された前記試薬ボトルが交換の必要があるか否かを判断し、
   前記交換判断部により交換の必要があると判断された場合、前記駆動制御部は、前記複数のトレイの回転動作を制御し、前記ペアボトル探索部により探索された前記試薬ボトルを交換位置まで移動させる
   試薬ボトル収容ユニット。
2. 試薬が収容された複数の試薬ボトルを収容する試薬ボトル収容ユニットと、
   前記試薬を吸引及び吐出する分注ユニットと、を備え、
   前記試薬ボトル収容ユニットは、
   複数の前記試薬ボトルが配置された複数のトレイと、
   前記複数のトレイに配置された複数の前記試薬ボトルのうち交換が必要な試薬ボトルが存在する否かを判断する交換判断部と、
   複数の前記試薬ボトルのうち前記交換判断部により交換が必要であると判断された交換対象ボトルと対応する試薬が収容された試薬ボトルを探索するペアボトル探索部と、
   前記複数のトレイのうち前記交換対象ボトルを有するトレイの回転動作を制御し、前記交換対象ボトルを交換位置まで移動させる駆動制御部と、
   を備え、
   前記交換判断部は、前記ペアボトル探索部により探索された前記試薬ボトルが交換の必要があるか否かを判断し、
   前記交換判断部により交換の必要があると判断された場合、前記駆動制御部は、前記複数のトレイの回転動作を制御し、前記ペアボトル探索部により探索された前記試薬ボトルを交換位置まで移動させる
   自動分析装置。

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