JP2022136801A - 自動分析装置及び自動分析装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析システムの準備動作のための待ち時間を減少させること。【解決手段】自動分析装置１０は、分析部２０と、制御部１６と、受信部１８と、を備える。分析部は、試料の分析を行う。制御部は、分析部の動作を制御する。受信部は、試料、試薬又は試料ラックの保管部に設けられた検知部４０からの検出結果を受信する。受信部が検出結果を受信すると、制御部は、分析部に準備動作を行わせる。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置及び自動分析装置の制御方法に関する。

従来、血液や尿などの検体試料の定性・定量分析を行う自動分析装置が知られている。自動分析装置では、まず試料ラックを準備し、検体試料を収容した試料容器を試料ラックに乗せ、この試料ラックを自動分析装置にセットする。その後、自動分析装置では、所定の準備動作を行ってから試料の分析を開始する。ここで、所定の準備動作とは、例えば、試料と試薬とを反応させるための反応容器の洗浄、自動分析装置にセットされている試薬の種類や残量のスキャンである。

従来の自動分析装置では、試料を自動分析装置にセットしてから当該試料の分析が開始されるまでに、上述の準備動作のための待ち時間が生じていた。したがって、従来の自動分析装置では、利便性の向上の点で改善の余地があった。

特開２０１１－２７５５５号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、自動分析装置の準備動作のための待ち時間を減少させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る自動分析装置は、分析部と、制御部と、受信部と、を備える。分析部は、試料の分析を行う。制御部は、分析部の動作を制御する。受信部は、試料、試薬又は試料ラックの保管部に設けられた検知部からの検出結果を受信する。受信部が検出結果を受信すると、制御部は、分析部に準備動作を行わせる。

図１は、第１実施形態に係る自動分析システムの一例を示す図。 図２は、図１の自動分析システムの検知部の一例について説明する図。 図３は、図１の自動分析装置の制御方法の手順を示すフローチャート。 図４は、検知部の他の例について説明する図。 図５は、第２実施形態に係る自動分析システムの一例を示す図。 図６は、図５の自動分析装置の制御方法の手順を示すフローチャート。 図７は、第２実施形態に係る自動分析システムの他の例を示す図。 図８は、図７の自動分析装置の制御方法の手順を示すフローチャート。 図９は、第２実施形態に係る自動分析システムのさらに他の例を示す図。 図１０は、図９の自動分析装置の制御方法の手順を示すフローチャート。 図１１は、第３実施形態に係る自動分析システムの一例を示す図。 図１２は、図１１の自動分析装置の制御方法の手順を示すフローチャート。 図１３は、検知部の一変形例を示す図。 図１４は、検知部の他の変形例を示す図。 図１５は、準備動作を開始するための条件を設定する設定画面の一例を示す図。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る検知部４０を備えた自動分析システム１の一例を示す図である。自動分析システム１は、自動分析装置１０と、検知部４０と、を備える。図１に示された例における自動分析装置１０は、分析部２０と、表示部１２と、入力部１４と、制御部１６と、受信部１８と、を有している。

分析部２０は、試料の分析を行う。とりわけ分析部２０は、ブランク測定によるブランクデータの生成や、各検査項目の標準試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定する標準測定による標準データの生成、被検試料と試薬との混合液を測定する被検測定による被検データの生成等を行う。分析部２０は、サンプルディスク２１と、試薬庫２２と、試薬庫２３と、反応ディスク２４と、第１試薬分注機構２５と、第２試薬分注機構２６と、試料分注機構２７と、第１撹拌機構２８と、第２撹拌機構２９と、を備える。

サンプルディスク２１は、複数の試料容器３１を保持しており、この試料容器３１には、標準試料、血清等の被検試料等が収容される。本実施形態では、試料容器３１は、後述の試料ラック３４に載置されてサンプルディスク２１に保持される。１つの試料ラック３４には、１以上の試料容器３１が載置される。

試薬庫２２には、複数の試薬容器３２を回動可能に保持する試薬ラック３５を備えており、この試薬ラック３５は、試薬容器３２に収容された第１試薬を保冷しつつ保持する。すなわち、試薬容器３２は、標準試料、被検試料等の各試料に含まれる検査項目の成分と反応する、例えば、１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する。試薬庫２３には、複数の試薬容器３３を回動可能に保持する試薬ラック３６を備えており、この試薬ラック３６は、試薬容器３３に収容された第２試薬を保冷しつつ保持する。すなわち、試薬容器３３は、第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。

反応ディスク２４は、複数の固定具を着脱可能に円周上に保持する。この固定具は、複数の反応容器を所定の間隔を開けて円弧状に保持する。すなわち、反応ディスク２４は、複数の固定具を複数の反応容器の固定具として搭載し、複数の反応容器を移動可能に保持する。

第１試薬分注機構２５は、プローブと、アームと、洗浄プールと、を備える。プローブは、試薬ラック３５に保持された試薬容器３２内の第１試薬を吸引して、試料が吐出された反応容器内に吐出する分注を行う。アームは、プローブを回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、プローブから１つの試薬の分注が終了するごとに、このプローブの洗浄を行う。

第２試薬分注機構２６は、プローブと、アームと、洗浄プールと、を備える。プローブは、試薬ラック３６に保持された試薬容器３３内の第２試薬を吸引して、第１試薬が吐出された反応容器内に吐出する分注を行う。アームは、プローブを回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、プローブから１つの試薬の分注が終了するごとに、このプローブの洗浄を行う。

試料分注機構２７は、プローブと、アームと、洗浄プールと、を備える。プローブは、サンプルディスク２１に保持された試料容器３１に収容された試料を吸引して、反応容器内へ吐出する分注を行う。アームは、プローブを回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、プローブから１つの試料の分注が終了するごとに、このプローブの洗浄を行う。

第１撹拌機構２８は、撹拌子と、アームと、洗浄プールと、を備える。撹拌子は、反応容器に分注された試料と第１試薬との混合液を撹拌する。アームは、撹拌子を回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、混合液の撹拌終了ごとに、撹拌子の洗浄を行う。

第２撹拌機構２９は、撹拌子と、アームと、洗浄プールと、を備える。撹拌子は、反応容器に分注された試料と第１試薬と第２試薬との混合液を撹拌する。アームは、撹拌子を回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、混合液の撹拌終了ごとに、撹拌子の洗浄を行う。

また、自動分析装置１０は、さらに、反応容器洗浄機構３８と、測定部３９と、を備える。反応容器洗浄機構３８は、被検測定の終了した反応容器の洗浄処理を行う。具体的には、反応容器洗浄機構３８は、反応容器の洗浄を行い、次の被検測定のためのブランク測定用のブランク水を分注し、その後、乾燥を行う。

測定部３９は、水、混合液等の溶液を収容する反応容器に照射した光のうち、反応容器を透過した光を測定する。反応容器洗浄機構３８は、測定部３９で混合液の測定を終了した反応容器の内部を洗浄し、乾燥する洗浄処理を行う。また、反応容器洗浄機構３８は、ブランク測定のために、洗浄を行った反応容器に純水等の液体であるブランク液を吐出する。

また、測定部３９は、ブランク液が分注された反応容器を透過した光を検出するブランク測定により、ブランクデータを生成する。また、測定部３９は、標準試料及び試薬が分注された反応容器内の混合液を透過した光を検出する標準測定により、標準データを生成する。さらに、被検試料及び試薬が分注された反応容器内の混合液を透過した光を検出する被検測定により、被検データを生成する。

表示部１２は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶パネル等のモニタを備え、検量データ、分析データ等を表示出力する。また、表示部は、分析パラメータ設定画面、検査項目設定画面、その他の各種情報を表示する。

入力部１４は、使用者が指示、情報等を入力するための装置であり、例えば、キーボード、マウス、ボタン、タッチパネル等の入力デバイスを備える。そして、各検査項目の分析パラメータとしての試料の分注量、第１試薬の分注量、第１試薬及び第２試薬の分注量等を設定するための入力を可能にする。また、検査が行われる各被検試料の情報、この情報ごとに検査対象となる検査項目等を設定するための入力等を行う。

制御部１６は、分析部２０の各種構成ユニットを制御する。例えば、制御部１６は、検査を行うために、反応容器洗浄機構３８で洗浄処理が行われた反応容器に、被検試料ごとに入力された検査項目を順次割り当てる。そして、検査項目を割り当てた反応容器に、その検査項目の分析パラメータとして設定される試料の分注量と試薬の分注量とを合計した合計量のブランク液を、反応容器洗浄機構３８に吐出させる。続いて、ブランク液を吐出させた反応容器のブランク測定を測定部３９に行わせて、ブランクデータを生成させる。

受信部１８は、検知部４０から、検出結果を受信する。本実施形態では、検出結果は、試料ラック３４が後述するラック保管庫（保管部）５０から取り出された旨の信号である。受信部１８が検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に対して、準備動作を行うよう指令を出す。分析部２０で行う準備動作は、例えば、試料と試薬とを反応させるための反応容器の洗浄、試薬容器３２，３３内に保持されている試薬の種類や残量の調査を挙げることができる。

自動分析装置１０は、分析部２０における各種構成ユニットを駆動する駆動部を有してもよい。駆動部は、例えば、サンプルディスク２１と、試薬ラック３５と、試薬ラック３６と、を個別に回動駆動して、試料容器３１と、試薬容器３２と、試薬容器３３と、をそれぞれ移動する。また、駆動部は、反応ディスク２４を回転駆動して、反応容器を移動する。さらに、駆動部は、上述したそれぞれのアームを個別に上下及び回動駆動し、上述したプローブをそれぞれ移動する。

また、自動分析装置１０は、測定部３９で生成されたブランクデータに基づいて、その反応容器が検査項目用として使用可能であるか否かを判定するデータ処理部を有してもよい。この場合、ブランクデータは、複数回収集されるので、この収集された複数のブランクデータに基づいて、反応容器が検査に使用可能な状態であるか否かを判定する。

データ処理部で反応容器が使用可能であると判定された場合、制御部１６は、その反応容器に割り当てた検査項目用の試料と試薬を分注させる。一方、データ処理部で反応容器が使用不可能であると判定された場合、制御部１６は、その反応容器に割り当てた検査項目用の試料と試薬の分注を中止させる。この場合、さらに、データ処理部により使用不可能であると判定された反応容器の次に洗浄される反応容器に、中止になった検査項目を割り当てる。

データ処理部は、演算部と、データ記憶部と、を備えてもよい。演算部は、分析部２０の測定部３９で生成された標準データや被検データを処理して、各検査項目の検量データ、分析データ等を生成する。データ記憶部は、収集した標準データ、被検データ等を格納して保持するとともに、演算部で生成された検量データ、分析データ等を保存する。

図２は、本実施形態における検知部４０の一例について説明する図である。本実施形態では、自動分析システム１は、試料ラック３４を保管するラック保管庫（保管部）５０を有する。ラック保管庫５０は、例えば、複数の試料ラック３４を載置可能な棚５２を含む。図２に示された例では、試料ラック３４には、それぞれ識別情報が付加されている。各試料ラック３４には、それぞれ異なる識別情報が付加されている。この識別情報を読み取ることにより、試料ラック３４を他の試料ラック３４から区別することができる。識別情報は、例えばＲＦＩＤタグ、バーコード、二次元バーコード等に担持された状態での形態で試料ラック３４に取り付けることができる。識別情報がＲＦＩＤタグに担持されている場合には、検知部４０は、ＲＦＩＤタグを読取り可能な読取り装置を有してもよい。識別情報がバーコード、二次元バーコードに担持されている場合には、検知部４０は、バーコードや二次元バーコードを読取り可能な読取り装置を有してもよい。図２に示された例では、各試料ラック３４にＲＦＩＤタグＴが貼付されており、検知部４０は、ＲＦＩＤタグＴを読取り可能な読取り装置を有する。

図３を参照して、自動分析装置１０の制御方法について説明する。図３は、自動分析装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。

まず、ラック保管庫５０から１つの試料ラック３４が取り出される（ステップＳ１）。検知部４０は、ラック保管庫５０から試料ラック３４が取り出されたことを検知する（ステップＳ２）。検知部４０は、試料ラック３４がラック保管庫５０から取り出された旨の信号を受信部１８へ送信する（ステップＳ３）。受信部１８が検知部４０からの信号を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を開始するよう指令を送る（ステップＳ４）。分析部２０は、制御部１６からの指令を受け取ると、準備動作を開始する（ステップＳ５）。

ステップＳ２～Ｓ５と並行して、試料ラック３４の準備が行われる。まず、試料容器３１を、試料ラック３４にセットする（ステップＳ６）。これにより、試料容器３１が試料ラック３４により保持される。次に、試料ラック３４を分析部２０にセットする（ステップＳ７）。

ステップＳ５及びステップＳ７が完了すると、分析部２０において、試料容器３１に収容された試料の分析を開始する（ステップＳ８）。

図３に示された例では、分析部２０における準備動作（Ｓ５）と、試料ラック３４の準備（Ｓ６，Ｓ７）とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性の向上を図ることが可能になる。

なお、自動分析装置１０において、データ記憶部が、識別情報と実施すべき検査項目に関する情報とが紐づけられたテーブルを有していてもよい。この場合、ステップＳ２において、検知部４０が、取り出された試料ラック３４に付加された識別情報を読み取り、ステップＳ３において、検知部４０が、試料ラック３４がラック保管庫５０から取り出された旨の信号とともに、読み取られた識別情報についての信号を受信部１８に送信することができる。受信部１８が検知部４０からの信号を受信すると、制御部１６は、データ記憶部に記憶されたテーブルを参照し、当該識別情報に紐づけられた、実施すべき検査項目に関する情報を取得し、ステップＳ４において、分析部２０に、この検査項目に対応する準備動作を行うよう指示することができる。例えば、試薬容器３２，３３内に、実施すべき検査項目に必要な試薬があるかどうかや、当該試薬の残量が十分にあるか等を調査することができる。

また、図２に示された例では、ＲＦＩＤタグＴ内に、実施すべき検査項目に関する情報を記憶させておくことができる。この場合、ステップＳ２において、検知部４０が、ＲＦＩＤタグＴ内に記憶された、実施すべき検査項目に関する情報を読み取り、ステップＳ３において、検知部４０が、試料ラック３４がラック保管庫５０から取り出された旨の信号とともに、実施すべき検査項目に関する情報についての信号を受信部１８に送信することができる。受信部１８が検知部４０から信号を受信すると、制御部１６は、受信した信号に含まれる、実施すべき検査項目に関する情報に基づいて、ステップＳ４において、分析部２０に、この検査項目に対応する準備動作を行うよう指示することができる。

図４は、検知部４０の他の例について説明する図である。図４に示された例では、ラック保管庫（保管部）５０は、水平方向及び垂直方向の両方に対して傾斜した方向に延びる棚５２を含む。ラック保管庫５０は、下部に開口５４を有している。ラック保管庫５０は、この開口５４を介して、試料ラック３４を１つずつ取り出すことができるように構成されている。検知部４０は、ラック保管庫５０から取り出される試料ラック３４を検出するセンサ４４を有する。センサ４４としては、例えば、試料ラック３４の重量を検知する重量センサ、試料ラック３４を光学的に検出する光学センサ等のセンサを用いることができる。図４に示された例では、センサ４４として重量センサが用いられる。検知部４０は、ラック保管庫５０から取り出された試料ラック３４の重量を検出して、当該試料ラック３４がラック保管庫５０から取り出されたことを検知する。検知部４０は、試料ラック３４がラック保管庫５０から取り出されたことを検知すると、その旨の信号を受信部１８へ送信する。図４に示された自動分析システム１において、他の部分の構成及び自動分析システム１における自動分析装置１０の制御方法は、図２及び図３を参照して説明した例と同様であるので、詳細な説明を省略する。

本実施形態の自動分析装置１０は、試料の分析を行う分析部２０と、分析部２０の動作を制御する制御部１６と、試料、試薬又は試料ラックの保管部に設けられた検知部４０からの検出結果を受信する受信部１８と、を備え、受信部１８が検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を行わせる。

本実施形態の自動分析装置の制御方法は、試料、試薬又は試料ラックの保管部に設けられた検知部からの検出結果を、受信部が受信する工程と、前記受信部が前記検出結果を受信すると、制御部が、試料の分析を行う分析部に準備動作を行わせる工程と、を備える。

このような自動分析装置１０及び自動分析装置の制御方法によれば、分析部２０における準備動作と、試料ラック３４の準備とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。

また、検知部４０が、自動分析装置１０と別体に配置される場合には、検知部４０の配置位置の自由度を向上させることができる。これにより、自動分析装置１０から離れた場所において試料容器３１又は試料ラック３４を検知し、この検知に基づいて分析部２０において準備動作を開始することができる。したがって、早いタイミングで分析部２０における準備動作を開始することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性を効果的に向上させることができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、受信部１８は、試料を収容した試料容器３１を保持するための試料ラック３４が保管部５０から取り出されたことを検知する検知部４０から、検出結果を受信する。

このような自動分析装置１０によれば、試料の分析のために保管部５０から試料ラック３４が取り出されたことをトリガーとして、分析部２０における準備動作を開始することができる。したがって、作業者は、分析部２０における準備動作を開始するための別個の操作を行う必要がない。これにより、試料の分析を開始するための手間を減らすことができる。また、作業者が操作を失念することにより分析部２０における準備動作が適切に開始されないことを防止することができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、受信部１８は、ＲＦＩＤタグＴを読取り可能な読取り装置を有する検知部４０から、検出結果を受信する。

このような自動分析装置１０によれば、ＲＦＩＤタグＴに識別情報を担持させておき、このＲＦＩＤタグＴを試料ラック３４に貼付することができる。この場合、ＲＦＩＤタグＴに担持された識別情報と実施すべき検査項目に関する情報とを紐づけることにより、分析部２０において準備動作を行う際に、この検査項目に対応する準備動作を行うことができる。したがって、準備動作を効率的に行うことが可能になる。

本実施形態の自動分析装置１０では、受信部１８は、保管部５０から取り出される試料ラック３４を検出するセンサ４４を有する検知部４０から、検出結果を受信する。

本実施形態の自動分析装置１０では、センサ４４は、重量センサである。

本実施形態の自動分析装置１０では、センサ４４は、光学センサである。

このような自動分析装置１０によれば、簡易な構成により保管部５０から取り出される試料ラック３４を検出することができる。

上述した実施形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、他の実施形態について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。

第２実施形態
図５は、第２実施形態に係る自動分析システム１の一例を示す図である。自動分析システム１は、試料容器３１又は試料ラック３４を搬送する搬送部６０を備える。搬送部６０は、種々の公知の搬送装置を有することができる。検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が、分析部２０に搬入される前の所定の位置にあることを検知する。とりわけ、図示された例では、検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が搬送部６０に位置することを検知する。検知部４０は、搬送部６０の近傍に配置されており、搬送部６０に位置する試料容器３１又は試料ラック３４を検出する。検知部４０は、例えば、ＲＦＩＤタグを読取り可能な読取り装置、バーコードや二次元バーコードを読取り可能な読取り装置、重量センサや光学センサ等のセンサを有する。

受信部１８は、検知部４０から検出結果を受信する。図５に示された例では、検出結果は、試料容器３１又は試料ラック３４が所定の位置にある旨の信号である。受信部１８が検知部４０からの検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を行わせる。とりわけ、図示された例では、受信部１８が、試料容器３１又は試料ラック３４が搬送部６０に位置する旨の信号を検知部４０から受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を行わせる。

図６を参照して、自動分析装置１０の制御方法について説明する。図６は、図５の自動分析装置１０の制御方法の手順を示すフローチャートである。

まず、搬送部６０に試料容器３１又は試料ラック３４が配置される（ステップＳ１１）。搬送部６０には、試料容器３１を保持した試料ラック３４が配置されてもよいし、試料ラック３４を使用しない場合には、試料容器３１がそのまま配置されてもよい。検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が搬送部６０に位置することを検知する（ステップＳ１２）。検知部４０は、検出結果を受信部１８へ送信する。とりわけ、検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が搬送部６０に位置する旨の信号を受信部１８へ送信する（ステップＳ１３）。受信部１８が検知部４０からの信号を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を開始するよう指令を送る（ステップＳ１４）。分析部２０は、制御部１６からの指令を受け取ると、準備動作を開始する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１２～Ｓ１５と並行して、試料容器３１又は試料ラック３４が搬送される（ステップＳ１６）。その後、試料ラック３４が分析部２０にセットされる（ステップＳ１７）。

ステップＳ１５及びステップＳ１７が完了すると、分析部２０において、試料容器３１に収容された試料の分析を開始する（ステップＳ１８）。

図６に示された例では、分析部２０における準備動作（Ｓ１５）と、試料容器３１又は試料ラック３４の搬送（Ｓ１６）とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性の向上を図ることが可能になる。

本実施形態の自動分析装置１０は、試料の分析を行う分析部２０と、分析部２０の動作を制御する制御部１６と、試料を収容した試料容器３１又は試料容器３１を保持した試料ラック３４が分析部２０に搬入される前の所定の位置にあることを検知する検知部４０からの検出結果を受信する受信部１８と、を備え、受信部１８が検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を行わせる。

また、本実施形態の自動分析装置１０では、受信部１８は、試料容器３１又は試料ラック３４を搬送する搬送部６０に試料容器３１又は試料ラック３４が位置することを検知する検知部４０から、検出結果を受信する。

このような自動分析装置１０によれば、試料容器３１又は試料ラック３４が所定の位置にあること、とりわけ、試料容器３１又は試料ラック３４が搬送部６０に位置すること、をトリガーとして、分析部２０における準備動作を開始することができる。したがって、作業者は、分析部２０における準備動作を開始するための別個の操作を行う必要がない。これにより、試料の分析を開始するための手間を減らすことができる。また、作業者が操作を失念することにより分析部２０における準備動作が適切に開始されないことを防止することができる。

図７は、第２実施形態に係る自動分析システム１の他の例を示す図である。自動分析システム１は、試料に対して前処理を行う前処理部７０を備える。前処理部７０は、試料の分析のための各種の前処理を行う。前処理部７０は、例えば、遠心分離装置、開栓装置、分注装置、閉栓装置等を含んでおり、除タンパク処理や、各種抽出処理等を行うことができる。検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が、分析部２０に搬入される前の所定の位置にあることを検知する。とりわけ、図示された例では、検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が前処理部７０に位置することを検知する。検知部４０は、前処理部７０に配置されており、前処理部７０に位置する試料容器３１又は試料ラック３４を検出する。検知部４０は、例えば、ＲＦＩＤタグを読取り可能な読取り装置、バーコードや二次元バーコードを読取り可能な読取り装置、重量センサや光学センサ等のセンサを有する。

図７に示された例では、検知部４０による検出結果は、試料容器３１又は試料ラック３４が所定の位置にある旨の信号である。受信部１８が検知部４０から検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を行わせる。とりわけ、図示された例では、受信部１８が、試料容器３１又は試料ラック３４が前処理部７０に位置する旨の信号を検知部４０から受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を行わせる。

図８を参照して、自動分析装置１０の制御方法について説明する。図８は、図７の自動分析装置１０の制御方法の手順を示すフローチャートである。

まず、前処理部７０に試料容器３１又は試料ラック３４が配置される（ステップＳ２１）。前処理部７０には、試料容器３１を保持した試料ラック３４が配置されてもよいし、試料ラック３４を使用しない場合には、試料容器３１がそのまま配置されてもよい。検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が前処理部７０に位置することを検知する（ステップＳ２２）。検知部４０は、検出結果としての、試料容器３１又は試料ラック３４が前処理部７０に位置する旨の信号を受信部１８へ送信する（ステップＳ２３）。受信部１８が検知部４０からの検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を開始するよう指令を送る（ステップＳ２４）。分析部２０は、制御部１６からの指令を受け取ると、準備動作を開始する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２２～Ｓ２５と並行して、試料容器３１又は試料ラック３４に保持された試料に対する前処理及び試料容器３１又は試料ラック３４の搬送が行われる。まず、前処理部７０において、試料容器３１又は試料ラック３４に保持された試料に対する前処理が行われる（ステップＳ２６）。次に、試料容器３１又は試料ラック３４が、前処理部７０から分析部２０へ搬送される（ステップＳ２７）。その後、試料ラック３４が分析部２０にセットされる（ステップＳ２８）。

ステップＳ２５及びステップＳ２８が完了すると、分析部２０において、試料容器３１に収容された試料の分析を開始する（ステップＳ２９）。

図８に示された例では、分析部２０における準備動作（Ｓ２５）と、試料容器３１又は試料ラック３４に保持された試料に対する前処理（Ｓ２６）及び試料容器３１又は試料ラック３４の搬送（Ｓ２７）とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性の向上を図ることが可能になる。

本実施形態の自動分析装置１０で受信部１８は、試料に対して前処理を行う前処理部７０に試料容器３１又は試料ラック３４が位置することを検知する検知部４０から、検出結果を受信する。

このような自動分析装置１０によれば、試料容器３１又は試料ラック３４が所定の位置にあること、とりわけ、試料容器３１又は試料ラック３４が搬送部６０に位置すること、をトリガーとして、分析部２０における準備動作を開始することができる。したがって、作業者は、分析部２０における準備動作を開始するための別個の操作を行う必要がない。これにより、試料の分析を開始するための手間を減らすことができる。また、作業者が操作を失念することにより分析部２０における準備動作が適切に開始されないことを防止することができる。

図９は、第２実施形態に係る自動分析システム１のさらに他の例を示す図である。自動分析システム１は、試料容器３１又は試料ラック３４を搬送する搬送部６０と、試料に対して前処理を行う前処理部７０と、を備える。搬送部６０は、試料容器３１又は試料ラック３４を前処理部７０へ向けて搬送する第１搬送部６２と、前処理が完了した試料容器３１又は試料ラック３４を前処理部７０から分析部２０へ搬送する第２搬送部６４と、を含んでいる。第１搬送部６２は、搬送方向において前処理部７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部６４は、搬送方向において前処理部７０よりも下流側、且つ、分析部２０よりも上流側に配置されている。すなわち、第２搬送部６４は、前処理部７０と分析部２０との間に配置されている。なお、第１搬送部６２及び第２搬送部６４の具体的構成は、図５を参照して説明した例における搬送部６０と同様であり、前処理部７０の具体的構成は、図７を参照して説明した例における前処理部７０と同様であるので、詳細な説明は省略する。

図１０を参照して、自動分析装置１０の制御方法について説明する。図１０は、図９の自動分析装置１０の制御方法の手順を示すフローチャートである。

まず、第１搬送部６２に試料容器３１又は試料ラック３４が配置される（ステップＳ３１）。第１搬送部６２には、試料容器３１を保持した試料ラック３４が配置されてもよいし、試料ラック３４を使用しない場合には、試料容器３１がそのまま配置されてもよい。検知部４０は、試料容器３１又は試料ラック３４が第１搬送部６２に位置することを検知する（ステップＳ３２）。検知部４０は、検出結果としての、試料容器３１又は試料ラック３４が第１搬送部６２に位置する旨の信号を受信部１８へ送信する（ステップＳ３３）。受信部１８が検知部４０からの検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を開始するよう指令を送る（ステップＳ３４）。分析部２０は、制御部１６からの指令を受け取ると、準備動作を開始する（ステップＳ３５）。

ステップＳ１２～Ｓ１５と並行して、試料容器３１又は試料ラック３４の搬送及び試料容器３１又は試料ラック３４に保持された試料に対する前処理が行われる。まず、第１搬送部６２により、前処理部７０へ向けて試料容器３１又は試料ラック３４が搬送される（ステップＳ３６）。前処理部７０では、試料容器３１又は試料ラック３４に保持された試料に対する前処理が行われる（ステップＳ３７）。次に、第２搬送部６４により、試料容器３１又は試料ラック３４が、前処理部７０から分析部２０へ搬送される（ステップＳ３８）。その後、試料ラック３４が分析部２０にセットされる（ステップＳ３９）。

ステップＳ３５及びステップＳ３９が完了すると、分析部２０において、試料容器３１に収容された試料の分析を開始する（ステップＳ４０）。

図６に示された例では、分析部２０における準備動作（Ｓ３５）と、試料容器３１又は試料ラック３４の搬送（Ｓ３６，Ｓ３８）及び試料容器３１又は試料ラック３４に保持された試料に対する前処理（Ｓ３７）とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性の向上を図ることが可能になる。

本実施形態の自動分析装置１０は、受信部１８は、試料容器３１又は試料ラック３４が、試料に対して前処理を行う前処理部７０よりも上流側における、試料容器３１又は試料ラック３４を搬送する搬送部６０に位置することを検知する検知部４０から、検出結果を受信する。

このような自動分析装置１０によれば、試料容器３１又は試料ラック３４が所定の位置にあること、とりわけ、試料容器３１又は試料ラック３４が、前処理部７０よりも上流側における搬送部６０に位置すること、をトリガーとして、分析部２０における準備動作を開始することができる。したがって、作業者は、分析部２０における準備動作を開始するための別個の操作を行う必要がない。これにより、試料の分析を開始するための手間を減らすことができる。また、作業者が操作を失念することにより分析部２０における準備動作が適切に開始されないことを防止することができる。

第３実施形態
図１１は、第３実施形態に係る自動分析システム１の一例を示す図である。本実施形態では、自動分析システム１は、試料容器８４を保管する試料保管庫（保管部）８０及び試薬保管容器９４を保管する試薬保管庫（保管部）９０を有する。図示された例では、試料保管庫８０は、試料容器８４を載置可能な棚５２を含む。試薬保管庫９０は、試薬保管容器９４を載置可能な棚５２を含む。試料保管庫８０及び試薬保管庫９０は、内部の温度を調整する機能を有してもよい。とりわけ、試料保管庫８０及び試薬保管庫９０は、内部の温度を下げて所定の温度に維持する機能、いわゆる冷蔵機能、を有する保管庫であってもよい。

試料容器８４及び試薬保管容器９４には、それぞれ識別情報が付加されている。各試料容器８４及び試薬保管容器９４には、それぞれ異なる識別情報が付加されている。この識別情報を読み取ることにより、試料容器８４及び試薬保管容器９４を他の試料容器８４及び試薬保管容器９４から区別することができる。識別情報は、例えばＲＦＩＤタグ、バーコード、二次元バーコード等に担持された状態での形態で試料容器８４及び試薬保管容器９４に取り付けることができる。識別情報がＲＦＩＤタグに担持されている場合には、検知部４０は、ＲＦＩＤタグを読取り可能な読取り装置を有してもよい。識別情報がバーコード、二次元バーコードに担持されている場合には、検知部４０は、バーコードや二次元バーコードを読取り可能な読取り装置を有してもよい。図１１に示された例では、各試料容器８４及び試薬保管容器９４にＲＦＩＤタグＴが貼付されており、検知部４０は、ＲＦＩＤタグＴを読取り可能な読取り装置を有する。

本実施形態では、試料保管庫８０及び試薬保管庫９０のそれぞれに検知部４０が設けられている。したがって、試料保管庫８０において試料容器８４が取り出されたことが検知可能であるとともに、試薬保管庫９０において試薬保管容器９４が取り出されたことが検知可能である。これに限られず、検知部４０は、試料保管庫８０にのみ設けられてもよい。また、検知部４０は、試薬保管庫９０にのみ設けられてもよい。

図１２を参照して、自動分析装置１０の制御方法について説明する。図１２は、自動分析装置１０の制御方法の手順を示すフローチャートである。

まず、試料保管庫８０から１つの試料容器８４が取り出される（ステップＳ５１）。次に、試薬保管庫９０から１つの試薬保管容器９４が取り出される（ステップＳ５２）。ステップＳ５１とステップＳ５２は、この順に実行されなくてもよい。すなわち、ステップＳ５２の後にステップＳ５１が実行されてもよい。また、ステップＳ５１とステップＳ５２とが同時に実行されてもよい。

検知部４０は、各試料容器８４及び試薬保管容器９４に貼付されたＲＦＩＤタグＴを定期的に読み取っている。試料保管庫８０から試料容器８４が取り出されると、当該試料容器８４に貼付されたＲＦＩＤタグＴの移動を検知する。これにより、検知部４０は、試料保管庫８０から試料容器８４が取り出されたことを検知する（ステップＳ５３）。また、試薬保管庫９０から試薬保管容器９４が取り出されると、当該試薬保管容器９４に貼付されたＲＦＩＤタグＴの移動を検知する。これにより、検知部４０は、試薬保管庫９０から試薬保管容器９４が取り出されたことを検知する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３では、試料保管庫８０から試料容器８４が取り出されたこと、及び、試薬保管庫９０から試薬保管容器９４が取り出されたこと、の少なくとも一方を検知する。すなわち、ステップＳ５３では、試料保管庫８０から試料容器８４が取り出されたこと、及び、試薬保管庫９０から試薬保管容器９４が取り出されたこと、の両方を検知してもよい。また、試料保管庫８０から試料容器８４が取り出されたこと、及び、試薬保管庫９０から試薬保管容器９４が取り出されたこと、のいずれか一方を検知してもよい。

検知部４０は、検出結果として、試料保管庫８０から試料容器８４が取り出された旨の信号、及び／又は、試薬保管庫９０から試薬保管容器９４が取り出された旨の信号を受信部１８へ送信する（ステップＳ５４）。受信部１８が検知部４０からの信号を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を開始するよう指令を送る（ステップＳ５５）。分析部２０は、制御部１６からの指令を受け取ると、準備動作を開始する（ステップＳ５６）。

ステップＳ５１～Ｓ５６と並行して、試料ラック３４、試料容器８４及び試薬の準備が行われる。試料容器３１を、試料ラック３４にセットする（ステップＳ５７）。これにより、試料容器３１が試料ラック３４により保持される。次に、試料ラック３４を分析部２０にセットする（ステップＳ５８）。また、試薬保管容器９４内の試薬を分析部２０にセットする（ステップＳ５９）。例えば、試薬保管容器９４内の試薬を分析部２０の試薬容器３２，３３にセットする。ステップＳ５７，Ｓ５８とステップＳ５９は、この順に実行されなくてもよい。すなわち、ステップＳ５９の後にステップＳ５７，Ｓ５８が実行されてもよい。また、ステップＳ５７，Ｓ５８とステップＳ５９とが同時に実行されてもよい。

ステップＳ５６並びにステップＳ５８及びＳ５９が完了すると、分析部２０において、試料容器３１に収容された試料の分析を開始する（ステップＳ６０）。

図１２に示された例では、分析部２０における準備動作（Ｓ５６）と、試料容器８４及び試薬の準備（Ｓ５７～Ｓ５９）とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４及び試薬を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性の向上を図ることが可能になる。

本実施形態の自動分析装置１０は、試料の分析を行う分析部２０と、分析部２０の動作を制御する制御部１６と、試料又は試薬の保管部８０，９０に設けられた検知部４０からの検出結果を受信する受信部１８と、を備え、受信部１８が検出結果を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を行わせる。

本実施形態の自動分析装置の制御方法は、試料又は試薬の保管部８０，９０に設けられた検知部４０からの検出結果を、受信部１８が受信する工程と、受信部１８が検出結果を受信すると、制御部１６が、試料の分析を行う分析部２０に準備動作を行わせる工程と、を備える。

このような自動分析装置１０及び自動分析装置の制御方法によれば、分析部２０における準備動作と、試料容器８４及び試薬の準備とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。

検知部の変形例
以下、図面を適宜参照しながら、検知部４０の変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、第１～第３実施形態と同様に構成され得る部分について、第１～第３実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。

図１３は、検知部４０の一変形例を示す図である。図１３に示された例では、検知部４０は、ラック保管庫（保管部）５０、試料保管庫（保管部）８０又は試薬保管庫（保管部）９０の近傍に設けられたスイッチ５６である。本明細書において、保管部５０，８０，９０の近傍に設けられたスイッチ５６は、「保管部に設けられた検知部」に含まれる。このスイッチ５６は、作業者によって操作され得る。

図１３に示された例では、作業者が、保管部５０，８０，９０から試料ラック３４、試料容器８４又は試薬保管容器９４を取り出す際に、スイッチ５６を操作する。スイッチ５６の操作は、保管部５０，８０，９０から試料ラック３４、試料容器８４又は試薬保管容器９４を取り出す前に行われてもよいし、後に行われてもよい。検知部４０（スイッチ５６）は、作業者による操作を検知すると、検知結果として、スイッチ５６が操作された旨の信号を受信部１８へ送信する。受信部１８が検知部４０からの信号を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を開始するよう指令を送る。分析部２０は、制御部１６からの指令を受け取ると、準備動作を開始する。

これらの工程と並行して、試料ラック３４、試料容器８４及び試薬等の準備が行われる。試料ラック３４、試料容器８４及び試薬等の準備としては、試料容器３１を試料ラック３４にセットする工程、この試料ラック３４を分析部２０にセットする工程、試薬保管容器９４内の試薬を分析部２０にセットする工程等がある。これらの工程が完了すると、分析部２０において、試料容器３１に収容された試料の分析を開始する。

図１３に示された例においても、分析部２０における準備動作と、試料容器８４及び試薬の準備とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４及び試薬を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性の向上を図ることが可能になる。

図１４は、検知部４０の他の変形例を示す図である。図１４に示された例では、ラック保管庫（保管部）５０、試料保管庫（保管部）８０又は試薬保管庫（保管部）９０は、開閉部材５７を有する。開閉部材５７は、保管部５０，８０，９０における、試料ラック３４、試料容器８４又は試薬保管容器９４を取り出す又は収納するための開口部を閉鎖及び開放することが可能な、扉、蓋等の部材である。図１４に示された例では、開閉部材５７は、保管部５０，８０，９０に設けられた扉である。これにともなって、以下の説明では、開閉部材５７を扉５７とも呼ぶ。

検知部４０は、開閉部材５７の開閉動作を検知する開閉センサ５８である。開閉センサ５８は、保管部５０，８０，９０に直接設けられてもよいし、保管部５０，８０，９０の近傍に設けられてもよい。本明細書において、保管部５０，８０，９０の近傍に設けられた開閉センサ５８も、「保管部に設けられた検知部」に含まれる。開閉センサ５８は、開閉部材５７の開動作及び閉動作のいずれかにより押されるスイッチにより開閉部材５７の開閉動作を検知するものであってもよい。また、開閉センサ５８は、磁気や光を用いて開閉部材５７の開閉動作を検知するものであってもよい。

図１４に示された例では、作業者が、保管部５０，８０，９０から試料ラック３４、試料容器８４又は試薬保管容器９４を取り出すために扉５７を開けると、検知部４０（開閉センサ５８）は、扉５７の開動作を検知する。また、検知部４０は、扉５７が閉められた際に、扉５７の閉動作を検知してもよい。本明細書において、「開閉」とは、開閉部材５７を開くこと及び閉めることのいずれか一方又は両方を意味する。したがって、「開閉動作」とは、開く動作及び閉める動作のいずれか一方又は両方を意味する。検知部４０は、扉５７の開閉動作を検知すると、検知結果として、扉５７が開閉された旨の信号を受信部１８へ送信する。受信部１８が検知部４０からの信号を受信すると、制御部１６は、分析部２０に準備動作を開始するよう指令を送る。分析部２０は、制御部１６からの指令を受け取ると、準備動作を開始する。

これらの工程と並行して、試料ラック３４、試料容器８４及び試薬等の準備が行われる。試料ラック３４、試料容器８４及び試薬等の準備としては、試料容器３１を試料ラック３４にセットする工程、この試料ラック３４を分析部２０にセットする工程、試薬保管容器９４内の試薬を分析部２０にセットする工程等がある。これらの工程が完了すると、分析部２０において、試料容器３１に収容された試料の分析を開始する。

図１４に示された例においても、分析部２０における準備動作と、試料容器８４及び試薬の準備とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４及び試薬を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。したがって、自動分析装置１０の利便性の向上を図ることが可能になる。

上述の各実施形態では、検知部４０は、分析部２０における準備動作を開始するためのトリガーを検知する。トリガーとしては、例えば、試料ラック３４の取出し又は移動（図２及び図４参照）、試料容器３１又は試料ラック３４の所定の位置への配置（図５、図７及び図９参照）、試料（試料容器３１）の取出し又は移動（図１１参照）、試薬（試薬保管容器９４）の取出し又は移動（図１１参照）、保管部５０，８０，９０の近傍に設けられたスイッチ５６の操作（図１３参照）、保管部５０，８０，９０の蓋、扉等の開閉部材５７の開閉（図１４参照）、等が挙げられる。また、自動分析システム１又は自動分析装置１０に設けられた設定画面において、分析部２０における準備動作を開始するための条件を設定できるようにしてもよい。図１５は、設定画面の一例である。分析部２０における準備動作を開始するための条件としては、複数のトリガーの中から、１又は２以上のトリガーを選択できるようにしてもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、分析部２０における準備動作と、試料ラック３４、試料容器８４及び試薬の準備とを並行して行うことができる。これにより、試料ラック３４を分析部２０にセットしてから試料の分析が開始されるまでの待ち時間を短縮することができる。また、検知部４０が、自動分析装置１０と別体に配置されると、検知部４０の配置位置の自由度を向上させることができる。これにより、自動分析装置１０から離れた場所において試料容器３１又は試料ラック３４を検知し、この検知に基づいて分析部２０において準備動作を開始することができる。したがって、早いタイミングで分析部２０における準備動作を開始することができる。したがって、自動分析システム１の利便性を効果的に向上させることができる。

いくつかの実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態及び変形例同士の組み合わせを行うことができる。これらの実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 自動分析システム
１０ 自動分析装置
１２ 表示部
１４ 入力部
１６ 制御部
１８ 受信部
２０ 分析部
２１ サンプルディスク
２２ 試薬庫
２３ 試薬庫
２４ 反応ディスク
２５ 第１試薬分注機構
２６ 第２試薬分注機構
２７ 試料分注機構
２８ 第１撹拌機構
２９ 第２撹拌機構
３１ 試料容器
３２ 試薬容器
３３ 試薬容器
３４ 試料ラック
３８ 反応容器洗浄機構
３９ 測定部
４０ 検知部
４２ 読取り装置
４４ センサ
５０ ラック保管庫（保管部）
５６ スイッチ
５７ 開閉部材
５８ 開閉センサ
６０ 搬送部
６２ 第１搬送部
６４ 第２搬送部
７０ 前処理部
８０ 試料保管庫（保管部）
８４ 試料容器
９０ 試薬保管庫（保管部）
９４ 試薬保管容器

Claims (12)

1. 試料の分析を行う分析部と、
   前記分析部の動作を制御する制御部と、
   試料、試薬又は試料ラックの保管部に設けられた検知部からの検出結果を受信する受信部と、を備え、
   前記受信部が前記検出結果を受信すると、前記制御部は、前記分析部に準備動作を行わせる、自動分析装置。
2. 前記受信部は、前記試料を収容した試料容器を保持するための試料ラックが前記保管部から取り出されたことを検知する検知部から、前記検出結果を受信する、請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記受信部は、ＲＦＩＤタグを読取り可能な読取り装置を有する検知部から、前記検出結果を受信する、請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記受信部は、前記保管部から取り出される前記試料ラックを検出するセンサを有する検知部から、前記検出結果を受信する、請求項２に記載の自動分析装置。
5. 前記センサは、重量センサである、請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記センサは、光学センサである、請求項４に記載の自動分析装置。
7. 試料の分析を行う分析部と、
   前記分析部の動作を制御する制御部と、
   前記試料を収容した試料容器又は前記試料容器を保持した試料ラックが前記分析部に搬入される前の所定の位置にあることを検知する検知部からの検出結果を受信する受信部と、を備え、
   前記受信部が前記検出結果を受信すると、前記制御部は、前記分析部に準備動作を行わせる、自動分析装置。
8. 前記受信部は、前記試料容器又は前記試料ラックを搬送する搬送部に前記試料容器又は前記試料ラックが位置することを検知する検知部から、前記検出結果を受信する、請求項７に記載の自動分析装置。
9. 前記受信部は、前記試料に対して前処理を行う前処理部に前記試料容器又は前記試料ラックが位置することを検知する検知部から、前記検出結果を受信する、請求項７に記載の自動分析装置。
10. 前記受信部は、前記試料容器又は前記試料ラックが、前記試料に対して前処理を行う前処理部よりも上流側における、前記試料容器又は前記試料ラックを搬送する搬送部に位置することを検知する検知部から、前記検出結果を受信する、請求項７に記載の自動分析装置。
11. 試料、試薬又は試料ラックの保管部に設けられた検知部からの検出結果を、受信部が受信する工程と、
    前記受信部が前記検出結果を受信すると、制御部が、試料の分析を行う分析部に準備動作を行わせる工程と、
    を備える自動分析装置の制御方法。
12. 試料を収容した試料容器又は前記試料容器を保持した試料ラックが、試料の分析を行う分析部に搬入される前の所定の位置にあることを検知する検知部からの検出結果を、受信部が受信する工程と、
    前記受信部が前記検出結果を受信すると、制御部が、前記分析部に準備動作を行わせる工程と、
    を備える自動分析装置の制御方法。

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