JP2021110590A - ラフロードテスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】試験走行時の操作を容易とすると共に実路面での走行状態を可及的に模擬して十分な試験結果を得ることができるラフロードテスト装置を提供する。【解決手段】この発明は、自動車の左右側車輪を載置自在とした加振用ローラと、加振用ローラの前後位置に前後位置変位自在に配置した補助ローラとより構成し、しかも、補助ローラの前後変位作動により左右側車輪の走行方向の角度や左右位置を調整自在としたラフロードテスト装置を提供するものである。【選択図】図１

Description

この発明は、自動車等の車両の走行試験に使用するラフロードテスト装置に関する。

従来、ラフロードテスト装置は回転ローラ上で自動車等の車両走行車輪を走行させて車両走行時の実路面における車両の走行状態を再現して車両の異音や騒音や振動等について走行試験を行うために使用される。

そして、かかる走行試験を行うために特開２０１７−９５４５公開公報に開示されているように加振用ローラと補助ローラとの組合せによりテスト装置を構成し、車両に振動を付与するための加振用ローラの外周面には突起物を形成し、車両車輪の後下側には補助ローラを配設し、両ローラを平行に配設してローラ移動機構によって一方のローラを移動させて加振用ローラとの相対的な位置関係を変化させるように構成すると共に、加振用ローラと補助ローラとの車輪接点は車輪が突起物の衝突を受ける位置から車輪軸の鉛直下方位置までの１５〜２５°の角度の範囲内に収まるように構成している。

特開２０１７−９５４５号公報

かかるラフロードテスト装置においては加振用ローラと補助ローラとの間に車輪を落とし込み、ローラ移動機構によって一方のローラを移動させて加振用ローラとの相対的な位置を変化させ各ローラの車輪接点を特定の角度範囲内に収まるように構成しているものであるが、かかる試験走行の操作が煩雑で正確な角度内に各ローラが収まるように調整することが煩雑で困難となる問題点があった。

また、車輪最下点付近で路面突起と衝突する可能性があるために正確な異音路の再現とならない問題点が発生し、他方、車輪真下よりかなり前方で路面突起と衝突するようにすると衝突位置が高くなり車両進行方向の振動が強くなると共に、車輪最下点通過以降で衝突が生起して実路面では生起しないような方向からの入力となり、結果的に実路面での走行状態を可及的に模擬して十分な試験結果を得んとする走行試験装置としては不十分なものであった。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、試験走行時の操作を容易とすると共に実路面での走行状態を可及的に模擬して十分な試験結果を得ることができるラフロードテスト装置を提供することを目的とする。

この発明は、自動車の前後左右側車輪を載置自在とした前後側加振用ローラと、加振用ローラの前後位置に前後位置変位自在に配置した前後左右側補助ローラとより構成し、しかも、加振用ローラを中心とした前後側補助ローラの前後変位作動により左右側車輪の走行方向の角度や左右位置を調整自在としたことを特徴とするラフロードテスト装置を提供するものである。

また、前後左右側補助ローラはローラ軸に伸縮自在のシリンダを連動連結し、シリンダ作動により車輪周面との当接個所を前後変位自在としたことにも特徴を有する。

また、左右側車輪の走行方向の角度や左右位置を調整するための別動自在の左右補助ローラの前後変位作動は加振用ローラ上に載置した左右側車輪の位相に基づき調整することにも特徴を有する。

この発明によれば、自動車の左右側車輪を載置自在とした加振用ローラと、加振用ローラの前後位置に前後位置変位自在に配置した左右側補助ローラとより構成し、しかも、左右側補助ローラの前後変位作動により左右側車輪の走行方向の角度や左右位置を調整自在としたことにより、加振用ローラ上に自動車の左右側車輪を載置し加振用ローラに所定の回転作動をさせると左右側車輪はそれに同期して空転作動する。
かかる状態で加振用ローラの前後に配設した補助ローラの前後位置を左右側車輪の位相に基づき調整する。

例えば、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、右側（図５（ｂ）では上側）の後側補助ローラを電動シリンダにより前輪用の加振用ローラの後縁位置にまで進めると共に、左側の後側補助ローラをシリンダにより前輪用の前側加振用ローラの前縁位置にまで後退させる（図６（ｂ））と、かかる左右側車輪の位相関係では、右側車輪が左側車輪よりも前方に位置する状態となり、この状態で前後左右側車輪を回転させると図６（ｂ）に示すように車両は左方向に傾き左に流れる。

かかる左右側車輪の位相関係を逆の関係にセット、すなわち、図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、右側（図５（ｃ）では上側）の前側補助ローラをシリンダを介して前輪用の加振用ローラの前縁位置にまで後退させる（図６（ｃ））と共に、左側の後側補助ローラを前輪用の加振用ローラの後縁位置にまで進める（図６（ｃ））と、左右側車輪の位相関係では、左側車輪が右側車輪よりも前方に位置しているためこの状態で車輪を回転させると、図６（ｃ）に示すように車両は右方向に傾き右に流れる。この前後側補助ローラの前後移動は後輪車輪載置用の後側加振用ローラとの関係においても同様である。

このように車両が図６（ａ）に示すように正対する状態から加振用ローラの前後側補助ローラを前後位置に変位することにより車体進行方向を左右の所定方向に傾斜進行させた状態とすることができる。従って、正対する車輪状態から左右の進行方向に車体を傾斜させる操作を前後側の補助ローラの変位操作だけで行うことができ、しかも、かかる補助ローラの変位操作は補助ローラのローラ軸に連設した伸縮自在のシリンダの操作作動により行うことができる。

このように加振用ローラとの正対位置から補助ローラをローラ軸に伸縮自在のシリンダを介して前側方向或いは後側方向に移動させるだけで車両の進行方向を変化させることができ、結果的に実路面での振動走行状態を可及的に模擬して十分な試験結果を得ることができる効果がある。

本発明の実施形態に係るラフロードテスト装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るラフロードテスト装置を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るラフロードテスト装置における加振用ローラ、補助ローラ、タイヤの位置関係を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るラフロードテスト装置における加振用ローラ、補助ローラを示す平面図である。 本発明の実施形態に係るラフロードテスト装置の作動状態を示す側面模式図であり、（ａ）は直進状態時の補助ローラの状態を示す図であり、（ｂ）は車両が左側に流れる状態を示す図であり、（ｃ）は車両が右側に流れる状態を示す図である。 本発明の実施形態に係るラフロードテスト装置の作動状態を示す平面模式図であり、（ａ）は直進状態時の車両の姿勢を示す図であり、（ｂ）は左側に流れる状態の車両の姿勢を示す図であり、（ｃ）は右側に流れる状態の車両の姿勢を示す図である。

この発明の要旨は、自動車の左右側車輪を載置自在とした前後側加振用ローラと、加振用ローラの前後位置に前後位置変位自在に配置した前後側補助ローラとより構成し、しかも、前後側補助ローラの前後変位作動により左右側車輪の走行方向の角度や左右方向に調整自在としたことを特徴とするラフロードテスト装置に係り、また、補助ローラはローラ軸に伸縮自在のシリンダを連動連結し、シリンダ作動により加振用ローラと車輪周面との当接個所を前後変位自在としたことにも特徴を有し、また、左右側車輪の走行方向の角度や左右位置を調整するための補助ローラの前後位置変位作動は前後側加振用ローラ上に載置した前後左右側車輪の位相に基づき調整することにある。

この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、ラフロードテスト装置を示す側面図であり、図２はその平面図である。図３は、ラフロードテスト装置の加振用ローラ、補助ローラ、タイヤを示す側面図である。図４は、ラフロードテスト装置における加振用ローラ、補助ローラを示す平面図である。図５は、ラフロードテスト装置の作動状態を示す側面模式図である。図６は、ラフロードテスト装置の作動状態を示す平面模式図である。

図１及び図２に示すように本実施例に係るラフロードテスト装置１は、検査対象の車両２に振動を加えて車両２の走行試験を行うためのものである。すなわち、ラフロードテスト装置１は検査対象としての車両２に振動を加えることで車両２が走行する実路面での車両２の走行状態を再現し、車両２の異音、騒音、振動などについての走行試験を行うための装置である。

本実施例においては、車両２は乗用車で左右一対の前輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）及び後輪３（３Ｒ）、３（３Ｒ）を有する４輪の車両２としており、車輪３はホイル３ａとホイル３ａのリムの外周に装着されたタイヤ本体３ｂとからなる。

本発明のラフロードテスト装置１は車両２に振動を付与するために外周に凹凸を形成した加振用ローラ１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｒ）、１０（１０Ｒ）とその前後に位置する補助ローラ２０、２０とより構成し、加振用ローラ１０はその回転軸を車両２の車輪３の回転軸の方向と平行とし、加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０は各前後左右の車輪３にそれぞれ対応する位置に配置されている。

ラフロードテスト装置１による走行試験に際しては、検査対象としての車両２がラフロードテスト装置１上に載置支持された状態とし、車両２の各車輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）、３（３Ｒ）、３（３Ｒ）は加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０の谷間に当接させた状態、すなわち、加振用ローラ１０と補助ローラ２０、２０上に車輪３を介して車両２本体を支持させた状態で載置される。

図１、図２に示す例では矢印の方向（図１では左側、図２では上側）を車両２の進行方向（前進方向）とする。
本実施例のラフロードテスト装置１によれば、車両２の自走による車輪３の回転駆動により車輪３と加振用ローラ１０とが互いに接触した状態で回転し、凹凸に形成された加振用ローラ１０の外周面により路面を模擬した走行状態が得られる。
このためにラフロードテスト装置１における加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０は次のような構造に構成されている。

すなわち、図１に示すように、前輪用の左右一対の加振用ローラ１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｆ）及び後輪用の左右一対の加振用ローラ１０（１０Ｒ）、１０（１０Ｒ）はそれぞれ互いに同軸に配置されている。すなわち、前輪用の左右の加振用ローラ１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｆ）及び後輪用の左右一対の加振用ローラ１０（１０Ｒ）、１０（１０Ｒ）のそれぞれは、連結軸部１６により左右一体的に連結され相対回転不能に構成されている。

前後側の加振用ローラ１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｒ）は、伝動ベルト１７及び回転伝達機構によって互いに連動して回転するように構成されている。
伝動ベルト１７は、無端状のベルトであり、前後の加振用ローラ１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｒ）間に懸架されている。

以上のように、前後の加振用ローラ１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｒ）はプーリ１８、１８と伝動ベルト１７によって同期して回転するように構成されており、前後輪駆動及び４輪駆動といった車両２の駆動方式にかかわらず車両２の車輪３のうちの駆動輪の回転にともなって従動回転して前後の２本の加振用ローラ１０（１０Ｆ）、１０（１０Ｒ）が連動して同期回転する。このようにして車両２の走行状態が再現される。

本実施形態のラフロードテスト装置１は加振用ローラ１０と共にその前後位置に配設した車輪支持用の補助ローラ２０、２０を備える。１本の加振用ローラ１０の前後側に配置された一対の補助ローラ２０、２０はその回転軸方向を車両２の車輪３の回転軸方向、すなわち加振用ローラ１０の回転軸方向としてその間に各車輪３（３Ｒ）、３（３Ｒ）、３（３Ｆ）、３（３Ｆ）を載置して挟持するという対応位置関係で配置される。すなわち、車輪３は前後一対の補助ローラ２０、２０とその間に位置する加振用ローラ１０との間で３点支持されて各ローラ上に載置された状態となっている。

このように、本実施例のラフロードテスト装置１においては、車両２の各車輪３（３Ｒ）、３（３Ｒ）、３（３Ｆ）、３（３Ｆ）に対応するように配設され、かつ回転軸方向を互いに平行となるように構成した加振用ローラ１０に対してその前後に支持軸方向を互いに平行とする一対の前後側補助ローラ２０、２０がそれぞれ配設されていることになる。

後述するように、一対の前後側補助ローラ２０、２０は電動のシリンダ４１を介して加振用ローラ１０に対し前後方向に進退自在に移動するように構成しており、かかる一対の前後側補助ローラ２０、２０の進退移動機構４０が本発明の実施例における要部となる。

ラフロードテスト装置１は、図１及び図３に示すように、加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０上に支持する車両２の乗り入れ等に際して車両２の走行面となる床面４を形成する床板部４ａを有する。

床板部４ａには、加振用ローラ１０及び補助ローラ２０を各ローラの上端が床面４と略同じ高さに位置するように上側に臨ませる矩形状の開口部４ｂが設けられている。すなわち、加振用ローラ１０及び補助ローラ２０は、床板部４ａの開口部４ｂを介して床面４と略同一平面上に臨み、車輪３との当接により車両２を支持する。従って、加振用ローラ１０、補助ローラ２０及びこれらのローラの連動機構、支持機構などは床板部４ａの下方の床下空間４ｃ内に収納配設されている。

[加振用ローラの構成について]
図２に示すように、加振用ローラ１０は中央部の連結軸部１６を介して連結された円柱状の左右のローラ本体部１１を有する。加振用ローラ１０は、床面よりも下方所定位置に設けられた軸受等の軸支部１６ａにより回転可能に支持される。加振用ローラ１０はローラ本体部１１の中心軸たる回転軸線を回転中心線として回転支持されている。

加振用ローラ１０のローラ本体部１１は車両２の車輪３よりも小径に構成しており、加振用ローラ１０の外径は、例えば、車輪３の外径の約３分の１から２分の１程度の大きさとしている。

なお、かかる加振用ローラ１０と車両２の車輪３との外径の相対的な大きさの関係はこれに限定されるものではなく、また、加振用ローラ１０の軸長は床板部４ａの開口部４ｂの左右開口幅員と略同長する。

加振用ローラ１０の外周面に形成した凹凸はローラ本体部１１の外周面１１ａに形成され、複数の突起部１３により形成されている。本実施例では加振用ローラ１０の周面の各突起部１３は略矩形板状や略直方体等の所定の形状に形成された突起ブロック１３ａとして構成されている。

突起ブロック１３ａはローラ本体部１１の外周面１１ａから突出するようにローラ本体部１１にボルト等の緊締具によって固着して突起部１３を形成している。

このように、ローラ本体部１１の外周面１１ａに複数の突起部１３が形成されていることにより加振用ローラ１０の周面に凹凸面部が形成されていることになる。

なお、突起部１３の形状はかかる形状に限定されるものではなく実路面の凹凸擬装となる形状であれば各種の形状を選択することができる。
このように、ローラ本体部１１の突起ブロック１３ａは凹凸パターンとして形成されるものであり車両２に負荷する振動パターンとして想定する実路面の種類に応じて適宜選択される。

本実施例における突起ブロック１３ａはローラ本体部１１の軸方向や周方向に規則的に配列して凹凸パターンを形成するように構成している。
なお、凹凸パターンが形成される凹凸領域１４ａ、１４ｂ、１４ｃはいくつかに区分されており車両２の前進方向に向かって左側の凹凸領域１４ａから真ん中の凹凸領域１４ｂ及び右側の凹凸領域１４ｃにかけて突起ブロック１３ａの配置個数が順に多くなるように凹凸パターンを構成している。

車両２の各車輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）、３（３Ｒ）、３（３Ｒ）に対応する４個の加振用ローラ機構部５の加振用ローラ１０は４個の車輪に共通する種類の凹凸領域に位置するように配設されている。図２では左右中央の凹凸領域に車輪３が位置する状態が示されている。

[補助ローラについて]
補助ローラ２０は周方向について円周に沿った平坦な外周面を形成しており、本実施例では回転軸方向に細長い円柱状の外形を有してローラの周面を円柱面に形成している。
なお、補助ローラ２０の外周面は必要に応じて幅方向に凹凸面を形成してもよい。

以上のように加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０を備える加振用ローラ機構部５においては、加振用ローラ１０は車両２の車輪３に対して車両２の進行方向の前下側に位置し、車輪３に外装した状態で回転するように設けられている。すなわち、加振用ローラ１０は車輪３の下半部分かつ前半部分と後半部分に当接する。かかる加振用ローラ１０の車輪３に対する相対的な位置関係は車輪３が加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０により３点支持された状態での位置関係である。なお、以下の説明では、「車輪３が加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０により支持された状態」を車輪３について「車輪支持状態」と表現することとする。

補助ローラ２０は車輪３に対して車両２の進行方向の前後下側に位置し、加振用ローラ１０と共に車輪３を３点支持する。すなわち、前後側の補助ローラ２０、２０は上述したように車輪３の略鉛直下方に位置する加振用ローラ１０の車輪３に対する位置関係が保持されるように車輪３の前後側において補助的に車輪３を支持する。従って、補助ローラ２０、２０は車輪３の下半部分かつ前後半部分に２点で当接する。

図３に示すように、加振用ローラ１０は突起部１３の上端が床面４と略同じ高さに位置するように設けられており、また、補助ローラ２０、２０は前後ローラ本体２１の回転中心が車両２の直進状態において床面４と略同じ高さに位置するように設けられている。また、加振用ローラ１０はその回転中心を車輪３の回転中心に位置させて正対位置関係とする。

すなわち、加振用ローラ１０はその回転軸線の位置を車輪３の回転中心から下方の略鉛直線上に位置させる。
しかも、一対の補助ローラ２０、２０は後述するようにそれぞれの回転軸線の位置を車輪回転中心から下方の鉛直線の前方または後方に変位させる。換言すれば、一対の補助ローラ２０、２０は加振用ローラ１０を中心としてその前後位置で進退作動させて支持車輪を前方或いは後方位置に変位させることに本実施例の要旨がある。

加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０は、それぞれの回転中心の位置関係及び外形寸法により平面視で互いに僅かの間隙を形成するように配設してもよく、また、図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、かかる加振用ローラ１０及び一対の補助ローラ２０、２０の位置関係は端縁部で一部重複するようにしてもよい。

本実施例では、一対の前後側補助ローラ２０、２０は加振用ローラ１０の前後端縁部１０ａ、１０ｂが平面視において僅かに重複するように構成することにより、加振用ローラ１０が一対の前後補助ローラ２０、２０間に挟まれて配設されるように構成している。

支持状態の車輪３に対して以上のような位置関係を有する加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０は互いに位置関係を一定に保持しながら車輪３に外接した状態で車輪３を３点支持する。

ここで加振用ローラ１０は複数の突起部１３による凹凸面部を車輪３のタイヤ本体３ｂに接触させ、補助ローラ２０、２０は円柱面である外周面を車輪３のタイヤ本体３ｂに接触させ車輪３と共に加振用ローラ１０と同じ回転方向で回転する。

[加振用ローラ及び補助ローラの相対的な位置関係]
加振用ローラ１０及び補助ローラ２０は支持状態の車輪３の回転中心の位置を間に介して前後に位置する。

そこで、加振用ローラ１０については、車輪３と接触する一対の補助ローラ２０、２０の前後進の移動に基づいて支持状態の車輪３に対する位置関係が規定される。

図１及び図３に示すように、本実施例のラフロードテスト装置１は加振用ローラ１０と補助ローラ２０、２０との相対的な位置を変化させる移動機構として補助ローラ２０、２０を移動させる進退移動機構４０を備える。

進退移動機構４０は補助ローラ２０を所定の方向に進退作動させる電動のシリンダ４１であり、補助ローラ２０をその進退方向に移動させることで加振用ローラ１０と補助ローラ２０との相対的な位置関係を変化させる。

進退移動機構４０は補助ローラ２０の長手方向（回転軸方向）について配設されたシリンダ４１が床板部４ａの下方の床下空間４ｃにおいて所定の位置に支持固定されることでピストン部４２の進退方向を所定の向きとした状態で設けられる。

このような補助ローラ２０、２０の移動により車輪３の後下側に位置する補助ローラ２０が車輪３の前下側に位置する加振用ローラ１０に対して近接離反する。
なお、進退移動機構４０は油圧式シリンダでもエアシリンダでもよく、また、移動方向は水平方向であってもよく必ずしも本実施例に限定されない。

また、図２に示すように、加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０の左右両端部の近傍位置、すなわち、床板部４ａの開口部４ｂの縁部近傍位置にはサイドローラ４５を設けることができ車両２の走行試験中に車輪３が加振用ローラ１０の凹凸面部の範囲から外れることを規制している。

また、一対の補助ローラ２０、２０は左右の前後側車輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）、３（３Ｒ）、３（３Ｒ）毎に配設されており、しかも、一対の補助ローラ２０、２０は、車輪３の前側に接触するピストン部４２の出代と車輪３の後側に接触するピストン部４２の戻代を同量に設定することで前後の間隔を一定に固定しており、補助ローラ２０、２０の前後位置調整は一定の固定的な前後ローラ本体２１、２１間の距離を保持したまま一対として前後移動されるように構成されている。

[ラフロードテスト装置を使用した走行試験の手順]
以下に本実施例のラフロードテスト装置１の走行試験の手順について説明する。
走行試験に際しては試験対象となる車両２の各車輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）、３（３Ｒ）、３（３Ｒ）が対応する加振用ローラ機構部５上に位置するように床面４上を走行してラフロードテスト装置１に乗り入れられる。これにより車両２の各車輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）、３（３Ｒ）、３（３Ｒ）が加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０上に位置して支持された状態となる。

ここでラフロードテスト装置１においては、試験対象となる車両２について車種により異なるホイルベースに対応するため後輪側左右に設けた加振用ローラ機構部５、５を車両２の進行方向に進退自在とする図示しない進退移動機構が設けられている。また、前後の加振用ローラ１０、１０を同期回転させるための伝動ベルト１７のテンションを維持するため、例えばテンション調整用のシリンダ機構によって変位するプーリ１８が伝動ベルト１７に対して設けられている。

このようにして各車輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）、３（３Ｒ）、３（３Ｒ）が対応する加振用ローラ機構部５上に位置し、車両２がセットされた状態で任意の速度で走行することにより車輪３の回転駆動に伴って各車輪３（３Ｆ）、３（３Ｆ）、３（３Ｒ）、３（３Ｒ）に接触した状態の加振用ローラ１０及び補助ローラ２０が回転する。

このように車両２の前後方向の位置が保持された状態で補助ローラ２０の位置を前後に変位させることにより次のような車両２の左右走行の傾き現象を生起した状態での振動が付与される。かかる直進走行、左右カーブ走行に伴う車両の異音、騒音、振動等についての官能検査等が実施される。

[車両の進行方向を左右に傾斜するための補助ローラの操作について]
この発明の実施例は、自動車の左右側車輪３、３を加振用ローラ１０と補助ローラ２０、２０とにわたって載置し、加振用ローラ１０の前後位置に補助ローラ２０、２０を変位自在に配置しており、しかも、加振用ローラ１０を挟んで左右側補助ローラ２０、２０の前後位置を変えることにより、一側の車輪３は他側の車輪３よりも前位置に配置されることになるため各車輪の走行回転により必然的に前位置に配置された側の車輪３は後位置の車輪３よりも先に進行して後位置の車輪３側に傾斜走行することになる。

このように補助ローラ２０の前後変位作動により左右側車輪３、３の走行方向の角度や左右位置を調整自在とすることができるものである。

このような補助ローラ２０の前後位置変位操作に伴う具体的な車両の走行傾斜に関して以下実施例を詳説する。

まず、加振用ローラ１０と前後側の補助ローラ２０、２０に跨ってブレーキ解除した自動車の左右側車輪３、３を載置する。

加振用ローラ１０に所定の回転作動をさせることにより左右側車輪３、３は同期して空転作動をする。

かかる回転作動の前提として加振用ローラ１０の前後位置に配設した補助ローラ２０、２０の前後位置を左右側車輪３、３の位相に基づき調整する。

前後側補助ローラ２０、２０の前後間隔を略車輪３の直径長さに保持固定しながら、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、右側の後側補助ローラ２０を前輪用の前側加振用ローラ１０の後縁位置にまで進める（図６（ｂ）参照）。

同時に、左側の後側補助ローラ２０を前輪用の前側加振用ローラ１０の前縁位置にまで後退させる（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）。

この前後側補助ローラ２０、２０の前後の位置移動は後輪車輪載置用の後側加振用ローラ１０に関しても同様である。

かかる左右側車輪の位相関係では、右側車輪が左側車輪よりも前方位置にあるため、この状態で左右側車輪３、３を回転させれば、当然に図５（ｂ）の略中央部の下向きの白抜き矢印の方向、及び図６（ｂ）の左向きの黒矢印に示すように車両２は左方向に傾き左側に流れる。

かかる左右側車輪３、３の位相関係を逆の関係にセットする、すなわち、図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、右側の前側補助ローラ２０を前側加振用ローラ１０の前端縁部１０ａにまで後退すると共に、左側の後側補助ローラ２０を前側加振用ローラ１０の後端縁部１０ｂにまで進める。

その結果、左右側車輪の位相関係では、左側車輪３が右側車輪３よりも前方に位置している状態となっており、この状態で左右側車輪３、３を回転させると当然に図５（ｃ）の略中央部の上向きの白抜き矢印の方向、及び図６（ｃ）の左向きの黒矢印に示すように車両２は右方向に傾き右に流れる。

この加振用ローラ１０を間に挟んだ前後側補助ローラ２０、２０の移動操作は後側車輪載置用の後側加振用ローラ１０に関連する補助ローラ２０、２０の機能に関しても同様である。

このように車両２が図５（ａ）〜（ｃ）に示すように正対する状態から加振用ローラ１０の前後側補助ローラ２０、２０を前後位置に変位することにより車体進行方向を左右の所定方向に傾斜進行させた状態とすることができる。

従って、正対する状態から左右の進行方向に車体を傾斜させる操作は、加振用ローラ１０の前後に位置する補助ローラ２０、２０の変位操作だけで行うことができる。

しかも、かかる補助ローラ２０、２０の変位操作は補助ローラ２０、２０のローラ軸に連設した伸縮自在の電動のシリンダ４１の作動操作により行うことができ、車輪周面との当接個所を前後変位自在として加振用ローラ１０の正対当接位置から前側方向或いは後側方向に移動させることにより車両２の進行方向を変化させることができる。

その結果、検査対象の車両２について実路面走行時の車両振動に近似した振動状態を得ることができると共に、加振用ローラ１０の突起部１３によって路面を模擬した走行状態の振動を車両２に負荷して結果的に実路面での走行状態を可及的に模擬した十分な試験結果を得ることができる効果がある。

なお、上記した加振用ローラ１０及び補助ローラ２０、２０の傾斜作動に関しては、極端に補助ローラ２０、２０の前後変位位置を大きく取ることにより左右側に流れる距離が大きくなれば、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、車輪３は左右側に流れる距離を大きく取って加振用ローラ１０の端部にまで移動してその後正対状態にすれば車両２は左右側に平行にシフトした状態を再現することができる。

このように車両２や車輪３は左右側に流れる形態を擬制できるだけではなく左右側の横方向にシフトする形態も擬制することができるものであり、かかる作動は加振用ローラ１０を間に挟んだ補助ローラ２０、２０の前後位置の調整によって達することができる。

かかる補助ローラ２０の前後位置の調整は前述したようにシリンダ４１の伸縮作動によって行われる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

１ ラフロードテスト装置
２ 車両
３ 車輪
３Ｆ 前輪
３Ｒ 後輪
３ａ ホイル
３ｂ タイヤ本体
４ 床面
４ａ 床板部
４ｂ 開口部
４ｃ 床下空間
５ 加振用ローラ機構部
１０ 加振用ローラ
１０ａ前端縁部
１０ｂ後端縁部
１１ ローラ本体部
１１ａ外周面
１３ 突起部
１３ａ突起ブロック
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ 凹凸領域
１６ 連結軸部
１６ａ軸支部
１７ 伝動ベルト
１８ プーリ
２０ 補助ローラ
２０ａ外周面
２１ 前後ローラ本体
４０ 進退移動機構
４１ シリンダ
４２ ピストン部
４５ サイドローラ

Claims (3)

1. 自動車の前後左右側車輪を載置自在とした前後側加振用ローラと、加振用ローラの前後位置に前後位置変位自在に配置した左右側補助ローラとより構成し、しかも、左右側補助ローラの前後変位作動により左右側車輪の走行方向の角度や左右位置を調整自在としたことを特徴とするラフロードテスト装置。
2. 左右側補助ローラはローラ軸に伸縮自在のシリンダを連動連結し、シリンダの作動により車輪周面との当接位置を前後変位自在としたことを特徴とする請求項1に記載のラフロードテスト装置。
3. 左右側車輪の走行方向の角度や左右位置を調整するための左右側補助ローラの前後変位作動は加振用ローラ上に載置した左右側車輪の位相に基づき調整することを特徴とする請求項1または請求項２に記載のラフロードテスト装置。

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