TWI627021B - 行駛路徑的研削裝置、及行駛路徑的研削方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之行駛路徑的研削裝置，係軌道式車輛的行駛輪所滾動之行駛路徑(11)的研削裝置(G)，其具備：研削機(20)，其是研削行駛路徑(11)的表層；及框架(30)，其是可供研削機(20)設置；以及裝置行駛輪(80)，其是安裝於框架(30)。裝置行駛輪(80)，係沿著行駛路徑(11)而滾動於朝向行駛路徑(11)之延伸方向(De)延伸的基準軌道(15)之上表面(18u)。

Description

行駛路徑的研削裝置、及行駛路徑的研削方法
本發明係關於一種軌道式車輛的行駛輪所滾動之行駛路徑的研削裝置、及行駛路徑的研削方法。
本案係基於2014年9月29日在日本提出申請的特願2014-197825號而主張優先權，且將該內容援用於此。
近年來，作為巴士或鐵路以外的新交通手段，已有一種新交通系統為人所注目。作為如此的新交通系統之一種，為人所週知的是使具有由橡膠輪胎所形成的行駛輪之車輛在軌道上行駛的系統。
此種車輛所行駛的軌道，係具有：行駛輪所滾動之混凝土製的行駛路徑、以及沿著行駛路徑而設置之作為導引軌道的導軌所構成。車輛，係除了行駛輪以外，還具備導輪，藉由該導輪接觸於沿著行駛路徑而設置的導軌，就可限制行駛方向。
作為提高此種車輛之乘坐感的要素之一，係 具有行駛路徑的平坦性。作為提高混凝土製的表面之平坦性的方法，例如，如以下之專利文獻1所述，具有一種使用研削裝置，來研削硬化後的混凝土之表面的方法。該研削裝置，係具備：研削機；及框架，其是可供該研削機設置；以及真空墊(vacuum pad)，其是吸附於施工對象面以將框架事先保持於該施工對象面上。該裝置，係供研削高精度加工機或分析機器等被要求設置精度的機器之設置地板面所使用。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1：日本特開2006-297563號公報
上述研削裝置，較佳是供研削被限定的範圍內之地板面所使用。然而，在使用上述研削裝置，來研削軌道式車輛之行駛輪所滾動的行駛路徑時，係使研削裝置位於行駛路徑上的特定位置，且研削該位置上的行駛路徑之部分。此後，使該研削裝置沿著行駛路徑而些微移動，且研削移動後之位置上的行駛路徑之部分。以後，反覆進行該作業幾次。因此，在上述研削裝置中，存在有無法有效率地研削行駛路徑的問題點。
於是，本發明之目的係在於提供一種可以有效率地研削軌道式車輛之行駛輪所滾動之行駛路徑的研削 裝置、及行駛路徑的研削方法。
為了解決上述問題點，作為本發明之一態樣之行駛路徑的研削裝置，係軌道式車輛的行駛輪所滾動之行駛路徑的研削裝置，其特徵為，具備：研削機，其是研削前述行駛路徑的表層；及框架，其是可供前述研削機設置；以及裝置行駛輪，其是安裝於前述框架，且沿著前述行駛路徑而滾動於朝向前述行駛路徑之延伸方向延伸的基準軌道之上表面。
在該研削裝置中，裝置行駛輪是可以滾動於基準軌道上，並在研削裝置行駛的期間，用研削機研削行駛路徑的表層。
在此，在前述行駛路徑的研削裝置中，也可在前述裝置行駛輪接觸於前述基準軌道之前述上表面的狀態下，在被安裝於前述研削機之主軸的研削工具，能接觸於作為研削對象的行駛路徑之部分的位置，使前述研削機設置於前述框架。
又，在以上之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，前述裝置行駛輪，也可具有：輪本體，其是使與前述基準軌道之前述上表面接觸的輪踏面形成於外周；以及凸緣，其是設置於前述輪本體，且能從前述行駛路徑之寬度方向接觸於前述基準軌道。
在該研削裝置中，係能在行駛中，藉由裝置 行駛輪的凸緣，來限制寬度方向中之與基準軌道相對的相對位置變化。因此，在該研削裝置中，即便是在行駛中研削行駛路徑，仍可以將寬度方向中之與基準軌道相對的研削區域之相對位置設為大致固定。
又，在以上之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，也可具備：研削機移動機構，其是使前述研削機對前述框架相對移動。
在該研削裝置中，係可以調整藉由研削機所進行的研削位置。例如，只要使研削機在行駛路徑之寬度方向相對移動，就可以調節寬度方向中的研削區域之位置。又，只要使研削機在上下方向相對移動，就可以調整藉由研削機而致使的研削深度。
在具備前述研削機移動機構之前述行駛路徑的研削裝置中，前述研削機移動機構，也可使前述研削機對前述框架在上下方向相對移動。
在該研削裝置中，係如前面所述般，可以調整藉由研削機而致使的研削深度。
在以上之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，可供研削工具安裝的前述研削機之主軸，也可朝向上下方向延伸。
在該研削裝置中，係將構成圓板狀且其端面構成主要之研削面的研削工具安裝於主軸，藉此就可以在一次之行駛中，遍及於行駛路徑之寬度方向中之較寬的範圍而進行研削。
又，在以上之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，也可具備：裝置導輪，其是安裝於前述框架，且與前述基準軌道之下表面對向，和前述裝置行駛輪從上下方向將前述基準軌道夾於其間。
在該研削裝置中，係可以抑制行駛裝置對基準軌道之上下方向的相對位移。
又，在以上之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，也可具備複數個前述研削機。
在該研削裝置中，係可以有效率地研削行駛路徑。
在具備複數個前述研削機之前述行駛路徑的研削裝置中，複數個前述研削機當中的至少一部分之研削機，係排列於前述行駛路徑的寬度方向，並安裝於前述框架。
在具有二個朝向延伸方向延伸之行駛路徑的情況下，係可以藉由將研削各行駛路徑之專用的研削機，在一次的行駛中，研削二個行駛路徑。又，即便是在行駛路徑中所應研削的區域之寬度比一個研削工具之研削寬度更寬的情況下，仍可以在一次的行駛中，遍及於應研削的區域之全寬而進行研削。
在具備複數個前述研削機之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，複數個前述研削機當中的至少一部分之研削機，也可排列於前述行駛路徑的延伸方向，並安裝於前述框架。
在該研削裝置中，係可以用後方的研削機來更進一步研削已由排列於行駛路徑之延伸方向的複數個研削機當中之位於前方側的研削機所研削後的區域。因此，例如，也能夠在用前方側的研削機進行粗研削之後，用後方的研削機來精研削該粗研削後的區域。
又，在以上之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，也可具備：安裝構造，其是將前述研削機對前述框架安裝成能夠裝卸。
又，在以上之任一個前述行駛路徑的研削裝置中，也可具備：輔助行駛輪，其是能夠裝卸地安裝於前述框架，且滾動於前述行駛路徑之上表面。
在該研削裝置中，係藉由使輔助行駛輪滾動並使研削裝置行駛，就可以無關於基準軌道之有無，而容易使研削裝置移動。
為了解決上述問題點，作為本發明之一態樣之行駛路徑的研削方法，係使用以上之任一個前述研削裝置，來研削前述行駛路徑之行駛路徑的研削方法，其特徵為，執行以下的工序：行駛工序，其是以前述研削裝置的前述裝置行駛輪滾動於前述基準軌道之前述上表面的方式，使前述研削裝置沿著前述行駛路徑而行駛；以及研削工序，其是在前述行駛工序中，驅動前述研削機以研削前述行駛路徑的前述表層。
在該研削方法中，係可以在研削裝置行駛的期間，用研削機來研削行駛路徑的表層。
在此，在前述行駛路徑的研削方法中，也可在前述行駛工序中，將用以供前述軌道式車輛的導輪接觸，並導引前述軌道式車輛之方向的導軌作為前述基準軌道。
在該研削方法中，係可以比另外設置基準軌道的情況更抑制設備成本。
在本發明之一態樣中，係可以在裝置行駛輪滾動於基準軌道上，而研削裝置行駛的期間，用研削機來研削軌道式車輛之行駛輪所滾動的行駛路徑之表層。因此，依據本發明之一態樣，可以有效率地研削行駛路徑。
1‧‧‧軌道式車輛
2‧‧‧車體
3‧‧‧行使輪胎(行駛輪)
4‧‧‧導引裝置
5‧‧‧導輪
10‧‧‧側方式導軌(簡稱軌道)
11‧‧‧行駛路徑
11a‧‧‧第一行駛路徑
11b‧‧‧第二行駛路徑
12‧‧‧行駛路徑形成面
15‧‧‧側導軌(導軌、基準軌道)
15a‧‧‧第一導軌
15b‧‧‧第二導軌
16‧‧‧凸緣
17‧‧‧腹板
18d‧‧‧下表面
18i‧‧‧內表面
18u‧‧‧上表面
19‧‧‧軌道支承柱
20、25‧‧‧研削機
21、26‧‧‧主軸
22‧‧‧研削機本體
23‧‧‧工具蓋
24、27‧‧‧研削工具
24g、27g‧‧‧研削面
30、30g‧‧‧框架
30a‧‧‧框架
31‧‧‧梁材
31a‧‧‧第一梁材
31b‧‧‧第二梁材
31c‧‧‧第三梁材
32‧‧‧桁材
33‧‧‧行駛輪安裝台
33d‧‧‧下表面
33u‧‧‧上表面
40‧‧‧安裝構造
41‧‧‧本體支承構造
42、52‧‧‧第一托架
43、53‧‧‧安裝螺栓及安裝螺帽
44、54‧‧‧第二托架
44e‧‧‧前後梁部
44v‧‧‧上下梁部
45、55‧‧‧第三托架
50‧‧‧研削機安裝具
51‧‧‧蓋支承構造
56‧‧‧連接螺栓及連接螺帽
60‧‧‧研削機移動機構
61a、61b‧‧‧上下調節具
62a、62b‧‧‧上下調節螺栓
63a、63b‧‧‧上下調節螺帽
65a、65b‧‧‧前後調節具
66a、66b‧‧‧螺帽固定台
67a、67b‧‧‧前後調節螺帽
67a、68a、68b‧‧‧前後調節螺栓
68a、71、71a、71b‧‧‧寬度方向調節具
72‧‧‧螺帽固定台
73‧‧‧寬度方向調節螺帽
74‧‧‧寬度方向調節螺栓
80‧‧‧裝置行駛輪
81‧‧‧輪本體
81t‧‧‧輪踏面
82‧‧‧凸緣
83‧‧‧旋轉軸
84‧‧‧軸支承
85‧‧‧裝置導輪
86‧‧‧輪本體
86t‧‧‧輪踏面
87‧‧‧凸緣
88‧‧‧旋轉軸
89‧‧‧軸支承
90‧‧‧腳輪
90a‧‧‧第一腳輪
90b‧‧‧第二腳輪
91‧‧‧輔助行駛輪
d‧‧‧直徑
De‧‧‧延伸方向
Dv‧‧‧上下方向
Dw‧‧‧寬度方向
G‧‧‧研削裝置
第1圖係本發明之一實施形態的研削裝置之立體圖。
第2圖係本發明之一實施形態的研削裝置之俯視圖。
第3圖係第2圖中的III-III線剖視圖。
第4圖係第2圖中的IV-IV線剖視圖。
第5圖係第2圖中的V-V線剖視圖。
第6圖係本發明之一實施形態中之已安裝輔助行駛輪時的研削裝置之後視圖。
第7圖係第6圖中的VII-VII線剖視圖。
第8圖係本發明之一實施形態的裝置行駛輪之前視 圖。
第9圖係顯示本發明之一實施形態的研削裝置中的研削機之移動形態的說明圖。
第10圖係本發明之一實施形態的軌道式車輛之後視圖。
第11圖係本發明之一實施形態之第一變化例的研削裝置之概略俯視圖。
第12圖係本發明之一實施形態之第二變化例的研削裝置之概略俯視圖。
第13圖係本發明之一實施形態之第三變化例的裝置行駛輪及裝置導輪之前視圖。
以下，使用圖式就本發明之行駛路徑的研削裝置、及研削方法之實施形態及各種變化例加以說明。
[軌道、及軌道式車輛之實施形態]
在針對行駛路徑的研削裝置、及研削方法之實施形態加以說明之前，先使用第10圖針對具有該行駛路徑的軌道、及軌道式車輛之實施形態加以說明。
本實施形態之車輛，為側方導引軌道式的新交通系統之車輛。該車輛、即軌道式車輛1，係具備：車體2；及左右一對行駛輪胎(行駛輪)3，其是配置於該車體2之下部；以及導引裝置4，其是用以將軌道式車輛 1朝向目的的行駛方向導引。導引裝置4，係具有能夠繞沿著上下方向Dv延伸之軸旋轉的左右一對導輪5。
本實施形態之軌道式車輛1所行駛的軌道，為側方式導軌10。該側方式導軌10(以下，簡稱為軌道10)，係具有：行駛輪胎3所滾動的左右一對行駛路徑11、供行駛路徑11設置的行駛路徑形成面12、以及作為側方式導引軌道的左右一對側導軌15(以下，簡稱為導軌15)所構成。
在此，以下，係將行駛路徑11所延伸的方向作為延伸方向De，將行駛路徑11的寬度方向單純作為寬度方向Dw、或左右方向。又，在本實施形態中，所謂上下方向Dv，係與正確意思的鉛直方向有所不同，而是與理想的行駛路徑11之上表面呈垂直的方向。
行駛路徑形成面12，係與行駛路徑11同樣地朝向延伸方向De延伸。又，該行駛路徑形成面12，並不僅擴展於行駛路徑11之區域，而是也擴展於行駛路徑11之兩旁。左右一對的導軌15，都是與行駛路徑11同樣地朝向延伸方向De延伸。左右一對導軌15當中的左側之第一導軌15a，係配置於比左右一對行駛路徑11當中的左側之第一行駛路徑11a更左側。又，左右一對導軌15當中的右側之第二導軌15b，係配置於比右側之第二行駛路徑11b更右側。導軌15，係藉由在延伸方向De隔出間隔地配置於行駛路徑形成面12上的複數個軌道支承柱19等，而支承於比行駛路徑11之上表面更上方的位置。
在本實施形態中，導軌15，係由具有相互地對向的一對凸緣16、及連接一對凸緣16的腹板(web)17之H型鋼所形成。導軌15，係以腹板17轉向水平方向，且一對凸緣16排列於寬度方向Dw的方式，支承於軌道支承柱19等。軌道式車輛1之導輪5，係用導軌15中之一對凸緣16當中位於寬度方向Dw的行駛路徑11側之凸緣16，來接觸於轉向行駛路徑11側的面18i(以下，稱為導軌15之內表面18i)。
[行駛路徑的研削裝置、及研削方法之實施形態]
使用第1圖至第9圖針對研削以上說明的軌道10之行駛路徑11的研削裝置、及研削方法之實施形態加以說明。
如第1圖至第3圖所示，本實施形態的研削裝置G，係具備：研削機20，其是研削行駛路徑11的表層；及框架30，其是供研削機20設置；安裝構造40，其是用以將研削機20能夠裝卸地安裝於框架30；以及裝置行駛輪80，其是安裝於框架30並滾動於導軌(基準軌道)15之上表面18u。
框架30，係具有：一對梁材31，其是朝向寬度方向Dw延伸並在延伸方向De相互地對向；及一對桁材32，其是朝向延伸方向De延伸並在寬度方向Dw相互地對向以連接一對梁材31彼此；以及行駛輪安裝台33，其是供裝置行駛輪80安裝。在此，梁材31、桁材32及 行駛輪安裝台33，都是由H型鋼所形成。
行駛輪安裝台33，係固定於一對梁材31中之位於寬度方向Dw的兩端部之各端部。因而，本實施形態之研削裝置G，係具有各四個行駛輪安裝台33、及安裝於該行駛輪安裝台33的裝置行駛輪80。
如第8圖所示，裝置行駛輪80，係具有：輪本體81，其是使接觸於導軌15之上表面18u的輪踏面81t形成於外周；以及凸緣82，其是與輪本體81一體形成，且能從寬度方向Dw接觸於導軌15。另外，所謂導軌15之上表面18u，係指在導軌15中之一對凸緣16當中位於寬度方向Dw的行駛路徑11側之凸緣16，轉向上方的面。
裝置行駛輪80，係能夠旋轉地安裝於朝向寬度方向Dw延伸的旋轉軸83。該旋轉軸83，係透過軸支承84而固定於行駛輪安裝台33之上表面33u。
如第4圖所示，研削機20，係具有：主軸21，其是可供研削工具24安裝；及研削機本體22，其是使主軸21旋轉；以及工具蓋23，其是覆蓋被安裝於主軸21的研削工具24。主軸21，係以朝向上下方向Dv延伸的方式，設置於研削機本體22。安裝於該主軸21的研削工具24，係構成圓板狀，且使主軸21所延伸的方向之端面構成主要的研削面24g。因而，安裝於主軸21之狀態下的研削工具24，係使主軸21所延伸的上下方向Dv之端面當中轉向下側的端面構成主要的研削面24g。工具蓋 23，係覆蓋該研削工具24之側周及上方。該工具蓋23，係固定於研削機本體22。
安裝構造40，係具有：支承研削機本體22的本體支承構造41；以及支承工具蓋23的蓋支承構造51。本體支承構造41，係安裝於一對梁材31當中之作為一方之梁材31的第一梁材31a，而蓋支承構造51，係安裝於作為另一方之梁材31的第二梁材31b。
本體支承構造41，係具有：第一托架42；及將第一托架42安裝於第一梁材31a的安裝螺栓及安裝螺帽43；及第二托架44；及上下調節具61a；及前後調節具65a；及固定於第二托架44且從下方支承研削機本體22的第三托架45；以及寬度方向調節具71。上下調節具61a，係對第一托架42調節第二托架44之上下方向Dv的相對位置。前後調節具65a，係對第一梁材31a調節第二托架44之延伸方向De的相對位置。寬度方向調節具71，係調節研削機本體22對第三托架45之寬度方向Dw的相對位置。
第一托架42，係朝向延伸方向De延伸，且使延伸方向De中的一方之端部藉由前述的安裝螺栓及安裝螺帽43而安裝於第一梁材31a之上端。第二托架44，係構成L字形，且具有：上下梁部44v，其是相當於L字形之一邊並朝向上下方向Dv延伸；以及前後梁部44e，其是相當於L字形之另一邊並從上下梁部44v之下端在延伸方向De朝向第二梁材31b側延伸。
上下調節具61a，係具有上下調節螺栓62a、和上下調節螺帽63a。上下調節螺帽63a，係無法相對位置地安裝於延伸方向De中的第一托架42之端部。上下調節螺栓62a，係使其螺栓頭部無法相對位置地安裝於第二托架44之上下梁部44b的上端，且使其螺紋部從螺栓頭部朝向上方延伸。藉由對被安裝於第一托架42的上下調節螺帽63a，調節被安裝於第二托架44的上下調節螺栓62a之螺入量，就可以調節位於上下方向Dv中之第二托架44對第一托架42的相對位置。因而，藉由操作上下調節具61a，就可以對第一托架42，調節被支承於第三托架45的研削機本體22及固定於該研削機本體22的工具蓋23之上下方向Dv的位置。
前後調節具65a，係具有：固定於第一梁材31a之下端的螺帽固定台66a；及固定於該螺帽固定台66a的前後調節螺帽67a；以及可螺入前後調節螺帽67a的前後調節螺栓68a。前後調節螺栓68a的螺紋部，係在螺入前後調節螺帽67a的狀態下朝向延伸方向De延伸，且使其前端接觸於第二托架44。藉由對前後調節螺帽67a，調節前後調節螺栓68a之螺入量，就可以調節位於延伸方向De中之第二托架44對第一梁材31a的相對位置。因而，藉由操作前後調節具65a，就可以透過第二托架44而調節被支承於第三托架45的研削機本體22及固定於該研削機本體22的工具蓋23之延伸方向De的位置。另外，如以上所述，雖然前後調節具65a，係負責調節研削機本體 22及工具蓋23之延伸方向De的位置之任務，但是也負責將第二托架44之上端作為基準並限制第二托架44傾斜的任務。
如第2圖所示，第一托架42及第二托架44，都是具有二個，且排列於寬度方向Dw。因此，對第一托架42調節第二托架44之上下方向Dv之相對位置的上下調節具61a、進而對第一梁材31a調節第二托架44之延伸方向De之相對位置的前後調節具65a，也是具有二個。
如第4圖及第5圖所示，第三托架45，係朝向寬度方向Dw延伸，且使其端部固定於二個第二托架44之前後梁部44e中的端部。研削機本體22，係支承於該第三托架45。寬度方向調節具71，係具有：第一寬度方向調節具71a，其是安裝於第三托架45之寬度方向Dw中的第一端部；以及第二寬度方向調節具71b，其是安裝於第三托架45之寬度方向Dw中的第二端部。
第一寬度方向調節具71a及第二寬度方向調節具71b，都是具有：螺帽固定台72；及固定於該螺帽固定台72的寬度方向調節螺帽73；以及可螺入寬度方向調節螺帽73的寬度方向螺栓74。第一寬度方向調節具71a的螺帽固定台72，係固定於二個第二托架44當中的一方之第二托架44之前後梁部44e中的端部，而第二寬度方向調節具71b的螺帽固定台72，係固定於二個第二托架44當中的另一方之第二托架44之前後梁部44e中的端部。寬度方向調節螺栓74的螺紋部，係在螺入寬度方向 調節螺帽73的狀態下朝向寬度方向Dw延伸，且使其前端接觸於研削機本體22。藉由對寬度方向調節螺帽73，調節寬度方向調節螺栓74的螺入量，就可以調節位於寬度方向Dw中之研削機本體22對第三托架45的相對位置。
蓋支承構造51，係具有：第一托架52；及安裝螺栓及安裝螺帽53，其是將第一托架52安裝於第二梁材31b；及第二托架54；及上下調節具61b；及前後調節具65b；及固定於第二托架54的第三托架55；以及連接螺栓及連接螺帽56，其是連接第三托架55、和研削機20的工具蓋23。上下調節具61b，係對第一托架52調節第二托架54之上下方向Dv的相對位置。前後調節具65b，係對第二梁材31b調節第二托架54之延伸方向De的相對位置。
第一托架52，係朝向延伸方向De延伸，且使延伸方向De中的一方之端部藉由前述的安裝螺栓及安裝螺帽53而安裝於第二梁材31b之上端。第二托架54，係朝向上下方向Dv延伸。
上下調節具61b，係具有上下調節螺栓62b、和上下調節螺栓63b。上下調節螺帽63b，係無法相對位置地安裝於延伸方向De中的第一托架52之端部。上下調節螺栓62b，係使其螺栓頭部無法相對位置地安裝於第二托架54之上端，且使其螺紋部從螺栓頭部朝向上方延伸。藉由對被安裝於第一托架52的上下調節螺帽63b， 調節被安裝於第二托架54的上下調節螺栓62b之螺入量，就可以調節位於上下方向Dv中之第二托架54對第一托架52的相對位置。因而，藉由操作上下調節具61b，就可以對第一托架52，利用連接螺栓及連接螺帽56來調節被支承於第三托架55的工具蓋23及固定該工具蓋23的研削機本體22之上下方向Dv的位置。
前後調節具65b，係具有：固定於第二梁材31b之下端的螺帽固定台66b；及固定於該螺帽固定台66b的前後調節螺帽67b；以及可螺入前後調節螺帽67b的前後調節螺栓68b。前後調節螺栓68b的螺紋部，係在螺入前後調節螺帽67b的狀態下朝向延伸方向De延伸，且使其前端接觸於第二托架54。藉由對前後調節螺帽67b，調節前後調節螺栓68b之螺入量，就可以調節位於延伸方向De中之第二托架54對第二梁材31b的相對位置。因而，藉由操作前後調節具65b，就可以藉由連接螺栓及連接螺帽56而調節被支承於第三托架55的工具蓋23及可供該工具蓋23固定的研削機本體22之延伸方向De的位置。另外，如以上所述，雖然前後調節具65b，係負責調節工具蓋23及研削機本體22之延伸方向De的位置之任務，但是也負責將第二托架54之上端作為基準並限制第二托架54傾斜的任務。
如前面所述般，藉由操作本體支承構造41之上下調節具61a及蓋支承構造51之上下調節具61b，就可以調節研削機20對框架30之上下方向Dv的相對位 置。因此，也能夠藉由操作本體支承構造41之上下調節具61a及蓋支承構造51之上下調節具61b，而在裝置行駛輪80接觸於導軌15之上表面18u的狀態下，將研削機20之上下方向Dv的位置，設定為研削工具24無法接觸於作為研削對象的行駛路徑11之部分的位置。然而，在本實施形態中，只要裝置行駛輪80接觸於導軌15之上表面18u，就可以在上下方向Dv中之研削機20對框架30的相對位置之調整範圍內，使研削工具24確實地接觸於作為研削對象的行駛路徑11之部分。亦即，在本實施形態中，係在裝置行駛輪80接觸於導軌15之上表面18u的狀態下，在研削工具24能夠接觸於作為研削對象的行駛路徑11之部分的位置，使研削機20透過安裝構造40而設置於框架30。
在本實施形態中，以上所說明的安裝構造40之構成零件當中，本體支承構造41之上下調節具61a、前後調節具65a及寬度方向調節具71、和蓋支承構造51之上下調節具61b及前後調節具65b，係構成使研削機20對框架30相對移動的研削機移動機構60。又，安裝構造40之構成零件當中，本體支承構造41之安裝螺栓及安裝螺帽43、蓋支承構造51之安裝螺栓及安裝螺帽53，係構成將研削機20能夠裝卸地安裝於框架30的研削機安裝具50。又，前後調節具65a、65b之前後調節螺栓68a、68b及寬度方向調節具71之寬度方向調節螺栓74、蓋支承構造51之連接螺栓及連接螺帽56，也構成將研削機20能 夠裝卸地安裝於框架30的研削機安裝具50。
如第6圖及第7圖所示，本實施形態之研削裝置G，係更具備腳輪(caster)90，該腳輪90係能夠裝卸地安裝於框架30，且具有滾動於行駛路徑11之上表面的輔助行駛輪91。腳輪90，係具有：用以行駛於第一行駛路徑11a上的二個第一腳輪90a；以及用以行駛於第二行駛路徑11b上的第二腳輪90b。二個第一腳輪90a當中的一方之第一腳輪90a，係藉由螺栓及螺帽而能夠裝卸地安裝於構成框架30的第一梁材31a，另一方之第一腳輪90a，係藉由螺栓及螺帽而能夠裝卸地安裝於構成框架30的第二梁材31b。又，二個第二腳輪90b當中的一方之第二腳輪90b，係藉由螺栓及螺帽而能夠裝卸地安裝於構成框架30的第一梁材31a，另一方之第二腳輪90b，係藉由螺栓及螺帽而能夠裝卸地安裝於構成框架30的第二梁材31b。在框架30安裝有腳輪90，且腳輪90之輔助行駛輪91接觸於行駛路徑11的狀態下，裝置行駛輪80係從導軌15之上表面18u朝向上方離開。
其次，針對以上所說明之使用研削裝置G之行駛路徑11的研削方法加以說明。
首先，如第6圖所示，透過安裝構造40，將研削機20安裝於安裝有腳輪90之狀態的框架30。在本實施形態中，係將研削第一行駛路徑11a的研削機20、和研削第二行駛路徑11b的研削機20安裝於框架30。如第9圖所示，安裝構造40，係可以適當變更寬度方向Dw 中之對框架30的安裝位置。因此，也可以藉由安裝構造40所支承的研削機20，來變更寬度方向Dw中之對框架30的安裝位置。
其次，如第6圖所示，以全部的裝置行駛輪80之輪本體81位於導軌15之上方，且腳輪90之輔助行駛輪91接觸於行駛路徑11的方式，將研削裝置G配置於軌道10上。在此狀態下，如前面所述般，裝置行駛輪80係從導軌15之上表面18u朝向上方離開。
其次，將研削裝置G連結於可以自走於行駛路徑11上的作業車輛等。然後，使作業車輛等行駛，藉此使連結於作業車輛等的研削裝置G行駛，並使研削裝置G移動至行駛路徑11之研削作業開始位置。此時，腳輪90之輔助行駛輪91能滾動於行駛路徑11。
當使研削裝置G移動至研削作業開始位置時，就操作研削機移動機構60，並使研削機20對框架30相對移動，藉此調節行駛路徑11和研削機20之研削工具24的相對位置。此時，為了調節研削深度，而操作本體支承構造41之上下調節具61a及蓋支承構造51之上下調節具61b，藉此調節上下方向Dv中之研削機20對框架30的相對位置，換言之，調節被安裝於研削機20之主軸21的研削工具24之高度。
另外，前面所述的研削機20對框架30之安裝，只要是在即將調整研削工具24之位置前，也可在某個時間點進行。
當研削工具24之位置調整結束時，就在使研削機20驅動之後，將腳輪90從框架30卸下。當腳輪90脫離時，如第3圖所示，裝置行駛輪80之輪本體81就接觸於導軌15之上表面18u，並且研削工具24接觸於行駛路徑11，並開始行駛路徑11之研削(研削工序)。另外，也可事先準備在行駛路徑11中高度比其他部分更低的部分，且將該部分作為研削作業開始位置。在此情況下，即便將腳輪90從框架30卸下，且裝置行駛輪80之輪本體81接觸於導軌15之上表面18u，研削工具24仍不會接觸於該部分的行駛路徑11。因此，在此情況下，也可在將腳輪90從框架30卸下，且裝置行駛輪80之輪本體81接觸於導軌15之上表面18u之後，使研削機20驅動。
其次，使作業車輛等行駛，也使連結於該作業車輛等的研削裝置G行駛(行駛工序)。在該行駛工序中，研削機20係呈驅動狀態，而可藉由研削機20來研削行駛路徑11之表層(研削工序)。因而，在本實施形態中，由於是在使研削裝置G沿著行駛路徑11而行駛的行駛工序中執行研削工序，所以可以有效率地研削行駛路徑11。又，在本實施形態中，由於在框架30，係安裝有研削第一行駛路徑11a的研削機20、和研削第二行駛路徑11b的研削機20，所以可以同時研削第一行駛路徑11a和第二行駛路徑11b。因而，在本實施形態中，從該觀點來看，也可以有效率地研削行駛路徑11。
導軌15之上表面18u，係比起研削前的行駛路徑11之上表面，凹凸較小且為直線的。在行駛工序中，係在裝置行駛輪80之輪本體81接觸於該導軌15之上表面18u的狀態下，使裝置行駛輪80滾動於該上表面18u上。因此，在行駛工序中，上下方向Dv中的導軌15之上表面18u和研削工具24的相對位置，為固定。因而，在行駛工序中，行駛路徑11是仿照直線的導軌15之上表面18u而被研削。從而，在本實施形態中，可以提高行駛路徑11之平坦性，且可以提高行駛於該行駛路徑11的車輛之乘坐感。
又，裝置行駛輪80之凸緣82，係能從寬度方向Dw接觸於導軌15之內表面18i。因此，在行駛工序中，研削裝置G，係能藉由裝置行駛輪80之凸緣82，限制寬度方向Dw中之對導軌15的相對位置變化。換言之，在行駛工序中，能抑制寬度方向Dw中之研削機20對導軌15的相對位置變化。因而，在本實施形態中，即便同時執行行駛工序和研削工序，仍可以將寬度方向Dw中之對導軌15的研削之相對位置設為大致固定。
[第一變化例]
使用第11圖針對以上之實施形態的第一變化例加以說明。
本變化例，為對應於在行駛路徑11中所應研削的區域之寬度比藉由一個研削工具24而致使的研削寬 度更寬的情況之例。
本變化例之研削裝置G，係具備複數個研削第一行駛路徑11a的研削機20，並且也具備複數個研削第二行駛路徑11b的研削機20。研削第一行駛路徑11a的複數個研削機20、及研削第二行駛路徑11b的複數個研削機20，都是排列於寬度方向Dw。研削第一行駛路徑11a的複數個研削機20當中，在寬度方向Dw相鄰的研削機20中的主軸21之寬度方向Dw的彼此間隔，係比研削工具24的直徑d更小。從而，研削第一行駛路徑11a的複數個研削工具24，係使研削區域在寬度方向Dw彼此地重疊。在本實施形態中，因複數個研削工具24之研削區域是在寬度方向Dw使其彼此重疊，故而以在寬度方向Dw相鄰的研削工具24之位置在延伸方向De彼此不同的方式，使各研削機20設置於框架30。研削第二行駛路徑11b的複數個研削機20，也與研削第一行駛路徑11a的複數個研削機20之配置同樣，設置於框架30。
如以上所述，在本變化例中，即便是在行駛路徑11中所應研削的區域寬度比藉由一個研削工具24而致使的研削寬度更寬的情況下，仍可以藉由驅動複數個研削機20，而在一次之行駛中遍及於所要研削的區域之其全寬無間隙地進行研削。
另外，如上述實施形態般，即便是在研削第一行駛路徑11a的研削機20及研削第二行駛路徑11b的研削機20各為一個，且在行駛路徑11中所應研削的區域 之寬度比藉由一個研削工具24而致使的研削寬度更寬的情況下，仍能夠遍及於所應研削的區域之全寬而進行研削。在此情況下，會改變寬度方向Dw中之研削機20對框架30的相對位置，並使研削裝置G行駛複數次。
[第二變化例]
使用第12圖針對以上之實施形態的第二變化例加以說明。
本變化例，為對應於欲加深研削深度的情況之例。
本變化例之研削裝置G，係具備粗研削用的研削機25、和精研削用的研削機20。粗研削用的研削機25，係相對於精研削用的研削機20，而配置於研削裝置G之行駛方向中的前方。
本變化例的研削裝置G之框架30a，係具有：三根梁材31，其是朝向寬度方向Dw延伸並在延伸方向De相互地對向；及一對桁材32，其是朝向延伸方向De延伸並在寬度方向Dw相互地對向以連接三根梁材31彼此；以及行駛輪安裝台33，其是可供裝置行駛輪80安裝。與上述實施形態同樣，在三根梁材31當中的第一梁材31a與第二梁材31b之間配置有精研削用的研削機20。又，在三根梁材31當中的第一梁材31a、與相對於該第一梁材31a而配置於前方的第三梁材31c之間，配置有粗研削用的研削機25。在三根梁材31之寬度方向Dw 中的兩端部之各端部，係安裝有裝置行駛輪80。另外，在此，雖然在全部的梁材31之寬度方向Dw中的兩端部之各端部，配置裝置行駛輪80，但是也可僅在第二梁材31b及第三梁材31c之寬度方向Dw中的兩端部，安裝裝置行駛輪80。
精研削用的研削機20，係與上述實施形態的研削機20同樣，使主軸21朝向上下方向Dv延伸。安裝於該主軸21的研削工具24，係構成圓板狀，且使主軸21所延伸的方向之端面構成主要的研削面24g(第3圖及第6圖所示)。另一方面，粗研削用的研削機25，係使主軸26朝向寬度方向Dw延伸。安裝於該主軸26的研削工具27，係構成圓板狀，且使其外周面構成主要的研削面27g。因此，藉由粗研削用的研削機25而致使的研削寬度，一般是比藉由精研削用的研削機20而致使的研削寬度更窄。於是，為了加寬粗研削中的研削寬度，在此，係將複數個粗研削用的研削機25如第一變化例般地排列配置於寬度方向Dw。
使主軸26朝向水平方向(寬度方向Dw)延伸的研削機25，係比使主軸21朝向上下方向Dv延伸的研削機20，更能夠加深研削深度。而且，在本變化例中，係將此等研削機20、25排列配置於延伸方向De。從而，在本變化例中，藉由驅動此等的研削機20、25，就可以在一次的行駛中加深研削行駛路徑11。
另外，在此，作為粗研削用的研削機25，係 使用使主軸26朝向水平方向(寬度方向Dw)延伸的研削機20。然而，只要是將二個研削機排列配置於延伸方向De，則無論是二個研削機中的哪一個，也都具有朝向上下方向Dv延伸的主軸。
又，在此，係將二個研削機20、25排列配置於延伸方向De。然而，若使用主軸朝向水平方向(寬度方向Dw)延伸，並能夠加深研削深度的研削機，則也可不將二個研削機20、25排列於延伸方向De。
又，在此，研削第一行駛路徑11a的精研削用的研削機20、及研削第二行駛路徑11b的精研削用的研削機20，都是一個。然而，如第一變化例般，也可將研削第一行駛路徑11a的精研削用的研削機20、及研削第二行駛路徑11b的精研削用的研削機20，分別具備複數個。在此情況下，在研削第一行駛路徑11a的精研削用的複數個研削機20之各自的前方配置粗研削用的研削機25。更且，在研削第二行駛路徑11b的精研削用的複數個研削機20之各自前方配置粗研削用的研削機25。
[第三變化例]
使用第13圖針對以上之實施形態的第三變化例加以說明。
可考慮在藉由研削機20而致使的行駛路徑11之研削中，上下方向Dv之研削阻力較大的情況，且藉由該研削阻力，使研削裝置G之裝置行駛輪80從導軌15之 上表面18u離開的情況。例如，在行駛路徑11之表層部內局部存在多數個比較大且硬的石頭等的情況、或加深藉由研削機20而致使的研削深度的情況。在此等的情況下，可考慮上下方向Dv之研削阻力會變大，且研削裝置G之裝置行駛輪80會從導軌15之上表面18u離開。本變化例，為對應於如此的情況之例。
本變化例之研削裝置，係更具備：裝置導輪85，其是接觸於導軌15之下表面18d，並與裝置行駛輪80將導軌15從上下方向Dv夾於其間。裝置導輪85，係與裝置行駛輪80同樣，具有：輪本體86，其是使其輪踏面86t形成於外周；以及凸緣87，其是與輪本體86一體形成，且能從寬度方向Dw接觸於導軌15。該裝置導輪85，係能夠旋轉地安裝於朝向與裝置行駛輪80之旋轉軸83呈平行之方向延伸的旋轉軸88。該旋轉軸88，係透過軸支承89而固定於行駛輪安裝台33之下表面33d。
另外，在裝置行駛輪80之輪本體81接觸於導軌15之上表面18u的狀態下，係在裝置導輪85之輪本體86與導軌15之下表面18d之間具有上下方向Dv之些微的間隙。此是為了一邊限制研削裝置G對導軌15的上下方向Dv之相對移動，且一邊減少研削裝置G之行駛中的行駛阻力。
可是，假設已將裝置導輪85之旋轉軸88，透過軸支承89而固定於行駛輪安裝台33之下表面33d。在此情況下，當為了使裝置行駛輪80之輪本體81位於導軌 15之上方，而將研削裝置G配置於軌道10上時，就會因裝置導輪85之存在，而無法使研削裝置G位於比該狀態更上方。因此，無法進行上述實施形態所說明之藉由腳輪90之輔助行駛輪91而致使的行駛。
於是，在將腳輪90之安裝作為前提的情況下，係可另外設置：將裝置導輪85之旋轉軸88能夠對框架30裝卸、或將該旋轉軸88之位置能夠對框架30相對位移的機構。
[其他變化例]
在上述實施形態中，係使用供軌道式車輛1之導輪5接觸的導軌15，作為供裝置行駛輪80滾動的基準軌道。然而，也可將設置與導軌15不同的軌道作為基準軌道。但是，如上述實施形態般，將導軌15作為基準軌道來使用，是比另外設置基準軌道的情況更可以抑制設備成本。
上述實施形態的框架30，係具有一對梁材31及一對桁材32所構成，該一對梁材31係朝向寬度方向Dw延伸並在延伸方向De相互地對向，該一對桁材32係朝向延伸方向De延伸並在寬度方向Dw相互地對向以連接一對梁材31彼此。然而，框架30，只要是安裝有裝置行駛輪80及研削機20的構成，則也可非為與上述實施形態同樣的構成。
上述實施形態之研削機移動機構60中的本體支承構造41之上下調節具61a、前後調節具65a及寬度方 向調節具71、和蓋支承構造51之上下調節具61b及前後調節具65b，都是具有螺栓及螺帽所構成。然而，此等的調節具，例如，也可由齒條與小齒輪(rack-and-pinion)機構、機械式千斤頂(jack)、油壓式千斤頂等的其他機構所構成。
〔產業上之可利用性〕
依據本發明之一態樣，可以有效率地研削軌道式車輛之行駛輪所滾動的行駛路徑。

Claims (13)

  1. 一種行駛路徑的研削裝置，係軌道式車輛的行駛輪所滾動之行駛路徑的研削裝置，其特徵為，具備：研削機，其是研削前述行駛路徑的表層；及框架，其是可供前述研削機設置；及裝置行駛輪，其是安裝於前述框架，且沿著前述行駛路徑而滾動於朝向前述行駛路徑之延伸方向延伸的基準軌道之上表面；以及研削機移動機構，其是使前述研削機對前述框架相對移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之行駛路徑的研削裝置，其中，在前述裝置行駛輪接觸於前述基準軌道之前述上表面的狀態下，在被安裝於前述研削機之主軸的研削工具，能接觸於作為研削對象的行駛路徑之部分的位置，使前述研削機設置於前述框架。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之行駛路徑的研削裝置，其中，前述裝置行駛輪，係具有：輪本體，其是使與前述基準軌道之前述上表面接觸的輪踏面形成於外周；以及凸緣，其是設置於前述輪本體，且能從前述行駛路徑之寬度方向接觸於前述基準軌道。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中之任一項所述之行駛路徑的研削裝置，其中，前述研削機移動機構，係使前述研削機對前述框架在上下方向相對移動。
  5. 一種行駛路徑的研削裝置，係軌道式車輛的行駛輪所滾動之行駛路徑的研削裝置，其特徵為，具備：研削機，其是研削前述行駛路徑的表層；及框架，其是可供前述研削機設置；以及裝置行駛輪，其是安裝於前述框架，且沿著前述行駛路徑而滾動於朝向前述行駛路徑之延伸方向延伸的基準軌道之上表面，可供研削工具安裝的前述研削機之主軸，係朝向上下方向延伸。
  6. 一種行駛路徑的研削裝置，係軌道式車輛的行駛輪所滾動之行駛路徑的研削裝置，其特徵為，具備：研削機，其是研削前述行駛路徑的表層；及框架，其是可供前述研削機設置；及裝置行駛輪，其是安裝於前述框架，且沿著前述行駛路徑而滾動於朝向前述行駛路徑之延伸方向延伸的基準軌道之上表面；以及裝置導輪，其是安裝於前述框架，且與前述基準軌道之下表面對向，和前述裝置行駛輪從上下方向將前述基準軌道夾於其間。
  7. 如申請專利範圍第1至3、5、6項中之任一項所述之行駛路徑的研削裝置，其中，並具備複數個前述研削機。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之行駛路徑的研削裝置，其中，複數個前述研削機當中的至少一部分之研削機，係排列於前述行駛路徑的寬度方向，並安裝於前述框架。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之行駛路徑的研削裝置，其中，複數個前述研削機當中的至少一部分之研削機，係排列於前述行駛路徑的延伸方向，並安裝於前述框架。
  10. 如申請專利範圍第1至3、5、6項中之任一項所述之行駛路徑的研削裝置，其中，並具備：安裝構造，其是將前述研削機對前述框架安裝成能夠裝卸。
  11. 一種行駛路徑的研削裝置，係軌道式車輛的行駛輪所滾動之行駛路徑的研削裝置，其特徵為，具備：研削機，其是研削前述行駛路徑的表層；及框架，其是可供前述研削機設置；及裝置行駛輪，其是安裝於前述框架，且沿著前述行駛路徑而滾動於朝向前述行駛路徑之延伸方向延伸的基準軌道之上表面；以及輔助行駛輪，其是能夠裝卸地安裝於前述框架，且滾動於前述行駛路徑之上表面。
  12. 一種行駛路徑的研削方法，係使用申請專利範圍第1至11項中之任一項所述的研削裝置，來研削前述行駛路徑之行駛路徑的研削方法，其特徵為，執行以下的工序：行駛工序，其是以前述研削裝置的前述裝置行駛輪滾動於前述基準軌道之前述上表面的方式，使前述研削裝置沿著前述行駛路徑而行駛；以及研削工序，其是在前述行駛工序中，驅動前述研削機以研削前述行駛路徑的前述表層。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之行駛路徑的研削方法，其中，在前述行駛工序中，係將用以供前述軌道式車輛的導輪接觸，並導引前述軌道式車輛之方向的導軌作為前述基準軌道。
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