CN106715047B - 行驶路的磨削装置以及行驶路的磨削方法 - Google Patents

Abstract

供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路(11)的磨削装置(G)具备：磨削机(20)，其磨削行驶路(11)的表层；框体(30)，其设有磨削机(20)；装置行驶轮(80)，其安装于框体(30)。装置行驶轮(80)沿行驶路(11)在沿行驶路(11)的延伸方向(De)延伸的基准轨(15)的上表面(18u)滚动。

Description

行驶路的磨削装置以及行驶路的磨削方法

技术领域

本发明涉及供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的磨削装置以及行驶路的磨削方法。

本申请基于2014年9月29日向日本提出申请的特愿2014－197825号主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

近年来，作为除巴士或铁路以外的新的交通手段，新交通系统受到瞩目。作为这种新交通系统的一种，已知有使具有由橡胶轮胎形成的行驶轮的车辆在轨道上行驶的系统。

这种车辆所行驶的轨道构成为具有：供行驶轮滚动的混凝土制的行驶路、沿行驶路设置的作为引导轨条的导轨。车辆除行驶轮外还具备引导轮，该引导轮与沿行驶路设置的导轨相接，从而限制行驶方向。

作为提升这种车辆的乘坐舒适性的要素之一是具有行驶路的平坦性。作为提高混凝土制的面的平坦性的方法，例如在以下的专利文献1中记载的那样，具有使用磨削装置对固化后的混凝土表面进行磨削的方法。该磨削装置具备：磨削机、供设置该磨削机的框体、吸附于施工对象面而将框体保持于该施工对象面上的真空吸盘等。该装置用于对高精度加工机或分析设备等要求设置精度的设备的设置地面进行磨削。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006－297563号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述磨削装置适用于对有限范围内的地面进行磨削。但是，在使用上述磨削装置来磨削供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路时，要使磨削装置位于行驶路上的特定位置，对在该位置的行驶路部分进行磨削。之后，沿着行驶路使该磨削装置稍稍移动，对移动后的位置的行驶路部分进行磨削。之后，将该作业重复进行数次。因此，上述磨削装置具有不能有效率地磨削行驶路的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能够有效率地磨削供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的磨削装置及行驶路的磨削方法。

用于解决课题的技术方案

用于解决上述问题的发明的一个实施方式的行驶路的磨削装置为供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的磨削装置，其中，具备：磨削机，其磨削所述行驶路的表层；框体，其设有所述磨削机；装置行驶轮，其安装于所述框体，并且沿所述行驶路在沿所述行驶路的延伸方向延伸的基准轨的上表面滚动。

在该磨削装置中，装置行驶轮在基准轨上滚动，能够在磨削装置行驶期间利用磨削机对行驶路的表层进行磨削。

在此，所述行驶路的磨削装置也可以构成为，在所述装置行驶轮与所述基准轨的所述上表面相接的状态下，在安装在所述磨削机的主轴上的磨削工具能够与作为磨削对象的行驶路的部分接触的位置，所述磨削机被设置于所述框体。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，所述装置行驶轮也可以具有：轮主体，其在外周形成有与所述基准轨的所述上表面相接的踏面；凸缘，其设置于所述轮主体，且能够从所述行驶路的宽度方向与所述基准轨相接。

在该磨削装置中，在行驶中，借助装置行驶轮的凸缘，宽度方向上相对于基准轨的相对位置变化得到抑制。因此，该磨削装置即使在行驶中磨削行驶路，也能够将宽度方向上的磨削区域相对于基准轨的相对位置基本保持为恒定。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，也可以具备使所述磨削机相对于所述框体相对移动的磨削机移动机构。

该磨削装置能够调整磨削机的磨削位置。例如，如果能够在行驶路的宽度方向上使磨削机相对移动，则能够调节宽度方向上的磨削区域的位置。另外，如果能够沿上下方向使磨削机相对移动，则能够调整磨削机的磨削深度。

在具备所述磨削机移动机构的所述行驶路的磨削装置中，所述磨削机移动机构也可以使所述磨削机相对于所述框体沿上下方向相对移动。

如前所述，该磨削装置能够调整磨削机的磨削深度。

在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，安装有磨削工具的所述磨削机的主轴也可以沿上下方向延伸。

磨削装置将呈圆板状且端面构成主要磨削面的磨削工具安装于主轴，由此能够在一次行驶中，磨削行驶路的宽度方向上的广大范围。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，也可以具备装置引导轮，该装置引导轮安装于所述框体，并且与所述基准轨的下表面对置地与所述装置行驶轮从上下方向夹持所述基准轨

该磨削装置能够抑制行驶装置相对于基准轨的上下方向的相对位移。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，也可以具备多个所述磨削机。

该磨削装置能够有效率地磨削行驶路。

具备多个所述研磨机的所述行驶路的磨削装置也可以构成为，多个所述磨削机中的至少一部分磨削机沿所述行驶路的宽度方向排列，并安装于所述框体。

在沿延伸方向延伸的行驶路有两条的情况下，通过将对各行驶路进行磨削的专用磨削机安装于框体，能够在一次行驶中对两条行驶路进行磨削。而且，即使在行驶路中应磨削区域的宽度比一个磨削工具的磨削宽度更宽的情况下，也能够以一次行驶中对应磨削区域的整个宽度进行磨削。

具备多个所述研磨机的任一个所述行驶路的磨削装置也可以构成为，多个所述磨削机中的至少一部分磨削机沿所述行驶路的延伸方向排列，并安装于所述框体，

在该磨削装置中，在沿行驶路的延伸方向排列的多个磨削机中，能够利用后方的磨削机对前方侧的磨削机磨削过的区域进行再磨削。因此，例如在前方侧的磨削机进行粗磨削后，能够利用后方的磨削机对该粗磨削过的区域进行精磨削。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，也可以具备将所述磨削机可装卸地安装于所述框体的安装结构。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，也可以具备辅助行驶轮，该辅助行驶轮可装卸地安装于所述框体，并在所述行驶路的上表面滚动。

在该磨削装置中，通过使辅助行驶轮滚动而使磨削装置行驶，能够与有无基准轨无关地使磨削装置容易地移动。

用于解决上述问题的发明的一个实施方式的行驶路的磨削方法使用以上任一个所述磨削装置来磨削所述行驶路，在该行驶路的磨削方法中，执行如下的工序：行驶工序，以所述磨削装置的所述装置行驶轮在所述基准轨的所述上表面滚动的方式，使所述磨削装置沿所述行驶路行驶；磨削工序，在所述行驶工序中，驱动所述磨削机而对所述行驶路的所述表层进行磨削。

该磨削方法中，能够在磨削装置行驶期间利用磨削机对行驶路的表层进行磨削。

在此，所述行驶路的磨削方法也可以在所述行驶工序中，将与所述轨条式车辆的引导轮相接来引导所述轨条式车辆的方向的导轨作为所述基准轨。

该磨削方法与另外设置基准轨的情况相比，能够抑制设备成本。

发明效果

在本发明的一个实施方式中，在装置行驶轮在基准轨上滚动从而磨削装置行驶期间，能够利用磨削机磨削供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的表层。因此，根据本发明的一个实施方式，能够有效率地磨削行驶路。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的磨削装置的立体图。

图2是本发明的一个实施方式的磨削装置的俯视图。

图3是图2的III－III线剖视图。

图4是图2的IV－IV线剖视图。

图5是图2的V－V线剖视图。

图6是安装了本发明的一个实施方式的辅助行驶轮时的磨削装置的后视图。

图7是图6的VII－VII线剖视图。

图8是本发明的一个实施方式的装置行驶轮的主视图。

图9是对本发明的一个实施方式的磨削装置中的磨削机的移动方式进行表示的说明图。

图10是本发明的一个实施方式的轨条式车辆的后视图。

图11是本发明的一个实施方式的第一变形例的磨削装置的概要俯视图。

图12是本发明的一个实施方式的第二变形例的磨削装置的概要俯视图。

图13是本发明的一个实施方式的第三变形例的装置行驶轮及装置引导轮的主视图。

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的行驶路的磨削装置及磨削方法的实施方式及各种变形例进行说明。

[轨道及轨道式车辆的实施方式]

在说明行驶路的磨削装置及磨削方法的实施方式前，利用图10对具有该行驶路的轨道及轨条式车辆的实施方式进行说明。

本实施方式的车辆是侧方引导轨条式的新交通系统的车辆。该车辆即轨条式车辆1具备：车体2、在该车体2的下部配置的左右一对的行驶轮胎(行驶轮)3、用于向目的行驶方向引导轨条式车辆1的引导装置4。引导装置4具有可绕沿上下方向Dv延伸的轴旋转的左右一对的引导轮5。

本实施方式的轨条式车辆1行驶的轨道是侧方式引导轨道10。该侧方式引导轨道10(以下，单记作轨道10)构成为具有：供行驶轮胎3滚动的左右一对行驶路11、设有行驶路11的行驶路形成面12、作为侧方式引导轨条的左右一对侧导轨15(以下，单记作导轨15)。

需要说明的是，以下将行驶路11延伸的方向设为延伸方向De、将行驶路11的宽度方向仅设为宽度方向Dw、或左右方向。另外，在本实施方式中，上下方向Dv与严格意义上的铅垂方向不同，而是与理想的行驶路11的上表面垂直的方向。

行驶路形成面12与行驶路11同样地沿延伸方向De延伸。另外，该行驶路形成面12不限于行驶路11的区域，还扩展至行驶路11的两肋。左右一对的导轨15均与行驶路11同样地沿延伸方向De延伸。左右一对的导轨15中左侧的第一导轨15a配置在左右一对的行驶路11中左侧的第一行驶路11a的左侧。另外，左右一对的导轨15中右侧的第二导轨15b配置在左右一对的行驶路11中右侧的第二行驶路11b的右侧。导轨15通过沿延伸方向De隔开间隔地配置在行驶路形成面12上的多个导轨支承柱19等，被支承在比行驶路11的上表面更靠上方的位置。

在本实施方式中，导轨15由H型钢形成，该H型钢具有互相对置的一对翼缘16和将一对翼缘16连接的腹板17。以腹板17朝水平方向，一对翼缘16沿宽度方向Dw排列的方式，导轨15被导轨支承柱19等支承。在导轨15的一对翼缘16中的宽度方向Dw上的行驶路11侧的翼缘16上，轨条式车辆1的引导轮5与朝行驶路11侧的面18i(以下，记作导轨15的内表面18i)相接。

[行驶路的磨削装置及磨削方法的实施方式]

利用图1～图9，对以上说明的对轨道10的行驶路11进行磨削的磨削装置及磨削方法的实施方式进行说明。

如图1～图3所示，本实施方式的磨削装置G具备：对行驶路11的表层进行磨削的磨削机20、设有磨削机20的框体30、用于将磨削机20可装卸地安装于框体30的安装结构40、安装于框体30并在导轨(基准轨)15的上表面18u滚动的装置行驶轮80。

框体30具有：沿宽度方向Dw延伸并在延伸方向De互相对置的一对梁部件31、沿延伸方向De延伸并在宽度方向Dw互相对置并将一对梁部件31相互连接的一对桁部件32、安装有装置行驶轮80的行驶轮安装台33。梁部件31、桁部件32及行驶轮安装台33在此均由H型钢形成。

行驶轮安装台33分别固定在一对梁部件31中的宽度方向Dw的两端部。因此，本实施方式的磨削装置G分别具有四个行驶轮安装台33及安装于该行驶轮安装台33的装置行驶轮80。

如图8所示，装置行驶轮80具有：轮主体81，其在外周形成有与导轨15的上表面18u相接的踏面81t；凸缘82，其与轮主体81一体形成并可从宽度方向Dw与导轨15相接。需要说明的是，导轨15的上表面18u是指导轨15的一对翼缘16中的宽度方向Dw的行驶路11侧的翼缘16朝上方的面。

装置行驶轮80可旋转地安装于沿宽度方向Dw延伸的旋转轴83。该旋转轴83经由轴支承件84固定在行驶轮安装台33的上表面33u。

如图4所示，磨削机20具有：安装有磨削工具24的主轴21、使主轴21旋转的磨削机主体22、将安装于主轴21的磨削工具24覆盖的工具罩盖23。主轴21以沿上下方向Dv延伸的方式设于磨削机主体22。安装于该主轴21上的磨削工具24呈圆板状，主轴21延伸方向的端面构成主要的磨削面24g。因此，对于安装于主轴21的状态下的磨削工具24，其主轴21所延伸的上下方向Dv的端面中朝下侧的端面构成主要的磨削面24g。工具罩盖23将该磨削工具24的侧周及上方覆盖。该工具罩盖23固定在磨削机主体22上。

安装结构40具有支承磨削机主体22的主体支承结构41和支承工具罩盖23的罩盖支承结构51。主体支承结构41安装于一对梁部件31中一方的梁部件31即第一梁部件31a，罩盖支承结构51安装于另一方的梁部件31即第二梁部件31b。

主体支承结构41具有：第一托架42、将第一托架42安装于第一梁部件31a的安装螺栓及安装螺母43、第二托架44、上下调节件61a、前后调节件65a、固定于第二托架44并从下方对磨削机主体22进行支承的第三托架45、横向调节件71。上下调节件61a调节第二托架44相对于第一托架42的上下方向Dv的相对位置。前后调节件65a调节第二托架44相对于第一梁部件31a的延伸方向De的相对位置。横向调节件71调节磨削机主体22相对于第三托架45的宽度方向Dw的相对位置。

第一托架42沿延伸方向De延伸，其在延伸方向De的一方的端部通过前述安装螺栓及安装螺母43被安装于第一梁部件31a的上端。第二托架44呈L字形，具有：相当于L字的一边并沿上下方向Dv延伸的上下梁部44v、相当于L字的另一边并从上下梁部44v的下端在延伸方向De朝第二梁部件31b侧延伸的前后梁部44e。

上下调节件61a具有上下调节螺栓62a、上下调节螺母63a。上下调节螺母63a相对位置不变地安装于延伸方向De上的第一托架42的端部。上下调节螺栓62a的螺栓头部相对位置不变地安装于第二托架44的上下梁部44v的上端，其螺纹部从螺栓头部向上方延伸。通过调节第二托架44上安装的上下调节螺栓62a相对于第一托架42上安装的上下调节螺母63a的拧入量，能够调节上下方向Dv上的第二托架44相对于第一托架42的相对位置。因此，通过操作上下调节件61a，能够调节支承于第三托架45上的磨削机主体22及固定于此的工具罩盖23相对于第一托架42的上下方向Dv的位置。

前后调节件65a具有固定在第一梁部件31a下端的螺母固定台66a、固定在该螺母固定台66a的前后调节螺母67a、拧入前后调节螺母67a的前后调节螺栓68a。前后调节螺栓68a的螺纹部在拧入了前后调节螺母67a的状态下沿延伸方向De延伸，其前端与第二托架44相接。通过调节前后调节螺栓68a相对于前后调节螺母67a的拧入量，能够调节延伸方向De上的第二托架44相对于第一梁部件31a的相对位置。因此，通过操作前后调节件65a，能够调节经由第二托架44支承于第三托架45上的磨削机主体22及固定于此的工具罩盖23的延伸方向De的位置。需要说明的是，如上所述，前后调节件65a起到对磨削机主体22及工具罩盖23的延伸方向De的位置进行调节的作用，但也起到以第二托架44的上端为基准来限制第二托架44的倾斜的作用。

如图2所示，第一托架42及第二托架44均具有两个，并沿宽度方向Dw排列。因此，调节第二托架44相对于第一托架42的上下方向Dv的相对位置的上下调节件61a以及调节第二托架44相对于第一梁部件31a的延伸方向De的相对位置的前后调节件65a也具有两个。

如图4及图5所示，第三托架45沿宽度方向Dw延伸，其端部固定在两个第二托架44的前后梁部44e的端部。磨削机主体22被该第三托架45支承。宽度方向调节件71具有：第一宽度方向调节件71a，其安装在第三托架45的宽度方向Dw的第一端部、第二宽度方向调节件71b，其安装在第三托架45的宽度方向Dw的第二端部。

第一宽度方向调节件71a及第二宽度方向调节件71b均具有：螺母固定台72、固定于该螺母固定台72的宽度方向调节螺母73、拧入宽度方向调节螺母73的宽度方向调节螺栓74。第一宽度方向调节件71a的螺母固定台72固定在两个第二托架44中的一方的第二托架44的前后梁部44e的端部；第二宽度方向调节件71b的螺母固定台72固定在两个第二托架44中的另一方的第二托架44的前后梁部44e的端部。宽度方向调节螺栓74的螺纹部在拧入了宽度方向调节螺母73的状态下沿宽度方向Dw延伸，其前端与磨削机主体22相接。通过对宽度方向调节螺栓74相对于宽度方向调节螺母73的拧入量进行调节，能够调节宽度方向Dw上的磨削机主体22相对于第三托架45的相对位置。

罩盖支承结构51具有：第一托架52、将第一托架52安装于第二梁部件31b的安装螺栓及安装螺母53、第二托架54、上下调节件61b、前后调节件65b、固定于第二托架54的第三托架55、将第三托架55和磨削机20的工具罩盖23连接的连接螺栓及连接螺母56。上下调节件61b调节第二托架54相对于第一托架52的上下方向Dv的相对位置。前后调节件65b调节第二托架54相对于第二梁部件31b的延伸方向De的相对位置。

第一托架52沿延伸方向De延伸，其在延伸方向De上的一方的端部通过前述的安装螺栓及安装螺母53安装于第二梁部件31b的上端。第二托架54沿上下方向Dv延伸。

上下调节件61b具有上下调节螺栓62b、上下调节螺母63b。上下调节螺母63b相对位置不变地安装于延伸方向De上的第一托架52的端部。上下调节螺栓62b的螺栓头部相对位置不变地安装于第二托架54的上端，其螺纹部从螺栓头部向上方延伸。通过调节第二托架54上安装的上下调节螺栓62b相对于第一托架52上安装的上下调节螺母63b的拧入量，能够调节上下方向Dv上的第二托架54相对于第一托架52的相对位置。因此，通过操作上下调节件61b，能够调节通过连接螺栓及连接螺母56支承于第三托架55上的工具罩盖23及固定于此的磨削机主体22的相对于第一托架52的上下方向Dv的位置。

前后调节件65b具有固定在第二梁部件31b下端的螺母固定台66b、固定在该螺母固定台66b的前后调节螺母67b、拧入前后调节螺母67b的前后调节螺栓68b。前后调节螺栓68b的螺纹部在拧入了前后调节螺母67b的状态下沿延伸方向De延伸，其前端与第二托架54相接。通过调节前后调节螺栓68b相对于前后调节螺母67b的拧入量，能够调节延伸方向De上的第二托架54相对于第二梁部件31b的相对位置。因此，通过操作前后调节件65b，能够调节通过连接螺栓及连接螺母56支承于第三托架55上的工具罩盖23及固定于此的磨削机主体22的延伸方向De的位置。需要说明的是，如上所述，前后调节件65b起到对工具罩盖23及磨削机主体22的延伸方向De的位置进行调节的作用，还起到以第二托架54的上端为基准来限制第二托架54的倾斜的作用。

如前所述，通过对主体支承结构41的上下调节件61a及罩盖支承结构51的上下调节件61b进行操作，能够调节磨削机20相对于框体30的上下方向Dv的相对位置。因此，通过对主体支承结构41的上下调节件61a及罩盖支承结构51的上下调节件61b进行操作，也能够在装置行驶轮80与导轨15的上表面18u相接的状态下，将磨削机20的上下方向Dv的位置设定为磨削工具24与作为磨削对象的行驶路11的部分不能接触的位置。然而，本实施方式中，当装置行驶轮80与导轨15的上表面18u相接时，在上下方向Dv上的磨削机20相对于框体30的相对位置的调整范围内，能够使磨削工具24与作为磨削对象的行驶路11的部分可靠地接触。即，本实施方式中，在装置行驶轮80与导轨15的上表面18u相接的状态下，在磨削工具24可与作为磨削对象的行驶路11的部分接触的位置上，磨削机20经由安装结构40被设置在框体30上。

在本实施方式中，以上说明的安装结构40的构成部件中的主体支承结构41的上下调节件61a、前后调节件65a及宽度方向调节件71、和罩盖支承结构51的上下调节件61b及前后调节件65b构成使磨削机20相对于框体30进行相对移动的磨削机移动机构60。另外，安装结构40的构成部件中的主体支承结构41的安装螺栓及安装螺母43、和罩盖支承结构51的安装螺栓及安装螺母53构成将磨削机20可装卸地安装于框体30的磨削机安装件50。另外，前后调节件65a、65b的前后调节螺栓68a、68b及宽度方向调节件71的宽度方向调节螺栓74、罩盖支承结构51的连接螺栓及连接螺母56也构成将磨削机20可装卸地安装于框体30的磨削机安装件50。

如图6及图7所示，本实施方式的磨削装置G还具备脚轮90，该脚轮90可装卸地安装于框体30并具有在行驶路11的上表面滚动的辅助行驶轮91。脚轮90具有用于在第一行驶路11a上行驶的两个第一脚轮90a和用于在第二行驶路11b上行驶的第二脚轮90b。两个第一脚轮90a中的一方的第一脚轮90a通过螺栓及螺母可装卸地安装于构成框体30的第一梁部件31a，另一方的第一脚轮90a通过螺栓及螺母可装卸地安装于构成框体30的第二梁部件31b。另外，两个第二脚轮90b中的一方的第二脚轮90b通过螺栓及螺母可装卸地安装于构成框体30的第一梁部件31a，另一方的第二脚轮90b通过螺栓及螺母可装卸地安装于构成框体30的第二梁部件31b。在框体30上安装有脚轮90且脚轮90的辅助行驶轮91与行驶路11相接的状态下，装置行驶轮80从导轨15的上表面18u向上方分离。

接着，对使用了以上说明的磨削装置G的行驶路11的磨削方法进行说明。

首先，如图6所示，对安装着脚轮90的状态的框体30，经由安装结构40安装磨削机20。本实施方式中，将对第一行驶路11a进行磨削的磨削机20和对第二行驶路11b进行磨削的磨削机20安装在框体30上。如图9所示，能够适当变更宽度方向Dw上安装结构40相对于框体30的安装位置。因此，也能够适当变更宽度方向Dw上被安装结构40支承的磨削机20相对于框体30的安装位置。

接着，如图6所示，以全部的装置行驶轮80的轮主体81位于导轨15的上方，并且脚轮90的辅助行驶轮91与行驶路11相接的方式，将磨削装置G配置在轨道10上。该状态下，如前所述，装置行驶轮80从导轨15的上表面18u向上方分离。

接着，将磨削装置G与能够在行驶路11上自行行驶的作业车辆等连结。然后，通过使作业车辆等行驶，使与作业车辆等连结的磨削装置G行驶，而使磨削装置G移动到行驶路11的磨削作业开始位置。此时，脚轮90的辅助行驶轮91在行驶路11上滚动。

当使磨削装置G移动到磨削作业开始位置时，操作磨削机移动机构60，使磨削机20相对于框体30进行相对移动，调节行驶路11与磨削机20的磨削工具24间的相对位置。此时，为了调节磨削深度，操作主体支承结构41的上下调节件61a及罩盖支承结构51的上下调节件61b，调节上下方向Dv上的磨削机20相对于框体30的相对位置，换言之，调节在磨削机20的主轴21上安装的磨削工具24的高度。

需要说明的是，如前述，磨削机20相对于框体30的安装可以在任何时刻进行，只要是对磨削工具24的位置进行调整之前即可。

当磨削工具24的位置调整结束时，驱动磨削机20，然后从框体30取下脚轮90。如图3所示，当脚轮90被取下时，装置行驶轮80的轮主体81与导轨15的上表面18u相接，并且磨削工具24与行驶路11相接，行驶路11的磨削开始(磨削工序)。需要说明的是，也可以事先准备行驶路11中高度比其他部分低的部分，并将该部分作为磨削作业开始位置。该情况下，即使从框体30取下脚轮90，装置行驶轮80的轮主体81与导轨15的上表面18u相接，磨削工具24也不与该部分的行驶路11相接。因此，该情况下，也可以在从框体30取下脚轮90，装置行驶轮80的轮主体81与导轨15的上表面18u相接后，驱动磨削机20。

接着，使作业车辆等行驶，也使与该作业车辆等连结着的磨削装置G行驶(行驶工序)。该行驶工序中，驱动磨削机20，行驶路11的表层由磨削机20进行磨削(磨削工序)。因此，本实施方式中，在沿行驶路11使磨削装置G行驶的行驶工序中执行磨削工序，因而能够有效率地磨削行驶路11。另外，本实施方式中，在框体30安装有对第一行驶路11a进行磨削的磨削机20和对第二行驶路11b进行磨削的磨削机20，因而能够同时磨削第一行驶路11a和第二行驶路11b。因此，本实施方式中，从该角度出发，能够有效率地磨削行驶路11。

与磨削前的行驶路11的上表面相比，导轨15的上表面18u的凹凸小且呈直线状。在行驶工序中，在装置行驶轮80的轮主体81与该导轨15的上表面18u相接的状态下，装置行驶轮80在该上表面18u滚动。因此，在行驶工序中，上下方向Dv上的导轨15的上表面18u与磨削工具24间的相对位置为恒定。因此，在行驶工序中，依照直线状导轨15的上表面18u，对行驶路11进行磨削。因此，本实施方式中，能够提高行驶路11的平坦性，并能够使在该行驶路11上行驶的车辆的乘坐舒适性提升。

另外，装置行驶轮80的凸缘82可从宽度方向Dw与导轨15的内表面18i接触。因此，在行驶工序中，由于装置行驶轮80的凸缘82，磨削装置G在宽度方向Dw上相对于导轨15的相对位置变化被限制。换言之，在行驶工序中，能够抑制宽度方向Dw上磨削机20相对于导轨15的相对位置变化。因此，在本实施方式中，即使并行地执行行驶工序和磨削工序，也能够将宽度方向Dw上的相对于导轨15的磨削位置基本保持为恒定。

[第一变形例]

利用图11说明以上实施方式的第一变形例。

本变形例是行驶路11中应磨削区域的宽度比一个磨削工具24的磨削宽度更宽的情况所对应的例子。

本变形例的磨削装置G具备多个对第一行驶路11a进行磨削的磨削机20，并且还具备多个对第二行驶路11b进行磨削的磨削机20。对第一行驶路11a进行磨削的多个磨削机20、以及对第二行驶路11b进行磨削的多个磨削机20均沿宽度方向Dw排列。对第一行驶路11a进行磨削的多个磨削机20中的在宽度方向Dw相邻的磨削机20的主轴21的宽度方向Dw的相互间隔小于磨削工具24的直径d。因此，对第一行驶路11a进行磨削的多个磨削工具24的磨削区域在宽度方向Dw相互重叠。本实施方式中，为了使多个磨削工具24的磨削区域在宽度方向Dw相互重叠，以在宽度方向Dw相邻的磨削工具24的位置在延伸方向De相互不同的方式，将各磨削机20设置于框体30。对第二行驶路11b进行磨削的多个磨削机20也与对第一行驶路11a进行磨削的多个磨削机20的配置同样地设于框体30。

以上述方式，在本变形例中，即使在行驶路11中应磨削区域比一个磨削工具24的磨削宽度宽的情况下，通过驱动多个磨削机20，能够在一次行驶中无间隙地磨削应磨削区域的整个宽度。

需要说明的是，像上述实施方式那样，即使在行驶路11中应磨削区域的宽度比一个磨削工具24所的磨削宽度宽的情况下，也能够各用一个对第一行驶路11a进行磨削的磨削机20及对第二行驶路11b进行磨削的磨削机20来对应磨削区域的整个宽度进行磨削。该情况下，改变宽度方向Dw上的磨削机20相对于框体30的相对位置，而使磨削装置G行驶多次。

[第二变形例]

利用图12来说明以上实施方式的第二变形例。

本变形例是希望加深磨削深度的情况所对应的例子。

本变形例的磨削装置G具备粗磨削用的磨削机25和精磨削用的磨削机20。粗磨削用的磨削机25相对于精磨削用的磨削机20配置在磨削装置G的行驶方向的前方。

本变形例的磨削装置G的框体30a具有：三根梁部件31，其沿宽度方向Dw延伸并在延伸方向De上互相对置；一对桁部件32，其沿延伸方向De延伸并在宽度方向Dw上互相对置并将三根梁部件31相互连接；安装台33，其安装有装置行驶轮80。与上述实施方式同样地，在三根梁部件31中的第一梁部件31a与第二梁部件31b之间配置有精磨削用的磨削机20。另外，在三根梁部件31中的第一梁部件31a与相对于该第一梁部件31a配置在前方的第三梁部件31c之间配置有粗磨削用的磨削机25。在三根梁部件31的宽度方向Dw上的两端部分别安装有装置行驶轮80。需要说明的是，在此，所有梁部件31的宽度方向Dw的两端部分别安装着装置行驶轮80，但也可以仅在第二梁部件31b及第三梁部件31c的宽度方向Dw上的两端部安装装置行驶轮80。

与上述实施方式的磨削机20同样地，精磨削用的磨削机20的主轴21沿上下方向Dv延伸。安装于该主轴21上的磨削工具24呈圆板状，主轴21延伸方向的端面构成主要的磨削面24g(如图3及图6所示)。另一方面，粗磨削用的磨削机25的主轴26沿宽度方向Dw延伸。安装于该主轴26上的磨削工具27呈圆板状，其外周面构成主要的磨削面27g。因此，一般而言，粗磨削用的磨削机25的磨削宽度通常比精磨削用的磨削机20的磨削宽度窄。因而，为了扩宽粗磨削的磨削宽度，在此，像第一变形例那样，将多个粗磨削用的磨削机25沿宽度方向Dw排列配置。

主轴26沿水平方向(宽度方向Dw)延伸的磨削机25比主轴21沿上下方向Dv延伸的磨削机20更能够加深磨削深度。而且，在本变形例中，将这些磨削机20、25沿延伸方向De排列配置。因此，在本变形例中，通过驱动这些磨削机20、25，能够在一次行驶中对行驶路11进行深磨削。

需要说明的是，在此，作为粗磨削用的磨削机25，使用主轴26沿水平方向(宽度方向Dw)延伸的磨削机20。然而，如果将两个磨削机沿延伸方向De排列配置，则两个磨削机都可以具有沿上下方向Dv延伸的主轴。

另外，在此，将两个磨削机20、25沿延伸方向De排列配置。然而，如果使用主轴沿水平方向(宽度方向Dw)延伸且能够加深磨削深度的磨削机，则也可以不将两个磨削机20、25沿延伸方向De排列。

另外，在此，对第一行驶路11a进行磨削的精磨削用的磨削机20及对第二行驶路11b进行磨削的精磨削用的磨削机20均具有一个。然而，也可以像第一变形例那样，分别具备多个对第一行驶路11a进行磨削的精磨削用的磨削机20及对第二行驶路11b进行磨削的精磨削用的磨削机20。该情况下，在对第一行驶路11a进行磨削的精磨削用的多个磨削机20各自的前方配置粗磨削用的磨削机25。此外，在对第二行驶路11b进行磨削的精磨削用的多个磨削机20各自的前方配置粗磨削用的磨削机25。

[第三变形例]

利用图13来说明以上实施方式的第三变形例。

在磨削机20进行行驶路11的磨削中，上下方向Dv的磨削阻力大的情况下，由于该磨削阻力，认为会有磨削装置G的装置行驶轮80从导轨15的上表面18u分离的情况。例如，会有在行驶路11的表层部内局部存在大量较大硬石等的情况、或加深磨削机20的磨削深度的情况。在这些情况下，上下方向Dv的磨削阻力变大，认为磨削装置G的装置行驶轮80会从导轨15的上表面18u分离。本变形例是这种情况所对应的例子。

本变形例的磨削装置还具备装置引导轮85，其与导轨15的下表面18d相接，与装置行驶轮80从上下方向Dv夹持导轨15。与装置行驶轮80同样地，装置引导轮85具有：轮主体86，其在外周形成有踏面86t；凸缘87，其与轮主体86一体形成且能够从宽度方向Dw与导轨15相接。该装置引导轮85能够旋转地安装于在与装置行驶轮80的旋转轴83平行的方向上延伸的旋转轴88。该旋转轴88经由轴支承件89固定在行驶轮安装台33的下表面33d。

需要说明的是，在装置行驶轮80的轮主体81与导轨15的上表面18u相接的状态下，在装置引导轮85的轮主体86与导轨15的下表面18d之间具有上下方向Dv的微小间隙。这是为了限制磨削装置G相对于导轨15上下方向Dv的相对移动，并且也为了减少磨削装置G行驶中的行驶阻力。

但是，假如将装置引导轮85的旋转轴88经由轴支承件89固定在行驶轮安装台33的下表面33d。该情况下，如果以装置行驶轮80的轮主体81位于导轨15的上方的方式，将磨削装置G配置在轨道10上，则由于装置引导轮85的存在，不能使磨削装置G位于比该状态更靠上方的位置。因此，不能进行上述实施方式中说明的基于脚轮90的辅助行驶轮91的行驶。

因而，在以脚轮90的安装为前提的情况下，也可以将装置引导轮85的旋转轴88设为能够相对于框体30装卸，或另外设置能够使该旋转轴88的位置相对于框体30发生相对位移的机构。

[其他的变形例]

在上述实施方式中，作为供装置行驶轮80滚动的基准轨，使用与轨条式车辆1的引导轮5相接的导轨15。然而，也可以将与导轨15分开设置的轨道作为基准轨。但是，像上述实施方式那样，通过将导轨15用作基准轨，与另外设置基准轨的情况相比，能够抑制设备成本。

上述实施方式的框体30构成为具有：一对梁部件31，其沿宽度方向Dw延伸并在延伸方向De互相对置；一对桁部件32，其沿延伸方向De延伸并在宽度方向Dw互相对置并将一对梁部件31相互连接。然而，只要是能够安装装置行驶轮80及磨削机20的结构即可，框体30也可以不是与上述实施方式同样的结构。

上述实施方式的磨削机移动机构60中的主体支承结构41的上下调节件61a、前后调节件65a及宽度方向调节件71、罩盖支承结构51的上下调节件61b及前后调节件65b均构成为具有螺栓及螺母。然而，这些调节件例如也可以由齿轮齿条机构、机械式千斤顶、液压式千斤顶等其他机构构成。

工业实用性

根据本发明的一个实施方式，能够有效率地磨削供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路。

附图标记说明

1：轨条式车辆、2：车体、3：行驶轮胎(行驶轮)、4：引导装置、5：引导轮、10：侧方式引导轨道(单记作轨道)、11：行驶路、11a：第一行驶路、11b：第二行驶路、15：侧导轨(导轨、基准轨)、16：翼缘、17：腹板、18u：上表面、18d：下表面、20、25：磨削机、21、26：主轴、22：磨削机主体、23：工具罩盖、24、27：磨削工具、24g、27g：磨削面、30、30a：框体、31：梁部件、31a：第一梁部件、31b：第二梁部件、31c：第三梁部件、32：桁部件、33：行驶轮安装台、40：安装结构、41：主体支承结构、50：磨削机安装件、51：罩盖支承结构、60：磨削机移动机构、61a、61b：上下调节件、62a、62b：上下调节螺栓、63a、63b：上下调节螺母、65a、65b：前后调节件、66a、66b：螺母固定台、67a、67b：前后调节螺母67a、68a、68b：前后调节螺栓68a、71、71a、71b：宽度方向调节件、72：螺母固定台、73：宽度方向调节螺母、74：宽度方向调节螺栓、80：装置行驶轮、81：轮主体、81t：踏面、82：凸缘、85：装置引导轮、86：轮主体、86t：踏面、87：凸缘、90：脚轮、90a：第一脚轮、90b：第二脚轮、91：辅助行驶轮。

Claims (13)

1.一种行驶路的磨削装置，

是供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的磨削装置，其特征在于，具备：

磨削机，其磨削所述行驶路的表层；

框体，其用于设置所述磨削机；

装置行驶轮，其安装于所述框体，并且沿所述行驶路，与在沿所述行驶路的延伸方向延伸的基准轨的上表面相接，在所述上表面上滚动；

磨削机移动机构，其使所述磨削机相对于所述框体相对移动，并且在相对移动了的位置固定所述磨削机；

辅助行使轮，其可装卸地安装于所述框体，并且在所述装置行使轮与所述基准轨的上表面分离的状态下在所述行驶路的上表面滚动。

2.如权利要求1所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，

在所述装置行驶轮与所述基准轨的所述上表面相接的状态下，在安装在所述磨削机的主轴上的磨削工具能够与作为磨削对象的行驶路的部分接触的位置，所述磨削机被固定于所述框体。

3.如权利要求1所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，

所述装置行驶轮具有：轮主体，其在外周形成有与所述基准轨的所述上表面相接的踏面；仅一个凸缘，其设置于所述轮主体且能够从所述行驶路的宽度方向与所述基准轨相接，

所述凸缘在所述宽度方向上能够从所述框体侧与所述基准轨相接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，

所述磨削机移动机构使所述磨削机相对于所述框体沿上下方向相对移动。

5.如权利要求1～3中任一项所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，

安装有磨削工具的所述磨削机的主轴沿上下方向延伸。

6.如权利要求1～3中任一项所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，具备：

装置引导轮，其安装于所述框体，并且与所述基准轨的下表面对置，与所述装置行驶轮从上下方向夹持所述基准轨。

7.如权利要求1～3中任一项所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，具备：

多个所述磨削机。

8.如权利要求7所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，

多个所述磨削机中的至少一部分磨削机沿所述行驶路的宽度方向排列，并安装于所述框体。

9.如权利要求7所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，

多个所述磨削机中的至少一部分磨削机沿所述行驶路的延伸方向排列，并安装于所述框体。

10.如权利要求1～3中任一项所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，具备：

安装结构，其将所述磨削机可装卸地安装于所述框体。

11.如权利要求1～3中任一项所述的行驶路的磨削装置，其特征在于，

具备安装在所述磨削机上的磨削工具，

所述磨削工具具有：下表面，其朝下侧与所述行驶路对置，并且平坦；侧表面，其从所述下表面的边缘向上方直线延伸，并且朝向所述行驶路的所述延伸方向。

12.一种行驶路的磨削方法，使用权利要求1～11中任一项所述的磨削装置来磨削所述行驶路，其特征在于，执行如下的工序：

行驶工序，以所述磨削装置的所述装置行驶轮与所述基准轨的所述上表面相接且在所述上表面上滚动的方式，使所述磨削装置沿所述行驶路行驶；

磨削工序，在所述行驶工序中，驱动所述磨削机而对所述行驶路的所述表层进行磨削。

13.如权利要求12所述的行驶路的磨削方法，其特征在于，

在所述行驶工序中，将与所述轨条式车辆的引导轮相接来引导所述轨条式车辆的方向的导轨作为所述基准轨。