JPS59180447A - 自動車シミユレ−タ - Google Patents
自動車シミユレ−タInfo
- Publication number
- JPS59180447A JPS59180447A JP58056123A JP5612383A JPS59180447A JP S59180447 A JPS59180447 A JP S59180447A JP 58056123 A JP58056123 A JP 58056123A JP 5612383 A JP5612383 A JP 5612383A JP S59180447 A JPS59180447 A JP S59180447A
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- JP
- Japan
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- free
- rotating shaft
- rotating
- motions
- motor
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
- G01M17/065—Steering behaviour; Rolling behaviour the vehicle wheels co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の走行状態を模擬する自動車シミュレ
ータに関するものである。
ータに関するものである。
従来、この種自動車シミュレータとしては、例えば、特
開昭５７−９１４３９号公報に記載されているように、
鉛直軸の回りに回転可能となした代用路面上に前後運動
を拘束した状態の車両を載置し、この車両に他の５自由
度の運動を行わせることによって走路上での実走行試験
を行うようにしたものは知られているが、このシミュレ
ータは、平坦路上での走行試験を行うだめのもので、不
規則々傾斜や高低差を有する不整地上での実走行試験を
行うととはできない。
開昭５７−９１４３９号公報に記載されているように、
鉛直軸の回りに回転可能となした代用路面上に前後運動
を拘束した状態の車両を載置し、この車両に他の５自由
度の運動を行わせることによって走路上での実走行試験
を行うようにしたものは知られているが、このシミュレ
ータは、平坦路上での走行試験を行うだめのもので、不
規則々傾斜や高低差を有する不整地上での実走行試験を
行うととはできない。
また、車両における４つの車輪を独立するテーブルで受
け、これらのテーブルを上下方向に振動させるようにし
た自動車加振機も走行試験に使用されているが、この自
動車加振機は、単に車両に上下方向の振動を与えるにす
ぎず、従って、これによって不整地での走行を模擬する
ことは不可能に近い。
け、これらのテーブルを上下方向に振動させるようにし
た自動車加振機も走行試験に使用されているが、この自
動車加振機は、単に車両に上下方向の振動を与えるにす
ぎず、従って、これによって不整地での走行を模擬する
ことは不可能に近い。
一方、このような不整地走行試験を実際の不整地上で行
おうとすれば、その建設及び維持に多大なコストがかか
るばかりでなく、気象や塩焼の影響も受は易く、１測に
も多くの困難性が伴うなどの問題がある。
おうとすれば、その建設及び維持に多大なコストがかか
るばかりでなく、気象や塩焼の影響も受は易く、１測に
も多くの困難性が伴うなどの問題がある。
本発明は、かかる不整地における車両の実走行試験を簡
単に行うことのできる自動車シミュレータの提供を目的
とするものである。
単に行うことのできる自動車シミュレータの提供を目的
とするものである。
上記目的を達成するため、本発明の自動シミュレータは
、前後進自在に構成された４つの代用路面を備え、これ
らの代用路面を、それぞれ鉛直軸の回りに回転可能且つ
上下動可能に支持させると共に、適宜の揺動機構を介し
て前後及び左右方向の水平軸の回りに回転可能に構成し
ている。
、前後進自在に構成された４つの代用路面を備え、これ
らの代用路面を、それぞれ鉛直軸の回りに回転可能且つ
上下動可能に支持させると共に、適宜の揺動機構を介し
て前後及び左右方向の水平軸の回りに回転可能に構成し
ている。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
する。
第１図において、１は車両、２，２．・・・は独立する
４つの代用路面であって、とわらの代用路面２，２．・
・・上に上記車両１の４つの車輪３゜３、・・・がそれ
ぞれ載置せしめられている。
４つの代用路面であって、とわらの代用路面２，２．・
・・上に上記車両１の４つの車輪３゜３、・・・がそれ
ぞれ載置せしめられている。
上記代用路面２は、第２図からも明らかなように、ター
ンテーブル４上に軸受７を介してローラ６．６を回転自
在に支承させ、これらのローラ６゜６に無端ベルト５を
巻首１けることにより前後進自在に構成したもので、こ
の無端ベルト５の駆動は、代用路面２上に設置される車
両によりｆＧ接、及び共通のトルク補償モータ（図示せ
ず）によりカンプリングを介して行われ、駆動力が作用
しない慣性走行状態の車両の模擬の場合にはトルク補償
モータを定速モータとして上記ベルト５の駆動が行われ
る。
ンテーブル４上に軸受７を介してローラ６．６を回転自
在に支承させ、これらのローラ６゜６に無端ベルト５を
巻首１けることにより前後進自在に構成したもので、こ
の無端ベルト５の駆動は、代用路面２上に設置される車
両によりｆＧ接、及び共通のトルク補償モータ（図示せ
ず）によりカンプリングを介して行われ、駆動力が作用
しない慣性走行状態の車両の模擬の場合にはトルク補償
モータを定速モータとして上記ベルト５の駆動が行われ
る。
まだ、上記ターンテーブル４は、鉛直な回転軸８の上端
に自在接手９を介して任意方向に傾動可能に増刊け、こ
の回転軸８を、シリンダ等の昇降装置１０に連結すると
共に、歯車１１． 、１２を介して回転駆動用のモータ
１３に連結し、この回転軸８に固定した支持板１４とタ
ーンテーブル４との間には、４つのシリンダ１５ 、１
５ 、・・・を回転軸８の回りに等間隔で枢着すること
によりターンテーブル４の揺動機構を構成し、而して、
上記ターンテーブル即ち代用路面２を、回転軸８を介し
て昇降装置１０及びモータ１３によシ上下動可能且つ回
転可壮とすると云に、揺動機構における４つのシリンダ
１５゜１５、・・・により前後及び左右方向の水平軸の
回りにそれぞれ回転可能に構成している。この場合、上
記回転軸８に対する歯車１１の取付けは、例えばスプラ
イン機構等によって行い、モータ１３による回転力の伝
達は可能であるが回転軸８の上下動に対しては両者の間
に自由度が与えられるようにする必要がある。
に自在接手９を介して任意方向に傾動可能に増刊け、こ
の回転軸８を、シリンダ等の昇降装置１０に連結すると
共に、歯車１１． 、１２を介して回転駆動用のモータ
１３に連結し、この回転軸８に固定した支持板１４とタ
ーンテーブル４との間には、４つのシリンダ１５ 、１
５ 、・・・を回転軸８の回りに等間隔で枢着すること
によりターンテーブル４の揺動機構を構成し、而して、
上記ターンテーブル即ち代用路面２を、回転軸８を介し
て昇降装置１０及びモータ１３によシ上下動可能且つ回
転可壮とすると云に、揺動機構における４つのシリンダ
１５゜１５、・・・により前後及び左右方向の水平軸の
回りにそれぞれ回転可能に構成している。この場合、上
記回転軸８に対する歯車１１の取付けは、例えばスプラ
イン機構等によって行い、モータ１３による回転力の伝
達は可能であるが回転軸８の上下動に対しては両者の間
に自由度が与えられるようにする必要がある。
寸だ、上記車両ｌは、その移動とヨー運動を防止した状
態で支軸１６によりユニバーサルジヨイントを介して任
意方向へ傾動自在且つ上下動自在に支持されている。
態で支軸１６によりユニバーサルジヨイントを介して任
意方向へ傾動自在且つ上下動自在に支持されている。
上記構成を有するシミュレータにおいて、４つの代用路
面２，２．・・・の高低差及び傾余Ｉをなくした平坦路
の状態で車両が駆動力を発揮した場合、静止した車両ｌ
に対して代用路面２，２．・・・が動くことにより前後
進運動が行われるが、この前後進運動については、力学
的等価系となるように代用路面２，２．・・・の慣性質
ををトルり補償モータで補償し、ここで伯られる前後進
速度と任意のハンドル操作に対して支持棒１６でピノク
アフプされる横力及びヨーモーメントから横速度とヨー
速度とをオンラインの計算機で求め、４つの車輪のタイ
ヤの横滑り角をそれぞれ計算し、４つの代用路面２，２
．・・・をそれぞれ横滑り角に合うようにモータ１３で
鉛直軸のまわりに旋回させることにより、自動車の運動
の模擬を行うことができる。
面２，２．・・・の高低差及び傾余Ｉをなくした平坦路
の状態で車両が駆動力を発揮した場合、静止した車両ｌ
に対して代用路面２，２．・・・が動くことにより前後
進運動が行われるが、この前後進運動については、力学
的等価系となるように代用路面２，２．・・・の慣性質
ををトルり補償モータで補償し、ここで伯られる前後進
速度と任意のハンドル操作に対して支持棒１６でピノク
アフプされる横力及びヨーモーメントから横速度とヨー
速度とをオンラインの計算機で求め、４つの車輪のタイ
ヤの横滑り角をそれぞれ計算し、４つの代用路面２，２
．・・・をそれぞれ横滑り角に合うようにモータ１３で
鉛直軸のまわりに旋回させることにより、自動車の運動
の模擬を行うことができる。
壕だ、不整地走行をシミュレートする場合には、昇降装
置ｌＯによって各代用路面２，２．・・・を独立に上下
動させることによってそれらの間に高低差をもたせると
共に、各代用路面毎に４つのシリンダ１５ 、１５ 、
・・・を適宜駆動して任意方向に傾ネ・１させることに
より、不知、則な路面状態の不整地環・。
置ｌＯによって各代用路面２，２．・・・を独立に上下
動させることによってそれらの間に高低差をもたせると
共に、各代用路面毎に４つのシリンダ１５ 、１５ 、
・・・を適宜駆動して任意方向に傾ネ・１させることに
より、不知、則な路面状態の不整地環・。
境を設定すれはよい。
このように、本発明に係る自動車シミュレータによれば
、車輪に対応する４つの代用路面をそれそれ独立に上Ｔ
動可能孔つ前接及びスミ右の水平軸の回りに回転”Ｉ’
＊’２に祠１成したので、高低差及び傾チｉ（の庁い
］′坦路ｊ（けでなく、不昶則な路面状態をもつ不整地
環境をも設定するととができ、これによって不整地上で
の車両の実走行試験を簡単側つ安価に行うことができる
。
、車輪に対応する４つの代用路面をそれそれ独立に上Ｔ
動可能孔つ前接及びスミ右の水平軸の回りに回転”Ｉ’
＊’２に祠１成したので、高低差及び傾チｉ（の庁い
］′坦路ｊ（けでなく、不昶則な路面状態をもつ不整地
環境をも設定するととができ、これによって不整地上で
の車両の実走行試験を簡単側つ安価に行うことができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図に
１：同部分柁′成図である。 ２・・・代用路面。 第 １ 図 第 ２ ■ヨ弓 一ニニニニ］ゴ −□−−−頓一 −２７： 門′ □＃ ２
１：同部分柁′成図である。 ２・・・代用路面。 第 １ 図 第 ２ ■ヨ弓 一ニニニニ］ゴ −□−−−頓一 −２７： 門′ □＃ ２
Claims (1)
- １ 前後進自在に構成された４つの代用路面を備え、こ
れらの代用路面を、それぞれ鉛直軸の回りに回転可能且
つ上下動可能に配設すると共に、適宜の揺動機構を介し
て前後及び左右方向の水平軸の回りに回転可能に構成し
たことを特徴とする自動車シミュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056123A JPS59180447A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 自動車シミユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056123A JPS59180447A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 自動車シミユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180447A true JPS59180447A (ja) | 1984-10-13 |
| JPH0153735B2 JPH0153735B2 (ja) | 1989-11-15 |
Family
ID=13018292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056123A Granted JPS59180447A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 自動車シミユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180447A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0594163A1 (de) * | 1992-10-23 | 1994-04-27 | SCHENCK KOMEG GmbH | Einrichtung zur Vermessung der Achsgeometrie an den Radachsen von Kraftfahrzeugen bei drehenden Rädern |
| DE10212255A1 (de) * | 2002-03-20 | 2003-10-16 | Daimler Chrysler Ag | Straßensimulationsprüfstand |
| WO2003095966A3 (en) * | 2002-05-14 | 2004-11-25 | Bia | 6-axis road simulator test system |
| WO2005012868A1 (de) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Ismail Aydin Aykan | Verfahren und fahrzeugprüfstand zur dynamischen fahrtsimulation |
| WO2007048882A1 (fr) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Edmond Purguette | Dispositif de controle prenant en compte les quatre roues en rotation d’un vehicule, sa voie et son empattement |
| JP2009216421A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両の直進性評価方法 |
| JP2011133695A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Okayama Prefecture Industrial Promotion Foundation | 運転シミュレーション装置 |
| CN103162970A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽 |
| JP2013190271A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Kayaba System Machinery Kk | 振動試験機 |
| JP2014206464A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ試験装置およびタイヤ試験方法 |
| CN107655701A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-02 | 绔ユ兜 | 新能源汽车综合性能测试装置 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58056123A patent/JPS59180447A/ja active Granted
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0594163A1 (de) * | 1992-10-23 | 1994-04-27 | SCHENCK KOMEG GmbH | Einrichtung zur Vermessung der Achsgeometrie an den Radachsen von Kraftfahrzeugen bei drehenden Rädern |
| DE10212255A1 (de) * | 2002-03-20 | 2003-10-16 | Daimler Chrysler Ag | Straßensimulationsprüfstand |
| DE10212255B4 (de) * | 2002-03-20 | 2005-06-30 | Daimlerchrysler Ag | Straßensimulationsprüfstand |
| US7689395B2 (en) | 2002-05-14 | 2010-03-30 | Faycal Namoun | 6-axis road simulator test system |
| WO2003095966A3 (en) * | 2002-05-14 | 2004-11-25 | Bia | 6-axis road simulator test system |
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| WO2007048882A1 (fr) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Edmond Purguette | Dispositif de controle prenant en compte les quatre roues en rotation d’un vehicule, sa voie et son empattement |
| JP2009216421A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両の直進性評価方法 |
| JP2011133695A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Okayama Prefecture Industrial Promotion Foundation | 運転シミュレーション装置 |
| JP2013190271A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Kayaba System Machinery Kk | 振動試験機 |
| CN103162970A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽 |
| JP2014206464A (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ試験装置およびタイヤ試験方法 |
| CN107655701A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-02 | 绔ユ兜 | 新能源汽车综合性能测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153735B2 (ja) | 1989-11-15 |
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