JP2021110386A - 変速機及び圧縮機システム - Google Patents

Abstract

【課題】潤滑油の使用を抑え、メンテナンスの容易化、及び高回転化を図る。【解決手段】変速機は、ハウジングに固定された乾式の第一ラジアル軸受により回転自在に支持される第一軸と、円筒状をなし、前記第一軸の端部に接続されたリング部材と、前記リング部材に対して、径方向の内側に配置された円柱状の太陽ローラと、前記太陽ローラから延び、乾式の第二ラジアル軸受により回転自在に支持される第二軸と、前記リング部材の内周面と前記太陽ローラとの外周面とに接触した状態で、複数の配置された円柱状の遊星ローラと、前記遊星ローラを回転自在に支持するとともに、前記周方向への前記遊星ローラの移動を拘束する遊星ローラ支持部材と、を備え、前記リング部材は、複数の前記遊星ローラを前記太陽ローラに向かうように前記径方向の内側に押圧にした状態で、複数の前記遊星ローラと接触している。【選択図】図２

Description

本開示は、変速機及び圧縮機システムに関する。

特許文献１には、同心状態に配置された外輪の内周面と太陽ローラとの間に複数の遊星ローラを配置し、遊星ローラの支持軸を支えるキャリアを出力軸とする遊星ローラ式動力伝達装置の構成が記載されている。このような構成において、遊星ローラと外輪との接触部分には、潤滑油が供給されている。

特開平９−１１２６４２号公報

しかしながら、上記したような構成では遊星ローラと外輪との接触部分や、外輪やキャリアを回転自在に支持する軸受に対し、潤滑油を供給するための潤滑油供給機構が必要となる。このため、長期間にわたって遊星ローラ式動力伝達装置を使用するには、潤滑油供給機構に潤滑油を補給する等のメンテナンスが必要であり、手間が掛かる。

また、高速運転に対応するために高回転化を図ると、遠心力によって潤滑油が周方向外側に流れてしまい、潤滑性が損なわれる場合がある。また、潤滑油が温度上昇すると、その潤滑性が損なわれるため、回転数が制限されることもある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、潤滑油の使用を抑え、メンテナンスの容易化、及び高回転化を図ることが可能な変速機及び圧縮機システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係る変速機は、ハウジングと、前記ハウジングに固定された乾式の第一ラジアル軸受と、前記第一ラジアル軸受により前記ハウジングに対して軸線周りに回転自在に支持される第一軸と、前記ハウジングの内部に収容され、前記軸線が延びる軸線方向に延びる円筒状をなし、前記第一軸とともに前記軸線周りに回転するように前記第一軸の端部に接続されたリング部材と、前記第一ラジアル軸受に対して前記リング部材を挟んで前記軸線方向における反対側で前記ハウジングに固定された乾式の第二ラジアル軸受と、前記リング部材に対して、前記軸線を中心とする径方向の内側に配置され、前記軸線を中心とする円柱状の太陽ローラと、前記太陽ローラから前記軸線方向の第一側に延び、前記第二ラジアル軸受により前記軸線周りに回転自在に支持される第二軸と、前記リング部材の内周面と前記太陽ローラとの外周面とに接触した状態で、前記軸線周りの周方向に間隔をあけて複数の配置された円柱状の遊星ローラと、前記遊星ローラのローラ軸周りに前記遊星ローラを回転自在に支持するとともに、前記周方向への前記遊星ローラの移動を拘束する遊星ローラ支持部材と、を備え、前記リング部材は、複数の前記遊星ローラを太陽ローラに向かうように前記径方向の内側に押圧にした状態で、複数の前記遊星ローラと接触している。

本開示に係る圧縮機システムは、圧縮機と、前記圧縮機を駆動する駆動機と、前記圧縮機と前記駆動機との間に設けられた、上記の変速機と、を備える。

本開示の変速機及び圧縮機システムによれば、潤滑油の使用を抑え、メンテナンスの容易化、及び高回転化を図ることが可能となる。

本開示の実施形態に係る圧縮機システムの概略構成を示す模式図である。 上記圧縮機システムに備えられた変速機の構成を示す断面図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

以下、添付図面を参照して、本開示による変速機及び圧縮機システムを実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこの実施形態のみに限定されるものではない。

（圧縮機システムの構成）
以下、本開示の実施形態に係る変速機及び圧縮機システムについて、図１〜図４を参照して説明する。図１に示すように、圧縮機システム１は、圧縮機２と、駆動機３と、変速機４と、を備えている。

（圧縮機の構成）
圧縮機２は、圧縮機ハウジング２ａと、ロータ２ｂと、を備えている。圧縮機ハウジング２ａは、軸線Ｏを中心として延びるロータ２ｂを収容している。ロータ２ｂは、軸線Ｏが伸びる軸線方向Ｄａに延びている。ロータ２ｂは、圧縮機ハウジング２ａに軸線Ｏ回りの周方向Ｄｃに回転自在に支持されている。ロータ２ｂは、駆動機３のモータロータ３ｂの回転が伝達されることで、周方向Ｄｃに回転駆動される。圧縮機２は、ロータ２ｂの回転により、外部から圧縮機ハウジング２ａ内に取り込んだ流体を圧縮する。圧縮機２は、圧縮した流体を外部に送り出す。

（駆動機の構成）
駆動機３は、圧縮機２を駆動させる。本実施形態の駆動機３は、モータである。駆動機３は、モータハウジング３ａと、モータロータ３ｂと、を備えている。モータハウジング３ａの内部には、モータロータ３ｂの一部及びステータ（図示無し）が収容されている。モータロータ３ｂは、ロータ２ｂと同軸上に配置されるように軸線Ｏを中心として延びている。モータロータ３ｂは、モータハウジング３ａから突出するように、軸線方向Ｄａに延びている。モータロータ３ｂは、周方向Ｄｃの第一方向を向く回転方向Ｄｃ１に回転駆動される。

（変速機の構成）
変速機４は、圧縮機２と、駆動機３との間に配置されている。変速機４は、駆動機３のモータロータ３ｂの回転を、圧縮機２のロータ２ｂに増速または減速させて伝達する。本開示の実施形態において、変速機４は、モータロータ３ｂの回転を、ロータ２ｂに増速して伝達する増速機である。図２に示すように、変速機４は、ハウジング１０と、第一ラジアル軸受６０Ａと、第一軸部材２０と、第二ラジアル軸受６０Ｂと、第二軸部材３０と、遊星ローラ４０と、遊星ローラ保持部５０と、を主に備えている。

（ハウジングの構成）
ハウジング１０は、第一軸部材２０の一部と、第一ラジアル軸受６０Ａと、第二軸部材３０の一部と、第二ラジアル軸受６０Ｂと、遊星ローラ４０と、遊星ローラ保持部５０とを内部に収容している。ハウジング１０は、軸線Ｏを中心とする有底筒状に形成されている。ハウジング１０は、筒状部１１と、第一壁１３と、第二壁１５と、を備えている。

筒状部１１は、変速機４に対して圧縮機２に近い側となる軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１から、変速機４に対して駆動機３に近い側となる軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２に向かって、軸線Ｏを中心として一定の径寸法を有して軸線方向Ｄａに延びる円筒状に形成されている。

第一壁１３は、筒状部１１の軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部に接続されている。つまり、第一壁１３は、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２の筒状部１１の端部を塞いでいる。第一壁１３は、軸線Ｏを中心として軸線方向Ｄａに直交する方向（径方向Ｄｒ）に広がる円板状に形成されている。第一壁１３の中央部には、第一壁１３を軸線方向Ｄａに貫通する第一軸挿通孔１３ｈが形成されている。第一軸挿通孔１３ｈは、軸線Ｏを中心とする貫通孔である。

第二壁１５は、筒状部１１の軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部に接続されている。つまり、第二壁１５は、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１の筒状部１１の端部を塞いでいる。第二壁１５は、軸線Ｏを中心として第一壁１３と平行に広がる円板状に形成されている。第二壁１５の中央部には、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に突出するボス部１５ｂが形成されている。第二壁１５の中央部には、第二壁１５を軸線方向Ｄａに貫通する第二軸挿通孔１５ｈが形成されている。第二軸挿通孔１５ｈは、軸線Ｏを中心とする貫通孔である。第二軸挿通孔１５ｈは、ボス部１５ｂも貫通している。

（第一ラジアル軸受の構成）
第一ラジアル軸受６０Ａは、第一軸部材２０をハウジング１０に対して軸線Ｏを中心として回転可能に支持している。第一ラジアル軸受６０Ａは、第一壁１３に固定されている。第一ラジアル軸受６０Ａは、第一壁１３に形成された第一軸挿通孔１３ｈに対して径方向Ｄｒの内側に配置されている。第一ラジアル軸受６０Ａは、乾式の軸受である。第一ラジアル軸受６０Ａとしては、例えば、ガス軸受、磁気軸受、永久磁石が用いられる。本開示の実施形態では、第一ラジアル軸受６０Ａとして、ハウジング１０の第一壁１３に形成されたガス流路１３ｒを通してガスが供給されるガス軸受が用いられている。第一ラジアル軸受６０Ａには、例えば、圧縮機２の圧縮部（図示無し）により昇圧された作動流体からの抽気や外部からのガスが供給される。第一ラジアル軸受６０Ａは、短冊状の複数のパッド６２Ａと、複数のパッド６２Ａを保持する軸受ハウジング６１Ａとを備えている。パッド６２Ａは、後述する第一軸２１の外周面に沿って湾曲している。軸受ハウジング６１Ａは、第一軸挿通孔１３ｈを形成している第一壁１３の内周面に固定されている。第一ラジアル軸受６０Ａは、外部から供給されたガスによる静圧及び回転する第一軸２１とパッド６２Ａとの間に巻き込まれるガスに動圧が発生することにより、第一軸２１に対してパッド６２Ａを自重に抗して浮上させ、第一軸２１を非接触の状態で支持している。

（第一軸部材の構成）
第一軸部材２０は、第一軸２１と、リング部材２２とを備えている。

第一軸２１は、軸線Ｏを中心として軸線方向Ｄａに延びている。第一軸２１は、第一軸挿通孔１３ｈを挿通した状態で配置されている。第一軸２１は、第一壁１３から軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２に向かって突出している。第一軸２１は、ハウジング１０の外部で、駆動機３のモータロータ３ｂに連結されている。つまり、第一軸２１は、本開示の実施形態における変速機４の入力軸となる。第一軸２１は、第一ラジアル軸受６０Ａにより、軸線Ｏ回りに回転自在に支持されている。

リング部材２２は、第一軸２１に対して軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１で、ハウジング１０の内部に収容されている。リング部材２２は、軸線方向Ｄａに延びる有底円筒状をなしている。リング部材２２は、第一軸２１とともに軸線Ｏ周りに回転するように第一軸２１の端部に接続されている。具体的には、リング部材２２は、ハウジング１０内で、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１の第一軸２１の端部に接続されている。つまり、リング部材２２は、第一軸２１と一体に形成されている。リング部材２２は、リング部材本体２３と、リング部材接続部２５と、備えている。

リング部材本体２３は、軸線Ｏを中心とする中空円筒状をなしている。リング部材本体２３は、第一軸２１の外径よりも大きく、筒状部１１の内径よりも小さな径寸法を有している。リング部材本体２３の径方向Ｄｒの内側には、軸線方向Ｄａから見た際に円形状をなす内周面２３ｆが形成されている。リング部材本体２３は、軸線方向Ｄａから見た際の内径（内周面２３ｆの位置）が一定に形成されている。

リング部材接続部２５は、リング部材本体２３に対して、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置されている。リング部材接続部２５は、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１の第一軸２１の端部から径方向Ｄｒの外側に広がっている。リング部材接続部２５は、軸線Ｏを中心として軸線方向Ｄａに直交する方向に広がる円板状に形成されている。リング部材接続部２５は、第一壁１３に対して軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に離れて配置されている。リング部材接続部２５の外周縁部は、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２のリング部材本体２３の端部に接続されている。このようにして、第一軸２１と、リング部材接続部２５と、リング部材本体２３とは、一体に形成されている。すなわち、リング部材接続部２５及びリング部材本体２３は、第一軸２１と一体に軸線Ｏ回りに回転可能とされている。

（第二ラジアル軸受の構成）
第二ラジアル軸受６０Ｂは、第二軸部材３０をハウジング１０に対して軸線Ｏを中心として回転可能に支持している。第二ラジアル軸受６０Ｂは、第一ラジアル軸受６０Ａに対してリング部材２２を挟んで軸線方向Ｄａにおける反対側でハウジング１０に固定されている。具体的には、第二ラジアル軸受６０Ｂは、第二壁１５に固定されている。第二ラジアル軸受６０Ｂは、第二壁１５に形成された第二軸挿通孔１５ｈに対して径方向Ｄｒの内側に配置されている。第二ラジアル軸受６０Ｂは、乾式の軸受である。第二ラジアル軸受６０Ｂとしては、例えば、ガス軸受、磁気軸受、永久磁石が用いられる。本開示の実施形態では、第二ラジアル軸受６０Ｂとしては、第一ラジアル軸受６０Ａと同様に、ハウジング１０の第二壁１５に形成されたガス流路１５ｒを通してガスが供給されるガス軸受が用いられている。第二ラジアル軸受６０Ｂには、第一ラジアル軸受６０Ａと同じ供給源からガスが供給される。第二ラジアル軸受６０Ｂは、短冊状の複数のパッド６２Ｂと、複数のパッド６２Ｂを保持する軸受ハウジング６１Ｂとを備えている。パッド６２Ｂは、後述する第二軸３１の外周面に沿って湾曲している。軸受ハウジング６１Ｂは、第二軸挿通孔１５ｈを形成している第二壁１５の内周面に固定されている。第二ラジアル軸受６０Ｂは、外部から供給されたガスによる静圧及び回転する第二軸３１とパッド６２Ｂとの間に巻き込まれるガスに動圧が発生することにより、パッド６２Ｂを自重に抗して浮上させ、第二軸３１を非接触の状態で支持している。

（第二軸部材の構成）
第二軸部材３０は、第二軸３１と、太陽ローラ３３と、を備えている。

第二軸３１は、太陽ローラ３３から軸線Ｏを中心として軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に延びている。第二軸３１は、軸線方向Ｄａにおいて、第一軸２１と反対に向かって延びている。第二軸３１は、第二軸挿通孔１５ｈを挿通した状態で配置されている。第二軸３１は、第二壁１５から軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に向かって突出している。第二軸３１は、ハウジング１０の外部で、圧縮機２のロータ２ｂに連結されている。つまり、第二軸３１は、本開示の実施形態における変速機４の出力軸となる。第二軸３１は、第二ラジアル軸受６０Ｂにより軸線Ｏ回りに回転自在に支持されている。

また、第二軸３１には、スラストディスク３８が形成されている。スラストディスク３８は、第二ラジアル軸受６０Ｂに対し、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置されている。スラストディスク３８は、第二軸３１から径方向Ｄｒの外側に広がっている。スラストディスク３８は、軸線Ｏを中心として軸線方向Ｄａに直交する方向に広がる円板状に形成されている。

太陽ローラ３３は、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２の第二軸３１の端部に接続されている。太陽ローラ３３は、リング部材２２に対して、径方向Ｄｒの内側に配置されている。太陽ローラ３３は、軸線Ｏを中心とする円柱状に形成されている。つまり、太陽ローラ３３は、第二軸３１と同軸状に配置されている。太陽ローラ３３は、軸線方向Ｄａにおける位置がリング部材本体２３と重なるように配置されている。太陽ローラ３３は、リング部材本体２３の径方向Ｄｒの内側に配置されている。太陽ローラ３３は、軸線方向Ｄａから見た際の外径（外周面３３ｆの位置）が一定に形成された平行ローラである。太陽ローラ３３の外周面３３ｆは、軸線Ｏ回りの周方向Ｄｃで凹凸のない湾曲面とされている。

（遊星ローラの構成）
図２及び図３に示すように、遊星ローラ４０は、軸線Ｏを中心とした径方向Ｄｒにおいて、リング部材本体２３の内周面２３ｆと太陽ローラ３３との間に配置されている。遊星ローラ４０は、リング部材本体２３の内周面２３ｆと太陽ローラ３３との外周面３３ｆとに接触した状態で配置されている。遊星ローラ４０は、周方向Ｄｃに間隔をあけて複数が配置されている。本開示の実施形態において、遊星ローラ４０は、周方向Ｄｃに等間隔に四組が配置されている。各遊星ローラ４０は、ローラ本体４１と、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂと、ローラスリーブ４５と、を備えている。

ローラ本体４１は、リング部材本体２３の内周面２３ｆ及び太陽ローラ３３の外周面３３ｆに摺接している。ローラ本体４１は、軸線Ｏの径方向Ｄｒの外側に位置するローラ軸Ａｒに沿って延びる円柱状をなしている。ここで、ローラ軸Ａｒは、軸線Ｏ（軸線方向Ｄａ）と平行である。ローラ本体４１は、ローラ軸Ａｒに沿って一定の外径を有した平行ローラである。ローラ本体４１のローラ外面４１ｆは、軸線Ｏ回りの周方向Ｄｃで凹凸のない湾曲面とされている。ローラ本体４１は、リング部材本体２３の内周面２３ｆと太陽ローラ３３の外周面３３ｆとの間で、軸線Ｏに対して径方向Ｄｒの外側に位置するローラ軸Ａｒを中心として自転するように回転駆動される。

図２に示すように、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂは、ローラ本体４１から軸線方向Ｄａに延びている。被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂは、ローラ本体４１に対して軸線方向Ｄａの両側に延びている。被支持ローラ（第一の被支持ローラ）４３Ａは、ローラ本体４１から軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１延びている。被支持ローラ（第二の被支持ローラ）４３Ｂは、ローラ本体４１から軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２に延びている。被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂは、ローラ本体４１よりも外径が小さく形成されている。被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂは、遊星ローラ保持部５０にそれぞれ支持されている。

ローラスリーブ４５は、ローラ軸Ａｒに沿って延びる円筒状をなしている。ローラスリーブ４５は、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂのそれぞれに設けられている。ローラスリーブ４５には、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂがそれぞれ挿入された状態で固定されている。ローラスリーブ４５は、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂと共に回転する。

このような複数の遊星ローラ４０のローラ本体４１は、第一軸部材２０のリング部材本体２３の内周面２３ｆと、太陽ローラ３３の外周面３３ｆとの間で、締まりばめにより径方向で互いに押圧されている。換言すると、リング部材本体２３は、複数のローラ本体４１を太陽ローラ３３に向かうように径方向Ｄｒの内側に押圧した状態で、複数のローラ本体４１と接触している。ここで、リング部材本体２３の径は、締め率２．６／１０００以下となるように、その径を設定するのが好ましい。リング部材本体２３による、複数の遊星ローラ４０及び太陽ローラ３３の締め率は、例えば、２．０／１０００とするのがより好ましい。

図３に示すように、第一軸２１とともにリング部材本体２３が軸線Ｏ回りに回転すると、リング部材本体２３の内周面２３ｆとローラ本体４１のローラ外面４１ｆとの摺接により、ローラ本体４１がローラ軸Ａｒ回りに回転する。複数のローラ本体４１が回転すると、ローラ本体４１のローラ外面４１ｆと太陽ローラ３３の外周面３３ｆとの摺接により、太陽ローラ３３が軸線Ｏ回りに回転する。太陽ローラ３３が回転することで、第二軸３１が回転する。

ここで、各遊星ローラ４０は、定格運転時における軸線Ｏ回りのローラ周速が、例えば、１００ｍ／ｓ〜２００ｍ／ｓの範囲内となるようにするのが好ましい。各遊星ローラ４０の、より好ましいローラ周速は、１６０ｍ／ｓ〜１９０ｍ／ｓの範囲内である。各遊星ローラ４０の、さらに好ましいローラ周速は、１７０ｍ／ｓ〜１８０ｍ／ｓの範囲内である。

（遊星ローラ保持部の構成）
図２及び図４に示すように、遊星ローラ保持部５０は、複数の遊星ローラ支持部材５１と、対向部材５８とを備えている。複数の遊星ローラ支持部材５１は、軸線Ｏを中心とした径方向Ｄｒにおいて、リング部材本体２３の内周面２３ｆと太陽ローラ３３との間に配置されている。複数の遊星ローラ支持部材５１は、複数の遊星ローラ４０のそれぞれに対応するように、周方向Ｄｃに間隔をあけて複数が配置されている。各遊星ローラ支持部材５１は、ローラ軸Ａｒ周り遊星ローラ４０を回転自在に支持するとともに、周方向Ｄｃへの遊星４０ローラの移動を拘束している。各遊星ローラ支持部材５１は、軸線方向Ｄａから見た際に、各遊星ローラ４０に対して、周方向Ｄｃの片側のみに配置されている。遊星ローラ支持部材５１は、支持パッド５２と、パッド支持部材５３と、を備える。

パッド支持部材５３は、軸線方向Ｄａと平行に延びている。軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１のパッド支持部材５３の端部は、ハウジング１０の第二壁１５に固定されている。軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２のパッド支持部材５３の端部は、被支持ローラ４３Ｂよりも僅かに軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２に（第一壁１３に近い位置まで）突出している。パッド支持部材５３は、支持パッド５２の位置を固定し、支持パッド５２の周方向Ｄｃへの移動を拘束している。

支持パッド５２は、リング部材本体２３の内部に収容されている。支持パッド５２は、遊星ローラ４０をローラ軸Ａｒ周りに回転自在に支持する。支持パッド５２は、パッド支持部材５３により、軸線Ｏ周りの周方向Ｄｃへの移動を拘束して保持されている。支持パッド５２は、遊星ローラ４０の被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂのそれぞれに対し、周方向Ｄｃで対向するように配置されている。つまり、支持パッド５２は、軸線方向Ｄａで異なる位置に配置された第一支持パッド５２Ａと、第二支持パッド５２Ｂと、を備えている。

第一支持パッド５２Ａは、軸線方向Ｄａで被支持ローラ４３Ａと同じ位置に配置されている。第二支持パッド５２Ｂは、軸線方向Ｄａで被支持ローラ４３Ａと同じ位置に配置されている。第一支持パッド５２Ａ及び第二支持パッド５２Ｂは、パッド支持部材５３に、揺動可能にそれぞれ支持されている。本開示の実施形態において、支持パッド５２は、遊星ローラ４０に対し、周方向Ｄｃの片側のみに配置されている。支持パッド５２は、遊星ローラ４０に対し、第一軸２１及び第二軸３１のうちで入力軸となる軸の回転方向Ｄｃ１の前方にのみ配置されている。つまり、第一支持パッド５２Ａ及び第二支持パッド５２Ｂは、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂに対し、入力軸となる第一軸２１の回転方向Ｄｃ１の前方にのみ配置されている。

本実施形態の支持パッド５２は、ガス軸受である。支持パッド５２には、パッド支持部材５３に形成されたガス流路（図示無し）を通して、ガスが供給される。支持パッド５２は、ローラスリーブ４５の外周面に沿って湾曲している。支持パッド５２とローラスリーブ４５との間に外部から供給されたガスによる静圧及び巻き込まれるガスに動圧が発生することにより、支持パッド５２が自重に抗して浮上し、ローラスリーブ４５を非接触の状態で支持している。このようにして、遊星ローラ４０は、ローラスリーブ４５を介して、支持パッド５２によって、ローラ軸Ａｒ周りに回転自在に支持されている。

図２に示すように、対向部材５８は、リング部材接続部２５に対して軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に間隔をあけて配置されている。対向部材５８は、遊星ローラ４０に対して軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２に離れた位置に配置されている。つまり、対向部材５８は、軸線方向Ｄａにおいて、リング部材接続部２５と、複数の遊星ローラ４０との間に配置されている。対向部材５８は、軸線Ｏと直交するように径方向Ｄｒに広がる円板状をなしている。対向部材５８は、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２のパッド支持部材５３の端部に接続されている。これにより、対向部材５８は、パッド支持部材５３を介してハウジング１０に固定されている。また、対向部材５８は、複数の遊星ローラ支持部材５１のパッド支持部材５３同士を、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２側の端部で互いに連結している。

（スラスト軸受の構成）
変速機４は、第一スラスト軸受７０と、第二スラスト軸受８０と、ローラ用スラスト軸受９０と、をさらに備えている。

（第一スラスト軸受の構成）
第一スラスト軸受７０は、第一軸部材２０の軸線方向Ｄａ（スラスト方向）への移動を拘束している。第一スラスト軸受７０は、第一壁１３とリング部材接続部２５との間、及び対向部材５８とリング部材接続部２５との間で、リング部材接続部２５の軸線方向Ｄａへの移動を拘束する。本開示の実施形態において、第一スラスト軸受７０は、例えば磁気軸受である。第一スラスト軸受７０は、永久磁石７１〜７４を有している。

永久磁石７１は、第一壁１３において軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に突出する突出部１３ｔの先端において、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く面に配置されている。永久磁石７１は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。永久磁石７２は、リング部材接続部２５において軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く面に配置されている。永久磁石７２は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。各永久磁石７２は、軸線方向Ｄａで永久磁石７１と対向するように、軸線方向Ｄａから見た際に永久磁石７１と重なる位置に配置されている。つまり、永久磁石７１と永久磁石７２とは、周方向Ｄｃにおいて、同じ位置に配置されている。永久磁石７１と永久磁石７２とは、互いに反発し合うよう、その磁極の向きが設定されている。

永久磁石７３は、リング部材接続部２５において軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く面に配置されている。永久磁石７３は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。永久磁石７４は、対向部材５８において軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く面に配置されている。永久磁石７４は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。各永久磁石７４は、軸線方向Ｄａで永久磁石７３と対向するように、軸線方向Ｄａから見た際に永久磁石７３と重なる位置に配置されている。つまり、永久磁石７３と永久磁石７４とは、周方向Ｄｃにおいて、同じ位置に配置されている。永久磁石７３と永久磁石７４とは、互いに反発し合うよう、その磁極の向きが設定されている。

（第二スラスト軸受の構成）
第二スラスト軸受８０は、第二軸部材３０の軸線方向Ｄａへの移動を拘束する。第二スラスト軸受８０は、ハウジング１０に形成された凹部１７内で、スラストディスク３８の軸線方向Ｄａへの移動を拘束する。

ここで、ケース対向面１７ａ及び１７ｂは、第二壁１５のボス部１５ｂに形成されている。凹部１７は、ボス部１５ｂにおいて、第二軸挿通孔１５ｈ形成する内周面から径方向Ｄｒの外側に窪んでいる。凹部１７は、スラストディスク３８を収容可能な大きさで形成されている。凹部１７には、軸線方向Ｄａの両側にケース対向面１７ａ及び１７ｂが形成されている。ケース対向面１７ａ及び１７ｂに対して、軸線方向Ｄａに間隔をあけてスラストディスク３８が配置されている。ケース対向面１７ａは、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く平面である。ケース対向面１７ｂは、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く平面である。

本開示の実施形態において、第二スラスト軸受８０は、例えば磁気軸受である。第二スラスト軸受８０は、永久磁石８１〜８４を有している。

永久磁石８１は、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向くケース対向面１７ａに配置されている。永久磁石８１は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。永久磁石８２は、スラストディスク３８において軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く面に配置されている。永久磁石８２は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。各永久磁石８２は、軸線方向Ｄａで永久磁石８１と対向するように、軸線方向Ｄａから見た際に永久磁石８１と重なる位置に配置されている。つまり、永久磁石８１と永久磁石８２とは、周方向Ｄｃにおいて、同じ位置に配置されている。永久磁石８１と永久磁石８２とは、互いに反発し合うよう、その磁極の向きが設定されている。

永久磁石８３は、スラストディスク３８において軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く面に配置されている。永久磁石８３は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が設けられている。永久磁石８４は、軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向くケース対向面１７ｂに配置されている。永久磁石８４は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。各永久磁石８４は、軸線方向Ｄａで永久磁石８３と対向するように、軸線方向Ｄａから見た際に永久磁石８３と重なる位置に配置されている。つまり、永久磁石８３と永久磁石８４とは、周方向Ｄｃにおいて、同じ位置に配置されている。永久磁石８３と永久磁石８４とは、互いに反発し合うよう、その磁極の向きが設定されている。

（ローラ用スラスト軸受の構成）
ローラ用スラスト軸受９０は、遊星ローラ４０の軸線方向Ｄａ（スラスト方向）への移動を拘束する。ローラ用スラスト軸受９０は、対向部材５８と第二壁１５との間で、遊星ローラ４０の軸線方向Ｄａへの移動を拘束する。本開示の実施形態において、ローラ用スラスト軸受９０は、例えば磁気軸受である。ローラ用スラスト軸受９０は、永久磁石９１〜９４を有している。

永久磁石９１は、対向部材５８において軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く面に配置されている。永久磁石９１は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。永久磁石９２は、遊星ローラ４０において軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く面に配置されている。具体的には、永久磁石９２は、被支持ローラ４３Ｂにおいて軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く端面に配置されている。永久磁石９２は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。各永久磁石９２は、軸線方向Ｄａで永久磁石９１と対向するように、軸線方向Ｄａから見た際に永久磁石９１と重なる位置に配置されている。つまり、永久磁石９１と永久磁石９２とは、周方向Ｄｃにおいて、同じ位置に配置されている。永久磁石９１と永久磁石９２とは、互いに反発し合うよう、その磁極の向きが設定されている。

永久磁石９３は、遊星ローラ４０において軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く面に配置されている。具体的には、永久磁石９３は、被支持ローラ４３Ａにおいて軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く端面に配置されている。永久磁石９３は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。永久磁石９４は、第二壁１５において軸線方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く面に配置されている。永久磁石９４は、周方向Ｄｃに等間隔をあけて複数個が配置されている。各永久磁石９４は、軸線方向Ｄａで永久磁石９３と対向するように、軸線方向Ｄａから見た際に永久磁石９３と重なる位置に配置されている。つまり、永久磁石９３と永久磁石９４とは、周方向Ｄｃにおいて、同じ位置に配置されている。永久磁石９３と永久磁石９４とは、互いに反発し合うよう、その磁極の向きが設定されている。永久磁石７１〜７４、永久磁石８１〜８４、及び永久磁石９１〜９４は、磁性が異なる以外は、同じ形状で形成されている。

（ハウジング内へのガスの供給）
変速機４では、第一ラジアル軸受６０Ａ、第二ラジアル軸受６０Ｂ及び、支持パッド５２に供給されるガスが、第一ラジアル軸受６０Ａ、及び第二ラジアル軸受６０Ｂからハウジング１０内に排出される。

（作用効果）
上記構成の変速機４は、第一軸２１及び第二軸３１が、乾式の第一ラジアル軸受６０Ａ及び第二ラジアル軸受６０Ｂにより回転自在にそれぞれ支持されている。さらに、リング部材本体２３は、互いに摺接する複数のローラ本体４１を太陽ローラ３３に向かって押し付けている。また、ローラ本体４１は、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂを介して、遊星ローラ支持部材５１に周方向Ｄｃへの移動を拘束された状態で支持されている。このような構造とされていることで、第一軸２１と一体に回転されたリング部材本体２３の回転は、リング部材本体２３の内周面２３ｆに摺接するローラ本体４１に伝達される。ローラ本体４１は、遊星ローラ支持部材５１に回転可能かつ、周方向Ｄｃへの移動が不能となるように支持されている。そのため、ローラ本体４１は、その場で回転を続け、ローラ本体４１の回転は、ローラ本体４１が摺接する太陽ローラ３３に伝達される。これにより、太陽ローラ３３と一体に形成された第二軸３１が回転する。このようにして、第一軸２１と第二軸３１との間で回転が伝達される。また、第一軸２１から第二軸３１に回転を伝達する場合、第一軸２１の回転は増速されて第二軸３１に伝達される。

さらに、リング部材本体２３、複数の遊星ローラ４０、太陽ローラ３３は、締まりばめにより径方向Ｄｒで互いに押圧されているので、第一軸２１と第二軸３１との間で滑りが生じることが抑えられる。その結果、第一軸２１から第二軸３１まで効率良く回転を伝達することができる。

加えて、乾式の第一ラジアル軸受６０Ａ及び第二ラジアル軸受６０Ｂを用いることで、潤滑油を用いることなく、第一軸２１及び第二軸３１を支持できる。軸受だけでなく、リング部材本体２３、複数の遊星ローラ４０、及び太陽ローラ３３の間でも潤滑油を使用していないことで、潤滑油の使用を抑えて変速機４が構成できる。その結果、潤滑油の使用量が抑えられ、メンテナンスの容易化及び高回転化を図ることが可能となる。

また、ローラ本体４１及び太陽ローラ３３が平行ローラとして形成されていることで、テーパローラとして形成した場合に比べて、ローラ本体４１と太陽ローラ３３との間で、滑りが生じることがより抑えられる。その結果、ローラ本体４１及び太陽ローラ３３の摩耗を抑えることができる。

また、遊星ローラ４０は、リング部材本体２３及び太陽ローラ３３に接触するローラ本体４１と、ローラ本体４１から軸線方向Ｄａに突出するように延びて遊星ローラ支持部材５１に支持される被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂと、を備えている。被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂを遊星ローラ支持部材５１で支持することで、径方向Ｄｒのスペースを抑えて、遊星ローラ４０を支持することができる。その結果、遊星ローラ４０を介して、リング部材２２と太陽ローラ３３との間で回転を伝達させる構造を、径方向Ｄｒに小さく形成することができる。これにより、変速機４の小型化を図ることができる。

また、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂをローラ本体４１に対して軸線方向Ｄａの両側に配置することで、ローラ本体４１を安定した状態で支持できる。その結果、遊星ローラ４０を安定的に回転させることができる。

また、支持パッド５２により、ローラ本体４１をローラ軸Ａｒ周りに回転自在に支持することができる。支持パッド５２は、パッド支持部材５３によって周方向Ｄｃへの移動が拘束されている。その結果、リング部材本体２３における径方向Ｄｒの内側の空間を有効に利用して、遊星ローラ４０をローラ軸Ａｒ周りに回転自在に支持するとともに、周方向Ｄｃへの移動を拘束することができる。

また、支持パッド５２は、ローラ本体４１に対し、入力軸となる第一軸２１の回転方向Ｄｃ１の前方にのみ配置されている。そのため、最低限の部材で、遊星ローラ４０を回転可能かつ移動不能に支持することができる。

また、リング部材接続部２５の軸線方向Ｄａへの移動を拘束する第一スラスト軸受７０が、磁気軸受で構成されている。さらに、スラストディスク３８の軸線方向Ｄａへの移動を拘束する第二スラスト軸受８０が、磁気軸受で構成されている。同様に、複数の遊星ローラ４０の軸線方向Ｄａへの移動を拘束するローラ用スラスト軸受９０が、磁気軸受から構成されている。これらにより、潤滑油を用いることなく、第一軸２１、第二軸３１、及び遊星ローラ４０の軸線方向Ｄａへの移動を抑えることができる。その結果、潤滑油の使用しない変速機４が構成できる。その結果、潤滑油の使用量が大きく抑えられ、メンテナンスの容易化及び高回転化をさらに図ることが可能となる。

また、ガス軸受である第一ラジアル軸受６０Ａ及び第二ラジアル軸受６０Ｂに供給されるガスが、ハウジング１０内に排出されている。その結果、ハウジング１０内のリング部材本体２３、遊星ローラ４０、及び太陽ローラ３３の摺接面における温度上昇を排出されたガスによって抑えることができる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

なお、上記実施形態では、被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂをローラ本体４１の軸線方向Ｄａの両側に設けるようにしたが、これに限るものではない。例えば被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂは、軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１又は第二側Ｄａ２の何れか一方にのみ設けてもよい。

また、例えば、ローラ本体４１を軸線方向Ｄａに間隔をあけて複数設け、これら複数のローラ本体４１の間に被支持ローラを設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第一軸２１を入力軸とし、第二軸３１を出力軸とする構成としたが、これに限らない。第二軸３１を入力軸とし、第一軸２１を出力軸として、変速機４を、減速機として用いるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、変速機４を圧縮機システム１に適用するようにしたが、これに限らない。圧縮機２以外の他の様々な回転機械と、この回転機械を駆動する駆動機３との間に、上記変速機４を設けるようにしてもよい。例えば、蒸気タービン（駆動機）と発電機（回転機械）との間に、上記変速機４を設けてもよい。

＜付記＞
実施形態に記載の変速機４は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る変速機４は、ハウジング１０と、前記ハウジング１０に固定された乾式の第一ラジアル軸受６０Ａと、前記第一ラジアル軸受６０Ａにより前記ハウジング１０に対して軸線Ｏ周りに回転自在に支持される第一軸２１と、前記ハウジング１０の内部に収容され、前記軸線Ｏが延びる軸線方向Ｄａに延びる円筒状をなし、前記第一軸２１とともに前記軸線Ｏ周りに回転するように前記第一軸２１の端部に接続されたリング部材２２と、前記第一ラジアル軸受６０Ａに対して前記リング部材２２を挟んで前記軸線方向Ｄａにおける反対側で前記ハウジング１０に固定された乾式の第二ラジアル軸受６０Ｂと、前記リング部材２２に対して、前記軸線Ｏを中心とする径方向Ｄｒの内側に配置され、前記軸線Ｏを中心とする円柱状の太陽ローラ３３と、前記太陽ローラ３３から前記軸線方向Ｄａの第一側Ｄａ１に延び、前記第二ラジアル軸受６０Ｂにより前記軸線Ｏ周りに回転自在に支持される第二軸３１と、前記リング部材２２の内周面と前記太陽ローラ３３との外周面３３ｆとに接触した状態で、前記軸線Ｏ周りの周方向Ｄｃに間隔をあけて複数の配置された円柱状の遊星ローラ４０と、前記遊星ローラ４０のローラ軸Ａｒ周りに前記遊星ローラ４０を回転自在に支持するとともに、前記周方向Ｄｃへの前記遊星ローラ４０の移動を拘束する遊星ローラ支持部材５１と、を備え、前記リング部材２２は、複数の前記遊星ローラ４０を前記太陽ローラ３３に向かうように前記径方向Ｄｒの内側に押圧にした状態で、複数の前記遊星ローラ４０と接触している。乾式の第一ラジアル軸受６０Ａ及び第二ラジアル軸受６０Ｂの例としては、ガス軸受、磁気軸受、永久磁石が挙げられる。

第一軸２１と一体に回転されたリング部材２２の回転は、リング部材２２の内周面に摺接する遊星ローラ４０に伝達される。遊星ローラ４０は、遊星ローラ支持部材５１に回転可能かつ、周方向Ｄｃへの移動が不能となるように支持されている。そのため、遊星ローラ４０は、その場で回転を続け、遊星ローラ４０の回転は、太陽ローラ３３に伝達される。これにより、太陽ローラ３３と一体に形成された第二軸３１が回転する。このようにして、第一軸２１と第二軸３１との間で回転が伝達される。さらに、リング部材２２は、複数の遊星ローラ４０を太陽ローラ３３に向かうように径方向Ｄｒの内側に押圧にした状態で、複数の遊星ローラ４０と接触している。そのため、第一軸２１と第二軸３１との間ですべりが生じることが抑えられる。その結果、第一軸２１から第二軸３１まで効率良く回転を伝達することができる。加えて、乾式の第一ラジアル軸受６０Ａ及び第二ラジアル軸受６０Ｂを用いることで、潤滑油を用いることなく、第一軸２１及び第二軸３１を支持できる。軸受だけでなく、リング部材２２、複数の遊星ローラ４０、及び太陽ローラ３３の間でも潤滑油を使用していないことで、潤滑油の使用を抑えて変速機４が構成できる。その結果、潤滑油の使用量が抑えられ、メンテナンスの容易化及び高回転化を図ることが可能となる。

（２）第２の態様に係る変速機４は、（１）の変速機４であって、前記遊星ローラ４０は、前記リング部材２２の内周面及び前記太陽ローラ３３の外周面３３ｆに摺接するローラ本体４１と、前記ローラ本体４１から前記軸線方向Ｄａに延び、前記遊星ローラ支持部材５１に支持される被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂと、を備えていてもよい。

被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂを遊星ローラ支持部材５１で支持することで、径方向Ｄｒのスペースを抑えて、遊星ローラ４０を支持することができる。その結果、遊星ローラ４０を介して、リング部材２２と太陽ローラ３３との間で回転を伝達させる構造を、径方向Ｄｒに小さく形成することができる。これにより、変速機４の小型化を図ることができる。

（３）第３の態様に係る変速機４は、（２）の変速機４であって、前記被支持ローラ４３Ａ及び４３Ｂは、前記ローラ本体４１に対して前記軸線方向Ｄａの両側に延びていてもよい。

これにより、ローラ本体４１を安定した状態で支持できる。その結果、遊星ローラ４０を安定的に回転させることができる。

（４）第４の態様に係る変速機４は、（１）から（３）のいずれか一つの変速機４であって、前記遊星ローラ支持部材５１は、前記リング部材２２の内部に収容され、前記遊星ローラ４０を前記ローラ軸Ａｒ周りに回転自在に支持する支持パッド５２と、前記ハウジング１０に固定され、前記支持パッド５２の前記周方向Ｄｃへの移動を拘束するパッド支持部材５３と、を備えていてよい。

これにより、支持パッド５２により、ローラ本体４１をローラ軸Ａｒ周りに回転自在に支持することができる。支持パッド５２は、パッド支持部材５３によって周方向Ｄｃへの移動が拘束されている。これにより、リング部材２２における径方向Ｄｒの内側の空間を有効に利用して、遊星ローラ４０をローラ軸Ａｒ周りに回転自在に支持するとともに、周方向Ｄｃへの移動を拘束することができる。

（５）第５の態様に係る変速機４は、（４）の変速機４であって、前記支持パッド５２は、前記遊星ローラ４０に対し、前記第一軸２１及び前記第二軸３１のうちで入力軸となる軸の回転方向Ｄｃ１の前方にのみ配置されていてもよい。

これにより、最低限の部材で、遊星ローラ４０を回転可能かつ移動不能に支持することができる。

（６）第６の態様に係る変速機４は、（１）から（５）の何れか一つの変速機４であって、前記遊星ローラ４０の前記軸線方向Ｄａへの移動を拘束するローラ用スラスト軸受９０をさらに備え、前記ローラ用スラスト軸受９０は、磁気軸受からなっていてもてよい。

これにより、潤滑油を用いることなく、遊星ローラ４０の軸線方向Ｄａへの移動を抑えることができる。

（７）第７の態様に係る圧縮機システム１は、圧縮機２と、前記圧縮機２を駆動する駆動機３と、前記圧縮機２と前記駆動機３との間に設けられた、（１）から（６）の何れか一つの変速機４と、を備える。

これにより、潤滑油の使用を抑え、メンテナンスの容易化、及び高回転化を図ることが可能となる変速機４を備えた圧縮機システム１を構成することができる。

１：圧縮機システム
２：圧縮機
２ａ：圧縮機ハウジング
２ｂ：ロータ
３：駆動機
３ａ：モータハウジング
３ｂ：モータロータ
４：変速機
１０：ハウジング
１１：筒状部
１３：第一壁
１３ｈ：第一軸挿通孔
１３ｒ：ガス流路
１３ｔ：突出部
１５：第二壁
１５ｂ：ボス部
１５ｈ：第二軸挿通孔
１５ｒ：ガス流路
１７：凹部
１７ａ及び１７ｂ：ケース対向面
２０：第一軸部材
２１：第一軸
２２：リング部材
２３：リング部材本体
２３ｆ：内周面
２５：リング部材接続部
３０：第二軸部材
３１：第二軸
３３：太陽ローラ
３３ｆ：外周面
３８：スラストディスク
４０：遊星ローラ
４１：ローラ本体
４１ｆ：ローラ外面
４３Ａ、４３Ｂ：被支持ローラ
４５：ローラスリーブ
５０：遊星ローラ保持部
５１：遊星ローラ支持部材
５２：支持パッド
５２Ａ：第一支持パッド
５２Ｂ：第二支持パッド
５３：パッド支持部材
５８：対向部材
６０Ａ：第一ラジアル軸受
６０Ｂ：第二ラジアル軸受
６１Ａ、６１Ｂ：軸受ハウジング
６２Ａ、６２Ｂ：パッド
７０：第一スラスト軸受
７１〜７４：永久磁石
８０：第二スラスト軸受
８１〜８４：永久磁石
９０：ローラ用スラスト軸受
９１〜９４：永久磁石
Ａｒ：ローラ軸
Ｄａ：軸線方向
Ｄａ１：第一側
Ｄａ２：第二側
Ｄｃ：周方向
Ｄｃ１：回転方向
Ｄｒ：径方向
Ｏ：軸線

Claims (7)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに固定された乾式の第一ラジアル軸受と、
   前記第一ラジアル軸受により前記ハウジングに対して軸線周りに回転自在に支持される第一軸と、
   前記ハウジングの内部に収容され、前記軸線が延びる軸線方向に延びる円筒状をなし、前記第一軸とともに前記軸線周りに回転するように前記第一軸の端部に接続されたリング部材と、
   前記第一ラジアル軸受に対して前記リング部材を挟んで前記軸線方向における反対側で前記ハウジングに固定された乾式の第二ラジアル軸受と、
   前記リング部材に対して、前記軸線を中心とする径方向の内側に配置され、前記軸線を中心とする円柱状の太陽ローラと、
   前記太陽ローラから前記軸線方向の第一側に延び、前記第二ラジアル軸受により前記軸線周りに回転自在に支持される第二軸と、
   前記リング部材の内周面と前記太陽ローラとの外周面とに接触した状態で、前記軸線周りの周方向に間隔をあけて複数の配置された円柱状の遊星ローラと、
   前記遊星ローラのローラ軸周りに前記遊星ローラを回転自在に支持するとともに、前記周方向への前記遊星ローラの移動を拘束する遊星ローラ支持部材と、を備え、
   前記リング部材は、複数の前記遊星ローラを前記太陽ローラに向かうように前記径方向の内側に押圧にした状態で、複数の前記遊星ローラと接触している変速機。
2. 前記遊星ローラは、
   前記リング部材の内周面及び前記太陽ローラの外周面に摺接するローラ本体と、
   前記ローラ本体から前記軸線方向に延び、前記遊星ローラ支持部材に支持される被支持ローラと、を備えている請求項１に記載の変速機。
3. 前記被支持ローラは、前記ローラ本体に対して前記軸線方向の両側に延びている請求項２に記載の変速機。
4. 前記遊星ローラ支持部材は、
   前記リング部材の内部に収容され、前記遊星ローラを前記ローラ軸周りに回転自在に支持する支持パッドと、
   前記ハウジングに固定され、前記支持パッドの前記周方向への移動を拘束するパッド支持部材と、を備える請求項１から３の何れか一項に記載の変速機。
5. 前記支持パッドは、前記遊星ローラに対し、前記第一軸及び前記第二軸のうちで入力軸となる軸の回転方向の前方にのみ配置されている請求項４に記載の変速機。
6. 前記遊星ローラの前記軸線方向への移動を拘束するローラ用スラスト軸受をさらに備え、
   前記ローラ用スラスト軸受は、磁気軸受からなる請求項１から５の何れか一項に記載の変速機。
7. 圧縮機と、
   前記圧縮機を駆動する駆動機と、
   前記圧縮機と前記駆動機との間に設けられた、請求項１から６の何れか一項に記載の変速機と、を備える圧縮機システム。

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