JP2021101680A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】フィードチェーンを速やかに停止させて穀稈詰りの解消作業を能率よく行える手段を提供すること。【解決手段】コンバインは、刈取穀稈を搬送するフィードチェーン８と、フィードチェーン８を駆動する駆動スプロケット８ｂと、フィードチェーン８によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、駆動スプロケット８ｂに動力を伝達する動力伝達機構Ｋと、人為操作される操作具と、操作具が操作されたことに応じて動力伝達機構Ｋの動作を制動する制動機構Ｌと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、コンバインに関する。

特許文献１に記載されたコンバインは、扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、扱胴フレームを上方に揺動させるシリンダと、シリンダを操作する操作スイッチと、を備える。操作スイッチが操作されると、シリンダが作動して扱胴フレームが上方に揺動する。扱胴フレームを所定の位置まで上昇させた状態で、扱胴の周囲に詰まった穀稈を除去することができる。

特開２０１９−９７５５８号公報

詰まった穀稈を取り除く作業を行うためには、フィードチェーンの停止を待つ必要がある。作業能率の観点から、フィードチェーンが速やかに停止すると好ましい。特許文献１には、フィードチェーンの速やかな停止については何ら記載されていない。

本発明の目的は、フィードチェーンを速やかに停止させて穀稈詰りの解消作業を能率よく行える手段を提供することにある。

本発明に係るコンバインの特徴は、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンを駆動する駆動スプロケットと、前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記駆動スプロケットに動力を伝達する動力伝達機構と、人為操作される操作具と、前記操作具が操作されたことに応じて前記動力伝達機構の動作を制動する制動機構と、を備える点にある。

本発明によれば、操作具が操作されると制動機構により動力伝達機構の動作が制動されるので、フィードチェーンが速やかに停止する。従って、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明においては、前記動力伝達機構は、前記脱穀装置の機体左右方向外側の側面に設けられると共に前記駆動スプロケットの駆動軸が接続されるギヤボックスを備え、前記制動機構は、前記ギヤボックスよりも動力伝達方向の上流側において前記動力伝達機構の動作を制動すると好適である。

本発明によれば、ギヤボックスよりも動力伝達方向の上流側において動力伝達機構の動作が制動されるので、ギヤボックスに接続された駆動スプロケットの駆動軸の回転速度が速やかに低下し、フィードチェーンが速やかに停止する。従って、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明においては、前記動力伝達機構は、動力を中継する中継軸を備え、前記制動機構は、前記中継軸の回転を制動可能な制動部材を備えると好適である。

本発明によれば、中継軸の回転が制動されるので、動力伝達機構の動作速度が速やかに低下し、フィードチェーンが速やかに停止する。従って、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明においては、前記動力伝達機構は、前記中継軸に設けられた円盤部材を備え、前記制動部材は、前記円盤部材に接触して前記円盤部材及び前記中継軸の回転を制動可能に構成されていると好適である。

本発明によれば、円盤部材の回転が制動され、これに伴って中継軸の回転が制動されるので、動力伝達機構の動作速度が速やかに低下し、フィードチェーンが速やかに停止する。従って、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明においては、前記動力伝達機構は、動力を中継する中継軸と、前記中継軸に設けられた中継プーリと、前記中継プーリに巻き回された中継ベルトと、を備え、前記制動機構は、前記中継ベルトに接触して前記中継ベルトの走行を制動可能なベルト制動部材を備えると好適である。

本発明によれば、中継ベルトの走行が制動され、これに伴って中継軸の回転が制動されるので、動力伝達機構の動作速度が速やかに低下し、フィードチェーンが速やかに停止する。従って、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明においては、前記動力伝達機構が備える駆動ベルトにテンションをかけるテンション機構と、前記操作具が操作されたことに応じて前記テンション機構に作用して前記駆動ベルトにかかるテンションを緩めるように前記テンション機構を動作させる緩め機構と、を備えると好適である。

本発明によれば、操作具が操作された際に駆動ベルトのテンションが緩むので、動力伝達機構において駆動力の伝達停止が動作制動と共に行われる。従って、更に確実且つ速やかにフィードチェーンを停止させることができる。

本発明においては、前記制動機構と前記緩め機構とを連係作動させる連携機構と、前記操作具が操作されたことに応じて前記連携機構を作動させるアクチュエータと、を備えると好適である。

本発明によれば、制動機構と緩め機構とが連係作動するので、動力伝達機構において駆動力の動作制動と伝達停止とを同じタイミングで発生させて、より確実且つ速やかにフィードチェーンを停止させることができる。また、フィードチェーンを速やかに停止させる機構を、低コストで実現することができる。

コンバインの左側面図である。 フィードチェーン、動力伝達機構、制動機構、テンション機構、緩め機構、及び連携機構を示す左側面図である。 動力伝達機構を示す概略図である。 非作動状態にある制動機構、緩め機構、連携機構、及び作動状態にあるテンション機構を示す左側面図である。 作動状態にある制動機構、緩め機構、連携機構、及び非作動状態にあるテンション機構を示す左側面図である。 非作動状態にある緩め機構、連携機構、及び作動状態にあるテンション機構を示す背面図である。 テンション機構の保持部材を示す平面図である。 制御部を示すブロック図である。 動力伝達機構を示す概略図である。 非作動状態にある制動機構、緩め機構、連携機構、及び作動状態にあるテンション機構を示す左側面図である。 作動状態にある制動機構、緩め機構、連携機構、及び非作動状態にあるテンション機構を示す左側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態では、各図に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側、符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、符号（Ｒ）で示す方向が機体右側、符号（Ｕ）で示す方向が上側、符号（Ｄ）で示す方向が下側である。

図１に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、を備えている。機体の前部における右側には、運転者が搭乗する運転部３が設けられている。運転部３の下方には、エンジンＥＧ（図３、図８参照）が設けられている。

運転部３の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。運転部３の後方には、穀粒を貯留する貯留タンク５が設けられている。貯留タンク５内の穀粒を排出する穀粒排出装置６が設けられている。

機体の左側部には、刈取部４で刈り取られた植立穀稈を後方へ搬送する搬送部７と、搬送部７により搬送された刈取穀稈を受け取って後方へ搬送するフィードチェーン８と、が設けられている。フィードチェーン８を案内支持するガイドフレーム８ａが設けられている。ガイドフレーム８ａは、フィードチェーン８の走行経路のうち上側経路に対応する部分を案内支持している。ガイドフレーム８ａは、フィードチェーン８の走行経路のうち上側経路に対応する部分における搬送始端部と搬送終端部とに亘って延びている。フィードチェーン８を駆動する駆動スプロケット８ｂが設けられている。

貯留タンク５の左隣には、脱穀装置９が設けられている。脱穀装置９は、フィードチェーン８に搬送される刈取穀稈を脱穀処理する。脱穀装置９の後側には、排藁搬送装置１０が設けられている。排藁搬送装置１０は、フィードチェーン８から脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する。排藁搬送装置１０の搬送終端側部の下方には、排藁搬送装置１０によって搬送された排藁を切断処理する排藁切断装置１１が設けられている。

人為操作される押しボタン式のスイッチ１２（「操作具」の一例）が設けられている。スイッチ１２は、脱穀装置９の左側部における前端部に配置されている。すなわち、スイッチ１２は、脱穀装置９の穀稈入口付近に配置されている。スイッチ１２は、コンバインの制御部１６（図８参照）に接続されている。スイッチ１２が操作されたことに応じて、停止制御部１７（後述）は、アクチュエータＹ（後述）を作動させる。

図２、図４、図５に示されるように、脱穀装置９の左側部には、動力伝達機構Ｋ、制動機構Ｌテンション機構Ｐ、緩め機構Ｑ、連携機構Ｘ、及びアクチュエータＹが設けられている。図４、図６には、非作動状態（非作動時）の制動機構Ｌ、緩め機構Ｑ、連携機構Ｘ、及び作動状態（作動時）のテンション機構Ｐが示されている。図５には、作動状態（作動時）の制動機構Ｌ、緩め機構Ｑ、連携機構Ｘ、及び非作動状態（非作動時）のテンション機構Ｐが示されている。

〔動力伝達機構〕
図３を参照して、動力伝達機構Ｋについて説明する。動力伝達機構Ｋは、フィードチェーン８の駆動スプロケット８ｂにエンジンＥＧの動力を伝達する。動力伝達機構Ｋは、エンジンＥＧからの駆動力が伝達されるプーリ５０ａ、脱穀の一番物を搬送する一番横スクリュ１３に動力を伝達するプーリ５０ｂ、脱穀の二番物を搬送する二番横スクリュ１４に動力を伝達するプーリ５０ｃ、脱穀装置９の揺動選別装置９ａに動力を伝達するプーリ５０ｄ、中継軸５１に動力を伝達するプーリ５１ａ、及び、これらのプーリに巻き回された駆動ベルト５０を備えている。

また動力伝達機構Ｋは、駆動スプロケット８ｂの駆動軸８ｃ、及び中継軸５１が接続されるギヤボックス５２を備えている。ギヤボックス５２は、脱穀装置９の左側面（機体左右方向外側の側面の一例）に設けられる。ギヤボックス５２において、中継軸５１に設けられたギヤ５１ｂと駆動軸８ｃに設けられたギヤ８ｅとが噛み合って、中継軸５１から駆動軸８ｃへエンジンＥＧからの動力が伝達される。すなわち中継軸５１は、エンジンＥＧからフィードチェーン８の駆動スプロケット８ｂへ供給される動力を中継する。また、ギヤボックス５２において、中継軸５１に設けられたギヤ５１ｃと排塵ファン（図示省略）の駆動軸５３に設けられたギヤ５３ａとが噛み合って、中継軸５１から駆動軸５３へエンジンＥＧからの動力が伝達される。

また動力伝達機構Ｋは、中継軸５１に設けられた中継プーリ５１ｄ、排藁切断装置１１の切断軸１１ａに設けられたプーリ１１ｂ、及びこれらのプーリに巻き回された中継ベルト５４を備えている。排藁切断装置１１の供給軸１１ｃに設けられたギヤ１１ｄと、切断軸１１ａに設けられたギヤ１１ｅとが噛み合っている。以上の構成により、中継ベルト５４を介して、中継軸５１から排藁切断装置１１へエンジンＥＧからの動力が伝達される。

本実施形態では、動力伝達機構Ｋは、中継軸５１に設けられた円盤部材５１ｅを備えている。円盤部材５１ｅは、プーリ５１ａ及び中継プーリ５１ｄよりも左側（機体左右方向外側）に位置している。

〔制動機構〕
図２、図３、図４、図５を参照して、制動機構Ｌについて説明する。制動機構Ｌは、スイッチ１２が操作されたことに応じて動力伝達機構Ｋの動作を制動する。

制動機構Ｌは、制動部材６１、揺動アーム６２、付勢部材６３、及び保持部材６４を備えている。

制動部材６１は、動力伝達機構Ｋの円盤部材５１ｅに接触して円盤部材５１ｅの回転を制動可能に構成されている。すなわち制動部材６１は、動力伝達機構Ｋの中継軸５１の回転を制動可能に構成されている。具体的には制動部材６１は、弧状の部材であって、円盤部材５１ｅの外周形状に一致する形状を有している。制動部材６１は、揺動アーム６２の上端部に支持されている。

揺動アーム６２は、レバー状の部材であって、機体左右方向に延びる軸心Ｃ１１周りに揺動可能な状態で、脱穀装置９の左側面に支持されている。

付勢部材６３は、揺動アーム６２を前方へ付勢する部材である。具体的には、付勢部材６３はコイルバネであり、揺動アーム６２における軸心Ｃ１１と上端部との間に接続されている。

保持部材６４は、レバー状の部材である。保持部材６４の後端部は、機体左右方向に延びる軸心Ｃ１２周りに揺動可能な状態で、揺動アーム６２の下端部に支持されている。保持部材６４の前端部に、脱穀装置９の左側面に支持されたピン９ｂと係合可能なピン受け部位６４ａが設けられている。

制動機構Ｌの作動について説明する。制動機構Ｌが非作動状態（図４）にあるとき、保持部材６４のピン受け部位６４ａがピン９ｂと係合している。これにより、付勢部材６３による前方への付勢力に抗して、制動部材６１及び揺動アーム６２が図４の位置に保持され、制動部材６１と円盤部材５１ｅとが離間している。スイッチ１２が操作されたことに応じてアクチュエータＹ及び連携機構Ｘが作動すると、連携機構Ｘの回転アーム９１（後述）が図４の位置から上方へ回転する。保持部材６４の前端部が、回転アーム９１のピン９１ａに押されて上方へ揺動し、ピン受け部位６４ａとピン９ｂとの係合が解除される。制動部材６１及び揺動アーム６２が、付勢部材６３の付勢力によって前方へ揺動し、制動部材６１が円盤部材５１ｅと接触する（図５）。円盤部材５１ｅ及び中継軸５１の回転が制動され、フィードチェーン８が速やかに停止する。

円盤部材５１ｅは、動力伝達機構Ｋにおいてギヤボックス５２よりも動力伝達方向の上流側に位置している。従って、制動機構Ｌは、ギヤボックス５２よりも動力伝達方向の上流側において動力伝達機構Ｋの動作を制動するといえる。

〔テンション機構、緩め機構〕
図２、図３、図４、図５、図６、図７を参照して、テンション機構Ｐ及び緩め機構Ｑについて説明する。テンション機構Ｐは、動力伝達機構Ｋが備える駆動ベルト５０にテンションをかける機構である。緩め機構Ｑは、スイッチ１２が操作されたことに応じてテンション機構Ｐに作用して駆動ベルト５０にかかるテンションを緩めるようにテンション機構Ｐを動作させる機構である。

テンション機構Ｐは、テンションローラ７１、スライド機構７２、ステー７３、ローラ７４、及び保持部材７５を備えている。

テンションローラ７１は、機体左右方向に延びる軸心Ｃ１３周りに回転可能な状態で、スライド機構７２の下部の軸部材７２ａに支持されている。テンションローラ７１は、テンション機構Ｐの作動時（図４）において、図示の位置に固定され、駆動ベルト５０に接触し、駆動ベルト５０にテンションをかける。テンションローラ７１は、機体前後方向において、プーリ５０ｂとプーリ５０ｃとの間に位置する。

スライド機構７２は、テンションローラ７１を軸心Ｃ１３周りに回転可能な状態、且つ上下方向に移動可能な状態に支持する機構である。具体的には、スライド機構７２は、中空の筒部材７２ｂと棒状部材７２ｃとを備えている。筒部材７２ｂは、脱穀装置９の左側面に支持されている。筒部材７２ｂに棒状部材７２ｃの上部が挿入され、棒状部材７２ｃが筒部材７２ｂに対して上下方向に移動可能となっている。棒状部材７２ｃの下端部に軸部材７２ａが支持されている。

ステー７３は、板状の部材であって、その上端部が軸部材７２ａの先端（左端部）に支持されている。ステー７３は、軸部材７２ａの先端から下方へ延びている。

ローラ７４は、機体左右方向に延びる軸心Ｃ１４周りに回転可能な状態で、ステー７３の下端部に支持されている。ローラ７４は、テンション機構Ｐの作動時（図４）において、保持部材７５の上面に載っている。

保持部材７５は、板状の部材であって、上下方向に延びる軸心Ｃ１５周りに回転可能な状態で、脱穀装置９の左側面に支持されている。ローラ７４は、テンション機構Ｐの作動時（図４、図６、図７の実線）において、ローラ７４の真下に位置し、ローラ７４を下方から支える。

緩め機構Ｑは、回転アーム８１、及び棒状部材８２を備えている。

回転アーム８１は、機体左右方向に延びる軸心Ｃ１６周りに回転可能な状態で、脱穀装置９の左側面に支持されている。回転アーム８１の上部は、連携機構Ｘの回転アーム９１に設けられたピン９１ｂよりも上側まで延びている。

棒状部材８２は、回転アーム８１の下部からテンション機構Ｐの保持部材７５よりも下側まで延びている。

テンション機構Ｐ及び緩め機構Ｑの作動について説明する。テンション機構Ｐが作動状態（図４、図６）にあるとき、ローラ７４は保持部材７５の上に載っており、テンションローラ７１の位置は図示位置に保たれている。

スイッチ１２が操作されたことに応じてアクチュエータＹ及び連携機構Ｘが作動すると、連携機構Ｘの回転アーム９１（後述）が図４の位置から上方へ回転する。緩め機構Ｑの回転アーム８１が、連携機構Ｘの回転アーム９１のピン９１ａに押されて、機体左側から視て反時計回りに自重により回転する。緩め機構Ｑの棒状部材８２が、連携機構Ｘの保持部材７５と接触して、保持部材７５を回転させる（図７の二点鎖線）。ローラ７４、ステー７３、スライド機構７２の棒状部材７２ｃ、及びテンションローラ７１が自重で下方へ移動する（図５）。テンションローラ７１が動力伝達機構Ｋの駆動ベルト５０から離間し、駆動ベルト５０にかかるテンションが緩められる。駆動ベルト５０からプーリ５１ａへの駆動力の伝達が停止し、フィードチェーン８が速やかに停止する。

〔連携機構〕
連携機構Ｘは、回転アーム９１、及びギヤボックス９２を備えている。本実施形態では、アクチュエータＹは電動モータであり、ギヤボックス９２に接続されている。アクチュエータＹは、スイッチ１２が操作されたことに応じて連携機構Ｘを作動させる。

回転アーム９１は、機体左右方向に延びる軸心Ｃ１７周りに回転可能な状態で、ギヤボックス９２に接続されている。

ギヤボックス９２は、アクチュエータＹにより駆動されて、回転アーム９１を回転させる。

スイッチ１２が操作されると、アクチュエータＹが動作し、ギヤボックス９２が回転アーム９１を機体左側から視て反時計回りに回転させる。回転アーム９１に設けられたピン９１ａが、制動機構Ｌの保持部材６４の前端部を上方へ押す。保持部材６４のピン受け部位６４ａとピン９ｂとの係合が解除され、制動機構Ｌが作動する。回転アーム９１に設けられたピン９１ｂが、緩め機構Ｑの回転アーム８１を前方へ押し、緩め機構Ｑが作動して、テンション機構Ｐが非作動状態となる。以上のようにして、連携機構Ｘは制動機構Ｌと緩め機構Ｑとを連係作動させる。

〔制御部〕
図８に示されるように、コンバインの制御部１６は、停止制御部１７を備えており、スイッチ１２と接続され、エンジンＥＧ、及びアクチュエータＹを制御可能に構成されている。詳しくは、制御部１６は、機能部に対応するプログラムを記憶するメモリ（ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭなど。図示省略）と、当該プログラムを実行するＣＰＵ（図示省略）と、を備えている。プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、停止制御部１７の機能が実現される。

手扱ぎ作業を行っている間に、穀稈詰り等が発生した場合には、作業者がスイッチ１２を操作する。停止制御部１７は、人為操作されたことを示す信号をスイッチ１２から受信したことに応じて、エンジンＥＧを停止させ、アクチュエータＹを作動させる。アクチュエータＹが作動したことにより、連携機構Ｘが作動し、制動機構Ｌと緩め機構Ｑとが連係作動し、テンション機構Ｐが駆動ベルト５０にかかるテンションを緩めるように動作する。これにより、フィードチェーン８が速やかに停止する。フィードチェーン８の停止後、詰まった穀稈を取り除く作業が行われる。

詰まり穀稈が除去された後、手扱ぎ作業を再開する場合には、制動機構Ｌ、連携機構Ｘ、及び緩め機構Ｑを非作動状態に戻し、テンション機構Ｐを作動状態に戻す復帰作業が行われる。具体的には、作業者は制動部材６１及び揺動アーム６２を非作動状態（図４）の位置へ戻し、保持部材６４のピン受け部位６４ａをピン９ｂに係合させる。そして作業者は、ローラ７４、ステー７３、スライド機構７２の棒状部材７２ｃ、及びテンションローラ７１を作動状態（図４）の位置へ上昇させ、保持部材７５をローラ７４の真下に位置させる。

〔他の実施形態〕
（１）制動機構Ｌ、テンション機構Ｐ、緩め機構Ｑ、及び連携機構Ｘの形態は、上述の例に限られない。図９、図１０、図１１を参照しながら、異なる形態の制動機構Ｌを備えたコンバインについて説明する。なお以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。

本実施形態では、制動機構Ｌは、制動部材６１に替えて、動力伝達機構Ｋの中継ベルト５４に接触して中継ベルト５４の走行を制動可能なベルト制動部材６５を備える。ベルト制動部材６５は、機体左右方向に延びる棒状の部材であって、揺動アーム６２の上端部に支持されている。

保持部材６４は、ピン受け部位６４ａに替えて、ピン９ｂと係合可能な凹部６４ｂを備えている。

制動機構Ｌの作動について説明する。制動機構Ｌが非作動状態（図１０）にあるとき、保持部材６４の凹部６４ｂがピン９ｂと係合している。これにより、付勢部材６３による前方への付勢力に抗して、ベルト制動部材６５及び揺動アーム６２が図１０の位置に保持され、ベルト制動部材６５が中継ベルト５４と離間している。スイッチ１２が操作されたことに応じてアクチュエータＹ及び連携機構Ｘが作動すると、連携機構Ｘの回転アーム９１が図１０の位置から上方へ回転する。保持部材６４の前端部が、回転アーム９１のピン９１ａに押されて上方へ揺動し、凹部６４ｂとピン９ｂとの係合が解除される。ベルト制動部材６５及び揺動アーム６２が、付勢部材６３の付勢力によって前方へ揺動し、ベルト制動部材６５が中継ベルト５４と接触する（図１１）。中継ベルト５４及び中継軸５１の回転が制動され、フィードチェーン８が速やかに停止する。

中継ベルト５４は、図９に示されるように、動力伝達機構Ｋにおいてギヤボックス５２よりも動力伝達方向の上流側に位置している。従って、制動機構Ｌは、ギヤボックス５２よりも動力伝達方向の上流側において動力伝達機構Ｋの動作を制動するといえる。

（２）上記実施形態では、制動機構Ｌの制動部材６１が、動力伝達機構Ｋの円盤部材５１ｅを直接制動することにより、動力伝達機構Ｋの中継軸５１を間接的に制動する例が説明された。制動機構Ｌが、動力伝達機構Ｋの中継軸５１を直接制動するよう構成されてもよい。例えば、制動機構Ｌが、動力伝達機構Ｋの中継軸５１に接触して中継軸５１の回転を制動する部材を備えてもよい。

（３）上記実施形態では、連携機構Ｘが回転アーム９１により制動機構Ｌと緩め機構Ｑとを連係作動させる例が説明された。制動機構Ｌ及び緩め機構Ｑが、それぞれアクチュエータを備え、連携機構Ｘが当該アクチュエータを制御する制御部であってもよい。当該制御部は、スイッチ１２が人為操作されたことに応じて、制動機構Ｌのアクチュエータと緩め機構Ｑのアクチュエータとを連係作動させるよう構成される。

（４）上記実施形態では、コンバインが制動機構Ｌと緩め機構Ｑの両方を備える例が説明されたが、制動機構Ｌのみ、又は緩め機構Ｑのみを備える形態も可能である。

（５）コンバインが、制動機構Ｌ、テンション機構Ｐ、緩め機構Ｑ、及び連携機構Ｘを作動させるアクチュエータ等を備えない形態も可能である。例えば、スイッチ１２が連携機構Ｘの構成部材（例えば回転アーム９１）に物理的に接続され、スイッチ１２が押されたことにより回転アーム９１が回転する形態も可能である。

（６）コンバインが、スイッチ１２が操作されたことに応じてフィードチェーン８を制動する機構を更に備えてもよい。例えば、板状の部材をフィードチェーン８に接触させて摩擦力をフィードチェーン８に作用させる機構が、コンバインに備えられてもよい。

本発明は、植立する作物を走行しながら収穫する自脱型コンバインに適用可能である。

８ ：フィードチェーン
８ｂ ：駆動スプロケット
８ｃ ：駆動軸
８ｅ ：ギヤ
９ ：脱穀装置
１２ ：スイッチ（操作具）
５０ ：駆動ベルト
５１ ：中継軸
５１ｄ ：中継プーリ
５１ｅ ：円盤部材
５２ ：ギヤボックス
５４ ：中継ベルト
６１ ：制動部材
６５ ：ベルト制動部材
Ｋ ：動力伝達機構
Ｌ ：制動機構
Ｐ ：テンション機構
Ｑ ：緩め機構
Ｘ ：連携機構
Ｙ ：アクチュエータ

Claims (7)

1. 刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、
   前記フィードチェーンを駆動する駆動スプロケットと、
   前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記駆動スプロケットに動力を伝達する動力伝達機構と、
   人為操作される操作具と、
   前記操作具が操作されたことに応じて前記動力伝達機構の動作を制動する制動機構と、を備えるコンバイン。
2. 前記動力伝達機構は、前記脱穀装置の機体左右方向外側の側面に設けられると共に前記駆動スプロケットの駆動軸が接続されるギヤボックスを備え、
   前記制動機構は、前記ギヤボックスよりも動力伝達方向の上流側において前記動力伝達機構の動作を制動する請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記動力伝達機構は、動力を中継する中継軸を備え、
   前記制動機構は、前記中継軸の回転を制動可能な制動部材を備える請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記動力伝達機構は、前記中継軸に設けられた円盤部材を備え、
   前記制動部材は、前記円盤部材に接触して前記円盤部材及び前記中継軸の回転を制動可能に構成されている請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記動力伝達機構は、動力を中継する中継軸と、前記中継軸に設けられた中継プーリと、前記中継プーリに巻き回された中継ベルトと、を備え、
   前記制動機構は、前記中継ベルトに接触して前記中継ベルトの走行を制動可能なベルト制動部材を備える請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記動力伝達機構が備える駆動ベルトにテンションをかけるテンション機構と、
   前記操作具が操作されたことに応じて前記テンション機構に作用して前記駆動ベルトにかかるテンションを緩めるように前記テンション機構を動作させる緩め機構と、を備える請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバイン。
7. 前記制動機構と前記緩め機構とを連係作動させる連携機構と、
   前記操作具が操作されたことに応じて前記連携機構を作動させるアクチュエータと、を備える請求項６に記載のコンバイン。

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