JP4044628B2 - 排藁結束機の駆動機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインや自走自脱の後部に配設する排藁結束機、及び、株元を揃えて搬送する株元搬送装置の駆動構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの後部には排藁処理装置として、カッター装置や結束装置が配置されており、カッター装置によって排藁を切断せずに、結束して放出する構成とした場合には、脱穀後の排藁を排藁チェーンによって後方へ搬送し、カッター装置上方を通過させて、結束機へ搬送する。この排藁を結束機へ搬送するときに、排藁を左右方向平行に斜め後方へ搬送するように、株元搬送装置を備え、その後部には更に株元揃え板を配置して稈端を叩いて揃えるようにしていた。そして、結束装置の結束空間に所定量の排藁が搬送されると、ドアが回動して結束紐によって結束されて、圃場上へ放出されるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術において、株元搬送装置の駆動と株元揃え板の揺動駆動は、カッター入力軸より二方向に分かれて、一方はカッター駆動軸を介して株元搬送装置を駆動し、他方はチェーンを介してリンクを揺動駆動して株元揃え板を駆動する構成としていた。よって、同一軸より駆動される構成ではあるが、駆動系統が分かれて離れた位置へはチェーン等によって別々に駆動する構成となるので、部品点数が多くなり、複雑な構成となっていた。また、株元揃え板を駆動する軸から結束機の入力軸へチェーン等介して駆動する構成とし、チェーンは結束機の結束ミッションケースの近傍に配置していたので、結束空間を避けた位置とするために、機体中央上部に位置し、メンテナンスがやり難かったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
脱穀装置の後方に脱穀後の排藁を挟持して後方へ搬送する排藁チェーン７と、カッター装置Ｃと、排藁の株元端を稈身方向に押しながら搬送する株元搬送装置Ｈと、排藁の稈端を揃える株元揃え板３０と、結束機Ｋを配置した構成において、結束機Ｋの排藁通路上方に結束入力軸４０、パッカー２３、ニードル２４、ドア２５を配置し、排藁通路下方に結節部２６と放出アーム２７を配置するとともに、機体側部の前記結束入力軸４０の端部上に入力スプロケット４１を固設し、 該カッター装置Ｃの高速回転軸１３の端部上に固設した出力プーリー２１よりベルト４６を介して、伝動軸４４上の伝動プーリー４５に動力を伝達し、該伝動軸４４上のスプロケット４３よりチェーン４２を介して、前記結束入力軸４０上の入力スプロケット４１に段階的に減速して外側より動力を、結束入力軸４０に伝達し、該株元搬送装置Ｈの駆動は、前記結束入力軸４０が貫通されたギアボックス３９内において該結束入力軸４０上にベベルギア３８を固設し、該ベベルギア３８は上下方向の駆動軸３３上のベベルギア３７と噛合し、該上下方向の駆動軸３３が株元搬送装置Ｈの後側の駆動スプロケット３５に係合し、該駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６の間に巻回したローラーチェーン５０と、該ローラーチェーン５０に支持したタイン５１・５１・・・を駆動し、該結束入力軸４０より株元搬送装置Ｈを直接駆動すると共に、前記結束機Ｋを直接駆動すべく構成し、前記入力スプロケット４１の側面に、揺動リンク５８の一端を枢支して、機体側部に配置したリンク機構より外側から株元揃え板３０を駆動すべく構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１はコンバインの側面図、図２は排藁処理装置の平面図、図３は同じく側面図、図４は同じく側面断面図、図５は株元搬送装置による排藁の搬送状態を示す平面図、図６は排藁処理装置の駆動スケルトン図である。
【０００７】
まず、本発明の排藁結束機の株元搬送装置を装備したコンバインの全体構成を図１より説明する。クローラー式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、この機体フレーム２の進行方向右側前部に運転部Ａを配置し、左側前部に引き起しと刈り取りを行う刈取装置Ｂを配置している。該刈取装置Ｂ後部に脱穀装置Ｄと、その下方に選別装置を配置し、運転部Ａの後部にグレンタンク３を配置し、該グレンタンク３と脱穀部Ｄの後部に排藁処理装置Ｆを配置している。
【０００８】
このような構成において、刈取装置Ｂの引き起し装置によって穀稈を引き起して株元を刈刃４によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送して、搬送された穀稈の株元はフィードチェーン５によって挟持されて後方へ搬送されながら、扱胴６によって脱粒される。脱粒され穀粒は選別されて精粒がグレンタンク３に収納される。脱粒後の排藁は排藁チェーン７によって排藁処理装置Ｆに送られて処理される。
【０００９】
前記排藁処理装置Ｆはカッター装置Ｃと結束機Ｋと束寄装置Ｇからなり、図２〜図５に示すように、前記排藁チェーン７と補助搬送装置８が左右斜め後方に傾斜して配置され、排藁を左右水平方向のまま右後方へ搬送するようにしている。該排藁チェーン７の後部下方にはカッター切換カバー１０が配置され、該カッター切換カバー１０は後部に左右水平方向に配置した回動支点軸１１に固定され、該カッター切換カバー１０上面には補助カバー１０ａが枢支され、該補助カバー１０ａの後端は排藁案内板２２上面に重ねて載置されている。前記回動支点軸１１は図示しないアームやワイヤー等を介して運転部近傍に設けた切換レバーと連結されている。
【００１０】
前記カッター切換カバー１０下方にカッター装置Ｃが配設されており、該カッター装置Ｃは高速回転軸１３と低速回転軸１２が平行に左右方向に横架され、該高速回転軸１３と低速回転軸１２上にそれぞれ円板状の高速回転刃１５・１５・・・と低速回転刃１４・１４・・・が交互に固設されている。また、高速回転軸１３の端部上に駆動歯車１７と入力プーリー２０と出力プーリー２１が固設され、一方、前記低速回転軸１２の端部上に従動歯車１６が固設されて、前記駆動歯車１７と噛合して、エンジンからの動力によって入力プーリー２０が回転されると、高速回転軸１３と低速回転軸１２が互いに逆方向に回転するように構成されている。
【００１１】
前記排藁チェーン７の後部から結束機Ｋの入口までの間に、排藁の株元端を押して、排藁を左右方向に向いたまま、平行に結束機Ｋまで搬送する株元搬送装置Ｈと、該株元搬送装置Ｈの後部に株元揃え板３０が配置されている。該株元搬送装置Ｈの構成は図２、図４、図５に示すように、ギアボックス３９下面に支持板３２が固設され、該ギアボックス３９は本体側に固定され、該ギアボックス３９内に結束入力軸４０が貫通され、結束入力軸４０上に伝動歯車としてベベルギア３８が固設され、該ベベルギア３８は駆動軸３３上に固設したベベルギア３７と噛合させて駆動している。また、前記結束入力軸４０の一端が前記結束機Ｋの上結束ミッションケース１８に入力されて駆動し、他端がコンバインの機体側部に支持され、その結束入力軸４０の端部上に入力スプロケット４１が固設されている。
【００１２】
前記支持板３２の一側（後側）に上下方向に駆動軸３３を貫通して軸受けを介して回転自在に軸支し、他側に従動軸３４を垂設し、前記駆動軸３３の下部に駆動スプロケット３５を固設し、前記従動軸３４下部に従動スプロケット３６を軸受けを介して回転自在に軸支し、前記駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６の間にダブルピッチ型のローラーチェーン５０が巻回され、該チェーン５０に１ピッチおきにタイン５１・５１・・・が支持されている。そして、駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６の間の内側には、タイン５１を所定の方向を向かせる規制板とテンションバネが配置されている。
【００１３】
前記タイン５１は合成樹脂によって一体的に成形されており、その構成は、上下方向に長い板状体を平面視Ｌ字状に構成して、中央部がチェーン５０に枢支されている。タイン５１の一側に突出した板体は前記規制板に当接するようにし、他側の板体は排藁Ｊと当接するようにし、その当接部分には稈端と略直角に当接し、搬送終端で穀稈を巻き込まないように後退角を形成している。
【００１４】
前記駆動軸３３の上端に固設したベベルギア３７と、前記結束入力軸４０上に固設したベベルギア３８はギアボックス３９に収納され、前記結束入力軸４０は結束機Ｋ及び株元搬送装置Ｈを駆動するようにしており、該結束入力軸４０へは前記高速回転軸１３より動力を伝えるようにしている。即ち、前記高速回転軸１３は排藁の搬送通路よりも低く、結束入力軸４０は排藁搬送通路よりも上方に位置し、結束入力軸４０より直接駆動されるパッカー２３の駆動は回転を落とす必要があるので、結束入力軸４０と高速回転軸１３の間の、排藁搬送通路よりも下方の高速回転軸１３に近い位置に伝動軸４４を配置して、高速回転軸１３上のプーリー２１よりベルト４６を介して、伝動軸４４上の伝動プーリー４５に動力を伝達し、該伝動軸４４上のスプロケット４３よりチェーン４２を介して結束入力軸４０上の入力スプロケット４１に動力が伝動される。高速回転軸１３より伝動軸４４を介して前記結束入力軸４０に動力を伝えるように構成したので、排藁通路を避けて動力の伝達が可能となり、伝動軸４４と高速回転軸１３を近接して配置でき、その間の部材も小さくできる。また、高速回転軸１３の回転数の減速を段階的にするので、減速比を大きくすることができ、高速回転軸１３上に設けるプーリー径が小さくても所定の伝達力は得られて、コンパクトに構成できる。
【００１５】
そして、前記株元揃え板３０は前記駆動軸３３の後方に設けた回動支点５５に枢支され、前端は株元搬送装置Ｈの後部の側方まで延出しており、該株元揃え板３０の回動基部側には図５に示すように、連結リンク５６の一端を枢結し、該連結リンク５６の他端は揺動アーム５７、揺動リンク５８と連結され、該揺動リンク５８の他端は前記入力スプロケット４１の側面に枢結されて、入力スプロケット４１の回動によって、株元揃え板３０が揺動駆動される。従って、高速回転軸１３からの動力が入力スプロケット４１に伝えられると、揺動リンク５８より株元揃え板３０が駆動され、結束入力軸４０より株元搬送装置Ｈ及び結束機Ｋが駆動されるのである。結束入力軸４０上に伝動歯車と入力スプロケット４１を固設し、該伝動歯車より株元搬送装置Ｈを駆動するように構成したので、前記結束入力軸４０より株元搬送装置Ｈを直接駆動できるようになり、伝動機構を簡単に構成してコスト低減化が図れる。また、前記入力スプロケット４１よりリンク機構を介して株元揃え板３０を駆動するように構成したので、リンク機構を外側に配置して外側から駆動できるようになり、排藁通路と干渉せず、メンテナンスもやり易くなった。
【００１６】
そして、前記カッター切換カバー１０の後方に前記排藁案内板２２が設けられ、該排藁案内板２２の左右中央部に結束機Ｋが配設されている。該結束機Ｋは排藁案内板２２の上方に上結束ミッションケース１８が配置されて、パッカー２３、ニードル２４、ドア２５等を突出し、排藁案内板２２の下方に下結束ミッションケースを配置して結節部２６や放出アーム２７等を配置している。そして、結束機Ｋの後方に束寄装置Ｇが配置され、該束寄装置Ｇは排藁案内板２２の後方延長上にガイド板２８（図１）を配置し、その上方に搬送ベルト２９（図６）を配置している。
【００１７】
このような構成において、カッター切換カバー１０をカッター装置Ｃの上方を覆った状態で、脱穀後の排藁Ｊがフィードチェーン５から排藁チェーン７に受け継がれると、排藁Ｊは左右方向を向いたまま斜め後方へ搬送され、このとき排藁Ｊの株元端が株元搬送装置Ｈのタイン５１と直角に当接されて、強制的に押されて搬送される。この搬送終端部において株元揃え板３０の揺動によって排藁Ｊの株元端が叩かれて揃えられ、排藁が結束機Ｋの結束空間に搬送され、パッカー２３によって押し込められて所定量の排藁が溜まり、ドア２５が回動されると、ニードル２４が回動され、結節部が駆動されて結節して、放出アーム２７によって束寄装置Ｇへ送られて、圃場上へ放出される。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
脱穀装置の後方に脱穀後の排藁を挟持して後方へ搬送する排藁チェーン７と、カッター装置Ｃと、排藁の株元端を稈身方向に押しながら搬送する株元搬送装置Ｈと、排藁の稈端を揃える株元揃え板３０と、結束機Ｋを配置した構成において、結束機Ｋの排藁通路上方に結束入力軸４０、パッカー２３、ニードル２４、ドア２５を配置し、排藁通路下方に結節部２６と放出アーム２７を配置するとともに、機体側部の前記結束入力軸４０の端部上に入力スプロケット４１を固設し、該カッター装置Ｃの高速回転軸１３の端部上に固設した出力プーリー２１よりベルト４６を介して、伝動軸４４上の伝動プーリー４５に動力を伝達し、該伝動軸４４上のスプロケット４３よりチェーン４２を介して、前記結束入力軸４０上の入力スプロケット４１に段階的に減速して外側より動力を、結束入力軸４０に伝達し、高速回転軸１３より結束入力軸４０上の入力スプロケット４１への動力伝達機構、及び、リンク機構が機体側部に配置されるため、排藁通路と干渉せず、メンテナンスもやり易くなった。
【００１９】
また、カッター装置の高速回転軸１３の端部上に固設した出力プーリー２１よりベルト４６、伝動軸４４上の伝動プーリー４５、該伝動軸４４上のスプロケット４３よりチェーン４２を介して前記結束入力軸４０上の入力スプロケット４１に段階的に減速するので、減速比を大きくすることができる。
また、外側より動力を伝達するので、排藁通路と干渉せず、メンテナンスもやり易い。
また、該株元搬送装置Ｈの駆動は、前記結束入力軸４０が貫通されたギアボックス３９内において該結束入力軸４０上にベベルギア３８を固設し、該ベベルギア３８は上下方向の駆動軸３３上のベベルギア３７と噛合し、該上下方向の駆動軸３３が株元搬送装置Ｈの後側の駆動スプロケット３５に係合し、該駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６の間に巻回したローラーチェーン５０と、該ローラーチェーン５０に支持したタイン５１・５１・・・を駆動し、該結束入力軸４０より株元搬送装置Ｈを直接駆動すると共に、前記結束機Ｋを直接駆動すべく構成したので、伝動機構を簡単に構成して、コスト低減化が図れたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図である。
【図２】 排藁処理装置の平面図である。
【図３】 同じく側面図である。
【図４】 同じく側面断面図である。
【図５】 株元搬送装置による排藁の搬送状態を示す平面図である。
【図６】 排藁処理装置の駆動スケルトン図である。
【符号の説明】
Ｃ カッター装置
Ｈ 株元搬送装置
Ｋ 結束機
７ 排藁チェーン
１３ 高速回転軸
４０ 結束入力軸
２３ パッカー
２４ ニードル
２５ ドア
２６ 結節部
２７ 放出アーム
３０ 株元揃え板
３８ 伝動歯車（ベベルギア）
４０ 結束入力軸
４１ 入力スプロケット
４４ 伝動軸

Claims (1)

1. 脱穀装置の後方に脱穀後の排藁を挟持して後方へ搬送する排藁チェーン（７）と、カッター装置（Ｃ）と、排藁の株元端を稈身方向に押しながら搬送する株元搬送装置（Ｈ）と、排藁の稈端を揃える株元揃え板（３０）と、結束機（Ｋ）を配置した構成において、結束機（Ｋ）の排藁通路上方に結束入力軸（４０）、パッカー（２３）、ニードル（２４）、ドア（２５）を配置し、排藁通路下方に結節部（２６）と放出アーム（２７）を配置するとともに、機体側部の前記結束入力軸（４０）の端部上に入力スプロケット（４１）を固設し、該カッター装置（Ｃ）の高速回転軸（１３）の端部上に固設した出力プーリー（２１）よりベルト（４６）を介して、伝動軸（４４）上の伝動プーリー（４５）に動力を伝達し、該伝動軸（４４）上のスプロケット（４３）よりチェーン（４２）を介して、前記結束入力軸（４０）上の入力スプロケット（４１）に段階的に減速して外側より動力を、結束入力軸（４０）に伝達し、該株元搬送装置（Ｈ）の駆動は、前記結束入力軸（４０）が貫通されたギアボックス（３９）内において、該結束入力軸（４０）上にベベルギア（３８）を固設し、該ベベルギア（３８）は上下方向の駆動軸（３３）上のベベルギア（３７）と噛合し、該上下方向の駆動軸（３３）が株元搬送装置（Ｈ）の後側の駆動スプロケット（３５）に係合し、該駆動スプロケット（３５）と従動スプロケット（３６）の間に巻回したローラーチェーン（５０）と、該ローラーチェーン（５０）に支持したタイン（５１・５１・・・）を駆動し、該結束入力軸（４０）より株元搬送装置（Ｈ）を直接駆動すると共に、前記結束機（Ｋ）を直接駆動すべく構成し、前記入力スプロケット（４１）の側面に、揺動リンク（５８）の一端を枢支して、機体側部に配置したリンク機構より、外側から株元揃え板（３０）を駆動すべく構成したことを特徴とする排藁結束機の駆動機構。

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