JP2021097809A5 - - Google Patents

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  1. 床面に載置されるスタンド部と、
    前記スタンド部の一側面側に突出している支持腕部と、
    前記支持腕部の突出している方向を短手方向とし、当該短手方向に直交する方向を長手方向として、被検体を載置する天板と、
    前記支持腕部に支持され、前記天板を支持する支持枠と、
    前記天板上にX線を照射するX線発生器と、
    前記支持枠に支持されて上部で前記X線発生器を支持する支柱部と、を備え、
    前記支持枠は、前記短手方向に平行な軸を中心として、前記支柱部を前記支持枠に対して回動可能とする回動機構を有しており、
    前記支柱部は、前記回動機構に支持されている基底部と、前記基底部の上部に配置されている支柱本体と、前記X線発生器を前記短手方向に沿って移動可能とするスライド機構と、を有しており、
    前記スライド機構は、前記基底部よりも上部に配置されていることを特徴とするX線透視撮影装置。
  2. 前記支持枠内に配置され前記X線発生器から出射されたX線を検出するX線検出器と、
    前記X線検出器を移動可能とする検出器移動機構とを更に備え、
    前記検出器移動機構は、前記X線発生器の移動に連動して前記X線検出器を移動させることを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
  3. 前記スライド機構は、前記基底部の上端部と前記支柱本体の下端部との間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
  4. 前記スライド機構は、前記X線発生器を移動させるラックアンドピニオン機構であることを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
  5. 前記支柱本体は、前記一側面側に前記被検体の撮影部位を圧迫する圧迫筒を有しており、
    前記スライド機構は、前記圧迫筒よりも下部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
  6. 前記支柱部の上端で当該支柱部と前記X線発生器とを連結する管球支持部をさらに備え、
    前記スライド機構は、前記支柱本体の上端部と前記管球支持部の下端部とを連結する位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
  7. 前記支柱部は、前記スライド機構よりも上部に、前記X線発生器を前記短手方向に沿って移動可能とする第2のスライド機構を有していることを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
  8. 前記スライド機構及び前記第2のスライド機構を制御する機構制御部をさらに備え、
    前記機構制御部は、前記スライド機構の駆動による前記X線発生器の位置の調整よりも細かい位置の微調整を、前記第2のスライド機構を駆動させることにより行うことを特徴とする請求項7に記載のX線透視撮影装置。
  9. 前記支持枠内に配置され前記X線発生器から出射されたX線を検出するX線検出器と、
    前記X線検出器を移動可能とする検出器移動機構とを更に備え、
    前記検出器移動機構は、前記短手方向に沿う2つのスライド機構による前記X線発生器の移動に連動して、前記X線発生器から照射されるX線の中心と前記X線検出器の中心とが一致するように、前記X線検出器を移動させることを特徴とする請求項7に記載のX線透視撮影装置。
  10. 前記支柱部と前記X線発生器とを連結する管球支持部を前記支柱部の上端に備え、
    前記管球支持部は、前記X線発生器を、前記長手方向に沿った軸を中心に回動可能とする第2の回動機構を有していることを特徴とする請求項1に記載のX線透視撮影装置。
  11. 前記支持枠内に配置され前記X線発生器から出射されたX線を検出するX線検出器と、
    前記X線検出器を移動可能とする検出器移動機構とを更に備え、
    前記検出器移動機構は、前記スライド機構による前記X線発生器の移動と前記第2の回動機構による前記X線発生器の回動とに連動して、前記X線発生器から照射されるX線の中心と前記X線検出器の中心とが一致するように、前記X線検出器を移動させることを特徴とする請求項10に記載のX線透視撮影装置。
  12. 前記支柱部と前記X線発生器とを連結する管球支持部を前記支柱部の上端に備え、
    前記管球支持部は、前記X線発生器を、前記長手方向に沿った軸を中心に回動可能とする第2の回動機構を有していることを特徴とする請求項7に記載のX線透視撮影装置。
  13. 前記第2の回動機構は、モータと、前記モータの回転により回転する主動滑車と、前記主動滑車の回転に連動して回転する従動滑車と、前記従動滑車の回転に連動して回転するギアとを備え、
    前記X線発生器は、前記ギアに噛み合い回動することを特徴とする請求項12に記載のX線透視撮影装置。
  14. 前記第2の回動機構は減速機をさらに備え、前記減速機は、前記従動滑車の回転方向を、前記主動滑車の回転方向に対して直交する方向に変更することを特徴とする請求項13に記載のX線透視撮影装置。
  15. 前記支持枠内に配置され前記X線発生器から出射されたX線を検出するX線検出器と、
    前記X線検出器を移動可能とする検出器移動機構とを更に備え、
    前記検出器移動機構は、前記スライド機構及び前記第2のスライド機構による前記X線発生器の移動と、前記第2の回動機構による前記X線発生器の回動とに連動して、前記X線発生器から出射されるX線の中心と前記X線検出器の中心とが一致するように、前記X線発生器を移動させることを特徴とする請求項12に記載のX線透視撮影装置。
  16. 前記X線発生器から出射されるX線の出射状況を制御するX線制御部をさらに備え、
    前記X線制御部は、前記X線発生器の回動角度に応じて、当該X線発生器から出射されるX線量を制御することを特徴とする請求項12に記載のX線透視撮影装置。
  17. 前記X線発生器から出射されるX線の出射状況を制御するX線制御部と、
    距離センサとをさらに備え、
    前記X線制御部は、前記距離センサが測定した前記X線発生器から前記被検体までの距離に応じて、当該X線発生器から出射されるX線量を制御することを特徴とする請求項12に記載のX線透視撮影装置。
  18. 前記被検体に照射されるX線の照射範囲を制限する複数のX線絞り羽根をさらに備え、
    前記複数のX線絞り羽根は、前記X線発生器の回動角度に応じてそれぞれの位置を変更することでX線の照射領域を変更することを特徴とする請求項12に記載のX線透視撮影装置。
  19. 請求項1に記載のX線透視撮影装置と、
    前記被検体の撮影部位の変更指示を受け付ける操作部と、を備えていることを特徴とするX線透視撮影システム。
  20. 被検体を載置する天板と、
    前記天板上にX線を照射するX線発生器と、
    前記X線発生器を支持する支柱部と、
    前記天板の短手方向に平行な軸を中心として前記支柱部を回動可能な回動機構と、
    を備え、
    前記支柱部は、前記X線発生器を前記短手方向に沿って移動可能とするスライド機構を有しており、
    前記スライド機構は、前記回動機構よりも上部に配置されていることを特徴とするX線透視撮影装置。
  21. 前記支柱部は、前記スライド機構よりも上部に、前記X線発生器を前記短手方向に沿って移動可能とする第2のスライド機構を有していることを特徴とする請求項20に記載のX線透視撮影装置。
  22. 前記支柱部と前記X線発生器とを連結する管球支持部を前記支柱部の上端に備え、
    前記管球支持部は、前記X線発生器を、前記天板の長手方向に沿った軸を中心に回動可能とする第2の回動機構を有していることを特徴とする請求項21に記載のX線透視撮影装置。
  23. 前記支柱部と前記X線発生器とを連結する管球支持部を前記支柱部の上端に備え、
    前記管球支持部は、前記X線発生器を、前記天板の長手方向に沿った軸を中心に回動可能とする第2の回動機構を有していることを特徴とする請求項20に記載のX線透視撮影装置。
  24. 被検体を載置する天板と、
    前記天板上にX線を照射するX線発生器と、
    前記X線発生器を支持する支柱部と、
    前記天板の短手方向に平行な軸を中心として前記支柱部を回動可能な回動機構と、
    前記支柱部と前記X線発生器とを連結する管球支持部と、
    前記X線発生器から出射されたX線を検出するX線検出器と、
    前記X線検出器を移動可能とする検出器移動機構と、
    を備え、
    前記支柱部は、前記回動機構よりも上部に配置され、前記X線発生器を前記短手方向に沿って移動可能とするスライド機構と、前記スライド機構よりも上部に、前記X線発生器を前記短手方向に沿って移動可能とする第2のスライド機構と、を有し、
    前記管球支持部は、前記X線発生器を、前記天板の長手方向に沿った軸を中心に回動可能とする第2の回動機構を有し、
    前記検出器移動機構は、前記スライド機構及び前記第2のスライド機構による前記X線発生器の移動と、前記第2の回動機構による前記X線発生器の回動とに連動して、前記X線発生器から出射されるX線の中心と前記X線検出器の中心とが一致するように、前記X線検出器を移動させることを特徴とするX線透視撮影装置。
  25. 被検体を載置する天板と、
    前記天板上にX線を照射するX線発生器と、
    前記X線発生器を支持する支柱部と、
    前記天板の短手方向に平行な軸を中心として前記支柱部を回動可能な回動機構と、
    前記支柱部と前記X線発生器とを連結する管球支持部と、
    前記X線発生器から出射されたX線を検出するX線検出器と、
    記X線検出器を移動可能とする検出器移動機構と、
    を備え、
    前記支柱部は、前記回動機構よりも上部に配置され、前記X線発生器を前記短手方向に沿って移動可能とするスライド機構を有し、
    前記管球支持部は、前記X線発生器を、前記天板の長手方向に沿った軸を中心に回動可能とする第2の回動機構を有し、
    前記検出器移動機構は、前記スライド機構による前記X線発生器の移動と、前記第2の回動機構による前記X線発生器の回動とに連動して、前記X線発生器から照射されるX線の中心と前記X線検出器の中心とが一致するように、前記X線検出器を移動させることを特徴とするX線透視撮影装置。
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