JPH0476702B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線透視撮影台における斜入および
断層撮影機能を具備したＸ線透視撮影装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、Ｘ線透視撮影台により断層撮影を行なう
Ｘ線透視撮影装置は、第６図に示す構成となつて
いる。このＸ線透視撮影装置は、図示の如く寝台
５１、Ｘ線管５２、管球支柱部５３、スポツト装
置５４で構成されている。前記管球支柱部５３と
スポツト装置５４は機械的に連結され、スポツト
装置５４を上下に移動させるべく前記管球支柱部
５３とスポツト装置５４とが一体で動作するもの
となつている。

また図示しない被検者の斜入撮影または断層撮
影を行なうときには、Ｘ線管５２を寝台５１の長
手方向例えばＸ線管５２ａの位置に移動させるよ
うに管球支柱部５３が回動するものとなつてい
る。なお上記撮影にあつては、前記管球支柱部５
３とスポツト装置５４とが対向する如く移動する
ものとなつている。さらにフイルムチエンジヤ撮
影を行なうときには、Ｘ線管５２はＸ線管５２ｂ
に示す如く水平方向または垂直方向に回転しＸ線
を曝射するものとなつている。したがつて、この
ように構成された装置により被検者のＸ線透視撮
影が行われる。

（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、上記従来のＸ線透視撮影装置にあつ
ては、次のような問題がある。すなわち、管球支
柱部５３とスポツト装置５４が連結され、Ｘ線透
視撮影装置は管球支柱部５３を回転させる回転機
構、管球支柱部５３とスポツト装置５４とを一体
的に移動させるための機構、スポツト装置５４と
管球支柱部５３とを対向するように移動させる移
動機構とが設けられているので、装置の構成が複
雑化し、また装置として大型となり、重量増大と
なつてしまうという問題があつた。

そこで本発明の目的は、構成を簡単化し得、し
かも小型軽量化して容易に斜入または断層撮影等
のＸ線透視撮影を行い得るＸ線透視撮影装置を提
供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決する為の手段） 本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為
に次のような手段を講じた。すなわち本発明は、
被検体が載置される寝台の長手方向に沿つて移動
自在で、被検体にＸ線を照射するＸ線管をその照
射方向が寝台の長手方向に沿つて可変するように
回転自在に支持する支柱と、 前記支柱とは別体であり、寝台の長手方向に沿
つて移動自在で、被検体のＸ線像を撮影するスポ
ツト装置と、 前記Ｘ線管を回転させその照射方向を変化させ
る回転手段と、 前記支柱を寝台の長手方向に沿つて移動させる
第１移動手段と、 前記スポツト装置を寝台の長手方向に沿つて移
動させる第２移動手段と、 前記Ｘ線管から照射されるＸ線が被検体を透過
して前記スポツト装置に到達するように前記回転
手段、前記第１移動手段及び前記第２移動手段の
駆動をそれぞれ制御する制御手段とを具備し、 前記制御手段による制御を解除することによ
り、前記回転手段、前記第１移動手段及び前記第
２移動手段をそれぞれ独立して駆動可能としたこ
とを特徴とするＸ線透視撮影装置、である。

（作用） このような手段を講じたことにより、次のよう
な作用を呈する。本発明によれば、斜入撮影また
は断層撮影をするときには、制御手段の制御のも
と、回転手段、第１移動手段及び第２移動手段を
駆動することにより、Ｘ線管から照射されるＸ線
が被検体を透過してスポツト装置に到達して、上
記斜入撮影または断層撮影を実施することがで
き、また、ストレツチヤー撮影、チエストスタン
ド撮影またはフイルムチエンジ撮影をするときに
は、制御手段の制御を解除して、回転手段、第１
移動手段及び第２移動手段をそれぞれ独立して駆
動することにより、上記ストレツチヤー撮影等を
実施することができる。

（実施例） 第１図は本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実
施例を示す概略構成図である。このＸ線透視撮影
装置は例えば被検者の断層撮影を行なうものであ
り、寝台１、Ｘ線管２、管球支柱部３、スポツト
装置４で構成されている。寝台１は図示しない被
検者を乗せるものであり、Ｘ線管２は前記被検者
に対しＸ線を曝射するものである。管球支柱部３
は前記Ｘ線管２を取り付け支えるものである。Ｘ
線管２は管球支柱部３の回転中心Ｏ２を支軸とし
て回動し得るものとなつている。スポツト装置４
は前記Ｘ線管２に対向する如く配置され、かつ前
記支柱部３に対して分離され前記被検者を透過し
た透過像をフイルムに写し込むものである。前記
Ｘ線管２は回転中心Ｏ１を支軸として角度θ＝
tan（ｂ／11）だけ寝台１長手方向Ａに平行に移動
する如く、上下に移動するに伴つて回動するもの
となつている。またスポツト装置４は上記Ｘ線管
２の移動に伴つて前記回転中心Ｏ１を支軸として
Ｘ線管２に対向する如くＸ線管２に対向する如く
移動量ａ＝12tanθだけ移動するものとなつてい
る。なお通常、被検者の透視・撮影を行なう場合
には、角度θ＝０であり、Ｘ線管２、スポツト装
置４が同期するものとなつている。

第２図はストレチヤによるカセツテ撮影および
チエストスダンドによる胸部撮影を行なう装置を
示す図である。この装置は被検者を載置させるス
トレツチヤ５、このストレツチヤ５に載置されＸ
線フイルムを収納するカセツテ６、胸部撮影する
ためのチエストスタンド７で構成されている。同
図において、Ｘ線管２は前記ストレチヤ５または
チエストスタンド７に対しＸ線を曝射するように
角度θ1または角度（θ1＋θ2）だけ回転するものと
なつている。すなわちＸ線管２はストレツチヤー
５によりカセツテ撮影を行なうときには、管球支
柱部３に対し90°回転し、チエストスダンド７に
よる撮影を行なうときには、管球支柱部３に対し
180°回転する。

第３図はフイルムチエンジヤ撮影を示す図であ
る。このフイルムチエンジヤ撮影はスポツト装置
４に収納されたフイルムに撮影するとき、スポツ
ト装置４ｂからスポツト装置４ａにフイルムをチ
エンジするものである。

第４図はＸ線管２とスポツト装置４の動作を制
御する制御機構を示す図である。この制御機構は
次のように構成されている。管球支柱部３を支え
る支柱支え部８はボールスクリユ９に螺合され、
このボールスクリユ９により寝台１長手方向に移
動するものとなつている。前記ボールスクリユ９
はこのボールスクリユ９の両端に設けられた軸受
１０，１１により保持され、寝台１に取付けられ
ている。このボールスクリユ９の一端にはプーリ
１２が取付けられており、プーリ１３は回転駆動
力を発生するサーボモータ１５に取付けられてい
る。タイミングベルト１４は前記プーリ１２、プ
ーリ１３に掛け渡されており、前記ボールスクリ
ユ９はタイミングベルト１４、プーリ１２，１３
を介してサーボモータ１５の回転駆動力により回
転するものとなつている。

一方、前記スポツト装置４は前記Ｘ線管２およ
び管球支柱部３に対し分離されており、このスポ
ツト装置４にはチエーン１８が取付けられ、この
チエーン１８がスプロケツ１６、スプロケツト１
７に掛け渡されている。前記スプロケツト１６に
はプーリ１９が取付けられ、このプーリ１９とプ
ーリ２０にベルト２１が掛け渡されている。減速
機２２は回転駆動力を減速するものである。サー
ボモータ２６にはプーリ２４が取付けられ、前記
減速機２２にはプーリ２３が取付けられている。
プーリ２３とプーリ２４にはベルト２５が掛け渡
されている。したがつて、スポツト装置４はサー
ボモータ２６の駆動力を受けて、前記Ｘ線管２の
移動に伴つて回転中心Ｏ１を支軸として対向する
如く寝台１長手方向Ａに移動するものとなつてい
る。なお前記サーボモータ２６は（速度検出器）
およびエンコーダ（位置検出器）が設けられてい
る。

第５図はＸ線管２の回転機構の一実施例を示す
図である。Ｘ線管２は管球取付板２７に取付けら
れ、この管球取付板２７は前記軸受２８および電
磁ブレーキ２９により保持されている。電磁ブレ
ーキ２９はカツプリング３０を介して減速機３１
に連結されている。この減速機３１にはプーリ３
２が取付けられ、サーボモータ３５にはプーリ３
４が取付けられている。前記プーリ３２とプーリ
３４にはベルト３３が掛け渡されている。したが
つて、Ｘ線管２はサーボモータ３５により回転す
るものとなつている。

次にこのように構成された実施例の作用を説明
する。まず、第４図に示す如くＸ線断層撮影が行
われるとき、サーボモータ１５の回転駆動力はプ
ーリ１３、ベルト１４、プーリ１２を介してボー
ルスクリユ９に伝達され、これにともなつて支柱
支え部８は寝台１長手方向Ａすなわち左方向に移
動する。また第５図に示す如くサーボモータ３５
の回転駆動力はプーリ３４、ベルト３３、プーリ
３２を介して減速機３１に伝達される。そしてこ
の減速機３１により回転駆動力が減速され、カツ
プリング３０を介して電磁ブレーキ２９により制
御される。さらに回転駆動力は軸受２８を介して
管球取付板２７に伝達され、Ｘ線管２は前記管球
支柱部３の長手方向への移動にともなつて、前記
管球支柱部３の回転中心Ｏ２を支軸として反時計
方向に角度θだけ回転する。

一方、第４図に示す如くサーボモータ２６の回
転駆動力はプーリ２４、ベルト２５、プーリ２３
を介して減速機２２に伝達される。そしてこの減
速機２２により回転駆動力が減速され、ベルト２
１、プーリ１９を介してスプロケツト１７に伝達
され、回転駆動力はチエーン１８を介してスポツ
ト装置４に伝達される。そうすると、このスポツ
ト装置４は前記Ｘ線管２が回転中心Ｏ１を支軸と
して移動するに伴つて、寝台長手方向Ａすなわち
右方向に前記Ｘ線管２に対向する如く移動する。

このように本実施例によれば、斜入撮影または
断層撮影するとき、制御機構によりＸ線管２が回
転中心Ｏ１を支軸として移動されるに伴つて前記
Ｘ線管２が前記支柱部３の回転中心Ｏ２を支軸と
して回転され、さらに前記Ｘ線管２に対向する如
く前記スポツト装置４が平行移動、回転移動さ
れ、Ｘ線撮影が行われる。したがつて、それぞれ
別々の回転機構または移動機構を設ける必要がな
くなり、構成が簡単でかつ装置を小型軽量化でき
るので、容易に斜入または断層撮影等の透視撮影
を行なうことができる。また第２図に示す如く例
えば胸部撮影用にＸ線管２を角度90°，180°回転
できるので、ストレツチヤー撮影およびチエスト
スダンド撮影でき、また第３図に示すフイルムチ
エンジヤ撮影も容易に行なうことができ、多目的
診断に対応できる。さらにスポツト装置４と管球
支柱部３とを分離することにより、スポツト装置
４を退避させる操作性がよくなり、診断効率を向
上できる。

なお本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。

［発明の効果］ 本発明によれば、斜入撮影または断層撮影をす
るときには、制御手段の制御のもと、回転手段、
第１移動手段及び第２移動手段を駆動することに
より、Ｘ線管から照射されるＸ線が被検体を透過
してスポツト装置に到達して、上記斜入撮影また
は断層撮影を実施することができ、また、ストレ
ツチヤー撮影、チエストスタンド撮影またはフイ
ルムチエンジ撮影をするときには、制御手段の制
御を解除して、回転手段、第１移動手段及び第２
移動手段をそれぞれ独立して駆動することによ
り、上記ストレツチヤー撮影等を実施することが
できる。

このように、本Ｘ線透視撮影装置は、支柱とス
ポツト装置とを別体として、かつ、Ｘ線管の回転
手段、支柱の第１移動手段、スポツト装置の第２
移動手段をそれぞれ独立で設けたことにより、支
柱にＸ線管とスポツト装置とを一体として保持す
るように構成してその支柱を一体として回転およ
び移動駆動するような機構を備えた装置や回転手
段、第１移動手段および第２移動手段を機構的に
関連させるような機構を設けた装置に比し、装置
の小型化および軽量化を達成することができる。

さらに、回転手段、第１移動手段及び第２移動
手段の制御手段による制御を解除してそれぞれ独
立して駆動することにより、通常の斜入撮影や断
層撮影だけでなく、ストレツチヤー撮影等も実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実
施例を示す概略構成図、第２図はストレチヤによ
るカセツテ撮影およびチエストスダンドによる胸
部撮影を行なう装置を示す図、第３図はフイルム
チエンジヤ撮影を示す図、第４図はＸ線管とスポ
ツト装置の動作を制御する制御機構を示す図、第
５図はＸ線管の回転機構の一実施例を示す図であ
る。第６図は従来のＸ線透視撮影装置の一例を示
す図である。 １，５１……寝台、２，５２……Ｘ線管、３，
５３……管球支柱部、４，５４……スポツト装
置、５，５５……ストレツチヤ、６……カセツ
テ、７……チエストスダンド、８……支柱支え
部、９……ボールスクリユ、１０，１１，２８…
…軸受、２２，３１……減速機、１６，１７……
スプロケツト、１５，２６，３５……サーボモー
タ、１４，１９，２１，２５，３３……ベルト、
１２，１３，１９，２０，２３，２４，３２，３
４……プーリ、２７……管球取付板、２９……電
磁ブレーキ、３０……カツプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検体が載置される寝台の長手方向に沿つて
   移動自在で、被検体にＸ線を照射するＸ線管をそ
   の照射方向が寝台の長手方向に沿つて可変するよ
   うに回転自在に支持する支柱と、 前記支柱とは別体であり、寝台の長手方向に沿
   つて移動自在で、被検体のＸ線像を撮影するスポ
   ツト装置と、 前記Ｘ線管を回転させその照射方向を変化させ
   る回転手段と、 前記支柱を寝台の長手方向に沿つて移動させる
   第１移動手段と、 前記スポツト装置を寝台の長手方向に沿つて移
   動させる第２移動手段と、 前記Ｘ線管から照射されるＸ線が被検体を透過
   して前記スポツト装置に到達するように前記回転
   手段、前記第１移動手段及び前記第２移動手段の
   駆動をそれぞれ制御する制御手段とを具備し、 前記制御手段による制御を解除することによ
   り、前記回転手段、前記第１移動手段及び前記第
   ２移動手段をそれぞれ独立して駆動可能としたこ
   とを特徴とするＸ線透視撮影装置。