CN102727242B - X射线影像设备滤线栅自动驱动装置 - Google Patents

X射线影像设备滤线栅自动驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种X射线影像设备滤线栅自动驱动装置及X射线影像设备。自动驱动装置包括一双齿面同步带，其内侧面两端齿接两个同步轮，其中一个同步轮上置电机；同步带外侧面同时齿接滤线栅架；电机驱动同步轮，带动同步带驱动滤线栅架移动。另外还有滤线栅滑动支撑装置：包括滤线栅滑动支撑滑块和一固定导轨基座；在滑动支撑滑块两端各有一个硬制动器，中部有一支撑挡块；滤线栅非驱动端有一固定片，其两端各有一个钩子；当滤线栅移动时，其一端钩子撞上滤线栅滑动支撑滑块中部的支撑挡块，使滤线栅移出时至少有一半的支撑滑块与滤线栅架一同移出，从而实现支撑。本发明可取代对滤线栅进行手动插拔，从而实现滤线栅在X射线探测器区域自动移动。

Description

X射线影像设备滤线栅自动驱动装置
技术领域
本发明涉及X射线影像设备滤线栅的设计。
背景技术
X射线影像设备的滤线栅一般可装卸于X射线探测器(detector)架上，由技师根据需要进行插拔操作。通常对于儿科和四肢类X射线检查，技师需要自X射线影像设备床的探测器架上将滤线栅拔出；对于其他X射线检查，技师再将滤线栅插回去。这种设计和操作具有如下缺点：首先，技师进行这种操作，有时因找不准插槽而不易插拔，而且也浪费时间；同时，滤线栅收纳装置也占据空间；进一步地，对滤线栅进频繁插拔则易造成损坏。
为了解决上述问题，本发明设计了一种滤线栅自动驱动装置，滤线栅可在X射线探测器区域自动移动，并且根据X射线曝光检查参数自动驱动，取代上述对滤线栅进行手动插拔。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，包括滤线栅、滤线栅架和一固定基座，滤线栅置于滤线栅架上，其特征在于：还包括一双齿面同步带；同步带于内侧面两端齿接两个同步轮，其中一个同步轮上置有电机用于驱动同步带；同步带外侧面同时齿接滤线栅架；电机驱动同步轮带动同步带驱动滤线栅架移动。
在靠近双齿面同步带处还装有一导轨，固定于滤线栅自动驱动装置的基座上，约束滤线栅架的移动。
另有半圆弧同步轮固定于滤线栅架上，双齿面同步带外侧面通过半圆弧同步轮齿接滤线栅架。
半圆弧同步轮有三个，分别固定于滤线栅架的左、中、右侧。
当滤线栅需要移入X射线探测器区域时，双齿面同步带驱动滤线栅架移动，并保持与滤线栅架上的3个半圆弧同步轮全部啮合；当滤线栅需要移出X射线探测器区域时，双齿面同步带驱动滤线栅架向右侧或左侧移动，并保持与滤线栅架上的3个半圆弧同步轮的至少一个相啮合。
进一步地，还包括滤线栅滑动支撑装置。
滤线栅滑动支撑装置包括滤线栅滑动支撑滑块和一固定导轨基座，滤线栅架在双方向移动可滑入滤线栅滑动支撑滑块，滤线栅滑动支撑滑块可滑入导轨基座。
在滤线栅滑动支撑滑块两端各有一个硬制动器，中部有一支撑挡块；在滤线栅非驱动端有一固定片，其两端各有一个钩子；当滤线栅移动时，其一端的钩子撞上滤线栅滑动支撑滑块中部的支撑挡块，推动滤线栅滑动支撑滑块在导轨基座上滑动，使滤线栅移出时至少有一半的滤线栅滑动支撑滑块与滤线栅架一同移出。
所述支撑挡块是螺钉或螺栓。
所述硬制动器是螺钉或螺栓。
本发明还提出一种X射线影像设备的床，包括床板，床板下方有X射线探测器架，床板两端有床板框，其特征在于：还包括如上所述的滤线栅自动驱动装置，它位于床板下方和X射线探测器架之间；该滤线栅自动驱动装置的基座固定于床板下方；滤线栅由滤线栅自动驱动装置驱动，可在X射线探测器架与床板之间来回移动。当滤线栅滑动支撑滑块伸出导轨基座，而X射线探测器架达到床板尽头时，滤线栅滑动支撑滑块被床板框挡住而自动复位。
本发明还提出一种X射线影像设备，其特征在于：包括如上所述的滤线栅自动驱动装置；根据X射线曝光参数，通过滤线栅自动驱动装置，自动设置X射线影像设备的床板下的滤线栅的位置。
本发明具有以下优点：本发明解决了技师需要手工插拔滤线栅的问题，使技师工作更加方便；本发明设计的自动驱动装置省却了滤线栅收纳装置，使结构设计紧凑、可靠性强；进一步地，应用本发明的X射线影像设备，可通过曝光参数控制，实现滤线栅自动装卸，从而提高医院X射线检查的效率。
附图说明
图1示出了滤线栅自动驱动装置的前视图和俯视图。
图2示出了滤线栅自动驱动装置的左视图和其中半圆弧同步轮部件的前视图。
图3示出了滤线栅自动驱动装置的移动示意图。
图4示出了滤线栅自动驱动装置的支撑结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细描述本发明，但本发明并不仅仅限于此。
下面结合附图详细描述根据本发明的具体实施例，这些实施例不用来限制本发明。其中不同附图中相同部件采用相同的附图标记。
图1示出了滤线栅自动驱动装置的前视图(图1上部)和俯视图(图1下部)。滤线栅自动驱动装置位于床板(8)下方，滤线栅(7)由滤线栅自动驱动装置驱动，可在床板下方电离室(Ion Chamber)(6)与床板之间来回移动。该装置采用双齿面同步带(2)：同步带于内侧面两端齿接两个同步轮(1)和(3)，其中一个同步轮(1)上置有电机用于驱动同步带；同步带外侧面同时齿接滤线栅架(4)；另有三个半圆弧同步轮(5)固定于滤线栅架(4)上。电机驱动同步轮(1)，带动同步带(2)驱动滤线栅架(4)向同侧移动；滤线栅架进而带动滤线栅(7)移动，移动范围可达到两同步轮间距距离的3倍(见俯视图)。
图2示出了滤线栅自动驱动装置的左视图和半圆弧同步轮部件的前视图。
当滤线栅需要移动进入X射线探测器(或电离室)区域时，双齿面同步带(2)通过一端同步轮上的电机(9)驱动，带动另一端同步轮(3)转动；同时同步带(2)上的齿与滤线栅架(4)上的半圆弧同步轮(5)相啮合，由于同步带(2)移动，进而通过半圆弧同步轮(5)带动与其相连的滤线栅架(4)移动。
为了使滤线栅架(4)按要求移动，在靠近双齿面同步带(2)处置一导轨(8)，用于约束滤线栅架(4)的移动方向。它在滤线栅架(4)上、下、左、右方向加以约束，使滤线栅架(4)只能跟随同步带(2)在前后方向移动。该导轨(8)固定于该滤线栅自动驱动装置的基座(10)上。
图3示出了滤线栅自动驱动装置的移动示意图，自上至下三图分别表示滤线栅移动至左、中、右位置，其中位于中间位置暨覆盖于X射线探测器(或电离室)区域之上。
当滤线栅需要移入X射线探测器(或电离室)区域时，双齿面同步带(2)驱动滤线栅架向右侧移动，并保持与滤线栅架上的3个半圆弧同步轮全部啮合(3个半圆弧同步轮分别对应图3上的左、中、右位置)。当滤线栅需要移出X射线探测器(或电离室)区域时，双齿面同步带(2)驱动滤线栅架向右侧或左侧移动，并保持与滤线栅架上的3个半圆弧同步轮的至少一个相啮合(三个半圆弧同步轮的位置参见图1和图2)；至于同几个半圆弧同步轮啮合，决定于在该滤线栅驱动装置在X射线影像设备的床的纵向还剩下多长移动空间。
为了避免滤线栅架过分移出导轨，缺乏支撑而导致变形，设计了滤线栅滑动支撑滑块(12)为滤线栅在非驱动端(与驱动端相对应)提供支撑。导轨基座(13)当滤线栅移至左侧或右侧时在垂直方向对滤线栅提供支撑，以防止重力下的悬臂弯矩造成滤线栅架变形或滤线栅滑动支撑滑块产生形变。当滤线栅移动到中间位置时，滤线栅滑动支撑滑块(12)可能有部分已经伸出了导轨基座(13)，当X射线探测器架达到床板尽头时，由于滤线栅自动驱动装置安装于X射线探测器架上，它将被床板框挡住而自动复位。
图4示出了滤线栅自动驱动装置的支撑结构图。当滤线栅位于左或右位置时，滤线栅架(4)(见图2)位于驱动端部分导轨基座(13)之上，滤线栅滑动支撑滑块(12)在另一端(非驱动端)对其形成支撑。滤线栅滑动支撑滑块(12)可双方向移动，对滤线栅形成支撑。为了使滤线栅滑动支撑滑块可双方向移动，如D局部图所示，在滑动支撑滑块(12)两端各有一个硬制动器，配合导轨基座(13)上的螺钉/螺栓(15)，使得滑动支撑滑块(12)始终沿导轨基座(13)运动，最多可伸出半截，不至脱落；滤线栅滑动支撑滑块(12)中部装有一螺钉/螺栓(14)或支撑挡块，在E、F局部图中，非驱动端的固定片(11)两端各有一个钩子。当滤线栅移动时，一端的钩子(螺钉/螺栓)会撞上滤线栅滑动支撑滑块(12)中部的螺钉/螺栓(14)或支撑挡块，推动滤线栅滑动支撑滑块(12)在导轨基座(13)上滑动，从而保证滤线栅完全走出影像区域时至少有一半的滤线栅被滤线栅滑动支撑滑块(12)支撑。
本发明涉及的滤线栅自动驱动装置，除可应用于X射线影像设备外，还可以应用于其它需要插拔或装卸滤线栅的医疗影像诊断设备。
以上所述仅用于示例性地描述本发明，并不用于限制本发明。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以对本发明作出若干改进、修改、和变形，但这些改进、修改、和变形在不脱离本发明精神的前提下都应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (11)

1.一种X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，包括滤线栅、滤线栅架和一固定基座，滤线栅置于滤线栅架上，其特征在于：还包括一双齿面同步带；同步带于内侧面两端齿接两个同步轮，其中一个同步轮上置有电机用于驱动同步带；同步带外侧面同时齿接滤线栅架；电机驱动同步轮带动同步带驱动滤线栅架移动，另有半圆弧同步轮固定于滤线栅架上，双齿面同步带外侧面通过半圆弧同步轮齿接滤线栅架，半圆弧同步轮有三个，分别固定于滤线栅架的左、中、右侧，当滤线栅需要移入X射线探测器区域时，双齿面同步带驱动滤线栅架移动，并保持与滤线栅架上的三个半圆弧同步轮全部啮合；当滤线栅需要移出X射线探测器区域时，双齿面同步带驱动滤线栅架向右侧或左侧移动，并保持与滤线栅架上的三个半圆弧同步轮的至少一个相啮合。
2.根据权利要求1所述的X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，其特征在于：在靠近双齿面同步带处还装有一导轨，固定于滤线栅自动驱动装置的基座上，约束滤线栅架的移动。
3.根据权利要求1或2所述的X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，其特征在于：还包括滤线栅滑动支撑装置。
4.根据权利要求3所述的X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，其特征在于：滤线栅滑动支撑装置包括滤线栅滑动支撑滑块和一固定导轨基座，滤线栅架在双方向移动可滑入滤线栅滑动支撑滑块，滤线栅滑动支撑滑块可滑入导轨基座。
5.根据权利要求4所述的X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，其特征在于：在滤线栅滑动支撑滑块两端各有一个硬制动器，中部有一支撑挡块；在滤线栅非驱动端有一固定片，其两端各有一个钩子；当滤线栅移动时，其一端的钩子撞上滤线栅滑动支撑滑块中部的支撑挡块，推动滤线栅滑动支撑滑块在导轨基座上滑动，使滤线栅移出时至少有一半的滤线栅滑动支撑滑块与滤线栅架一同移出。
6.根据权利要求5所述的X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，其特征在于：所述支撑挡块是螺钉或螺栓。
7.根据权利要求5所述的X射线影像设备滤线栅自动驱动装置，其特征在于：所述硬制动器是螺钉或螺栓。
8.一种X射线影像设备的床，包括床板，床板下方有X射线探测器架，床板两端有床板框，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一权利要求所述的滤线栅自动驱动装置，它位于床板下方和X射线探测器架之间；该滤线栅自动驱动装置的基座固定于床板下方；滤线栅由滤线栅自动驱动装置驱动，可在X射线探测器架与床板之间来回移动。
9.根据权利要求8所述的X射线影像设备的床，其特征在于：当滤线栅滑动支撑滑块伸出导轨基座，而X射线探测器架达到床板尽头时，滤线栅滑动支撑滑块被床板框挡住而自动复位。
10.一种X射线影像设备，其特征在于：包括如权利要求1-7任一权利要求所述的滤线栅自动驱动装置。
11.根据权利要求10所述的X射线影像设备，其特征在于：根据X射线曝光参数，通过滤线栅自动驱动装置，自动设置X射线影像设备的床板下的滤线栅的位置。
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