WO2016142824A1 - Détecteur médical et grille anti-diffusante pour dispositif d'imagerie médicale - Google Patents

Détecteur médical et grille anti-diffusante pour dispositif d'imagerie médicale Download PDF

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WO2016142824A1
WO2016142824A1 PCT/IB2016/051243 IB2016051243W WO2016142824A1 WO 2016142824 A1 WO2016142824 A1 WO 2016142824A1 IB 2016051243 W IB2016051243 W IB 2016051243W WO 2016142824 A1 WO2016142824 A1 WO 2016142824A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detector
gate
grid
active position
storage position
Prior art date
Application number
PCT/IB2016/051243
Other languages
English (en)
Inventor
Maïka GUILLEMIN
Klaus SCHÖNENBERGER
Thomas GABELLA
Original Assignee
Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) filed Critical Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl)
Publication of WO2016142824A1 publication Critical patent/WO2016142824A1/fr
Priority to ZA2017/06711A priority Critical patent/ZA201706711B/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4291—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis the detector being combined with a grid or grating

Definitions

  • the present invention relates to radiography, in particular X-ray radiography. More specifically, it relates to anti-scattering grids used in radiographic devices.
  • anti-scattering grids are used to improve the interpretation of images.
  • An anti-scattering grid is disposed between the patient and the detector.
  • composition is structured with lead plates so as to reduce the scattered radiation that interacts with the detector.
  • This structuring acts as a sieve that passes non-deflected photons (which contribute to the quality of the image) and filters diffused photons that tend to reach the grid at an oblique incidence.
  • This grid therefore contributes to an improvement in the quality of the image by reducing the blur caused by the diffusion when it is arranged between the patient and the detector.
  • X-ray devices include a removable anti-scattering grille.
  • the anti-scattering gate constitutes a separate piece, which is separate from the ray detector.
  • the grid is often lost or stolen.
  • poor handling during storage may damage the grid.
  • the present invention overcomes the problems mentioned in the previous chapter and relates to a radiographic device element or a medical detector according to claim 1.
  • the invention also relates to a medical imaging system comprising such a medical detector according to claim 19 .
  • the invention relates to a radiographic device element comprising a detector and a removable anti-scattering gate, characterized in that the gate is mechanically connected to the detector.
  • the detector comprises rails along which the grid can slide.
  • the mechanical connection is preferably provided by a set of rods which are arranged so that for each rod, one end is fixed to the gate and the other to a rail.
  • the radiographic device element comprises a storage area of the grid intended to contain the latter when it is not used.
  • This storage area may for example be located at the rear of the detector.
  • the grid is retractable, that is to say that it can be concealed in a suitable housing.
  • the grids have a "focus” that is to say that the lead blades of the grid have an angle relative to the incident radiation. In this case, the grid must always be in the same direction against the radiation from the source (tube).
  • the grid is retractable, because of the fragility of its blades, it is preferable to have a storage space sized to avoid possible shocks during storage.
  • FIG. 1 represents a first variant of a medical detector according to the present invention comprising an anti-scattering gate in the active position;
  • FIG. 2 illustrates the displacement of the anti-scattering grid, from an active position to a storage position
  • FIG. 3a shows another variant of the invention in which the gate is stored in the medical detector according to a drawer type mechanism and the gate is connected to the detector by means of vertical and horizontal rails;
  • FIG. 3b represents a sectional view of the medical detector illustrated in FIG. 3a;
  • FIG. 4 represents another variant of the invention in which the grid is fixed to the detector by means of guide rods along which it slides, in the manner of a sheet of paper sliding along the rings of a binder ;
  • - Figure 5a shows another variant of the invention wherein the grid is connected to a frame deposited on the edge of the detector comprising a rail and along which it can slide;
  • - Figure 5b shows a front view of the variant shown in Figure 5a;
  • FIG. 6 shows another variant of the invention wherein the gate is connected to the detector by means of a set of articulated arms.
  • FIG. 1 illustrates a first variant of the medical detector 1 (or an element of radiography device) according to the invention.
  • the medical detector 1 is part of a medical imaging system (not shown) and more particularly an X-ray imaging system.
  • the system comprises an X-ray source and the medical detector 1 configured to detect X-rays. to enable the production of x-ray images.
  • the radiation source and the detector are arranged, for example, at the ends of a movable arm.
  • the detector 1 comprises an anti-scattering gate 3 made integral with the detector 1.
  • the detector further comprises MD displacement means for moving the gate 3. These means also make it possible to secure the gate 3 to the detector 1.
  • the means of displacement make it possible to move the grid 3 from an active position A to a storage position E as illustrated in FIG. 2.
  • the displacement means also make it possible to keep the grid 3 integral with the detector when the gate is in the active position and in the the storage position E and when moving between these two positions.
  • the active position A and the storage position E are different positions.
  • the displacement means preferably comprise a first rail 2a and a second rail 2b (not visible in FIG. 1 fixed on the lateral faces of the detector as illustrated in FIG. 1 (the rails 2a, 2b are not illustrated in FIG. 2 in order to facilitate the understanding of the operation of the means for moving the grid 3)
  • the displacement means further comprise a first slide 4a and a second slide 4b (not visible in FIG. 1) slidingly mounted in the first rail 2a and the second rail 2b respectively, and a plurality of (for example, four) LV links whose ends are respectively connected to the grid 3 and the slides 4a, 4b.
  • Each link BT comprises a first end connected to the gate 3 and a second end connected to the slide 4, making the grid 3 integral with the detector.
  • the first end of the link BT is articulated on the grid 3 about an axis extending substantially in a direction parallel to the plane of the grid 3 and the second end is articulated on the slide 4 about an axis extending substantially in a direction parallel to the plane of the grid 3.
  • the grid 3 is thus mounted movably on the detector between the active position A to reduce radiation received by the detector and the storage position E to store the grid 3 when not in use.
  • the grid 3 is mechanically connected to the detector when the latter is in its active position A and in a storage position E.
  • connections of the gate 3 to the link BT and link BT to the slide 4 allow to guide the movement of the gate 3 and thus form guide means of the gate 3 guiding the movement of the gate 3 between the active position A and the storage position E.
  • these connections can move the gate 3 and always have the same face of the gate 3 relative to the detector when the latter is in the active position.
  • the displacement means may furthermore comprise a braking mechanism 5 composed, for example, preferably of spring washers ensuring a controlled movement of the grid 3.
  • the braking mechanism 5 is positioned at the first end of at least one of the links BT to stop the movement of the grid.
  • the spring washer 5 is positioned between the rod and a nut of a connecting screw of the rod to the grid.
  • the medical detector includes means for holding the gate to hold the gate in the active position A and / or in the storage position E.
  • the medical detector comprises a plurality of (For example, four) ball springs 7 ensuring the maintenance of the gate 3 in the active position A.
  • the ball springs 7 also ensuring the maintenance of the gate in the storage position E.
  • the medical detector includes a first ball spring 7a relying on the link BT when the gate 3 is in its position active A and a second ball spring 7b based on the link BT when the gate 3 is in the storage position E (the ball springs 7c, 7d are not visible in Figure 1).
  • FIG. 2 illustrates the displacement of the anti-scattering gate 3 from the active position A to the storage position E.
  • the gate 3 When the gate 3 is in the active position A, it is arranged at the front of the detector 1, that is, ie between detector 1 and the patient.
  • the grid 3 When the grid 3 is in the storage position E, it is preferably at the rear of the detector 1.
  • the slides 4 are released and slid on the rails 2 by means of the handles 8.
  • the grid is then moved in a horizontal translational movement from the position A to the position B.
  • the grid then describes a curved movement whose trajectory is imparted by the BT rods to be in position C and D.
  • Finally the grid is moved in a second horizontal translational movement to arrive in its storage position E located at the rear of the detector 1.
  • the moving means MD move the grid 3 along linear trajectories and curved trajectories.
  • the detector may include a storage area to contain the grid 3 when the latter is not used.
  • the storage area (or housing) (not shown) further protecting the grill 3.
  • the medical detector comprises two rails and two slides.
  • the medical detector may alternatively comprise a single rail and a single slide, the slide being connected to the grid by one or two rods.
  • Figures 3a and 3b describe a second embodiment according to the invention in which the gate 3 is stored in the detector according to a drawer-type mechanism.
  • the detector 1 comprises guiding means (MG) making it possible, on the one hand, to secure the gate 3 to the detector and, on the other hand, to guide the gate 3 of the gate. an active position A at a storage position E.
  • MG guiding means
  • the guiding means comprise for example two rails Ra, Rb connected laterally to the detector (the rail Rb is not illustrated in FIG. 3a in order to facilitate understanding of the operation of the guiding means) each comprising a first and a second horizontal portion Ra1, Ra2 extending in a first direction substantially parallel to the plane of the grid 3 and a first and a second vertical portion Ra3, Ra4 extending in a direction substantially perpendicular to the plane of the grid 3
  • the first and second horizontal portions, Ra1, Ra2 are connected to the first and second vertical portions Ra3, Ra4 as illustrated in Figure 3a.
  • the gate 3 further comprises rollers 10 allowing the grid to be guided and moved via the rails Ra, Rb without resistance and to maintain the grid integral with the detector 1 when the latter is moved between the active position A and the position of storage E and when the gate is in the active position A or storage position E (for the sake of simplification, the rails Ra, Rb and the rollers 10 are not shown in Figure 3a).
  • each connecting bar 12 comprises a straight segment 12b and two curved segments 12a.
  • the curved segments 12a are in the shape of a semicircle.
  • One end of the segments 12a is fixed either on said front part for the segment 12a located on said front part of the detector 1 or on said rear part for the segment located on the rear part of the detector 1.
  • the end of the segments 12a not fixed on the detector 1 is connected to the straight segment 12b for interconnecting the two curved segments front and rear (12a).
  • Each connecting bar 12 passes through the grid 3 preferably via an orifice (not shown in FIG. 4) present on the edge of the grid 3, on the side where the guide means MG are located, making it possible to secure the grid 3 to the detector 1 while maintaining it mobile, to ensure its movement between the active position A and the storage position E.
  • the orifices are of a suitable shape to allow the connecting bars 12a, 12b to pass through these last without resistance and without excessive play.
  • the grid is first moved in a circular motion describing a half circle guided by the first curved segments 12a, then by a vertical linear motion guided by the straight segments 12b.
  • the grid 3 is finally displaced by following a second circular movement describing a semi-circle guided by the second curved segments 12a to arrive at the storage position E.
  • the grid 3 remains integrally linked to the detector 1.
  • the detector 1 comprises a plurality of connecting bars 12.
  • the detector 1 may alternatively comprise a single bar of links 12.
  • FIGS. 5a and 5b show another variant of the invention in which the guiding means MG comprise a body 13, preferably of rectangular shape, mounted on an outer wall of the detector 1 so as to leave a narrow space between the lateral wall of the detector 1 and the body 13.
  • the guiding means MG comprise a body 13, preferably of rectangular shape, mounted on an outer wall of the detector 1 so as to leave a narrow space between the lateral wall of the detector 1 and the body 13.
  • the body 13 comprises a channel-shaped passage 14, preferably rectangular, present on the internal face of the body 13 and facing the side wall of the detector 1.
  • the gate 3 is connected to the frame via a rod 15 having a fixed first end on the grid 3 and a second end comprising an element capable of sliding in the channel-shaped passage 14, for example, a roller 16 (not shown in FIGS. 5a and 5b) sliding in the channel 14. This allows one hand to join together the gate 3 to the detector 1 while maintaining the gate 3 mobile, and secondly to guide the gate 3 during its movement from an active position A to a storage position E.
  • the grid is slid along the channel-shaped passage 14 to which it is connected by the rod 15. It is displaced by horizontal translation in a substantially parallel direction in the plane of the detector 1 along the front face of the detector. It then performs a 90 ° rotation when the roller reaches the first right angle of the channel 14 and is displaced by vertical translation along the lateral face of the detector 1. It performs a new rotation at 90 ° when the roller 15 passes the second right angle of the channel 14 before being finally moved by translation in a direction substantially parallel to the plane of the detector 1 along the rear face to the storage position E located behind the detector 1. During all the movement, the grid remains solidary of the detector and is guided by the channel-shaped passage 14 in which the roller 16 connected to the grid by the rod 15 moves.
  • FIG. 6 illustrates another variant according to the invention in which the displacement means MD include a plurality (for example four) articulated arms 17 whose ends are respectively connected to the detector 1 and the anti-scattering gate 3 (only two arms four out of four are shown in Figure 6).
  • the displacement means MD include a plurality (for example four) articulated arms 17 whose ends are respectively connected to the detector 1 and the anti-scattering gate 3 (only two arms four out of four are shown in Figure 6).
  • the first end of an arm 17 is articulated on the grid 3 about an axis extending substantially in a direction parallel to the plane of the grid 3 and the second end is articulated on detector 4 about an axis extending substantially in a direction parallel to the plane of the grid 3.
  • the articulated arms connected in this way to the gate 3 and the detector 1 to secure the gate 3 to the detector 1 while allowing its movement from the active position A to the position of storage E by a curved movement whose trajectory is imparted by the articulated arms 17.
  • the detector 1 comprises four articulated arms 17.
  • the detector 1 may alternatively comprise a single articulated arm 17.
  • the invention is not limited to a detector comprising a single grid, two grids that can be mechanically linked to the detector at the same time.
  • the grid is not necessarily retractable and in the storage position it can be arranged elsewhere than under the detector, p. ex. in a plane parallel to a side face of the detector.

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Abstract

La présente invention concerne un détecteur médical. Le détecteur médical est caractérisé en ce qu'il comprend une grille anti-diffusante solidaire du détecteur et en ce qu'il comprend une grille anti-diffusante montée mobile sur le détecteur entre une position active permettant de réduire un rayonnement reçu par le détecteur et une position de rangement permettant de ranger la grille lorsqu'elle n'est pas utilisée.

Description

Détecteur médical et grille a nti-d if fusante pour dispositif d'imagerie médicale
Cette demande revendique le bénéfice de la demande internationale n° PCT/IB2015/051653 déposée le 6 mars 2015, dont la totalité du contenu qui est incorporés dans cette demande par référence.
Domaine de l'invention
La présente invention concerne la radiographie, en particulier la radiographie par rayons X. Elle concerne plus précisément les grilles anti-diffusantes utilisées dans les dispositifs de radiographie.
Etat de la technique
En radiographie, les grilles anti-diffusantes sont utilisées pour améliorer l'interprétation des images.
Une grille anti-diffusante est disposée entre le patient et le détecteur.
Sa composition est structurée de lames de plomb de manière à réduire le rayonnement diffusé qui interagit avec le détecteur. Cette structuration agit comme un tamis qui laisse passer les photons non-déviés (qui contribuent à la qualité de l'image) et filtrent les photons diffusés qui ont tendance à atteindre la grille sous une incidence oblique. Cette grille contribue donc à une amélioration de la qualité de l'image en réduisant le flou provoqué par la diffusion lorsqu'elle est disposée entre le patient et le détecteur.
La présence d'une grille anti-diffusante nécessite cependant d'augmenter l'exposition au rayonnement, cela à cause du fait qu'une partie du rayonnement utilisable est également absorbée par la grille. Il convient dès lors d'éviter l'utilisation d'une grille anti-diffusante chaque fois que celle-ci n'est pas nécessaire, comme p. ex. chez les enfants, pour lesquels une qualité d'image suffisante peut être obtenue sans recourir à cet accessoire.
Pour tenir compte de cette situation, la plupart des dispositifs de radiographie comprennent une grille anti-diffusante amovible.
Dans les dispositifs de l'état de la technique la grille anti-diffusante constitue une pièce distincte, qui est séparée du détecteur de rayons.
En conséquence, la grille est souvent perdue ou volée. Par ailleurs, de mauvaises manipulations lors du stockage risquent d'endommager la grille.
Résumé de l'invention
La présente invention permet de remédier aux problèmes mentionnés dans le chapitre précédent et concerne un élément de dispositif de radiographie ou un détecteur médical selon la revendication 1. L'invention concerne également un système d'imagerie médicale comprenant un tel détecteur médical selon la revendication 19.
D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont indiquées dans les revendications dépendantes.
L'invention concerne un élément de dispositif de radiographie comprenant un détecteur et une grille anti-diffusante amovible, caractérisé par le fait que la grille est mécaniquement liée au détecteur.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le détecteur comporte des rails le long desquels la grille peut coulisser. La liaison mécanique est de préférence assurée par un ensemble de biellettes qui sont disposées de manière à ce que pour chaque biellette, une extrémité est fixée à la grille et l'autre à un rail. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément de dispositif de radiographie comprend une zone de rangement de la grille destinée à contenir cette dernière lorsqu'elle n'est pas utilisée.
Cette zone de rangement peut par exemple se situer à l'arrière du détecteur. De préférence la grille est escamotable, c'est-à-dire qu'elle peut être dissimulée dans un logement approprié.
Dans la plupart des cas les grilles ont un « foyer » c'est-à-dire que les lames de plomb de la grille présentent un angle par rapport au rayonnement incident. Dans ce cas la grille doit donc toujours se présenter dans le même sens face au rayonnement issu de la source (tube).
Il convient de toujours positionner la grille du bon côté. Si la grille est escamotable, en raison de la fragilité de ses lames, il est préférable d'avoir un espace de rangement dimensionné de manière à éviter d'éventuels chocs lors du stockage.
Bref description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui découle d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
- La figure 1 représente une première variante d'un détecteur médical selon la présente invention comprenant une grille anti-diffusante en position active ;
- La figure 2 illustre le déplacement de la grille anti-diffusante, d'une position active à une position de rangement ;
- La figure 3a représentent une autre variante de l'invention dans laquelle la grille est rangée dans le détecteur médical selon un mécanisme de type tiroir et la grille est liée au détecteur au moyen de rails verticaux et horizontaux ;
- La figure 3b représente une vue en coupe du détecteur médical illustré dans la figure 3a ;
- La figure 4 représente une autre variante de l'invention dans laquelle la grille est fixée au détecteur au moyen de tiges de guidage le long desquels elle coulisse, à la manière d'une feuille de papier coulissant le long des anneaux d'un classeur ; - La figure 5a représente une autre variante de l'invention dans laquelle la grille est liée à un cadre déposé sur le bord du détecteur comprenant un rail et le long duquel elle peut coulisser ; - La figure 5b représente une vue de face de la variante présentée dans la figure 5a ; et
- La figure 6 représente une autre variante de l'invention dans laquelle la grille est liée au détecteur au moyen d'un ensemble de bras articulés.
Description détaillée de l'invention
La figure 1 illustre une première variante du détecteur médical 1 (ou un élément de dispositif de radiographie) selon l'invention. Le détecteur médical 1 fait partie d'un système d'imagerie médicale (non-illustré) et plus particulièrement un système d'imagerie par rayons X. Le système comprend une source de rayonnement X et le détecteur médical 1 configuré pour détecter les rayons X afin de permettre la production des images de radiographie. La source de rayonnement et le détecteur sont disposés, per exemple, aux extrémités d'un bras mobile.
Le détecteur 1 comprend une grille anti-diffusante 3 rendue solidaire du détecteur 1. Le détecteur comprend en outre des moyens de déplacement MD permettant de déplacer la grille 3. Ces moyens permettent en outre de solidariser la grille 3 au détecteur 1. Les moyens de déplacement permettent de déplacer la grille 3 d'une position active A à une position de rangement E comme illustré dans la Figure 2. Les moyens de déplacement permettent également de maintenir la grille 3 solidaire au détecteur lorsque la grille est dans la position active et dans la position de rangement E ainsi que lors du déplacement entre ces deux positions. La position active A et la position de rangement E sont des positions différentes.
Les moyens de déplacement comprennent préférentiellement un premier rail 2a et un deuxième rail 2b (non-visible sur la figure 1 fixés sur les faces latérales du détecteur comme illustré sur la figure 1 (les rails 2a, 2b ne sont pas illustrés dans la figure 2 afin de faciliter la compréhension du fonctionnement des moyens de déplacement de la grille 3). Les moyens de déplacement comprennent en outre, une première glissière 4a et une deuxième glissière 4b (non-visible sur la Figure 1) montées coulissantes dans le premier rail 2a et le deuxième rail 2b respectivement, et une pluralité de (par exemple, quatre) biellettes BT dont les extrémités sont raccordées respectivement à la grille 3 et aux glissières 4a, 4b. Chaque biellette BT comprend une première extrémité raccordée à la grille 3 et une deuxième extrémité raccordée à la glissière 4, rendant la grille 3 solidaire du détecteur.
La première extrémité de la biellette BT est articulée sur la grille 3 autour d'un axe s'étendant sensiblement dans une direction parallèle au plan de la grille 3 et la deuxième extrémité est articulée sur la glissière 4 autour d'un axe s'étendant sensiblement dans une direction parallèle au plan de la grille 3.
La grille 3 est ainsi montée mobile sur le détecteur entre la position active A permettant de réduire un rayonnement reçu par le détecteur et la position de rangement E permettant de ranger la grille 3 lorsqu'elle n'est pas utilisée. La grille 3 est mécaniquement liée au détecteur lorsque cette dernière se trouve dans sa position active A et dans une position de rangement E.
Ces raccordements de la grille 3 à la biellette BT et de biellette BT à la glissière 4 permettent de guider le déplacement de la grille 3 et forment ainsi des moyens de guidage de la grille 3 guidant le déplacement de la grille 3 entre la position active A et la position de rangement E. En outre, ces raccordements permettent de déplacer la grille 3 et de toujours présenter la même face de la grille 3 par rapport au détecteur lorsque cette dernière est en position active.
Les moyens de déplacement peuvent comprendre en outre, un mécanisme de freinage 5 composé, par exemple, préférentiellement de rondelles ressort assurant un mouvement contrôlé de la grille 3. Le mécanisme de freinage 5 est positionné à la première extrémité d'au moins une des biellettes BT afin de freiner le mouvement de la grille. Dans l'exemple illustré dans la Figure 1, la rondelle ressort 5 est positionné entre la biellette et un écrou d'une vis de raccordement de la biellette à la grille.
De plus, le détecteur médical inclut des moyens de maintien de la grille pour tenir la grille dans la position active A et/ou dans la position de rangement E. Par exemple, comme illustré sur la figure 1, le détecteur médical comprend une pluralité de (par exemple, quatre) ressorts à bille 7 assurant le maintien de la grille 3 en position active A. Les ressorts à bille 7 assurant également le maintien de la grille en position de rangement E. Le détecteur médical inclut un premier ressort à bille 7a s'appuyant sur la biellette BT lors que la grille 3 est dans sa position active A et un deuxième ressort à bille 7b s'appuyant sur la biellette BT lors que la grille 3 est dans la position de rangement E (les ressorts à bille 7c, 7d ne sont pas visibles sur la figure 1).
La figure 2 illustre le déplacement de la grille anti-diffusante 3 de la position active A à la position de rangement E. Lorsque la grille 3 est en position active A, elle est disposée à l'avant du détecteur 1, c'est-à-dire entre le détecteur 1 et le patient. Lorsque la grille 3 est en position de rangement E, elle se trouve de préférence à l'arrière du détecteur 1.
Lorsque la grille doit être rangée, les glissières 4 sont libérées et rendues coulissantes sur les rails 2 au moyen des poignées 8. La grille est ensuite déplacée suivant un mouvement de translation horizontale de la position A à la position B. La grille décrit ensuite un mouvement courbe dont la trajectoire est impartie par les biellettes BT pour se trouver en position C puis D. Enfin la grille est déplacée selon un second mouvement de translation horizontale pour arriver dans sa position de rangement E située à l'arrière le détecteur 1.
Les moyens de déplacement MD déplacent la grille 3 suivant des trajectoires linéaires et des trajectoires courbes.
Il est a noté que le détecteur peut comprendre une zone de rangement permettant de contenir la grille 3 lorsque cette dernière n'est pas utilisée. La zone (ou logement) de rangement (non-illustré) permettant en outre de protéger la grille 3.
Dans la variante illustrée dans la Figure 1, le détecteur médical comporte deux rails et deux glissières. Toutefois, le détecteur médical peut alternativement comporter un seul rail et une seule glissière, la glissière étant raccordée à la grille par un ou deux biellettes.
Les figures 3a et 3b décrivent un second mode de réalisation selon l'invention dans laquelle la grille 3 est rangée dans le détecteur selon un mécanisme de type tiroir. A la place des moyens de déplacement décrits dans les figures 1 et 2, le détecteur 1 comprend des moyens de guidage (MG) permettant d'une part de solidariser la grille 3 au détecteur et d'autre part de guider la grille 3 d'une position active A à une position de rangement E.
Les moyens de guidage, comme représentés sur la figure 3a comprennent par exemple deux rails Ra, Rb raccordé latéralement au détecteur (le rail Rb n'est pas illustré sur la figure 3a afin de faciliter la compréhension du fonctionnement des moyens de guidage) comprenant chacun une première et une deuxième partie horizontale Ral, Ra2 s'étendant dans une première direction sensiblement parallèle au plan de la grille 3 et une première et une deuxième partie verticale Ra3, Ra4 s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la grille 3. La première et la deuxième partie horizontale Ral, Ra2 sont raccordées à la première et la deuxième partie verticale Ra3, Ra4 comme illustré dans la figure 3a. Il y un espace entre deux rails Ra, Rb monté sur le détecteur dans lequel la grille se déplace.
La grille 3 comprend en outre des galets 10 permettant à la grille d'être guidée et déplacée via les rails Ra, Rb sans résistance et de maintenir la grille solidaire au détecteur 1 lorsque cette dernière est déplacée entre la position active A et la position de rangement E et lorsque la grille est en position active A ou en position de rangement E (par soucis de simplification, les rails Ra, Rb ainsi que les galets 10 ne sont pas représentés dans la figure 3a).
Comme illustré dans les figures 3a et 3b, lorsque la grille doit être rangée dans la position de rangement E, elle est déplacée en translation horizontale de la position A à la position B. Les galets 10 permettant à la grille d'être guidée par les rails Ra et Rb de la position A à la position B. Puis par un mouvement de translation verticale, elle est déplacée de la position B à la position D en passant par la position C, toujours en étant guidée par les rails Ra et Rb dans lesquels les galets se déplacent. Enfin, la grille est déplacée à nouveau en translation horizontale de la position D à la position de rangement E afin d'être rangée et stockée dans sa zone de rangement ZR. La figure 4 illustre un mode de réalisation différente selon l'invention dans lequel les moyens de guidage MG comprennent une pluralité de barres de liaison 12 (par exemple cinq) ou des tiges de guidage montées préférentiellement sur une face latérale du détecteur 1 reliant la partie avant où se trouve la position active A à la partie arrière où se trouve la position de rangement E . Dans l'exemple illustré dans la figure 4, chaque barre de liaison 12 comprend un segment droit 12b et deux segments courbes 12a. Les segments courbes 12a sont en forme de demi-cercle. Une extrémité des segments 12a est fixée soit sur ladite partie avant pour le segment 12a se trouvant sur ladite partie avant du détecteur 1 ou sur ladite partie arrière pour le segment se trouvant sur la partie arrière du détecteur 1. L'extrémité des segments 12a non fixée sur le détecteur 1 est liée au segment droit 12b permettant de reliée entre eux les deux segments courbes avant et arrière (12a).
Chaque barre de liaison 12 passe au travers de la grille 3 préférentiellement via un orifice (non illustré dans la figure 4) présent sur le bord de la grille 3, du côté ou se trouvent les moyens de guidage MG, permettant de solidariser la grille 3 au détecteur 1 tout en la maintenant mobile, afin d'assurer son déplacement entre la position active A et la position de rangement E. Les orifices sont d'une forme adéquate pour permettre aux barres de liaisons 12a, 12b de passer au travers de ces derniers sans résistance et sans jeu excessif. Pour déplacer la grille 3 de sa position active A à sa position de rangement E, la grille est coulissée le long de des barres de liaisons 12 à la manière d'une feuille de papier coulissant le long des anneaux d'un classeur.
De la position active A, la grille est premièrement déplacée en suivant un mouvement circulaire décrivant un demi cercle guidé par les premiers segments courbe 12a, puis par un mouvement linéaire vertical guidé par les segments droits 12b. La grille 3 est finalement déplacée en suivant un deuxième mouvement circulaire décrivant un demi cercle guidé par les seconds segments courbes 12a pour arriver à la position de rangement E. Durant l'entier du déplacement de la grille 3 ainsi que dans les positions active A et de rangement E, il est évident que la grille 3 demeure solidairement liée au détecteur 1. Dans la variante illustrée dans la Figure 4, le détecteur 1 comporte une pluralité de barres de liaison 12. Toutefois, le détecteur 1 peut alternativement comporter une seule barre de liaisons 12.
Les figures 5a et 5b représente une autre variante de l'invention dans laquelle les moyens de guidage MG comprennent un corps 13, préférentiellement de forme rectangulaire, monté sur une paroi externe du détecteur 1 de façon à laisser un espace étroit entre la paroi latérale du détecteur 1 et le corps 13.
Le corps 13 comprend un passage en forme de canal 14, préférentiellement rectangulaire, présent sur la face interne du corps 13 et faisant face à la paroi latérale du détecteur 1. La grille 3 est reliée au cadre via une biellette 15 ayant une première extrémité fixée sur la grille 3 et une deuxième extrémité comportant un élément apte à coulisser dans le passage en forme de canal 14, par exemple, un galet 16 (non illustrés sur les figure 5a et 5b) coulissant dans le canal 14. Ceci permettant d'une part de solidariser la grille 3 au détecteur 1 tout en maintenant la grille 3 mobile, et d'autre part de guider la grille 3 lors de son déplacement d'une position active A à une position de rangement E.
Pour déplacer la grille 3 de sa position active A à sa position de rangement E, la grille est coulissée le long du passage en forme de canal 14 auquel elle est reliée par la biellette 15. Elle est déplacée par translation horizontale dans une direction sensiblement parallèle au plan du détecteur 1 le long de la face avant du détecteur. Elle effectue ensuite une rotation à 90° lorsque le galet arrive au premier angle droit du canal 14 et est déplacée par translation verticale le long de la face latéral du détecteur 1. Elle exécute une nouvelle rotation à 90° lorsque le galet 15 passe le deuxième angle droit du canal 14 avant être finalement déplacée par translation dans une direction sensiblement parallèle au plan du détecteur 1 le long de la face arrière jusqu'à la position de rangement E située derrière le détecteur 1. Durant tout le déplacement, la grille reste solidaire du détecteur et est guidée par le passage en forme de canal 14 dans lequel le galet 16 relié à la grille par la biellette 15 se déplace.
La figure 6 illustre une autre variante selon l'invention dans laquelle les moyens de déplacement MD incluent une pluralité (par exemple quatre) bras articulés 17 dont les extrémités sont raccordées respectivement au détecteur 1 et à la grille anti-diffusante 3 (seul deux bras sur quatre sont illustrés dans la figure 6).
La première extrémité d'un bras 17 est articulée sur la grille 3 autour d'un axe s'étendant sensiblement dans une direction parallèle au plan de la grille 3 et la deuxième extrémité est articulée sur détecteur 4 autour d'un axe s'étendant sensiblement dans une direction parallèle au plan de la grille 3. Les bras articulés relié de la sorte à la grille 3 et au détecteur 1 permettent de solidariser la grille 3 au détecteur 1 tout en autorisant son déplacement de la positon active A à la position de rangement E par un mouvement courbe dont la trajectoire est impartie par les bras articulés 17.
Dans la variante illustrée dans la Figure 6, le détecteur 1 comporte quatre bras articulés 17. Toutefois, le détecteur 1 peut alternativement comporter un seul bras articulé 17. On comprendra que diverses modifications et /ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.
L'invention ne se limite évidemment pas aux exemples illustrés dans cette demande.
Il convient de relever que l'invention de ne se limite pas à un détecteur comprenant qu'une seule grille, deux grilles pouvant être liées mécaniquement au détecteur en même temps.
Il convient également de relever que la grille n'est pas forcément escamotable et qu'en position de rangement elle peut être disposée ailleurs que sous le détecteur, p. ex. selon un plan parallèle à une face latérale du détecteur.

Claims

Revendications
1. Détecteur médical (1) caractérisé en ce qu'il comprend une grille anti-diffusante (3) solidaire du détecteur (1).
2. Détecteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la grille anti-diffusante (3) montée mobile sur le détecteur entre une position active (A) permettant de réduire un rayonnement reçu par le détecteur et une position de rangement (E) permettant de ranger la grille lorsqu'elle n'est pas utilisée.
3. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grille (3) est mécaniquement liée au détecteur lorsque cette dernière se trouve dans une position active (A) et dans une position de rangement (E).
4. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 3, caractérisé en ce que la position active (A) et la position de rangement (E) sont des positions différentes.
5. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage (MG) de la grille (3) configurés pour guider le déplacement de la grille entre la position active (A) et la position de rangement (E).
6. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement (M D) de la grille (3) configurés pour déplacer la grille entre la position active (A) et la position de rangement (E).
7. Détecteur (1) selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de déplacement (M D) de la grille anti-diffusante (3) sont configurés pour déplacer la grille (3) suivant des trajectoires linéaires et/ou des trajectoires courbes.
8. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (M D) comprennent au moins un rail fixé (2a) au détecteur, au moins une glissière (4a) montée coulissante dans le rail et au moins une biellette (BT), la biellette comprenant une première extrémité raccordée à la grille (3) et une deuxième extrémité raccordée à la glissière (4a).
9. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent au moins deux rails (2a, 2b), au moins deux glissières (4a, 4b) et une pluralité de biellettes (BT).
10. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (MD) comprennent en outre un mécanisme de freinage (5) pour assurer un mouvement contrôlé de la grille.
11. Détecteur (1) l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de maintien de la grille (7a, 7b) pour tenir la grille dans la position active et/ou dans la position de rangement.
12. Détecteur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage (MG) de la grille comprennent un premier rail (Ra) raccordé au détecteur et un deuxième rail (Rb) raccordé au détecteur et dans lesquels des galets (10) raccordés à la grille (3) coulissent, chaque rail incluant une partie horizontale (Ral, Ra2) s'étendant dans une première direction sensiblement parallèle au plan de la grille (3) et une partie verticale (Ra3, Ra4) s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la grille (3).
13. Détecteur (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque rail (Ra, Rb) inclus en outre une deuxième partie horizontale (Ra l, Ra2) s'étendant dans une première direction sensiblement parallèle au plan de la grille (3) et une deuxième partie verticale (Ra3, Ra4) s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la grille (3).
14. Détecteur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage (MG) de la grille comprennent au moins une barre de liaison (12a, 12b) s'étendant d'un premier côté du détecteur
(3) à un deuxième côté du détecteur (3).
15. Détecteur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage (MG) de la grille comprennent un corps (13) monté sur le détecteur et une biellette (15) ayant une première extrémité fixée sur la grille (3) et une deuxième extrémité comportant un galet (16), le corps comprenant un passage en forme de canal (14) dans lequel le galet (16) coulisse permettant de guider la grille (3) entre la position active (A) et la position de rangement (E).
16. Détecteur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacements (M D) comprennent au moins un bras articulé (17) comprenant une première extrémité raccordée à la grille (3) et une deuxième extrémité raccordée au détecteur (1) permettant de déplacer la grille entre la position active (A) et la position de rangement (E).
17. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une zone de rangement permettant de contenir la grille anti-diffusante (3) lorsque cette dernière n'est pas utilisée.
18. Détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage (MG) ou les moyens de déplacement (MD) sont en outre configurés pour toujours présenter la même face de la grille (3) par rapport au détecteur (1) lorsque cette dernière est en position active (A).
19. Système d'imagerie médicale comprenant un détecteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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