JP2021094954A - 車両運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者がシフトレバーが設定されている位置をより認識しやすい表示を行うことができる車両運転支援装置を提供する。【解決手段】車両運転支援装置１０は、車両１００のシフトレバー６０が設定されている位置に関するシフトレバー設定位置情報を表示する所定領域を有するディスプレイ４０を備える。車両運転支援装置は、シフトレバーが車両を前進させる位置又は後退させる位置に設定されてから所定時間の間、所定領域とは異なる範囲の領域であって所定領域よりも大きい領域を区切った形でシフトレバー設定位置情報をディスプレイに表示し、所定時間が経過した後、シフトレバー設定位置情報を所定領域に表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両運転支援装置に関する。

車両の運転者の前方に配置されたディスプレイにシフトレバー設定位置情報を示す文字画像をその他の情報を示す文字画像よりも大きく表示するように構成された車両運転支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。シフトレバー設定位置情報は、車両のシフトレバーが設定されている位置に関する情報である。

特開２０１７−５２３９２号公報

上記車両運転支援装置は、シフトレバーが設定された位置にかかわらず、シフトレバー設定位置情報を一定の形態でディスプレイに表示するようになっている。このため、シフトレバー設定位置情報を示す文字画像がその他の情報を示す文字画像よりも大きくディスプレイに表示されても、シフトレバーが設定されている位置を運転者に確実に認識させられない可能性がある。

本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、運転者がシフトレバーが設定されている位置をより認識しやすい表示を行うことができる車両運転支援装置を提供することにある。

本発明に係る車両運転支援装置は、車両のシフトレバーが設定されている位置に関するシフトレバー設定位置情報を表示する所定の領域を有するディスプレイを備えている。本発明に係る車両運転支援装置は、車両のシフトレバーが設定されている位置に関するシフトレバー設定位置情報を表示する所定領域を有するディスプレイを備える。本発明に係る車両運転支援装置は、前記シフトレバーが前記車両を前進させる位置又は後退させる位置に設定されてから所定時間の間、前記所定領域とは異なる範囲の領域であって前記所定領域よりも大きい領域を区切った形で前記シフトレバー設定位置情報を前記ディスプレイに表示し、前記所定時間が経過した後、前記シフトレバー設定位置情報を前記所定領域に表示する。

本発明に係る車両運転支援装置によれば、シフトレバーが車両を前進させる位置又は後退させる位置に設定されてから所定時間の間、所定領域とは異なる範囲の領域であって所定領域よりも大きい領域を区切った形でシフトレバー設定位置情報がディスプレイに表示される。このため、シフトレバーが前進させる位置又は後退させる位置に設定されていることをより確実に運転者に認識させることができる。

本発明の構成要素は、図面を参照しつつ後述する実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る車両運転支援装置及びその車両運転支援装置が適用される車両を示した図である。 図２の（Ａ）は、本発明の実施形態に係るディスプレイの表示領域を示した図であり、図２の（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るディスプレイ及びそのディスプレイに表示された回転数メーター画像及び車速メーター画像を示した図である。 図３の（Ａ）は、本発明の実施形態に係るディスプレイの表示領域を示した図であり、図３の（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、本発明の実施形態に係るシフトレンジ画像を表示したディスプレイを示した図である。 図４の（Ａ）は、本発明の実施形態に係るディスプレイの表示領域を示した図であり、図４の（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、本発明の実施形態に係るポップアウト画像を表示したディスプレイを示した図である。 図５の（Ａ）は、本発明の実施形態に係るディスプレイの表示領域を示した図であり、図５の（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、本発明の実施形態に係る進行方向画像及びシフトレンジ画像を表示したディスプレイを示した図である。 図６の（Ａ）乃至（Ｃ）は、それぞれ、本発明の実施形態の変形例に係るポップアウト画像を表示したディスプレイを示した図である。 図７の（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の実施形態の変形例に係るポップアウト画像を表示したディスプレイを示した図である。 図８の（Ａ）乃至（Ｃ）は、それぞれ、本発明の実施形態に係る進行方向画像、シフトレンジ画像及びランプ画像を表示したディスプレイを示した図である。 図９は、本発明の実施形態に係るＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１０は、本発明の実施形態に係るＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図１１は、本発明の実施形態に係るＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る車両運転支援装置について説明する。図１に示したように、本発明の実施形態に係る車両運転支援装置１０は、車両１００に搭載される。車両１００には、駆動トルク発生装置２０及びブレーキ装置３０も搭載されている。駆動トルク発生装置２０は、車両１００を走行させるために車両１００の駆動輪に加えられるトルク（以下「車両駆動トルク」）を発生する。本例においては、駆動トルク発生装置２０は、内燃機関であるが、モータであってもよいし、内燃機関及びモータであってもよい。ブレーキ装置３０は、車両１００を制動するために車両１００の車輪に加える制動力を発生する。

車両運転支援装置１０は、ＥＣＵ９０を備える。ＥＣＵ９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを備える。

駆動トルク発生装置２０及びブレーキ装置３０は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、駆動トルク発生装置２０の作動状態を制御することにより、駆動トルク発生装置２０の発生する車両駆動トルクを制御することができる。又、ＥＣＵ９０は、ブレーキ装置３０の作動状態を制御することにより、ブレーキ装置３０の発生する制動力を制御することができる。

更に、ＥＣＵ９０は、ディスプレイ４０に電気的に接続されている。ディスプレイ４０は、図２の（Ａ）に示したように、左側表示領域４０Ｌ、中央表示領域４０Ｃ及び右側表示領域４０Ｒを有する。図２の（Ｂ）に示したように、左側表示領域４０Ｌには、回転数メーター画像ＩＭＧ１１が表示される。回転数メーター画像ＩＭＧ１１は、内燃機関の回転数を示す画像である。又、右側表示領域４０Ｒには、車速メーター画像ＩＭＧ１２が表示される。車速メーター画像ＩＭＧ１２は、車両１００の走行速度を示す画像である。中央表示領域４０Ｃには、車両１００の状態に関する各種の情報を示す画像が表示される。以下、中央表示領域４０Ｃを「マルチディスプレイ４０Ｍ」と称呼する。ＥＣＵ９０は、後述するように各種の指令信号をディスプレイ４０に送信する。ディスプレイ４０は、ＥＣＵ９０から受信した指令信号に応じた画像を表示する。

更に、ＥＣＵ９０は、スピーカー５０に電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、後述するように各種の指令信号をスピーカー５０に送信する。スピーカー５０は、ＥＣＵ９０から受信した指令信号に応じた通知音又は音声を発生する。

更に、ＥＣＵ９０には、アクセルペダル操作量センサ７１、ブレーキペダル操作量センサ７２及びシフトレバーポジションセンサ７３が電気的に接続されている。

アクセルペダル操作量センサ７１は、車両１００のアクセルペダル２１の操作量を検出し、検出した操作量を表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてアクセルペダル２１の操作量をアクセルペダル操作量ＡＰとして取得し、取得したアクセルペダル操作量ＡＰに基づいて駆動トルク発生装置２０の作動状態を制御する。

ブレーキペダル操作量センサ７２は、車両１００のブレーキペダル３１の操作量を検出し、検出した操作量を表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてブレーキペダル３１の操作量をブレーキペダル操作量ＢＰとして取得し、取得したブレーキペダル操作量ＢＰに基づいてブレーキ装置３０の作動状態を制御する。

シフトレバーポジションセンサ７３は、車両１００のシフトレバー６０が設定されている位置（以下「シフトレンジ」）を検出し、検出したシフトレンジを表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてシフトレンジを取得する。本例において、シフトレンジは、ドライブレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びパーキングレンジである。以下、ドライブレンジを「Ｄレンジ」と称呼し、リバースレンジを「Ｒレンジ」と称呼し、ニュートラルレンジを「Ｎレンジ」と称呼し、パーキングレンジを「Ｐレンジ」と称呼する。

シフトレバー６０がＤレンジに設定されている場合、車両１００の駆動輪に車両駆動トルクが加えられると、車両１００は前進する。又、シフトレバー６０がＲレンジに設定されている場合、駆動輪に車両駆動トルクが加えられると、車両１００は後退する。又、シフトレバー６０がＮレンジに設定されている場合、車両駆動トルクは駆動輪に加えられない。又、シフトレバー６０がＰレンジに設定されている場合、車両駆動トルクは駆動輪に加えられず且つ車両１００の車輪に対してパーキングブレーキが加えられる。

＜車両運転支援装置の作動の概要＞
次に、車両運転支援装置１０の作動の概要について説明する。車両運転支援装置１０は、シフトレバー６０がＮレンジ及びＰレンジの何れかに設定されたとき、シフトレンジ表示指令信号Ｓ１１をディスプレイ４０に送信する。ディスプレイ４０は、シフトレンジ表示指令信号Ｓ１１を受信すると、図３の（Ａ）に示したマルチディスプレイ４０Ｍの所定領域４１にシフトレンジ画像ＩＭＧ１をシフトレバー設定位置情報として表示する。以下、所定領域４１を「通常表示領域４１」と称呼する。

シフトレバー６０がＮレンジに設定されているときにシフトレバー設定位置情報として表示されるシフトレンジ画像ＩＭＧ１は、図３の（Ｂ）に示したように、現在のシフトレンジがＮレンジであることを表す「Ｎ」との文字を示す文字画像とその文字画像を囲むライン画像とを含む画像である。

又、シフトレバー６０がＰレンジに設定されているときにシフトレバー設定位置情報として表示されるシフトレンジ画像ＩＭＧ１は、図３の（Ｃ）に示したように、現在のシフトレンジがＰレンジであることを表す「Ｐ」との文字を示す文字画像とその文字画像を囲むライン画像とを含む画像である。

一方、車両運転支援装置１０は、シフトレバー６０がＤレンジ及びＲレンジの何れかに設定されたとき、ポップアウト表示指令信号Ｓ１２をディスプレイ４０に送信すると共に通知音指令信号Ｓ２２をスピーカー５０に送信する。ディスプレイ４０は、ポップアウト表示指令信号Ｓ１２を受信すると、図４の（Ａ）に示したマルチディスプレイ４０Ｍの所定領域４２にポップアウト画像ＩＭＧ２をシフトレバー設定位置情報としてに表示する。以下、所定領域４２を「ポップアウト表示領域４２」と称呼する。

シフトレバー６０がＤレンジに設定されているときにシフトレバー設定位置情報として表示されるポップアウト画像ＩＭＧ２は、図４の（Ｂ）に示したように、現在のシフトレンジがＤレンジであることを表す「Ｄレンジ」との文字を示す文字画像とその文字画像を囲むライン画像とを含む画像である。

一方、シフトレバー６０がＲレンジに設定されているときにシフトレバー設定位置情報として表示されるポップアウト画像ＩＭＧ２は、図４の（Ｃ）に示したように、現在のシフトレンジがＲレンジであることを表す「Ｒレンジ」との文字を示す文字画像とその文字画像を囲むライン画像とを含む画像である。

又、スピーカー５０は、通知音指令信号Ｓ２２を受信すると、所定閾値時間Ｔ１_thの間、所定の通知音を発生する。所定の通知音は、シフトレバー６０がＤレンジに設定されている場合とシフトレバー６０がＲレンジに設定されている場合とで同じ通知音であってもよいし、異なる通知音であってもよい。所定の通知音は、少なくとも、シフトレバー６０がＤレンジ又はＲレンジに設定されている場合に特有の音量、特有の音色及び特有の時間間隔をあけた断続音を適宜組み合わせた音に設定される。

車両運転支援装置１０は、ポップアウト画像ＩＭＧ２の表示を開始してから所定閾値時間Ｔ１_thが経過した時点で、シフトレンジ表示指令信号Ｓ１１及び進行方向表示指令信号Ｓ１３をディスプレイ４０に送信する。

ディスプレイ４０は、シフトレンジ表示指令信号Ｓ１１及び進行方向表示指令信号Ｓ１３を受信すると、マルチディスプレイ４０Ｍへのポップアウト画像ＩＭＧ２の表示を終了すると共にスピーカー５０からの通知音の発生を終了する。そして、ディスプレイ４０は、図５の（Ａ）に示したマルチディスプレイ４０Ｍの通常表示領域４１にシフトレンジ画像ＩＭＧ１をシフトレバー設定位置情報として表示すると共に図５の（Ａ）に示したマルチディスプレイ４０Ｍの所定領域４３又は４４に進行方向画像ＩＭＧ３を表示する。シフトレンジ画像ＩＭＧ１は、現在のシフトレンジを文字で表示する画像である。又、進行方向画像ＩＭＧ３は、現在のシフトレンジによって定まる車両１００の進行方向を文字で表示する画像である。以下、所定領域４３を「前進表示領域４３」と称呼し、所定領域４４を「後退表示領域４４」と称呼する。

シフトレバー６０がＤレンジに設定されているときにシフトレバー設定位置情報として表示されるシフトレンジ画像ＩＭＧ１は、図５の（Ｂ）に示したように、現在のシフトレンジがＤレンジであることを表す「Ｄ」との文字を示す文字画像とその文字画像を囲むライン画像とを含む画像である。

又、シフトレバー６０がＲレンジに設定されているときにシフトレバー設定位置情報として表示されるシフトレンジ画像ＩＭＧ１は、図５の（Ｃ）に示したように、現在のシフトレンジがＲレンジであることを表す「Ｒ」との文字を示す文字画像とその文字画像を囲むライン画像とを含む画像である。

又、シフトレバー６０がＤレンジに設定されているときに表示される進行方向画像ＩＭＧ３は、図５の（Ｂ）に示したように、「前進」との文字を示す文字画像ＩＭＧ４と矢印を示す矢印画像ＩＭＧ５とを含む画像である。矢印画像ＩＭＧ５は、「前進」との文字画像ＩＭＧ４に隣接して表示される。このときに矢印画像ＩＭＧ５によって表示される矢印は、ディスプレイ４０において上方を向いた矢印である。

又、シフトレバー６０がＲレンジに設定されているときに表示される進行方向画像ＩＭＧ３は、図５の（Ｃ）に示したように、「後退」との文字を示す文字画像ＩＭＧ４と矢印を示す矢印画像ＩＭＧ５とを含む画像である。矢印画像ＩＭＧ５は、「後退」との文字画像ＩＭＧ４に隣接して表示される。又、このときに矢印画像ＩＭＧ５によって表示される矢印は、ディスプレイ４０において下方を向いた矢印である。

尚、車両運転支援装置１０は、ポップアウト画像ＩＭＧ２の表示を開始してから所定閾値時間Ｔ１_thが経過する前にシフトレバー６０がＮレンジ又はＰレンジに設定された場合、シフトレバー６０がＮレンジ又はＰレンジに設定された時点で、シフトレンジ表示指令信号Ｓ１１のみをディスプレイ４０に送信する。従って、この場合、車両運転支援装置１０は、ディスプレイ４０への進行方向表示指令信号Ｓ１３の送信を行わない。

上述したように、ポップアウト画像ＩＭＧ２は、通常表示領域とは異なる範囲の領域であって通常表示領域よりも大きい領域を区切った形のポップアウト表示領域に表示される。このため、シフトレバー６０がＤレンジ又はＲレンジに設定されていることをより確実に運転者に認識させることができる。

尚、車両運転支援装置１０は、図６及び図７に示したように、時間の経過と共に徐々に大きくなるようにポップアウト画像ＩＭＧ２を表示するように構成されてもよい。

図６の（Ａ）は、シフトレバー６０がＤレンジに設定されていることを表すポップアウト画像ＩＭＧ２の表示を開始した直後における比較的小さい画像として表示されているポップアウト画像ＩＭＧ２を示しており、図６の（Ｂ）は、その後、比較的大きくなったポップアウト画像ＩＭＧ２を示しており、図６の（Ｃ）は、最終的な大きさになったポップアウト画像ＩＭＧ２を示している。

図７の（Ａ）は、シフトレバー６０がＲレンジに設定されていることを表すポップアウト画像ＩＭＧ２の表示を開始した直後における比較的小さい画像として表示されているポップアウト画像ＩＭＧ２を示しており、図７の（Ｂ）は、その後、比較的大きくなったポップアウト画像ＩＭＧ２を示しており、図７の（Ｃ）は、最終的な大きさになったポップアウト画像ＩＭＧ２を示している。

更に、車両運転支援装置１０は、アクセルペダル２１が操作され且つアクセルペダル操作量ＡＰが所定閾値アクセルペダル操作量ＡＰ_th以上である場合、第１メーター色指令信号Ｓ５１及びランプ点滅指令信号Ｓ６をディスプレイ４０に送信すると共に第１音声指令信号Ｓ７１をスピーカー５０に送信する。車両運転支援装置１０は、アクセルペダル操作量ＡＰがゼロよりも大きくなった場合、アクセルペダル２１が操作されたと判定する。

ディスプレイ４０は、第１メーター色指令信号Ｓ５１を受信すると、第１の色で車速メーター画像ＩＭＧ１２を表示する。又、ディスプレイ４０は、ランプ点滅指令信号Ｓ６を受信すると、図８の（Ａ）に示したように、点滅ランプ画像ＩＭＧ６を表示する。点滅ランプ画像ＩＭＧ６は、車速メーター画像ＩＭＧ１２に近いマルチディスプレイ４０Ｍの領域に表示される。又、点滅ランプ画像ＩＭＧ６は、所定時間間隔Ｔ２をあけて断続的に点灯する画像である。

又、スピーカー５０は、第１音声指令信号Ｓ７１を受信すると、アクセルペダル２１が比較的大きく踏み込まれたことを表す音声を発する。本例においては、この音声は、アクセルペダル２１が踏み込まれたときに１回のみ発せられる。

一方、アクセルペダル２１が操作され且つアクセルペダル操作量ＡＰが上記所定閾値アクセルペダル操作量ＡＰ_thよりも小さい場合、第２メーター色指令信号Ｓ５２及びランプ点灯指令信号Ｓ７をディスプレイ４０に送信すると共に第２音声指令信号Ｓ７２をスピーカー５０に送信する。

ディスプレイ４０は、第２メーター色指令信号Ｓ５２を受信すると、第１の色とは異なる第２の色で車速メーター画像ＩＭＧ１２を表示する。又、ディスプレイ４０は、ランプ点灯指令信号Ｓ７を受信すると、図８の（Ｂ）に示したように、点灯ランプ画像ＩＭＧ７をマルチディスプレイ４０Ｍに表示する。点灯ランプ画像ＩＭＧ７は、点滅ランプ画像ＩＭＧ６と同じ位置に表示される。又、点灯ランプ画像ＩＭＧ７は、連続的に点灯する画像である。

又、スピーカー５０は、第２音声指令信号Ｓ７２を受信すると、アクセルペダル２１が踏み込まれたことを表す音声を発する。本例においては、この音声は、アクセルペダル２１が踏み込まれたときに１回のみ発せられる。

これによれば、アクセルペダル操作量ＡＰが大きい場合とアクセルペダル操作量ＡＰが小さい場合とで、車速メーター画像ＩＭＧ１２が異なる色で表示されると共にランプ画像も異なる形態で表示される。このため、アクセルペダル操作量ＡＰが大きいのか小さいのかをより確実に運転者に認識させることができる。

更に、車両運転支援装置１０は、ブレーキペダル３１が操作された場合、第３メーター色指令信号Ｓ５３及びランプ点滅指令信号Ｓ８をディスプレイ４０に送信すると共に第３音声指令信号Ｓ７３をスピーカー５０に送信する。車両運転支援装置１０は、ブレーキペダル操作量ＢＰがゼロよりも大きくなった場合、ブレーキペダル３１が操作されたと判定する。

ディスプレイ４０は、第３メーター色指令信号Ｓ５３を受信すると、第１の色とも第２の色とも異なる第３の色で車速メーター画像ＩＭＧ１２を表示する。又、ディスプレイ４０は、ランプ点滅指令信号Ｓ８を受信すると、図８の（Ｃ）に示したように、点滅ランプ画像ＩＭＧ８をマルチディスプレイ４０Ｍに表示する。点滅ランプ画像ＩＭＧ８は、回転数メーター画像ＩＭＧ１１に近いマルチディスプレイ４０Ｍの領域に表示される。又、点滅ランプ画像ＩＭＧ８は、所定時間間隔Ｔ２をあけて断続的に点灯する画像である。

又、スピーカー５０は、第３音声指令信号Ｓ７３を受信すると、ブレーキペダル３１が踏み込まれたことを表す音声を発する。本例においては、この音声は、ブレーキペダル３１が踏み込まれたときに１回のみ発せられる。

これによれば、ブレーキペダル３１が操作された場合とアクセルペダル２１が操作された場合とで、車速メーター画像ＩＭＧ１２が異なる色で表示されると共にランプ画像も異なる位置に表示される。このため、ブレーキペダル３１が操作されているのかアクセルペダル２１が操作されているのかをより確実に運転者に認識させることができる。

又、車両運転支援装置１０は、アクセルペダル操作量ＡＰもブレーキペダル操作量ＢＰもゼロである場合、第４メーター色指令信号Ｓ５４をディスプレイ４０に送信する。ディスプレイ４０は、第４メーター色指令信号Ｓ５４を受信すると、点滅ランプ画像ＩＭＧ６、点灯ランプ画像ＩＭＧ７又は点滅ランプ画像ＩＭＧ８の表示を終了すると共に第１の色とも第２の色とも第３の色とも異なる第４の色で車速メーター画像ＩＭＧ１２を表示する。

＜車両運転支援装置の具体的な作動＞
次に、車両運転支援装置１０の具体的な作動について説明する。車両運転支援装置１０のＥＣＵ９０のＣＰＵは、図９に示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。

従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図９のステップ９００から処理を開始し、その処理をステップ９０５に進め、シフトレバー６０がＤレンジ及びＲレンジの何れかに設定されたか否かを判定する。ＣＰＵは、ステップ９０５にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ９１０に進め、ポップアウトフラグＸ１の値を「１」に設定する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ９３０に進める。

一方、ＣＰＵは、ステップ９０５にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ９１５に進め、シフトレバー６０がＮレンジ及びＰレンジの何れかに設定されたか否かを判定する。ＣＰＵは、ステップ９１５にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ９２０に進め、ポップアウトフラグＸ１の値を「０」に設定する。次いで、ＣＰＵは、処理をステップ９３０に進める。一方、ＣＰＵは、ステップ９１５にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ９３０に直接進める。

ＣＰＵは、処理をステップ９３０に進めると、ポップアウトフラグＸ１の値が「１」であるか否かを判定する。ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ９４０に進め、ディスプレイ４０におけるポップアウト画像ＩＭＧ２の表示を開始してから経過した時間Ｔ１が所定閾値時間Ｔ１_thよりも短いか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ９４０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ９５０に進め、ポップアウト表示指令信号Ｓ１２をディスプレイ４０に送信する。これにより、シフトレバー６０がＤレンジに設定されている場合、「Ｄレンジ」との文字を表示するポップアウト画像ＩＭＧ２がマルチディスプレイ４０Ｍに表示され、シフトレバー６０がＲレンジに設定されている場合、「Ｒレンジ」との文字を表示するポップアウト画像ＩＭＧ２がマルチディスプレイ４０Ｍに表示される。

次いで、ＣＰＵは、処理をステップ９６０に進め、通知音指令信号Ｓ２２をスピーカー５０に送信する。これにより、シフトレバー６０がＤレンジに設定されている場合、シフトレバー６０がＤレンジに設定されていることを表す通知音がスピーカー５０から発せられ、シフトレバー６０がＲレンジに設定されている場合、シフトレバー６０がＲレンジに設定されていることを表す通知音がスピーカー５０から発声される。その後、ＣＰＵは、処理をステップ９９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

一方、ＣＰＵは、ステップ９４０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ９７０に進め、ポップアウトフラグＸ１の値を「０」に設定する。その後、ＣＰＵは、処理をステップ９９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

又、ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ９８０に進め、図１０に示したルーチンを実行する。従って、ＣＰＵは、処理をステップ９８０に進めると、図１０のステップ１０００から処理を開始し、その処理をステップ１０１０に進め、シフトレバー６０がＤレンジ及びＲレンジの何れかに設定されているか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ１０１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１０２０に進め、シフトレンジ表示指令信号Ｓ１１及び進行方向表示指令信号Ｓ１３をディスプレイ４０に送信する。これにより、シフトレンジ画像ＩＭＧ１及び進行方向画像ＩＭＧ３がマルチディスプレイ４０Ｍに表示される。その後、ＣＰＵは、処理をステップ１０９５を経由して図９のステップ９９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

一方、ＣＰＵは、ステップ１０１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１０３０に進め、シフトレンジ表示指令信号Ｓ１１をディスプレイ４０に送信する。これにより、シフトレンジ画像ＩＭＧ１がマルチディスプレイ４０Ｍに表示される。その後、ＣＰＵは、処理をステップ１０９５を経由して図９のステップ９９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

車両運転支援装置１０が図９及び図１０に示したルーチンを実行することにより、シフトレバー６０がＤレンジ又はＲレンジに設定されていることをより確実に運転者に認識させることができる。

更に、ＣＰＵは、図１１に示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図１１のステップ１１００から処理を開始し、その処理をステップ１１１０に進め、アクセルペダル操作量ＡＰがゼロよりも大きいか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ１１１０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１１２０に進め、アクセルペダル操作量ＡＰが所定閾値アクセルペダル操作量ＡＰ_th以上であるか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ１１２０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１１３０に進め、第１メーター色指令信号Ｓ５１及びランプ点滅指令信号Ｓ６をディスプレイ４０に送信すると共に第１音声指令信号Ｓ７１をスピーカー５０に送信する。これにより、車速メーター画像ＩＭＧ１２が第１の色でディスプレイ４０に表示されると共に点滅ランプ画像ＩＭＧ６がマルチディスプレイ４０Ｍに表示され、第１の音声がスピーカー５０から発せられる。その後、ＣＰＵは、処理をステップ１１９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

一方、ＣＰＵは、ステップ１１２０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１１４０に進め、第２メーター色指令信号Ｓ５２及びランプ点灯指令信号Ｓ７をディスプレイ４０に送信すると共に第２音声指令信号Ｓ７２をスピーカー５０に送信する。これにより、車速メーター画像ＩＭＧ１２が第２の色でディスプレイ４０に表示されると共に点灯ランプ画像ＩＭＧ７がマルチディスプレイ４０Ｍに表示され、第２の音声がスピーカー５０から発せられる。その後、ＣＰＵは、処理をステップ１１９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

又、ＣＰＵは、ステップ１１１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１１５０に進め、ブレーキペダル操作量ＢＰがゼロよりも大きいか否かを判定する。

ＣＰＵは、ステップ１１５０にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、処理をステップ１１６０に進め、第３メーター色指令信号Ｓ５３及びランプ点滅指令信号Ｓ８をディスプレイ４０に送信すると共に第３音声指令信号Ｓ７３をスピーカー５０に送信する。これにより、車速メーター画像ＩＭＧ１２が第３の色でディスプレイ４０に表示されると共に点滅ランプ画像ＩＭＧ８がマルチディスプレイ４０Ｍに表示され、第３の音声がスピーカー５０から発せられる。その後、ＣＰＵは、処理をステップ１１９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

一方、ＣＰＵは、ステップ１１５０にて「Ｎｏ」と判定した場合、処理をステップ１１７０に進め、第４メーター色指令信号Ｓ５４をディスプレイ４０に送信する。これにより、車速メーター画像ＩＭＧ１２が第４の色でディスプレイ４０に表示されると共にディスプレイ４０における点滅ランプ画像ＩＭＧ６又は点灯ランプ画像ＩＭＧ７又は点滅ランプ画像ＩＭＧ８の表示が終了される。その後、ＣＰＵは、処理をステップ１１９５に進め、本ルーチンを一旦終了する。

車両運転支援装置１０が図１１に示したルーチンを実行することにより、アクセルペダル操作量ＡＰが大きいのか小さいのかをより確実に運転者に認識させることができると共に、ブレーキペダル３１が操作されているのかアクセルペダル２１が操作されているのかをより確実に運転者に認識させることができる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。

１０…車両運転支援装置、４０…ディスプレイ、４０Ｍ…マルチディスプレイ、４１…通常表示領域、４２…ポップアウト表示領域、６０…シフトレバー、７３…シフトレバーポジションセンサ、９０…ＥＣＵ、１００…車両、ＩＭＧ１…シフトレンジ画像、ＩＭＧ２…ポップアウト画像

Claims (1)

1. 車両のシフトレバーが設定されている位置に関するシフトレバー設定位置情報を表示する所定領域を有するディスプレイを備えた車両運転支援装置において、
   前記シフトレバーが前記車両を前進させる位置又は後退させる位置に設定されてから所定時間の間、前記所定領域とは異なる範囲の領域であって前記所定領域よりも大きい領域を区切った形で前記シフトレバー設定位置情報を前記ディスプレイに表示し、
   前記所定時間が経過した後、前記シフトレバー設定位置情報を前記所定領域に表示する、
   ように構成された車両運転支援装置。

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