JP2021078306A - 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開閉部材駆動装置1の出力軸7は、開閉部材が接続される突出部11と、ケース9内に位置する基部12を備える。ケース9は、基部12の−Z方向の端部分を支持する筒部24を備える。第1アシストばね63は、筒部24を囲む第1ばね本体部63aと、第1ばね本体部63aから径方向内周側に延びて筒部24の切欠き溝24aを通過する第1ケース側係止部63bと、第1ばね本体部63aから突出する第1突出部を備える。基部12は、筒部24に挿入された挿入部39と、筒部24に外周側から接触する環状部43と、第1突出部が係止される第1ばね係止穴と、挿入部39の−Z方向で出力歯車が固定される歯車固定部40を備える。
【選択図】図3
Description
体部と、前記第1ばね本体部の前記第1方向の端から径方向内周側に延びて前記切欠き溝を通過する第1ケース側係止部と、前記第1ばね本体部の前記第2方向の端から前記第2方向に突出する第1突出部と、を備え、前記基部は、前記筒部に挿入された挿入部と、前記挿入部の外周側で前記筒部に外周側から接触する環状部と、前記第1突出部が係止される第1ばね係止部と、前記挿入部の第2方向で前記出力歯車が回転不能な状態で同軸に固定される歯車固定部と、を備えることを特徴とする。
部との間に位置しない。よって、第2アシストばねの配置により、出力軸において開閉部材が接続される突出部と、モータからの駆動力が伝達される歯車固定部とが軸線方向で離間することを回避できる。
図1は、開閉部材駆動装置の外観斜視図である。図2は、便蓋開閉ユニットの説明図である。図3は、開閉部材駆動装置の断面図である。図4は、開閉部材駆動装置の分解斜視図である。図5は、中間ケースの斜視図である。図6は、出力軸、出力歯車、第1アシストばねおよび第2アシストばねを軸線方向から見た場合の分解斜視図である。図7は、出力軸、出力歯車、第1アシストばねおよび第2アシストばねを図6とは反対側から見た場合の分解斜視図である。図8は、モータ、伝達機構、出力軸を軸線方向から見た場合の斜視図である。図9は、モータ、伝達機構、出力軸を図8とは反対側から見た場合の斜視図である。図10は、第2ケース、第1アシストばねおよび第2アシストばねの平面図である。
る。また、軸線L周りの方向を周方向、軸線Lと直交する方向を径方向とする。
の端であるケース開口部10からケース9の外側に突出する。
ている。図3に示すように、第1歯車49は、第1大径歯車49aと第1小径歯車49bとの間に駆動力の伝達を継断するトルクリミッタ56を備える。
ケース22の中間底部31に設けられた貫通穴65から−Z方向に突出し、第1ケース21に設けられた第2コイルばね第1係止部66(図4参照)に係止される。第2突出部64cは、出力歯車53の外周面に設けられた第2コイルばね第2係止部67に係止可能に挿入される。図6、図7に示すように、第1コイルばね第2係止部67は、出力歯車53の歯部に設けた切欠き部である。第2突出部64cは、出力歯車53に対して、周方向から当接可能である。第2アシストばね64の断面は、矩形である。
図3に示すように、出力軸7は、−Z方向の端に位置する挿入部39が中間ケース22の中間底部31の筒部24に挿入されて回転可能に支持される。挿入部39が筒部24に挿入された状態では、挿入部39の外周側に位置する環状部43は、筒部24の+Z方向の端部分に外周側から接触する。すなわち、環状部43は、筒部24の小径筒部分24cの外周面に接触する。また、環状部43の−Z方向の端面は、大径筒部分24bと小径筒部分24cとの間で+Z方向を向く環状端面24dに接触する。これにより、出力軸7の−Z方向の端部分は、筒部24によって軸線L回りに回転可能に支持されるとともに、筒部24の環状端面24dによって、−Z方向の側から支持される。
次に、補強部材35は、Y軸方向における軸受部36と軸保持部57との間で中間ケース22に固定されている。
部分(隙間77)が設けられている。
ポテンショメータ37は、図8に示すように、伝達機構8を構成する複数の歯車のうちのいずれかの歯車に噛合するポテンショ歯車81を備える。また、ポテンショメータ37は、図4に示すように、ポテンショ歯車81の回転角度位置を検出する検出部82を備える。ポテンショ歯車81は、補強部材35の−Z方向に位置して、第3歯車51の第3小径歯車51bに噛合する。検出部82は、基板83を介して補強部材35に固定される。ここで、基板83と一対のモータ端子29との間には、モータ6に電力を供給するための配線(不図示)が接続されている。基板83には配線およびポテンショメータ37に接続された複数の端子ピン86が固定されている。図5に示すように、中間ケース22は、中間枠部32のY軸方向の一方側Y1の端に、端子ピン保持部87を備える。
端子ピン86を介した電力の供給によってモータ6が正方向、或は、逆方向に、駆動されると、モータ6の駆動力が伝達機構8を介して出力軸7に伝達される。従って、出力軸7に固定された便蓋201は、図2に示すように、閉位置に向かう閉方向A(第1回転方向)、或は、開位置に向かう開方向B(第2回転方向)に回転する。便蓋201が回転すると、ポテンショメータ37からは、便蓋201の回転角度位置に対応する信号が出力される。
本発明によれば、第1アシストばね63は、出力軸7の基部12の挿入部39を回転可能に支持する筒部24の外周側に配置されている。また、出力軸7において、モータ6からの駆動力が伝達される歯車固定部40は、挿入部39の+Z方向に位置する。さらに、出力軸7において、便蓋201が接続される突出部11は、歯車固定部40の+Z方向に位置する。これにより、第1アシストばね63は、Z軸方向において、モータ6からの駆動力が伝達される歯車固定部40と、便蓋201が接続される突出部11との間に位置しない。よって、第1アシストばね63の配置により、出力軸7において便蓋201が接続される突出部11と、モータ6からの駆動力が伝達される歯車固定部40とがZ軸方向で離間することを回避できる。
周側および外周側から基部12に保持される。よって、第1アシストばね63の変形によって第1ケース側係止部63bから筒部24を変形させる力が加わった場合でも、筒部24が変形或いは破損することを防止或いは抑制できる。
図11は、変形例の出力軸の説明図である。図11では、変形例の出力軸を軸線Lに沿って切断して示す。開閉部材駆動装置1では、出力軸7に替えて図11の出力軸7Aを採用できる。なお、出力軸7Aは、出力軸7と対応する構成を備えるので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
Claims (8)
- モータと、
開閉部材が接続される出力軸と、
前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するケースと、
前記出力軸が第1回転方向に回転したときに当該出力軸を前記第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる弾性エネルギーを蓄積する第1アシストばねと、を備え、
前記出力軸の軸線に沿った方向を軸線方向、前記軸線方向の一方側を第1方向、他方側を第2方向とした場合に、前記出力軸は、前記ケース内に位置する基部と、前記基部の前記第2方向で前記ケースから突出する突出部と、を備え、
前記伝達機構は、出力歯車を備え、
前記ケースは、前記出力軸を当該ケースの内側から外側に貫通させる開口部と、前記開口部と同軸で前記基部の前記第1方向の端部分を回転可能に支持する筒部を備え、
前記筒部は、前記第2方向の端から前記軸線方向に延びる切欠き溝を備え、
前記第1アシストばねは、前記筒部を外周側から囲むコイル状の第1ばね本体部と、前記第1ばね本体部の前記第1方向の端から径方向内周側に延びて前記切欠き溝を通過する第1ケース側係止部と、前記第1ばね本体部の前記第2方向の端から前記第2方向に突出する第1突出部と、を備え、
前記基部は、前記筒部に挿入された挿入部と、前記挿入部の外周側で前記筒部に外周側から接触する環状部と、前記第1突出部が係止される第1ばね係止部と、前記挿入部の第2方向で前記出力歯車が回転不能な状態で同軸に固定される歯車固定部と、を備えることを特徴とする開閉部材駆動装置。 - 前記筒部は、大径筒部分と、前記大径筒部分の前記第2方向で前記大径筒部分よりも外径が小さい小径筒部分と、前記大径筒部分と前記小径筒部分との間で前記第2方向を向く環状端面を備え、
前記環状部は、前記小径筒部分に外周側から接触し、前記環状端面に前記第2方向から接触することを特徴とする請求項1に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記ケースよりも剛性が高く、前記ケースの内側に固定された補強部材、を有し、
前記基部は、前記歯車固定部の前記第2方向に円形外周面を有する被軸受部を備え、
前記補強部材は、前記基部を貫通させる貫通孔と、前記貫通孔の開口縁から前記軸線方向に延びて前記被軸受部を外周側から回転可能に支持する軸受部を備えることを特徴とする請求項2に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記出力軸が第1回転方向に回転したときに当該出力軸を前記第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる弾性エネルギーを蓄積する第2アシストばねを備え、
前記第2アシストばねは、前記第1アシストばねの外周側に配置されたコイル状の第2本体部と、前記第2ばね本体部の前記第1方向の端から突出して前記ケースに係止された第2ケース側係止部と、前記第2ばね本体部の前記第2方向の端から前記第2方向に突出する第2突出部と、を備え、
前記出力歯車は、前記第2突出部が係止される第2ばね係止部を備えることを特徴とする請求項3に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記出力軸は、樹脂製であり、
前記基部は、前記歯車固定部と前記挿入部との間に、前記挿入部よりも外径寸法が大きい接続部を備え、
前記環状部は、前記接続部の前記第1方向の端面の外周縁から前記第1方向に突出しており、
前記接続部の前記第1方向の端面は、径方向で前記環状部と前記挿入部との間に位置する環状の端面部分に、前記第2方向に延びる穴を、備え、
前記穴は、前記被軸受部に達していることを特徴とする請求項3または4に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記ケースは、樹脂製であり、
前記補強部材は、金属製であることを特徴とする請求項3から5のうちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記出力軸は、樹脂製の出力軸本体と、前記出力軸本体に同軸に固定された金属製の柱状部材と、を備え、
前記挿入部は、前記柱状部材の前記第1方向の端部分であることを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置。 - 請求項1から7うちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置を有し、
前記開閉部材は、便蓋であることを特徴とする便蓋開閉ユニット。
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