KR20170068050A

KR20170068050A - 기어드 모터

Info

Publication number: KR20170068050A
Application number: KR1020150174781A
Authority: KR
Inventors: 최성환; 김경중; 미즈노 타카히사
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-06-19
Also published as: JP2017108620A

Abstract

본 발명은 스테이터부와 로터부로 구성되어 상기 로터부에 회전축을 가지는 모터부와, 상기 회전축과 결합되어 상기 모터부의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부로 구성된 감속 기어열과, 상기 모터부의 회전력이 상기 감속 기어열을 통해 전달되는 출력축부 등으로 구성된 기어드 모터에서 상기 출력축부에 과부하가 걸렸을 때 상기 모터부와 상기 감속 기어열 등을 보호하기 위한 기어 보호수단을 구비한 기어드 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 기어 보호수단이 대기어부와 소기어부로 구성되어 원터치 조립이 가능하게 하고 상기 회전축과 상기 출력축부 사이에 구비된 기어부들 중 어느 하나를 대체하여 구비하게 함으로써, 상기 기어 보호수단의 조립 및 분해가 용이하여 조립을 위한 별도의 코킹 전용설비가 필요 없고, 작은 마찰력을 이용하더라도 상기 모터부와 상기 감속 기어열을 보호할 수 있는 기어드 모터에 관한 것이다.

Description

기어드 모터 {Geared Motor}

본 발명은 스테이터부와 로터부로 구성되어 상기 로터부에 회전축을 가지는 모터부와, 상기 회전축과 결합되어 상기 모터부의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부로 구성된 감속 기어열과, 상기 모터부의 회전력이 상기 감속 기어열을 통해 전달되는 출력축부 등으로 구성된 기어드 모터에서 상기 출력축부에 과부하가 걸렸을 때 상기 모터부와 상기 감속 기어열 등을 보호하기 위한 기어 보호수단을 구비한 기어드 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 기어 보호수단이 대기어부와 소기어부로 구성되어 원터치 조립이 가능하게 하고 상기 회전축과 상기 출력축부 사이에 구비된 기어부들 중 어느 하나를 대체하여 구비하게 함으로써, 상기 기어 보호수단의 조립 및 분해가 용이하여 조립을 위한 별도의 코킹 전용설비가 필요 없고, 작은 마찰력을 이용하더라도 상기 모터부의 회전력을 원활히 전달할 수 있으면서 상기 모터부와 상기 감속 기어열을 보호할 수 있는 기어드 모터에 관한 것이다.

일반적으로 기어드 모터는 도 1에 도시된 바와 같이 스테이터부와 로터부로 구성되어 상기 로터부에 회전축을 가지는 모터부(110)와, 상기 회전축과 결합되어 상기 모터부의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부(121)로 구성된 감속 기어열(120)과, 상기 모터부(110)의 회전력이 상기 감속 기어열(120)을 통해 전달되는 출력축부(130) 등으로 구성되고, 상기 감속 기어열(120)은 저속 회전을 실현하면서 큰 토크를 얻기 위한 것이다.

상기 모터부(110)의 회전력이 상기 감속 기어열(120)을 통해 상기 출력축부(130)에 전달될 때, 상기 출력축(130)에 과대한 부하가 가해지면, 상기 감속 기어열(120)의 기어부(121)이 손상이 가거나 상기 모터부(110)에 손상이 가는 등의 문제점이 발생한다.

이를 해결하기 위하여 종래에는 도 2와 같이 출력축부(130)에 기어 보호수단을 구비하는데, 회전부재인 출력축(131)과 출력축이 삽입 결합된 기어부(132) 사이에 마찰에 의해 동력을 전달하는 프릭션(friction) 기구의 일예로서 스프링 와셔(134)와 클러치 와셔(133)를 설치해 두고 상기 출력축(131)에 과대한 부하가 가해졌을 때, 상기 2 개의 회전부재인 상기 출력축(131)과 기어부(132)가 스립(slip)되어 공전되게 하여 상기 출력축(131)에 가해진 과대한 부하가 상기 감속 기어열(120) 또는/및 상기 모터부(110)에 전달되지 않게 하여 모터를 보호하게 하는 기술이 개시되어 있다.

이에 대하여 본 출원인은 상기와 같은 기어드 모터에서의 기어 보호수단에 관한 기술에 대하여 특허출원한 바 있고, 그 특허출원은 특허등록 제10-0688933호 등록된 바 있다.

상기와 같은 종래의 기어 보호수단은 상기 출력축부(130)을 조립하기 위하여 전용 코킹 머신(caulking machine)에 의한 압착으로 이뤄지므로 조립을 위해 별도의 전용설비가 있어야 하고 이로 인하여 제조원가가 상승하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 기어 보호수단은 기계 가공에 의하여 조립되었기 때문에, 제품에 손상을 주지 않고 분해가 불가하다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 기어 보호수단은 상기 감속기어열의 최종 기어단인 출력축부에 설치되기 때문에 큰 마찰력을 견뎌야 하고 이로 인하여 고장이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 회전축을 가지는 모터부와, 상기 회전축과 결합되어 상기 모터부의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부로 구성된 감속 기어열과, 상기 모터부의 회전력이 상기 감속 기어열을 통해 전달되는 출력축부와, 상기 출력축부에 과부하가 걸렸을 때 상기 감속 기어열 등을 보호하기 위한 기어 보호수단 등으로 구성된 기어드 모터에서, 상기 기어 보호수단이 대기어부와 소기어부로 구성되어 원터치 조립이 가능하게 하고 상기 회전축과 상기 출력축부 사이에 구비된 기어부들 중 어느 하나를 대체하여 구비하게 함으로써, 상기 기어 보호수단의 조립 및 분해가 용이하여 조립을 위한 별도의 코킹 전용설비가 필요 없고, 작은 마찰력을 이용하더라도 상기 모터부의 회전력을 원활히 전달할 수 있으면서 상기 모터부와 상기 감속 기어열을 보호할 수 있는 기어드 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기어드 모터는, 회전축을 가지는 모터부와, 상기 회전축과 결합되어 상기 모터부의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부로 구성된 감속 기어열과, 상기 모터부의 회전력이 상기 감속 기어열을 통해 전달되는 출력축부를 포함하여 구성된 기어드 모터에 있어서, 상기 감속 기어열에서 상기 회전축과 상기 출력축부 사이에 구비된 기어부들 중 어느 하나를 대체한 기어 보호수단이 구비되고, 상기 기어 보호 수단은 대기어부와 소기어부로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 대기어부가 대구경 기어가 형성된 대기어와 상기 대기어에서 축방향으로 연장된 몸통부와 상기 대기어와 상기 몸통부의 내부에 상기 소기어부가 삽입 설치되는 관통부를 포함하여 구성되고, 상기 소기어부는 소구경 기어가 형성된 소기어와 상기 소기어에서 축방향으로 연장된 몸통부와 상기 몸통부의 상부에 형성된 체결부를 포함하여 구성되며, 상기 소기어부의 몸통부가 상기 대기어부의 관통부에 삽입 설치되어 상기 몸통부의 외주면과 상기 관통부의 내주면이 맞닿게 되면서 상기 체결부에 의하여 상기 대기어부와 상기 소기어부가 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 대기어부의 상기 몸통부의 외주면에 탄성부재가 체결된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 탄성부재가 상기 대기어부의 몸통부의 외주면에서 내측으로 압착하는 힘을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 대기어부의 몸통부의 외주면에 상기 탄성부재의 안착이 용이하도록 홈부가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 소기어부의 상부에 형성된 체결부가 외측방향으로 형성된 복수의 후크부가 형성되어 상기 후크부가 상기 대기어의 내부에 형성된 단차부에 걸려 고정 결합된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 대기어부의 몸통부의 하단부에 상기 탄성부재의 조립이 용이하도록 모따기면이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 대기어부의 몸통부가 상기 소기어부와의 조립이 용이하도록 축 방향으로 형성된 절개부가 적어도 하나 이상 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 탄성부재는 원형, 판형, 고리형 중 어느 하나의 형상으로 되고 강재 또는 수지재로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 출력축부가 기어와 일체로 성형된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 기어 보호수단이 상기 출력축부보다 상기 회전측에 더 근접하도록 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 대기어부와 소기어부의 재질이 모두 수지재 또는 금속재이거나, 일부만 수지재 또는 금속재인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 기어드 모터는 회전축을 가지는 모터부와, 상기 회전축과 결합되어 상기 모터부의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부로 구성된 감속 기어열과, 상기 모터부의 회전력이 상기 감속 기어열을 통해 전달되는 출력축부와, 상기 출력축부에 과부하가 걸렸을 때 상기 감속 기어열 등을 보호하기 위한 기어 보호수단 등으로 구성된 기어드 모터에서, 상기 기어 보호수단이 대기어부와 소기어부로 구성되어 원터치 조립이 가능하게 함으로써, 상기 기어 보호수단의 조립 및 분해가 용이하여 조립을 위한 별도의 코킹 전용설비가 필요 없어 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 기어 보호수단에 대하여 상기 회전축과 상기 출력축부 사이에 구비된 기어부들 중 어느 하나를 대체하여 구비하게 함으로써 작은 마찰력을 이용하더라도 상기 모터부의 회전력을 원활히 전달할 수 있으면서 상기 모터부와 상기 감속 기어열을 보호할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 소기어부의 몸통부가 상기 대기어부의 관통부에 삽입 설치되어 상기 몸통부의 외주면과 상기 관통부의 내주면이 맞닿게 되면서 상기 체결부에 의하여 상기 대기어부와 상기 소기어부가 결합되게 함으로써, 조립과 분해가 더욱 용이하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 대기어부의 상기 몸통부의 외주면에서 내측으로 압착하는 힘을 가지는 탄성부재가 체결되게 함으로써, 상기 대기어부와 상기 소기어부가 접촉되는 면에 마찰력을 충분히 확보되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 복수의 후크로 된 체결부와 원형 또는 고리형 탄성부재에 의한 원터치 방식의 조립 구조를 구현할 수 있어 분해 및 조립이 용이하고, 조립을 위한 별도의 코킹 전용설비가 필요 없는 효과가 있다.

도 1은 종래의 기어드 모터를 도시한 도면
도 2는 도 1에서 출력축부의 분해 사시도
도 3은 본 발명에 따른 기어드 모터의 전체 외관도
도 4는 본 발명에서 기어 보호수단의 일실시예의 분해사시도
도 5는 도 4의 기어 보호수단의 조립외관도
도 6은 도 5의 기어 보호수단의 단면도
도 7은 본 발명에서 기어 보호수단의 다른 실시예의 조립외관도
도 8은 도 7의 기어 보호수단의 단면도
도 9는 도 7의 기어 보호수단의 분해 사시도
도 10은 도 7의 기어 보호수단을 다른 관점에서 본 외관도

이하, 본 발명에 따른 기어드 모터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 기어드 모터는 도 3에 도시된 바와 같이 스테이터부(미도시)와 로터부(미도시)로 구성되어 상기 로터부에 회전축(11)을 가지는 모터부(10)와, 상기 회전축(11)과 결합되어 상기 모터부(10)의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부(21)로 구성된 감속 기어열(20)과, 상기 모터부(10)의 회전력이 상기 감속 기어열(20)을 통해 전달되는 출력축부(30) 등으로 구성되고, 상기 출력축부(30)에 과부하가 걸렸을 때 상기 모터부(10)와 상기 감속 기어열(20) 등을 보호하기 위한 기어 보호수단(40)을 상기 회전축(11)과 상기 출력축부(30) 사이에 구비된 기어부(21)들 중 어느 하나를 대체하여 구비한다(상기 모터부(10)은 스텝 모터를 사용할 수 있고 이에 대한 구체적인 작동, 구조 등은 본 발명의 특징이 아니고 그에 대한 설명도 널리 공지된 것이므로 여기에서 그 설명을 생략한다).

상기 출력축부(30)은 출력축(31)과 기어부를 일체로 성형하게 할 수 있다.

상기 기어 보호수단(40)은 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 대기어부(41)와 소기어부(42)로 구성되어 상기 감속 기어열(20)에서 인접하는 상기 다른 기어부(21)와 치차 결합되어 있다.

상기 대기어부(41)는 상부에 대구경의 기어가 형성된 대기어(41a)와, 상기 대기어(41a)에서 축방향으로 하방 연장되면서 상기 대기어(41a)의 직경보다 작은 직경을 가지는 몸통부(41b)와, 상기 대기어(41a)와 상기 몸통부(41b)의 내부에 상기 소기어부(42)가 삽입 설치되는 관통부(41c) 등으로 구성되고, 상기 대기어(41a)의 내부에 상기 관통부(41c)의 직경이 큰 공간을 형성하여 단차부(41e)가 형성되게 한다.

상기 소기어부(42)는 소구경의 기어가 형성된 소기어(42a)와, 상기 소기어(42a)에서 축방향으로 상방 연장되면서 상기 소기어(42a)의 직경보다 작은 직경을 가지는 몸통부(42b)와, 상기 몸통부(42b)의 상부에 형성된 체결부(42c) 등으로 구성되고, 상기 소기어(42a)와 상기 몸통부(42b)의 중심 내부에 상기 감속 기어열(20)의 종동축이 삽입 결합될 수 있도록 관통공(42d)이 형성되어 있다.

상기 대기어부(41)과 상기 소기어부(42)의 결합 구조는 도 4 내지 도 8(도 7 및 도 8은 결합 구조의 다른 실시예임)에 도시된 바와 같이 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)가 상기 대기어부(41)의 관통부(41c)내부에 삽입되어 상기 소기어부(42)의 상부에 형성된 상기 체결부(42c)에 의하여 고정 결합된다.

이 경우 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)의 외주면과 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 내주면이 맞닿게 되면서 상기 대기어(41a) 및 상기 소기어(42a)가 회전할 때 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)의 외주면과 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 내주면에 마찰력이 발생하여 상기 대기어(41a) 및 상기 소기어(42a)가 함께 회전하게 된다.

한편, 상기 출력축부(30)에 과부하가 걸렸을 경우에는 상기 대기어(41a) 와 상기 소기어(42a) 사이에 발생되는 마찰력보다 더 큰 토오크가 상기 대기어(41a) 또는 상기 소기어(42a)에 가해지므로 상기 대기어(41a)와 상기 소기어(42a)가 스립(slip)되어 공전하게 되고, 이로 인하여 상기 출력축부(30)에 가해진 과대한 부하가 상기 감속 기어열(20) 또는/및 상기 모터부(10)에 전달되지 않게 되어 모터를 보호하게 된다.

상기 기어 보호수단(40)은 상기 회전축(11)과 상기 출력축부(30) 사이에 구비된 감속기어열(20)의 기어부(21)들 중 어느 하나를 대체하여 구비하고 있으므로, 작은 마찰력을 이용하더라도 상기 모터부(10)의 회전력을 원할히 전달할 수 있으면서 상기 감속 기어열(20)과 상기 모터부(10)를 보호할 수 있는 이점이 있다. 이 경우 상기 기어 보호수단(40)은 보다 작은 마찰력을 이용하더라도 상기 모터부의 회전력을 원활히 전달할 수 있으면서 기어부(21)들을 보호할 수 있도록 상기 출력축부(30)보다 상기 회전측(11)에 더 근접하여 구비하는 것이 바람직하다.

상기 대기어부(41)와 상기 소기어부(42)의 재질이 모두 수지재 또는 금속재로 할 수 있고, 다른 실시예로 그 일부만 수지재 또는 금속재로도 할 수 있다.

상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)의 외주면과 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 내주면에 발생되는 마찰력을 보강하기 위하여 상기 대기어부(41)의 상기 몸통부(41b)의 외주면에 내축으로 힘이 가해지는 탄성부재(43)를 사용할 수 있다. 상기 탄성부재(43)는 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 외주면에서 내측으로 압착하는 힘을 가지도록 설치한다.

일실시예로서 도 5에 도시된 바와 같이 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 측면에 일정 크기를 갖는 절개부(41g)를 형성하여 상기 탄성부재(43)를 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 외주면에 설치하게 할 수 있다.

이 경우 상기 탄성부재(43)는 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 외주면에서 내측으로 압착하는 힘이 가해져 상기 절개부(41g)의 간격이 좁혀지게 되면서 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 내주면도 좁혀지게 되고 이로 인하여 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)의 외주면과 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 내주면이 더욱 맞닿게 되어 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)의 외주면과 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 내주면에 발생되는 마찰력을 보강할 수 있게 된다.

상기 탄성부재(43)는 원형, 고리형 또는 판형으로 할 수 있고, 그 재질은 강재 또는 수지재로 할 수 있다.

상기 탄성부재(43)가 고리형 또는 원형인 경우 상기 탄성부재(43)의 안착이 용이하도록 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 외주면에 상기 탄성부재(43)의 안착이 용이하도록 상기 탄성부재(43)의 직경보다 같거나 큰 홈부(41d)를 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 대기어부(41)과 상기 소기어부(42)의 결합이 보다 용이하게 하기 위하여 상기 체결부(42c)는 외측방향으로 형성된 복수의 후크부가 형성되고 상기 후크부가 상기 대기어(41a)의 내부에 형성된 단차부(41e)에 걸려 고정 결합되도록 한다.

상기 후크부는 각각 간격을 가지고 복수개로 형성되어 있으므로 상기 대기어부(41)와 상기 소기어부(42)를 고정 결합하기 위하여 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)가 상기 대기어부(41)의 관통부(41c)의 내부에 삽입될 때 상기 간격이 좁혀져 상기 관통부(41c)로 관통이 가능하고, 상기 관통부(41c)를 통과하였을 경우 상기 간격이 복원되어 상기 후크부가 상기 대기어(41a)의 내부에 형성된 단차부(41e)에 걸려 상기 대기어부(41)와 상기 소기어부(42)를 고정 결합이 용이하게 되는 것이다.

상기와 같이 본 발명은 복수의 후크로 된 체결부와 원형 또는 고리형 탄성부재에 의한 원터치 방식의 조립 구조를 구현할 수 있어 조립분해가 용이하다는 이점이 있다.

상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 다른 실시예에 대하여 도 7 내지 도 10을 참고로 설명하면 다음과 같다.

상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 소기어부(42)와의 조립이 용이하도록 축 방향으로 형성된 절개부(41g)를 적어도 하나 이상 형성하게 할 수 있다.

이 경우 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)가 상기 대기어부(41)의 관통부(41c)의 내부에 삽입하여 상기 소기어부(42)의 상부에 형성된 상기 체결부(42c)에 의하여 고정 결합한 뒤, 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 외주면에서 내측으로 압착하는 힘을 가지는 상기 탄성부재(43)를 설치하면 절개부(41g)의 간격이 좁혀지게 되어 상기 대기어(41a) 및 상기 소기어(42a)가 회전할 때 상기 소기어부(42)의 몸통부(42b)의 외주면과 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 내주면에 소정의 마찰력을 발생하게 할 수 있으므로 대기어부(41)와 상기 소기어부의 조립이 용이하게 된다.

또한, 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 하단부에 상기 탄성부재(43)의 조립이 용이하도록 모따기면(41f)을 형성할 수 있다.

이 경우 상기 탄성부재(43)가 원형 또는 고리형으로 된 경우 상기 대기어부(41)의 몸통부(41b)의 하단부에서 상측으로 삽입이 용이하므로 상기 탄성부재(43)의 조립이 용이하게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 모터부 11: 회전축
20: 감속 기어열 21: 기어부
30 출력축부 31: 출력축
40: 기어 보호수단 41: 대기어부
41a: 대기어 41b: 몸통부
41c: 관통부 41d: 홈부
41e: 단차부 41f: 모따기면
41g: 절개부 42: 소기어부
42a: 소기어 42b: 몸통부
42c: 체결부 42d: 관통공
43: 탄성부재

Claims

회전축을 가지는 모터부와, 상기 회전축과 결합되어 상기 모터부의 회전력을 출력하기 위한 다수개의 기어부로 구성된 감속 기어열과, 상기 모터부의 회전력이 상기 감속 기어열을 통해 전달되는 출력축부를 포함하여 구성된 기어드 모터에 있어서,
상기 감속 기어열에서 상기 회전축과 상기 출력축부 사이에 구비된 기어부들 중 어느 하나를 대체한 기어 보호수단이 구비되고,
상기 기어 보호 수단은 대기어부와 소기어부로 구성된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제1항에 있어서,
상기 대기어부는 대구경 기어가 형성된 대기어와 상기 대기어에서 축방향으로 연장된 몸통부와 상기 대기어와 상기 몸통부의 내부에 상기 소기어부가 삽입 설치되는 관통부를 포함하여 구성되고,
상기 소기어부는 소구경 기어가 형성된 소기어와 상기 소기어에서 축방향으로 연장된 몸통부와 상기 몸통부의 상부에 형성된 체결부를 포함하여 구성되며,
상기 소기어부의 몸통부가 상기 대기어부의 관통부에 삽입 설치되어 상기 몸통부의 외주면과 상기 관통부의 내주면이 맞닿게 되면서 상기 체결부에 의하여 상기 대기어부와 상기 소기어부가 결합되는 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제2항에 있어서,
상기 대기어부의 상기 몸통부의 외주면에 탄성부재가 체결된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제3항에 있어서.
상기 탄성부재는 상기 대기어부의 몸통부의 외주면에서 내측으로 압착하는 힘을 가지는 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제3항에 있어서,
상기 대기어부의 몸통부의 외주면에는 상기 탄성부재의 안착이 용이하도록 홈부가 형성된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제2항에 있어서,
상기 소기어부의 상부에 형성된 체결부는 외측방향으로 형성된 복수의 후크부가 형성되어 상기 후크부가 상기 대기어의 내부에 형성된 단차부에 걸려 고정 결합된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제3항에 있어서,
상기 대기어부의 몸통부의 하단부에는 상기 탄성부재의 조립이 용이하도록 모따기면이 형성된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제2항에 있어서,
상기 대기어부의 몸통부는 상기 소기어부와의 조립이 용이하도록 축 방향으로 형성된 절개부가 적어도 하나 이상 형성된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제3항에 있어서,
상기 탄성부재는 원형, 판형, 고리형 중 어느 하나의 형상으로 되고 강재 또는 수지재로 된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제1항에 있어서,
상기 출력축부는 기어와 일체로 성형된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제1항에 있어서,
상기 기어 보호수단은 상기 출력축부보다 상기 회전측에 더 근접하도록 설치된 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.
제2항에 있어서,
상기 대기어부와 소기어부의 재질은 모두 수지재 또는 금속재이거나, 일부만 수지재 또는 금속재인 것
을 특징으로 하는 기어드 모터.