JP2021076488A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両用ナビゲーション装置において、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、ユーザによる駐車スペースの決定を容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのをサポートする。
【解決手段】車両１のユーザを目的地へ案内する車両用ナビゲーション装置である。目的地を取得するカーナビゲーションと、各種情報を表示するヘッドアップディスプレイ５５と、カーナビゲーションが取得した目的地に基づいて、ヘッドアップディスプレイ５５に表示される情報を制御するボディＥＣＵと、を備えている。ボディＥＣＵは、ユーザが現在地で降車したと仮定した場合における、徒歩等に関する目的地への案内情報である降車後案内情報１１をヘッドアップディスプレイ５５に表示させるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される車両用ナビゲーション装置に関し、特に、車両のユーザを目的地へ案内する車両用ナビゲーション装置に関するものである。

従来から、車両に搭載され、車両を目的地まで案内する車両ナビゲーションや、携帯端末に搭載され、歩行者を目的地まで案内する徒歩ナビゲーションが知られている。また、最近では、車両の運転区間には車両ナビゲーションを用い、駐車後の徒歩での移動区間には徒歩ナビゲーションを用いるナビゲーションシステムも知られている。

例えば特許文献１には、ユーザが携帯端末に徒歩ナビ目的地を入力すると、車両を駐車する駐車場および徒歩ナビ開始地点を携帯端末が決定し、ユーザが車両に接近すると、携帯端末と通信接続された車載装置が車両ナビ目的地まで車両を案内する一方、車両が車両ナビ目的地に到着すると、車載装置が携帯端末に駐車到着通知を送信して、携帯端末が携帯表示部に徒歩ナビ情報を表示するナビゲーションシステムが開示されている。

特開２０１８−１１５９８０号公報

しかしながら、上記特許文献１のナビゲーションシステムでは、携帯端末によって決定された駐車場が空いていないため、目的地周辺で別の駐車スペースを探すような場合で、且つ、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合には、以下のような問題が生じる可能性がある。

すなわち、このような場合には、例えば、見つけた駐車スペースから徒歩等で目的地に到着するまでの所要時間や、見つけた駐車スペースから目的地への方角等といった案内情報がユーザに対して提示されないことから、当該駐車スペースを利用すべきか否かをユーザが決定し辛いという問題や、降車後に当該駐車スペースからどちらの方角に進めばよいかが分からないという問題がある。

また、かかる場合に、見つけた駐車スペースからの案内情報を得るべく、駐車スペースの情報を新たに入力したり、地図をスクロールしたりするには、ユーザが一一携帯端末を取り出さなくてはならないため、ユーザが煩わしさを感じる可能性がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用ナビゲーション装置において、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、ユーザによる駐車スペースの決定を容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのをサポートする技術を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係る車両用ナビゲーション装置では、降車前のユーザに対して、車両の現在地を基準とする目的地への案内情報を、車載の表示手段によって表示するようにしている。

具体的には、本発明は、車両のユーザを目的地へ案内する車両用ナビゲーション装置をその対象としている。

そして、この車両用ナビゲーション装置は、上記目的地を取得する取得手段と、各種情報を表示する表示手段と、上記取得手段が取得した上記目的地に基づいて、上記表示手段に表示される情報を制御する表示制御手段と、を車載装置として備え、上記表示制御手段は、ユーザが現在地で降車したと仮定した場合における、降車後の移動手段に関する上記目的地への案内情報である降車後案内情報を、上記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とするものである。

なお、本発明において「降車後の移動手段」としては、例えば、徒歩、自転車、車椅子、超小型モビリティ等を挙げることができる。

この構成によれば、目的地周辺で駐車スペースを見つけたときに、ユーザが現在地（駐車スペースないしその近辺）で降車したと仮定した場合における、降車後の移動手段に関する目的地への案内情報（降車後案内情報）が、車載の表示手段に表示されるので、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定を容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのをサポートすることができる。

しかも、かかる降車後案内情報が、ユーザによる新たな操作を要することなく、車載の表示手段に表示されることから、一一携帯端末を取り出さなくてもよいので、ユーザが煩わしさを感じるのを抑えることができる。

また、上記車両用ナビゲーション装置では、上記降車後案内情報には、少なくとも、上記移動手段による現在地から上記目的地に到着するまでの所要時間と、現在地から上記目的地への方角と、が含まれていてもよい。

この構成によれば、移動手段（例えば徒歩）による現在地から目的地に到着するまでの所要時間が降車後案内情報に含まれていることから、目的地から極端に離れた駐車スペースをユーザが選択してしまうのを抑制することができる。また、現在地から目的地への方角が降車後案内情報に含まれていることから、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、降車後のユーザが明後日の方向に向かうのを確実に抑制することができる。

さらに、上記車両用ナビゲーション装置では、上記表示制御手段は、車速が所定速度未満のときに、上記降車後案内情報を上記表示手段に表示させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、駐車時のみならず、信号待ち等の停車時や、駐車スペースを探しながらのノロノロ運転中等といった、車速が所定速度未満のときに、降車後案内情報を表示させることから、信号待ちやノロノロ運転中に見つけた駐車スペースを利用するか否かの決定を、ユーザが迅速かつ容易に行うことができる。

逆に、駐車スペースを探していないことが明らかな、車速が所定速度以上のときには、降車後案内情報を表示させないので、不必要な情報が表示されることにより、ユーザが煩わしさを感じるのを抑えることができる。

また、上記車両用ナビゲーション装置では、上記降車後案内情報には、上記移動手段によって現在地から上記目的地まで移動することに対する推奨度が含まれていてもよい。

この構成によれば、移動手段（例えば徒歩）によって現在地から目的地まで移動することに対する推奨度が、降車後案内情報として表示されることから、見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定をより一層容易にすることができる。

そうして、上記車両用ナビゲーション装置では、上記推奨度は、少なくとも気象情報に基づいて算出されてもよい。

この構成によれば、推奨度が少なくとも気象情報に基づいて算出されることから、例えば天気や外気温等を加味した的確な推奨度を提供することができる。

さらに、上記車両用ナビゲーション装置では、上記表示制御手段は、上記推奨度の度合いを、異なる色で表現するように構成されていてもよい。

この構成によれば、推奨度の度合いが異なる色で表示されることから、駐車スペースを探しながらの運転時等であっても、ユーザに推奨度を直感的に認識させることができ、これにより、見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定をより一層容易にすることができる。

また、上記車両用ナビゲーション装置では、上記表示制御手段は、車両に関する上記目的地への案内情報も、上記表示手段に表示させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、降車後案内情報と共に、車両に関する目的地への案内情報も表示手段に表示されるので、車両を目的地へ案内する通常の車両ナビゲーションも行うことができる。

ところで、運転時（停車時および走行時）には、降車後案内情報の他にも、各種の情報を表示手段に表示する必要がある。にもかかわらず、降車後案内情報で表示手段の画面等を大きく占有してしまうと、他の情報を表示し難くなったり、他の情報が見難くなったりする場合がある。

そこで、上記車両用ナビゲーション装置では、上記降車後案内情報の表示態様には、通常表示態様と、通常表示態様が表示する情報よりも少ない情報を表示する簡易表示態様とがあり、上記表示制御手段は、駐車時には、上記降車後案内情報を通常表示態様で上記表示手段に表示させる一方、停車時および所定速度未満での走行時には、上記降車後案内情報を簡易表示態様で上記表示手段に表示させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、停車時および所定速度未満での走行時には、表示される情報が相対的に少ない簡易表示態様で降車後案内情報を表示することから、換言すると、他の情報の表示を邪魔することなく、ユーザによる駐車スペースの決定の参考となる情報を表示することから、ユーザが煩わしさを感じるのを抑えることができる。

一方、他の情報を表示する必要性がそれ程高くない駐車時には、表示される情報が相対的に多い通常表示態様で降車後案内情報を表示することから、見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定をより一層容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのを確実にサポートすることができる。

また、上記車両用ナビゲーション装置では、上記通常表示態様には、上記降車後案内情報を、ユーザの年齢別に表示する態様が含まれていてもよい。

この構成によれば、例えば、徒歩（移動手段）による現在地から目的地に到着するまでの所要時間が大人と子供に分けて表示されることから、大人にとっては適正な距離であるものの、子供にとっては目的地から離れ過ぎている駐車スペースを、ユーザが選択してしまうのを抑制することができる。

さらに、上記車両用ナビゲーション装置では、上記通常表示態様には、上記降車後案内情報を、上記移動手段別に表示する態様が含まれていてもよい。

この構成によれば、例えば、移動手段が自転車による場合と徒歩による場合とに分けて、現在地から目的地に到着するまでの所要時間が表示されることから、より的確な選択をユーザに行わせることができる。

また、上記車両用ナビゲーション装置では、上記表示制御手段は、車両の現在地が上記目的地から所定半径以内であると判定した場合に、上記降車後案内情報を上記表示手段に表示させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、車両がある程度目的地に近付いた場合に、降車後案内情報を表示することから、降車後案内情報を適切なタイミングでユーザに提供することができる。

さらに、上記車両用ナビゲーション装置では、上記表示手段は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。

この構成によれば、降車後案内情報がヘッドアップディスプレイに表示されることから、前方から視線を外させることなく、運転中のユーザに降車後案内情報を容易に認識させることができる。

以上説明したように、本発明に係る車両用ナビゲーション装置によれば、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、ユーザによる駐車スペースの決定を容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのをサポートすることができる。

本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置による表示イメージの一例を模式的に示す図である。 車両用ナビゲーション装置のシステム構成図である。 降車後案内情報の通常表示態様を模式的に示す図である。 降車後案内情報の簡易表示態様を模式的に示す図である。 推奨度の算出における考慮要素の一例を示す図表である。 推奨度の算出方法の一例を示す図表である。 車両用ナビゲーション装置で行われる表示処理の手順を示すフロー図である。 車両用ナビゲーション装置の活用シーンを模式的に説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１０（図２参照）による表示イメージの一例を模式的に示す図である。なお、図１において、符号３はフロントウィンドガラスを、符号５はステアリングホイールを、符号７はフロントピラーを、符号９はサイドミラーをそれぞれ示している。また、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１０では、後述するように、停車時や所定速度未満での走行時には、降車後案内情報１１を簡易表示態様１１Ｂ（図４参照）で表示するが、図１では表示イメージを理解し易くするために、敢えて降車後案内情報１１を通常表示態様１１Ａで表示している。

この車両用ナビゲーション装置１０は、車両１に搭載されていて、図１に示すように、矢印１９によって車両１に関する目的地への案内情報（以下、「車両案内情報１９」ともいう。）を、フロントウィンドガラス３の下部に設定されたヘッドアップディスプレイ５５に表示するのみならず、矢印１３や吹き出し画像１５で表現された、降車後の移動手段（自転車や徒歩等）に関する目的地への案内情報（以下、「降車後案内情報」ともいう。）１１をヘッドアップディスプレイ５５に表示することによって、車両１のユーザを目的地へ案内するように構成されている。以下、このような車両用ナビゲーション装置１０について詳細に説明する。

−車両用ナビゲーション装置の構成−
図２は、車両用ナビゲーション装置１０のシステム構成図である。この車両用ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、車両１外部のサーバ６０や衛星７０と情報の遣り取りを行う車載機２０と、ボディＥＣＵ３０と、各種情報を表示する表示機５０と、Ａ／Ｃ ＥＣＵ４１と、レインセンサ４３と、車速センサ４５と、を備えている。これら車載機２０、ボディＥＣＵ３０、表示機５０、Ａ／Ｃ ＥＣＵ４１、レインセンサ４３および車速センサ４５は、すべて車両１に搭載されている。

〈車載機〉
車載機２０は、所謂カーナビゲーションであり、図２に示すように、通信機２１と、入力部２２と、操作部２３と、記憶部２４と、入力処理部２５と、出力部２６と、を備えている。なお、以下では、車載機２０をカーナビゲーション２０とも称する。

通信機２１は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等であり、衛星７０からの信号を受信して、車両１の現在位置情報を取得する。また、車両１外部の情報処理センターには、通信機２１等がアクセス可能なクラウド環境を構築されており、通信機２１は、情報処理センターに設けられたサーバ６０の情報受信部６３が衛星７０から受信した天気情報や外気温情報を、サーバ６０の情報送信部６１から受信する。通信機２１は、これら現在位置情報や天気情報や外気温情報等を、入力部２２（入力インターフェース）へ送信する。

操作部２３は、車両１のユーザによる目的地や経由地の入力操作により、目的地位置情報や経由地位置情報等を取得し、これら目的地位置情報や経由地位置情報等を記憶部２４に送信する。これにより、本実施形態では、カーナビゲーション２０が請求項でいうところの「目的地を取得する取得手段」に相当する。

記憶部２４は、各種情報を記憶するための記憶媒体であって、地図情報データベース等が格納されているとともに、操作部２３から送信された目的地位置情報や経由地位置情報等を記憶する。

入力処理部２５は、車両１の現在位置情報や天気情報や外気温情報等を入力部２２から取得するとともに、目的地位置情報や経由地位置情報や目的地までの距離情報や目的地までの高低差情報等を記憶部２４から取得する。入力処理部２５は、天気情報や外気温情報等をボディＥＣＵ３０で使用可能な情報に変換したり、目的地までの距離情報や目的地までの高低差情報を、車両１で目的地に到着するまでの所要時間Ｔｖに変換したり、方位情報に変換したりする。入力処理部２５は、変換後の天気情報、外気温情報、所要時間Ｔｖ、および、目的地までの方位情報を出力部２６へ送信する。

出力部２６は、天気情報、外気温情報および所要時間Ｔｖを制御情報１としてボディＥＣＵ３０へ出力する一方、目的地までの方位情報を制御情報２として表示機５０へ出力する。

〈ボディＥＣＵ〉
ボディＥＣＵ（表示制御手段）３０は、図２に示すように、入力部３１と、入力処理部３２と、所要時間算出部３３と、移動推奨度算出部３４と、ユーザ個人設定部３５と、出力部３６と、を備えていて、カーナビゲーション２０の操作部２３に入力された目的地に基づいて、表示機５０に表示される情報を制御するように構成されている。

入力部３１（入力インターフェース）には、上述の如く、カーナビゲーション２０の出力部２６からの制御情報１の他、Ａ／Ｃ ＥＣＵ４１からの外気温情報や、レインセンサ４３からの雨滴検知情報や、車速センサ４５からの車速情報等が入力されるようになっている。なお、情報処理センターからの外気温情報や天気情報といった広域での気象情報の他に、Ａ／Ｃ ＥＣＵ４１からの外気温情報やレインセンサ４３からの雨滴検知情報を取得することで、後述する推奨度を算出する際に、車両１近辺での気象情報も加味することが可能となっている。入力部３１は、これらの天気情報、外気温情報（広域）、所要時間Ｔｖ、外気温情報（車両１近辺）、雨滴検知情報および車速情報等を入力処理部２５へ送信する。

入力処理部２５は、天気情報、外気温情報（広域）、所要時間Ｔｖ、外気温情報（車両１周辺）、雨滴検知情報および車速情報等を、所要時間算出部３３や移動推奨度算出部３４で使用可能な情報に変換して、所要時間算出部３３や移動推奨度算出部３４へ出力する。

所要時間算出部３３は、ユーザが現在地で降車したと仮定した場合における、降車後の移動手段による目的地に到着するまでの所要時間Ｔｂ，Ｔｈを算出する。具体的には、所要時間算出部３３は、車両１による目的地に到着するまでの所要時間Ｔｖを、例えば自転車や徒歩に換算して、自転車による目的地に到着するまでの所要時間Ｔｂや、徒歩による目的地に到着するまでの所要時間Ｔｈを算出し、算出した所要時間Ｔｂ，Ｔｈを移動推奨度算出部３４や出力部３６へ送信する。

移動推奨度算出部３４は、少なくとも気象情報に基づいて、降車後の移動手段で、現在地から目的地まで移動することに対する推奨度を算出する。具体的には、移動推奨度算出部３４は、天気情報、外気温情報（広域）、外気温情報（車両１周辺）、雨滴検知情報や、所要時間算出部３３で算出された所要時間Ｔｈ等に基づいて、徒歩で現在地から目的地まで移動することに対する推奨度を算出し、算出した推奨度を出力部３６へ送信する。

出力部３６は、所要時間Ｔｂ，Ｔｈや推奨度を表示機５０に出力する。なお、車両１のユーザは、ユーザ個人設定部３５を操作することにより、所要時間Ｔｂ，Ｔｈや推奨度等を表示機５０に表示させるか否かをカスタマイズすることができるようになっており、ユーザが非表示を選択した場合には、所要時間Ｔｂ，Ｔｈや推奨度等が表示機５０に表示されないようになっている。

〈表示機〉
本実施形態では、表示機５０としてヘッドアップディスプレイシステムが採用されている。表示機（表示手段）５０は、図２に示すように、入力部５１と、入力処理部５３と、出力部５５と、を備えている。

入力部５１（入力インターフェース）には、カーナビゲーション２０の出力部２６から制御情報２として目的地までの方位情報が入力される一方、ボディＥＣＵ３０の出力部３６から所要時間Ｔｂ，Ｔｈや推奨度（色の情報）が入力されるようになっている。

入力処理部５３は、目的地までの方位情報、所要時間Ｔｂ，Ｔｈおよび推奨度を、出力部５５で使用可能な降車後案内情報１１に変換して、出力部５５へ出力する。より具体的には、入力処理部５３は、図１に示すように、目的地までの方位情報を矢印１３に変換し、所要時間Ｔｂ，Ｔｈを吹き出し画像１５に変換し、推奨度を色（図１ではハッチングで表現）の着いた矢印１３に変換して、出力部５５へ出力する。

出力部５５は、フロントウィンドガラス３の下部に設定されたヘッドアップディスプレイであり、これにより、運転中のユーザが前方から視線を外すことなく、降車後案内情報１１を認識することが可能となっている。なお、以下では、表示機５０ないし出力部５５をヘッドアップディスプレイ５５とも称する。

−降車後案内情報−
次に、ボディＥＣＵ３０がヘッドアップディスプレイ５５に表示させる降車後案内情報１１について詳細に説明する。

〈表示条件〉
先ず、カーナビゲーション２０の操作部２３を介して、ユーザが目的地を入力していることが、降車後案内情報１１をヘッドアップディスプレイ５５に表示させる条件となる。

また、ボディＥＣＵ３０が、カーナビゲーション２０から取得した目的地までの距離情報に基づき、車両１の現在地が目的地から所定半径（例えば５ｋｍ）以内であると判定した場合に、降車後案内情報１１をヘッドアップディスプレイ５５に表示させるようにしてもよい。

もっとも、車両１の現在地が目的地から所定半径以内であると判定された場合でも常に降車後案内情報１１が表示される訳ではなく、ボディＥＣＵ３０は、車速が所定速度未満のとき（駐車時、停車時および所定速度（本実施形態では５ｋｍ／ｈ）未満での走行時）のみ、降車後案内情報１１をヘッドアップディスプレイ５５に表示させるように構成されている。

このように、駐車時のみならず、信号待ち等の停車時や、駐車スペースを探しながらのノロノロ運転中等といった５ｋｍ／ｈ未満での低速走行時に、降車後案内情報１１を表示させることから、信号待ちやノロノロ運転中に見つけた駐車スペースを利用するか否かの決定を、ユーザが迅速かつ容易に行うことが可能となっている。

逆に、駐車スペースを探していないことが明らかな、５ｋｍ／ｈ以上での高速走行時には、降車後案内情報１１を表示させないので、不必要な情報が表示されることにより、ユーザが煩わしさを感じるのを抑えることが可能となっている。

〈表示態様〉
運転時（停車時および走行時）には、降車後案内情報１１の他にも、図１に示すように、歩行者検知画像８１や、車両の走行制御に関する情報を示す計器画像８３等といった各種の情報をヘッドアップディスプレイ５５に表示する必要がある。にもかかわらず、降車後案内情報１１でヘッドアップディスプレイ５５を大きく占有してしまうと、他の情報を表示し難くなったり、他の情報が見難くなったりする場合がある。このことは、ヘッドアップディスプレイ５５に限らず、表示機５０の出力部５５が、例えば、カーナビゲーション２０のディスプレイやコンビネーションメータのディスプレイ等である場合にも当て嵌まることである。

そこで、本実施形態では、降車後案内情報１１の表示態様には、図３に示すような通常表示態様１１Ａと、通常表示態様１１Ａが表示する情報よりも少ない情報を表示する、図４に示すような簡易表示態様１１Ｂとが含まれており、ボディＥＣＵ３０は、駐車時には、降車後案内情報１１を通常表示態様１１Ａでヘッドアップディスプレイ５５に表示させる一方、停車時および所定速度未満での走行時には、降車後案内情報１１を簡易表示態様１１Ｂでヘッドアップディスプレイ５５に表示させるように構成されている。

より詳しくは、通常表示態様１１Ａでは、図３に示すように、所要時間Ｔｂ，Ｔｈを示す吹き出し画像１５と、現在地から目的地への方角を示す矢印１３と、推奨度の度合いを表す矢印１３の色と、が降車後案内情報１１として表示される。そうして、通常表示態様１１Ａには、降車後案内情報１１を、自転車か徒歩かといった移動手段別、および、大人の徒歩か子供連れの徒歩かといったユーザの年齢別に表示する態様が含まれている。具体的には、吹き出し画像１５の上段には自転車による現在地から目的地に到着するまでの所要時間Ｔｂが、中段には徒歩（大人）による現在地から目的地に到着するまでの所要時間Ｔｈが、下段には徒歩（子供連れ）による現在地から目的地に到着するまでの所要時間Ｔｈがそれぞれ示されている。

このように、移動手段が自転車による場合と徒歩による場合とに分けて、現在地から目的地に到着するまでの所要時間が表示されることから、ユーザがより的確な選択を行えるとともに、徒歩による現在地から目的地に到着するまでの所要時間が大人と子供に分けて表示されることから、大人にとっては適正な距離であるが、子供にとっては目的地から離れ過ぎている駐車スペースを、ユーザが選択してしまうのを抑えられるようになっている。

これに対し、簡易表示態様１１Ｂでは、図４に示すように、徒歩（大人）による目的地に到着するまでの所要時間Ｔｈを円で囲った画像１７と、現在地から目的地への方角を示す矢印１３と、推奨度の度合いを表す矢印１３の色と、が降車後案内情報１１として表示される。

これらにより、停車時および所定速度未満での走行時には、表示される情報が相対的に少ない簡易表示態様１１Ｂで降車後案内情報１１が表示されることから、他の情報が見辛いことによる煩わしさをユーザに与えることなく、ユーザによる駐車スペースの決定の参考となる情報を表示することが可能となっている。一方、他の情報を表示する必要性がそれ程高くない駐車時には、表示される情報が相対的に多い通常表示態様１１Ａで降車後案内情報１１が表示されることから、見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定をより一層容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのを確実にサポートすることが可能となっている。

〈推奨度の算出方法〉
本実施形態の車両用ナビゲーション装置１０では、上述の如く、少なくとも気象情報に基づいて算出された、徒歩で現在地から目的地まで移動することに対する推奨度の度合いを矢印１３の色で表示するようにしている。そうして、矢印１３の色は、推奨度が高い「徒歩移動で心配なし」の場合は青色を、推奨度が中程度の「徒歩移動には心構えが必要」の場合は黄色を、推奨度が低い「徒歩移動は推奨しない」の場合は赤色を、それぞれ採用している。なお、図５および図６においては、青色をドットハッチングで表現し、黄色を斜線のハッチングで表現し、赤色をクロスハッチングで表現している。

図５は、推奨度の算出における考慮要素の一例を示す図表である。図５に示すように、推奨度の算出における考慮要素には、外気温や天気といった気象情報の他、現在地から目的地までの距離（≒所要時間）が含まれている。例えば、左から１列目のように、外気温が４０℃で且つ現在地から目的地までの距離が５ｋｍ（所要時間が４０分）の場合には、降車後のユーザへの負担が大きいことから、推奨度として「徒歩移動は推奨しない」を示す赤色の矢印１３が表示されることになる。

また、例えば、右から１列目と２列目のように、共に外気温が２５℃で且つ現在地から目的地までの距離が１ｋｍ（所要時間が１３分）の場合でも、右から２列目については推奨度として「徒歩移動で心配なし」を示す青色の矢印１３が表示される一方、右から１列目については天気が雨であることから、推奨度として「徒歩移動には心構えが必要」を示す黄色の矢印１３が表示されることになる。

次に、考慮要素として選択された外気温、天気および距離をどのように評価して推奨度を算出するかについて、推奨度の算出方法の一例を示す図表である図６を参照しながら説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１０では、図６に示すように、推奨度の算出方法としてポイント制を採用している。

より詳しくは、外気温については、例えば、１１℃〜２７℃（厳密には１０℃を超え２８℃未満）を推奨度が高い青色（ドットハッチングで表現）で５ポイントと規定し、氷点下〜１０℃および２８℃以上を推奨度が低い赤色（クロスハッチングで表現）で０ポイントと規定している。

また、天気については、例えば、春、秋および冬の晴れ並びに春、夏および秋の曇を推奨度が高い青色で５ポイントと規定し、冬の曇を推奨度が中程度の黄色（斜線のハッチング）で３ポイントと規定し、雨および夏の晴れを推奨度が低い赤色で０ポイントと規定している。

さらに、現在地から目的地までの距離については、例えば、１ｋｍ未満を推奨度が高い青色で５ポイントと規定し、１ｋｍ以上３ｋｍ未満を推奨度が中程度の黄色で３ポイントと規定し、３ｋｍ以上を推奨度が低い赤色で０ポイントと規定している。

そうして、外気温、天気および距離についての各ポイントの合計が、１３ポイント以上であれば、推奨度として青色が算出され、６〜１２ポイントであれば、推奨度として黄色が算出され、５ポイント以下であれば、推奨度として赤色が算出される。

このように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１０では、天気や外気温や距離に基づいて算出された推奨度も、矢印１３の色という表現形式で降車後案内情報１１として表示されることから、見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定をより一層容易にすることが可能となっている。

また、推奨度の度合いが異なる色で表現されることから、駐車スペースを探しながらの運転時等であっても、ユーザに推奨度を直感的に認識させることができ、これにより、見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定をより一層容易にすることが可能となっている。

−表示処理手順−
次に、降車後案内情報１１の表示処理手順について、フロー図を用いて説明する。図７は、車両用ナビゲーション装置１０で行われる処理の流れを示すフロー図である。なお、図７のフロー図に示す処理は、１トリップ中（イグニッションＯＮからイグニッションＯＦＦまでの間）、所定時間毎に繰り返し実行される。

先ず、ステップＳ１では、ボディＥＣＵ３０が、目的地が入力されているか否かを判定する。このステップＳ１での判定がＮＯの場合には、ステップＳ７に進み、降車後案内情報１１を非表示としてから、ＥＮＤする。一方、ステップＳ１での判定がＹＥＳの場合にはステップＳ２へ進む。

次のステップＳ２では、ボディＥＣＵ３０が、車両１の現在地が目的地から所定半径以内か否かを判定する。このステップＳ２での判定がＮＯの場合には、ステップＳ７に進み、降車後案内情報１１を非表示としてから、ＥＮＤする。一方、ステップＳ２での判定がＹＥＳの場合にはステップＳ３へ進む。

次のステップＳ３では、ボディＥＣＵ３０が、車速センサ４５からの車速情報に基づき、車両１の車速が５ｋｍ／ｈ未満か否かを判定する。このステップＳ３での判定がＮＯの場合、すなわち、車速が５ｋｍ／ｈ以上での高速走行の場合には、ステップＳ７に進み、降車後案内情報１１を非表示としてから、ＥＮＤする。一方、ステップＳ３での判定がＹＥＳの場合にはステップＳ４へ進む。

次のステップＳ４では、ボディＥＣＵ３０が、パーキングブレーキがＯＮか否かを判定する。このステップＳ４での判定がＮＯの場合、すなわち、車両１が停車中や車速５ｋｍ／ｈ未満での走行中の場合には、ステップＳ５に進み、降車後案内情報１１を簡易表示態様１１Ｂで表示してから、ＥＮＤする。

一方、ステップＳ４での判定がＹＥＳの場合、すなわち、車両１が駐車中の場合には、ステップＳ６に進み、降車後案内情報１１を通常表示態様１１Ａで表示してから、ＥＮＤする。

−車両用ナビゲーション装置の活用シーン−
次に、降車後案内情報１１を表示する車両用ナビゲーション装置１０の活用シーンについて説明する。図８は、車両用ナビゲーション装置１０の活用シーンを模式的に説明する図である。図８では、車両１のユーザがカーナビゲーション２０の操作部２３を操作して目的地Ｄを入力し、目的地Ｄに到着したが、目的地Ｄの駐車スペースが満車であったため、別の駐車スペースを探すべく目的地周辺を走行しているシチュエーションを想定している。

この場合、従来のナビゲーションシステムでは、見つけた駐車スペースから目的地に到着するまでの所要時間や、見つけた駐車スペースから目的地への方角等といった案内情報がないことから、ユーザに土地鑑のない地域等の場合には、ユーザが駐車スペースを決定し辛いという問題や、降車後に当該駐車スペースからどちらの方角に進めばよいかが分からないという問題がある。また、かかる場合に、従来のナビゲーションシステムでは、見つけた駐車スペースから目的地Ｄまでの案内情報を得るべく、駐車スペースの情報を新たに入力したり、地図をスクロールしたりするには、一一携帯端末を取り出さなくてはならないため、ユーザが煩わしさを感じる可能性がある。

この点、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１０では、上述の如く、降車後の徒歩等に関する目的地への案内情報である降車後案内情報１１をヘッドアップディスプレイ５５に表示することで、ユーザをサポートするようになっている。

具体的には、別の駐車スペースを探すべく目的地周辺を走行しているユーザが、図８に示すコインパーキングＰ１を見つけた場合には、車両案内情報１９−１の他、破線囲みで示すように、降車後案内情報１１が簡易表示態様１１Ｂ−１でヘッドアップディスプレイ５５に表示される。より詳しくは、ユーザが現在地（コインパーキングＰ１近傍）で降車したと仮定した場合における、徒歩（大人）による目的地に到着するまでの所要時間Ｔｈ＝２５ｍｉｎを円で囲った画像１７−１と、現在地から目的地への方角、および、中程度の推奨度である「徒歩移動には心構えが必要」を表す、黄色の矢印１３−１と、が降車後案内情報１１として表示される。

このように、駐車スペースの決定の参考となる情報を表示されたユーザが、例えば「２５分は大人でも歩くのは厳しいな。他を探そう。」と判断すれば、他の駐車スペースを更に探すことになる。

また、仮にユーザが一旦コインパーキングＰ１内に入り、パーキングブレーキをＯＮにすると、車両案内情報１９−１の他、降車後案内情報１１が通常表示態様１１Ａ−１でヘッドアップディスプレイ５５に表示される。より詳しくは、ユーザが現在地（コインパーキングＰ１）で降車したと仮定した場合における、自転車および徒歩による現在地から目的地に到着するまでの所要時間Ｔｂ，Ｔｈを示す吹き出し画像１５−１と、現在地から目的地への方角、および、中程度の推奨度である「徒歩移動には心構えが必要」を表す、黄色の矢印１３−１と、が降車後案内情報１１としてヘッドアップディスプレイ５５に表示されることになる。

この場合、コインパーキングＰ１に一旦入ったユーザは、ヘッドアップディスプレイ５５に表示される降車後案内情報１１によって、子供連れの場合にはコインパーキングＰ１から目的地Ｄまで徒歩で４０分かかることを知ることができる。これにより、ユーザは、例えば「コインパーキングは見つけたけど、子供が歩くのは厳しいな。他を探そう。」と判断することができ、目的地Ｄから極端に離れたコインパーキングＰ１を選択してしまうのを抑制することができる。

他方、ユーザが、図８に示すコインパーキングＰ２を見つけた場合には、車両案内情報１９−２の他、破線囲みで示すように、降車後案内情報１１が簡易表示態様１１Ｂ−２でヘッドアップディスプレイ５５に表示される。より詳しくは、ユーザが現在地（コインパーキングＰ２近傍）で降車したと仮定した場合における、徒歩（大人）による目的地に到着するまでの所要時間Ｔｈ＝１５ｍｉｎを円で囲った画像１７−２と、現在地から目的地への方角、および、高い推奨度である「徒歩移動で心配なし」を表す、青色の矢印１３−２と、が降車後案内情報１１として表示される。

ここで、ユーザが一旦コインパーキングＰ２内に入り、パーキングブレーキをＯＮにすると、車両案内情報１９−２の他、降車後案内情報１１が通常表示態様１１Ａ−２でヘッドアップディスプレイ５５に表示される。より詳しくは、ユーザが現在地（コインパーキングＰ２）で降車したと仮定した場合における、自転車および徒歩による現在地から目的地に到着するまでの所要時間Ｔｂ，Ｔｈを示す吹き出し画像１５−２と、現在地から目的地への方角、および、高い推奨度である「徒歩移動で心配なし」を表す、青色の矢印１３−２と、が降車後案内情報１１としてヘッドアップディスプレイ５５に表示されることになる。

この場合、ユーザは、ヘッドアップディスプレイ５５に表示される降車後案内情報１１によって、子供連れの場合でもコインパーキングＰ２から目的地Ｄまで徒歩で２５分しかかからないことを知ることができる。これにより、ユーザは、例えば「歩けそうな距離だから、このコインパーキングにしよう。」と判断することができ、目的地Ｄから然程離れていないコインパーキングＰ２を選択することができる。しかも、降車後案内情報１１には、現在地から目的地Ｄへの方角を示す矢印１３−２が含まれていることから、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、降車後のユーザが明後日の方向に向かうのを確実に抑制することができる。

このように、本実施形態では、降車後案内情報１１がヘッドアップディスプレイ５５に表示されるので、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、走行中等に見つけた駐車スペースを利用するか否かのユーザによる決定を容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのをサポートすることができる。

しかも、かかる降車後案内情報１１が、ユーザの操作を要することなく、ヘッドアップディスプレイ５５に表示されることから、運転中等に一一携帯端末を取り出さなくてもよいので、ユーザが煩わしさを感じるのを抑えることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。

上記実施形態では、通常表示態様１１Ａにおいて、自転車および徒歩に関する降車後案内情報１１を表示するようにしたが、これに限らず、例えば、車椅子や図１に示すように超小型モビリティといった小型の移動体に関する降車後案内情報等を表示するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、推奨度の度合いを矢印１３の色で表現するようにしたが、これに限らず、例えば吹き出し画像１５の色で推奨度の度合いを表現するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、推奨度の算出における考慮要素として、外気温や天気といった気候の他、現在地から目的地までの距離（所要時間）を挙げたが、これに限らず、例えば、ユーザの年齢や、降車後の移動手段や、湿度や、日射量などを推奨度の算出における考慮要素に組み込んでもよい。

また、上記実施形態では、駐車時には、降車後案内情報１１を通常表示態様１１Ａで表示させる一方、停車時および所定速度未満での走行時には、降車後案内情報１１を簡易表示態様１１Ｂで表示させるようにボディＥＣＵ３０を構成したが、これに限らず、例えば、駐車時、停車時および所定速度未満での走行時を問わず、降車後案内情報１１を通常表示態様１１Ａのみ、または、簡易表示態様１１Ｂのみで表示させるようにボディＥＣＵ３０を構成してもよい。

さらに、上記実施形態では、ヘッドアップディスプレイ５５に降車後案内情報１１を表示するようにしたが、これに限らず、例えば、カーナビゲーション２０のディスプレイや、インストルメントパネルに設けられたコンビネーションメータのディスプレイ等に、降車後案内情報１１を表示するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、目的地を取得する取得手段としてカーナビゲーション２０を採用したが、これに限らず、例えば携帯端末を取得手段として採用してもよい。

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明によると、ユーザに目的地周辺の土地鑑がない場合でも、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、ユーザによる駐車スペースの決定を容易にするとともに、降車後のユーザが迷うことなく目的地へ到達するのをサポートすることができるので、車両のユーザを目的地へ案内する車両用ナビゲーション装置に適用して極めて有益である。

１ 車両
１０ 車両用ナビゲーション装置
１１ 降車後案内情報
１１Ａ 通常表示態様
１１Ｂ 簡易表示態様
２０ 車載機（取得手段）
３０ ボディＥＣＵ（表示制御手段）
５０ 表示機（表示手段）
５５ ヘッドアップディスプレイ
Ｄ 目的地

Claims (12)

1. 車両のユーザを目的地へ案内する車両用ナビゲーション装置であって、
   上記目的地を取得する取得手段と、
   各種情報を表示する表示手段と、
   上記取得手段が取得した上記目的地に基づいて、上記表示手段に表示される情報を制御する表示制御手段と、を車載装置として備え、
   上記表示制御手段は、ユーザが現在地で降車したと仮定した場合における、降車後の移動手段に関する上記目的地への案内情報である降車後案内情報を、上記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 上記請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記降車後案内情報には、少なくとも、上記移動手段による現在地から上記目的地に到着するまでの所要時間と、現在地から上記目的地への方角と、が含まれていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
3. 上記請求項１または２に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記表示制御手段は、車速が所定速度未満のときに、上記降車後案内情報を上記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
4. 上記請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記降車後案内情報には、上記移動手段によって現在地から上記目的地まで移動することに対する推奨度が含まれていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
5. 上記請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記推奨度は、少なくとも気象情報に基づいて算出されることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
6. 上記請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記表示制御手段は、上記推奨度の度合いを、異なる色で表現するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
7. 上記請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記表示制御手段は、車両に関する上記目的地への案内情報も、上記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
8. 上記請求項１〜７のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記降車後案内情報の表示態様には、通常表示態様と、通常表示態様が表示する情報よりも少ない情報を表示する簡易表示態様とがあり、
   上記表示制御手段は、駐車時には、上記降車後案内情報を通常表示態様で上記表示手段に表示させる一方、停車時および所定速度未満での走行時には、上記降車後案内情報を簡易表示態様で上記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
9. 上記請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   上記通常表示態様には、上記降車後案内情報を、ユーザの年齢別に表示する態様が含まれていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
10. 上記請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置において、
    上記通常表示態様には、上記降車後案内情報を、上記移動手段別に表示する態様が含まれていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
11. 上記請求項１〜１０のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置において、
    上記表示制御手段は、車両の現在地が上記目的地から所定半径以内であると判定した場合に、上記降車後案内情報を上記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
12. 上記請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置において、
    上記表示手段は、ヘッドアップディスプレイであることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

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