JP2015190759A - 経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】モバイル端末の所持者が車両から降車した後に行われる経路設定の手間を省くことが可能になる、経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムを提供すること。
【解決手段】経路案内システム１は、モバイル端末１０と、車両に同乗しているモバイル端末１０の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末１０から取得し、当該取得した降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を車両の目的地とする第１経路の案内を行う車載装置２０とを備える経路案内システム１であって、車載装置２０は、モバイル端末１０の所持者が車両から降車したことを検知する降車検知部２７ｅと、降車検知部２７ｅにてモバイル端末１０の所持者の降車が検知された場合に、地図情報ＤＢ２８ａの地図情報に基づいて、当該車載装置２０に登録されている登録地点を車両の新たな目的地とする第２経路の案内を行う案内部２７ｆと、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムに関する。

従来から、車両に搭載されている車載装置と、車両に同乗しているユーザによって携帯されているモバイル端末とを用いて、出発地から目的地に至る経路であって車両と公共交通機関とを組み合わせた経路の案内を行う技術が提案されている。この技術においては、例えば、情報端末装置を携帯しているユーザが運転者が運転する車両に同乗した後、この情報端末装置から車両の車載端末装置に目的地を送信する。そして、この車載端末装置が、車両の現在地から当該入力された目的地に至る経路上において利用可能な公共交通機関を探索し、ユーザが車両から公共交通機関に乗り換えるための乗り換え地点（例えば、駅やバス停）を検索する。そして、この車載端末装置が、車両の現在地から当該検索された乗り換え地点に至る経路を探索し、当該探索された経路の案内を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１８９４３８号公報

ここで、上記従来システムの車載端末装置は、情報端末装置を携帯しているユーザが上記乗り換え地点で車両から降車すると、単に経路の案内を終了しており、この案内終了後に他の経路の案内を自動的に行うことはなかった。このため、車両の運転手が他の経路の案内を受けるためには、当該車両の運転手が車載端末装置に対して自ら経路設定を行わなければならず、この経路設定作業に手間を要していた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、情報端末装置を携帯しているユーザが車両から降車した後の如き、モバイル端末の所持者が車両から降車した後に行われる経路設定の手間を省くことが可能になる、経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る経路案内システムは、モバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記車両に同乗している前記モバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を前記車両の目的地とする経路である第１経路の案内を行う車載装置とを備える経路案内システムであって、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段を備え、前記車載装置は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報に基づいて、当該車載装置に登録されている登録地点を前記車両の新たな目的地とする経路である第２経路の案内を行う案内手段と、を備えている。

また、本発明に係る経路案内方法は、モバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記車両に同乗している前記モバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を前記車両の目的地とする経路である第１経路の案内を行う車載装置とにおいて行われる経路案内方法であって、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方に設けられた降車検知手段が、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知ステップと、前記車載装置に設けられた案内手段が、前記降車検知ステップにおいて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて、当該車載装置に登録されている登録地点を前記車両の新たな目的地とする経路である第２経路の案内を行う案内ステップと、を含んでいる。

また、本発明に係る経路案内プログラムは、モバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記車両に同乗している前記モバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を前記車両の目的地とする経路である第１経路の案内を行う車載装置とに実行させるための経路案内プログラムであって、前記車載装置としての第１コンピュータは、地図情報を格納する地図情報格納手段を備え、前記第１コンピュータ又は前記モバイル端末としての第２コンピュータの少なくとも一方を、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段として機能させ、前記第１コンピュータを、前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報に基づいて、当該車載装置に登録されている登録地点を前記車両の新たな目的地とする経路である第２経路の案内を行う案内手段として機能させるための経路案内プログラムである。

上記の経路案内システム、経路案内方法、又は経路案内プログラムによれば、降車検知手段にてモバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、地図情報に基づいて、第２経路の案内を行うので、モバイル端末の所持者の降車後に、車両の運転者が車載装置に対して登録地点を目的地とする経路の設定を行う手間を省くことができ、車載装置の使用性を向上させることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る経路案内システムを例示するブロック図である。 登録地点テーブルの構成例を示す図である。 実施の形態に係る経路案内処理のフローチャートである。 図３に続く経路案内処理のフローチャートである。

以下、本発明に係る経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、車載装置が、車両に同乗しているモバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、「車両の現在位置（モバイル端末の所持者が同乗した位置）」から「降車地点」に至る経路（以下、「第１経路」と称する）の案内を行った後、「降車地点」から当該車載装置に登録されている「登録地点」に至る経路（以下、「第２経路」と称する）の案内を行う、経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムに関するものである。

ここで、「車載装置」とは、少なくとも第１経路及び第２経路の案内を行う装置を意味し、例えば、公知の車載用ナビゲーション装置等を含む概念である。

また、「車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車等を含む概念である。

また、「同乗」とは、複数人が１つの車両に乗り合わせることを意味する。

また、「モバイル端末」とは、携帯可能な情報端末であって、モバイル端末の所持者の任意の「出発地（例えば自宅）」から任意の「目的地（例えば勤務先）」までの経路（以下、「第３経路」）の案内を行う端末を意味し、例えばスマートフォンを含む携帯電話端末の如き公知の携帯端末を含む概念である。

また、「モバイル端末の所持者」とは、モバイル端末を少なくとも物理的に保持している者を意味する。このモバイル端末の所持者は、例えば、第１経路までの車両の同乗者（ただし、運転手を除く）、第１経路まで車両を運転する運転手等を含む概念であるが、実施の形態では、第１経路までの車両の同乗者として説明する。

また、「降車地点」とは、第３経路上の地点のうち、モバイル端末の所持者が車両から降車する地点を意味し、例えば、公共交通機関（例えば、電車、バス、飛行機等）の乗り換え地点、公共交通機関以外の交通手段であって、モバイル端末の所持者が同乗していた車両とは異なる交通手段（例えば、他の車両、自転車、徒歩等）に切り替える地点等を含む概念である。

また、「降車地点を特定する情報」とは、例えば、降車地点の座標、住所、名称等を含む概念である。

また、「登録地点」とは、車載装置のユーザによって登録された地点である。この登録地点は、例えば、車載装置のユーザの自宅の地点、会社の地点、行きつけのお店の地点等を含む概念であるが、実施の形態では、車載装置のユーザの自宅の地点として説明する。

（本実施の形態の具体的内容）
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
最初に、本実施の形態に係る経路案内システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る経路案内システムを例示するブロック図である。経路案内システム１は、車載装置がモバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得した場合に、当該車載装置によって、当該取得した降車地点を特定する情報に基づいて第１経路の案内が行われた後に、第２経路の案内が行われるシステムである。図１に示すように、この経路案内システム１は、モバイル端末の所持者によって所持されているモバイル端末１０と、車両（図示省略）に搭載された車載装置２０とを備えて構成されている。

（構成−モバイル端末）
次に、モバイル端末１０の構成について説明する。図１に示すように、モバイル端末１０は、現在位置検出部１１、通信部１２、操作部１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、制御部１６、及びデータ記録部１７を備えている。なお、このモバイル端末１０は、例えば公知の携帯端末等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。

（構成−モバイル端末−現在位置検出部）
現在位置検出部１１は、モバイル端末１０の現在位置を検出する端末現在位置検出手段である。この現在位置検出部１１は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）を有し、現在のモバイル端末１０の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

（構成−モバイル端末−通信部）
通信部１２は、車載装置２０との間で近距離無線通信を行ったり、又は車載装置２０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段である。この通信部１２としては、例えば、公知の近距離無線通信用の通信手段、及び移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段等を用いて構成することができる（なお、後述する車載装置２０の通信部２３の構成についても同様）。

（構成−モバイル端末−操作部）
操作部１３は、モバイル端末１０の所持者による操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部１３としては、例えば、タッチパネル、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいはハードスイッチ等、公知の操作手段を用いて構成されている（なお、後述する車載装置２０の操作部２４の構成についても同様とする）。

（構成−モバイル端末−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４としては、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いることができる（後述する車載装置２０のディスプレイ２５の構成についても同様とする）。

（構成−モバイル端末−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１６の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる（後述する車載装置２０のスピーカ２６の構成についても同様とする）。

（構成−モバイル端末−制御部）
制御部１６は、モバイル端末１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る経路案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介してモバイル端末１０にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する（後述する車載装置２０の制御部２７についても同様とする）。

また、この制御部１６は、機能概念的に、経路探索部１６ａ、端末現在位置取得部１６ｂ、ペアリング検知部１６ｃ、及び案内部１６ｄを備えている。

経路探索部１６ａは、第３経路を探索する経路探索手段である。端末現在位置取得部１６ｂは、現在位置検出部１１にて検出されたモバイル端末１０の現在位置を取得する端末現在位置取得手段である。ペアリング検知部１６ｃは、車載装置２０との近距離無線通信における通信状態を検知するペアリング検知手段である。案内部１６ｄは、所定情報を、ディスプレイ１４やスピーカ１５を介してモバイル端末１０の所持者に案内する案内手段である。

（構成−モバイル端末−データ記録部）
データ記録部１７は、モバイル端末１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。このデータ記録部１７は、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する車載装置２０のデータ記録部２８についても同様とする）。

また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７ａを備えている。

地図情報ＤＢ１７ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノード番号、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている（後述する車載装置２０の地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報についても同様とする）。

（構成−車載装置）
次に、車載装置２０の構成について説明する。図１に示すように、車載装置２０は、現在位置検出部２１、車速センサ２２、通信部２３、操作部２４、ディスプレイ２５、スピーカ２６、制御部２７、及びデータ記録部２８を備えている。なお、この車載装置２０は、例えば自車両に搭載された公知の車載ナビゲーション装置等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。

（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部２１は、自車両の現在位置を取得する車両現在位置取得手段である。具体的には、現在位置検出部２１は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも１つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

（構成−車載装置−車速センサ）
車速センサ２２は、自車両の車速を検出する車速検出手段であり、例えば車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を制御部２７に出力する。この車速センサ２２は、例えば公知の車速センサを用いて構成されている。

（構成−車載装置−通信部）
通信部２３は、モバイル端末１０との間で近距離無線通信を行ったり、又はモバイル端末１０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段である。

（構成−車載装置−操作部）
操作部２４は、自車両の運転者（又は自車両の同乗者）による操作入力を受け付ける操作手段である。

（構成−車載装置−ディスプレイ及びスピーカ）
ディスプレイ２５は、制御部２７の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。スピーカ２６は、制御部２７の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。

（構成−車載装置−制御部）
制御部２７は、車載装置２０を制御する制御手段であり、具体的には、図１に示すように、機能概念的に、経路探索部２７ａ、車両現在位置取得部２７ｂ、車速取得部２７ｃ、ペアリング検知部２７ｄ、降車検知部２７ｅ、及び案内部２７ｆを備えている。

経路探索部２７ａは、第１経路又は第２経路を探索する経路探索手段である。車両現在位置取得部２７ｂは、現在位置検出部２１にて検出された自車両の現在位置を取得する車両現在位置取得手段である。車速取得部２７ｃは、車速センサ２２にて検出された自車両の車速を取得する車速取得手段である。ペアリング検知部２７ｄは、モバイル端末１０との近距離無線通信における通信状態を検知するペアリング検知手段である。降車検知部２７ｅは、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車したことを検知する降車検知手段である。案内部２７ｆは、所定情報を、ディスプレイ２５やスピーカ２６を介して自車両の運転手又は同乗者に案内する案内手段である。

（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部２８は、車載装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、具体的には、地図情報ＤＢ２８ａ、及び登録地点テーブル２８ｂを備えている。なお、地図情報ＤＢ２８ａは、モバイル端末１０のデータ記録部１７に設けられた地図情報ＤＢ１７ａと略同一であるので、説明を省略する。

（構成−車載装置−データ記録部−登録地点テーブル）
登録地点テーブル２８ｂは、登録地点を特定する情報を格納している登録地点格納手段である。また、登録地点を特定する情報は、例えば、登録地点の名称を特定する登録地点名情報、登録地点の座標を特定する登録地点座標情報等を含む概念である。

図２は、登録地点テーブル２８ｂの構成例を示す図である。図２に示すように、登録地点テーブル２８ｂは、項目「登録地点名」、項目「登録地点座標」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「登録地点名」に対応する情報は、登録地点名情報である。また、項目「登録地点座標」に対応する情報は、登録地点座標情報であり、具体的には、登録地点の座標であって、項目「緯度」に対応して格納される情報である登録地点の緯度と、項目「経度」に対応して格納される情報である登録地点の経度とを含んで構成されている。

（処理）
次に、このように構成された経路案内システム１によって実行される経路案内処理について説明する。図３は、実施の形態に係る経路案内処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図４は、図３に続く経路案内処理のフローチャートである。この経路案内処理は、車載装置２０がモバイル端末１０の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末１０から取得した場合に、当該車載装置２０によって、当該取得した降車地点を特定する情報に基づいて第１経路の案内が行われた後に、第２経路の案内が行われる処理であり、例えば、モバイル端末１０及び車載装置２０に電源が投入された後に起動される。また、この経路案内処理の前提としては、１人のモバイル端末１０の所持者及び１人の運転者が自車両に同乗しているものとする。

経路案内処理が起動されると、図３、図４に示すように、モバイル端末１０の所持者に対して第３経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ１からＳＡ３の処理を行う。

まず、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が受け付けられることにより、モバイル端末１０の所持者における出発地、目的地、及び降車地点が設定されるまで待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。

ここで、この出発地の設定ついては、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が受け付けられることで設定されることに限られず、例えば、端末現在位置取得部１６ｂによって取得されたモバイル端末１０の現在位置を出発地として設定されてもよい。また、この降車地点の設定については、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が受け付けられることで設定されることに限られず、例えば、ＳＡ１にて設定された出発地及び目的地と、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報（特に、地物データ等）とに基づいて、出発地から目的地に至る領域内における公共交通機関の駅等が降車地点として自動的に設定されてもよい。

そして、モバイル端末１０の所持者における出発地、目的地、及び降車地点が設定されると（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、公知のルート探索方法を用いて、ＳＡ１にて設定された出発地、目的地、及び降車地点と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、出発地から降車地点を経由して目的地に至る第３経路を探索する（ＳＡ２）。そして、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、この探索された第３経路の案内をディスプレイ１４を介して開始する（ＳＡ３）。

この第３経路の案内については、具体的には、ディスプレイ１４の地図上に第３経路を重畳表示させると共に、モバイル端末１０の端末現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置も重畳表示させる（なお、後述するＳＡ１１の第３経路の案内、後述するＳＢ６の第１経路の案内、ＳＢ１３の第２経路の案内についても同様とする）。ここで、端末現在位置取得部１６ｂによるモバイル端末１０の現在位置の取得については、具体的には、モバイル端末１０の現在位置が所定時間間隔毎（例えば、１ｓｅｃ等）に取得され、当該取得されたモバイル端末１０の現在位置と、モバイル端末１０の制御部１６に設けられた内部時計（図示省略）から取得した検出時刻であって、モバイル端末１０の現在位置が検出された検出時刻とが相互に関連付けてモバイル端末１０のデータ記録部１７に記録される。そして、このような一連の処理が、ＳＡ３の処理から経路案内処理が終了するまで継続して行われる。

次に、モバイル端末１０及び車載装置２０に対してペアリング処理を行うことで、これらモバイル端末１０と車載装置２０との相互間でデータを共有することができるように、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ４からＳＡ６の処理を行うと共に、車載装置２０の制御部２７はＳＢ１からＳＢ３の処理を行う。ここで、「ペアリング処理」とは、モバイル端末１０と車載装置２０との相互間で近距離通信を可能にするために、モバイル端末１０と車載装置２０との相互間における通信を確立する処理を意味する。

まず、モバイル端末１０のペアリング検知部１６ｃは、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が行われることにより、ペアリング処理の開始が受け付けられるまで待機する（ＳＡ４、Ｎｏ）。また、車載装置２０のペアリング検知部２７ｄは、車両の運転者（又は車両の同乗者）によって操作部２４を介して所定操作が行われることにより、ペアリング処理の開始が受け付けられるまで待機する（ＳＢ１、Ｎｏ）。そして、これらペアリング処理の開始が受け付けられると（ＳＡ４、Ｙｅｓ、ＳＢ１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０のペアリング検知部１６ｃ及び車載装置２０のペアリング検知部２７ｄは、ペアリング処理を実行する（ＳＡ５、ＳＢ２）。ここで、このペアリング処理の受け付けについては、具体的には、車載装置２０において、ペアリング処理が可能な状態に設定するための操作が行われ、次いで、モバイル端末１０において、ペアリング処理が可能な状態である装置等をディスプレイ１４に表示させた状態で、ペアリング処理を行う対象とする車載装置２０を選択する操作や、ＰＩＮコード等の暗証番号を入力する操作が行われることにより、ペアリング処理が受け付けられる。

次いで、モバイル端末１０の制御部１６及び車載装置２０の制御部２７は、データ共有処理を開始する（ＳＡ６、ＳＢ３）。

ここで、このデータ共有処理については、具体的には、車載装置２０の制御部２７は、通信部２３を介してモバイル端末１０のデータ記録部１７に記録されたモバイル端末１０の現在位置及び検出時刻を取得し、当該取得されたモバイル端末１０の現在位置及び検出時刻を相互に関連付けてデータ記録部２８に記録する。なお、このＳＡ６の処理は、ＳＡ７からＳＡ９にわたって実行され、また、このＳＢ３の処理は、ＳＢ４からＳＢ１０にわたって実行される。

次に、自車両の運転手及び自車両の同乗者に対して第１経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ７、ＳＡ８の処理を行うと共に、車載装置２０の制御部２７はＳＢ４からＳＢ６の処理を行う。

まず、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ１にて設定された降車地点を含む信号を通信部１２を介して車載装置２０に送信する（ＳＡ７）。

次いで、車載装置２０の制御部２７は、モバイル端末１０から送信された降車地点を含む信号を通信部２３を介して受信するまで待機する（ＳＢ４、Ｎｏ）。

そして、降車地点を含む信号が受信された場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、車載装置２０の経路探索部２７ａは、公知のルート探索方法を用いて、通信部２３を介して車載装置２０から受信した当該信号に含まれる降車地点と、その時点で車両現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、自車両の現在位置から降車地点に至る第１経路を探索する（ＳＢ５）。そして、車載装置２０の案内部２７ｆは、この探索された第１経路の案内をディスプレイ２５を介して開始する（ＳＢ６）。

また、ＳＡ７の処理後、この処理が行われたことによって上記車載装置２０における第１経路の案内が開始されたものとして、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、第３経路の案内を停止する（ＳＡ８）。

次に、モバイル端末１０の所持者が降車地点及びその周辺で自車両から降車した後に、自車両の運転手に対して第２経路を案内すると共に、モバイル端末１０の所持者に対して第３経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ９からＳＡ１１の処理を行うと共に、車載装置２０の制御部２７はＳＢ７からＳＢ１３の処理を行う。

まず、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車した否かを判定する（ＳＢ７）。ここで、モバイル端末１０の所持者に対する降車の判定については、例えば、モバイル端末１０と車載装置２０との近距離無線通信の切断の有無、モバイル端末１０の現在位置と車載装置２０の現在位置との相互間の距離、自車両の車速の変化、自車両の座席重量の変化、自車両のギアの操作状態、自車両のリバース信号の変化、自車両のハザードの点滅状態のうち、いずれか１つ又はこれらを組み合わせたものに基づいて判定することが考えられるが、実施の形態では、モバイル端末１０の現在位置と車載装置２０の現在位置との相互間の距離、及び自車両の車速の変化に基づいて判定するものとして説明する。

具体的には、まず、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、その時点で車速取得部２７ｃにて取得された自車両の車速に基づいて、自車両の車速がゼロである状態を所定時間以上（例えば１０ｓｅｃ以上）継続しているか否かを判定する。ここで、自車両の車速がゼロである状態が所定時間以上継続していないと判定された場合には、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していないと判定する。一方、自車両の車速がゼロである状態が所定時間以上維持していると判定された場合に、その時点で車両現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置と、その時点で端末現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置の周辺領域内（例えば、自車両の現在位置から半径１００ｍ以内）に位置するか否かを判定する。そして、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置の周辺領域内に位置すると判定された場合に、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していないと判定し、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置の周辺領域内に位置しないと判定された場合に、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していると判定する。なお、この場合において、モバイル端末１０と車載装置２０との近距離通信の通信状態が不安定な状態又は通信不能状態である場合におけるモバイル端末１０の現在位置の取得については、例えば、モバイル端末１０の制御部１６が通信部１２によってネットワーク２を介してモバイル端末１０の現在位置をネットワーク２上のサーバ（図示省略）に送信し、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、通信部２３を介してネットワーク２上のサーバからモバイル端末１０の現在位置を受信することにより、モバイル端末１０の現在位置を取得してもよい。

このように、車載装置２０の降車検知部２７ｅが、車速と、モバイル端末１０の現在位置とに基づいて、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車したことを検知するので、モバイル端末１０及び自車両の移動状態を考慮して降車を検知することできるため、降車の検知精度を高めることができる。

ここで、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していないと判定された場合（ＳＢ７、Ｎｏ）、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、モバイル端末１０の所持者が降車していると判定されるまで、ＳＢ７の処理を所定時間間隔毎に（例えば、５ｓｅｃ毎等に）繰り返す。

一方、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車したと判定された場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、車載装置２０の案内部２７ｆは、その時点で車両現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置と、ＳＢ４にて受信した降車地点と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、自車両の現在位置が降車地点から所定距離以内（例えば、３００ｍ以内等）であるか否かを判定する（ＳＢ８）。

ここで、自車両の現在位置が降車地点から所定距離以内でないと判定された場合（ＳＢ８、Ｎｏ）、モバイル端末１０の所持者が降車地点とその周辺とを含む領域以外の領域に位置する地点で自車両から降車しているため、自車両の運転手に対して第２経路を案内する必要性はないものの、モバイル端末１０の所持者に対しては第３経路の案内を行う必要性がある。したがって、車載装置２０の案内部２７ｆは、経路案内処理を終了すると共に、モバイル端末１０の制御部１６は、後述するＳＡ１０に移行する。なお、後述するＳＡ１０に移行した場合において、自車両の現在位置が第３経路上から外れていた場合には、後述するＳＡ１１において、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、ＳＡ１にて設定された目的地と、その時点で端末現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて第３経路を再探索する。そして、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、この再探索された第３経路の案内をディスプレイ１４を介して開始する。なお、この場合においても、後述するＳＢ１２〜ＳＢ１５と同様に、自車両の運転手に対して第２経路を案内するようにしてもよい。

一方、自車両の現在位置が降車地点から所定距離以内であると判定された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の所持者が降車地点又はその周辺で自車両から降車していることから、車載装置２０の案内部２７ｆは、第１経路の案内を終了し（ＳＢ９）、第１経路の案内を終了した旨を示す案内終了信号を通信部２３を介してモバイル端末１０に送信する（ＳＢ１０）。次いで、車載装置２０の制御部２７は、データ共有処理を終了し（ＳＢ１１）、その後、車載装置２０の経路探索部２７ａは、その時点で車両現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置と、登録地点テーブル２８ｂに格納されている登録地点の登録地点座標情報と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、自車両の現在位置から登録地点に至る第２経路を探索する（ＳＢ１２）。そして、車載装置２０の案内部２７ｆは、この探索された第２経路の案内をディスプレイ２５を介して開始する（ＳＢ１３）。

このように、車載装置２０の案内部２７ｆが、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車したことが検知された場合に、第２経路の案内を行うので、モバイル端末１０の所持者の降車後に、自車両の運転者が車載装置２０に対して車載装置２０のユーザの自宅の地点を目的地とする経路の設定を行う手間を省くことができる。特に、車両の現在位置が降車地点から所定距離以内であった場合に第２経路の案内を行うので、モバイル端末１０の所持者が降車地点及びその周辺で自車両から降車したタイミングで、第２経路の案内を行うことが可能となる。

次に、モバイル端末１０の制御部１６は、車載装置２０から送信された案内終了信号を通信部１２を介して受信するまで待機する（ＳＡ９、Ｎｏ）。

そして、案内終了信号が受信された場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、上記車載装置２０における第１経路の案内が終了されたものとして、モバイル端末１０の制御部１６は、データ共有処理を終了し（ＳＡ１０）、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、ＳＡ１にて探索された第３経路の案内をディスプレイ１４を介して再開する（ＳＡ１１）。

このように、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、第１経路の案内が行われている場合に、第３経路の案内を停止し、第１経路の案内が行われていない場合に、第３経路の案内を行うので、第１経路の案内の有無に関わらず第３経路の案内を行う場合に比べて、モバイル端末１０の電力消費を低減できる。

続いて、モバイル端末１０の所持者に対して目的地に到着するまで第３経路を案内すると共に、自車両の運転手に対して登録地点に到着するまで第２経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ１２、ＳＡ１３の処理を行うと共に、車載装置２０の制御部２７はＳＢ１４、ＳＢ１５の処理を行う。

まず、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、その時点で端末現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、ＳＡ１にて取得された目的地と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したか否かを判定する（ＳＡ１２）。具体的には、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、モバイル端末１０の現在位置がこの目的地から所定距離以内（例えば、５０ｍ以内等）であるか否かを判定する。そして、モバイル端末１０の現在位置がこの目的地から所定距離以内である場合に、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したと判定し、モバイル端末１０の現在位置がこの目的地から所定距離以内でない場合に、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着していないと判定する。

ここで、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着していないと判定された場合（ＳＡ１２、Ｎｏ）、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したと判定されるまで、ＳＡ１２の処理を繰り返す。

一方、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したと判定された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したとして、モバイル端末１０の案内部１６ｄは、第３経路の案内を終了し（ＳＡ１３）、経路案内処理を終了する。

また、車載装置２０の案内部２７ｆは、その時点で車両現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置と、登録地点テーブル２８ｂに格納されている登録地点の登録地点座標情報と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、自車両が登録地点に到着したか否かを判定する（ＳＢ１４）。具体的には、車載装置２０の案内部２７ｆは、自車両の現在位置が登録地点から所定距離以内（例えば、５０ｍ以内等）であるか否かを判定する。そして、自車両の現在位置が登録地点から所定距離以内である場合に、自車両が登録地点に到着したと判定し、自車両の現在位置が登録地点から所定距離以内でない場合に、自車両が登録地点に到着していないと判定する。

ここで、自車両が登録地点に到着していないと判定された場合（ＳＢ１４、Ｎｏ）、車載装置２０の案内部２７ｆは、自車両が目的地に到着したと判定されるまで、ＳＢ１４の処理を繰り返す。

一方、自車両が登録地点に到着したと判定された場合（ＳＢ１４、Ｙｅｓ）、自車両が登録地点に到着したとして、車載装置２０の案内部２７ｆは、第２経路の案内を終了し（ＳＢ１５）、経路案内処理を終了する。

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。従来のシステムよりも、モバイル端末１０の所持者が車両から降車した後に行われる経路設定の手間を要する場合であっても、本願発明の手段が従来のシステムの手段と異なっている場合には、本願発明の課題が解決されている。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、モバイル端末１０又は車載装置２０を複数の装置に分散して構成したり、モバイル端末１０又は車載装置２０の一方の機能の一部を他方に持たせたりしてもよい。また、各部を分散する場合において、これら各部の相互間の連携は、有線と無線のいずれか一方又は両方により行うことができる。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（モバイル端末の所持者の人数について）
上記実施の形態では、モバイル端末１０の所持者が１人であると説明したが、複数人であってもよい。この場合において、ＳＢ４において、複数のモバイル端末１０の所持者から降車地点を含む信号が受信される。また、ＳＢ５、ＳＢ６において、複数のモバイル端末１０の所持者の各々の降車地点を経由する第１経路が探索され、当該探索された第１経路が案内される。そして、ＳＢ１０の処理後（なお、この場合には、車載装置２０の現在位置とモバイル端末１０の現在位置とに基づいて、案内終了信号は降車したモバイル端末１０の所持者によって所持されているモバイル端末１０のみに送られる）、車載装置２０に設けられた座席重量センサ（図示省略）の検出結果に基づいて、モバイル端末１０の所持者が同乗しているか否かが判定される。そして、モバイル端末１０の所持者が同乗していると判定された場合には、モバイル端末１０の所持者が同乗していないと判定されるまで、ＳＢ７からＳＢ１０が繰り返され、モバイル端末１０の所持者が同乗していないと判定された場合には、ＳＢ１１からＳＢ１５の処理が実行される。

（経路案内処理について）
上記実施の形態では、ＳＢ８の処理が行われると説明したが、ＳＢ８の処理を省略してもよい。また、上記実施の形態では、ＳＡ８からＳＡ１１、ＳＢ１０の処理が行われると説明したが、ＳＡ８からＳＡ１１、ＳＢ１０の処理を省略してもよい。

また、上記実施の形態では、車載装置２０において、ＳＢ７、ＳＢ８の処理が行われると説明したが、例えば、モバイル端末１０において、ＳＢ７、ＳＢ８の処理が行われてもよい。

また、上記実施の形態では、ＳＢ７において、モバイル端末１０の現在位置と車載装置２０の現在位置との相互間の距離、及び自車両の車速の変化に基づいて判定されると説明したが、これに限られず、例えば、モバイル端末１０と車載装置２０との近距離無線通信の切断の有無、自車両の座席重量の変化、自車両のギアの操作状態、自車両のリバース信号の変化、又は、自車両のハザードの点滅状態等に基づいて判定されてもよい。具体的には、車載装置２０のペアリング検知部２７ｄにてモバイル端末１０との近距離無線通信の切断が検知された場合、車載装置２０に設けられた座席重量センサ（図示省略）にて検出されたＳＢ６の処理以前の自車両の座席重量が、ＳＢ６の処理後に検出された自車両の座席重量に比べて所定値以上（例えば、２０ｋｇ以上等）減少した場合、車載装置２０に設けられたギア状態検出センサ（図示省略）にて自車両のギアがバックギアに入れられた状態が検出された場合、車載装置２０に設けられたリバース信号検出センサ（図示省略）にて自車両の自動変速機からリバース信号の出力が検出された場合、又は、車載装置２０に設けられたハザード状態検出センサ（図示省略）にてハザードスイッチのスイッチングがＯＮ状態であると検出された場合には、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していると判定されてもよい。

また、上記実施の形態では、ＳＢ８において、自車両の現在位置が降車地点から所定距離以内でないと判定された場合に、車載装置２０の案内部２７ｆは、経路案内処理を終了すると説明したが、これに限られない。例えば、車載装置２０の制御部２７は、ＳＢ１１に移行し、ＳＢ１１からＳＢ１５の処理を行うことにより、第２経路を探索して案内するようにしてもよい。

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。

実施の形態の１つの側面１に係る経路案内システムは、モバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記車両に同乗している前記モバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を前記車両の目的地とする経路である第１経路の案内を行う車載装置とを備える経路案内システムであって、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段を備え、前記車載装置は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報に基づいて、当該車載装置に登録されている登録地点を前記車両の新たな目的地とする経路である第２経路の案内を行う案内手段と、を備えている。

上記側面１に係る経路案内システムによれば、車載装置の案内手段が、降車検知手段にてモバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、地図情報に基づいて、第２経路の案内を行うので、モバイル端末の所持者の降車後に、車両の運転者が車載装置に対して登録地点を目的地とする経路の設定を行う手間を省くことができ、車載装置の使用性を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面２に係る経路案内システムは、上記側面１に係る経路案内システムにおいて、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、前記車両の車速を取得する車速取得手段と、前記モバイル端末の現在位置を取得する端末現在位置取得手段と、を備え、前記降車検知手段は、前記車速と、前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する。

上記側面２に係る経路案内システムによれば、降車検知手段が、車速と、モバイル端末の現在位置とに基づいて、モバイル端末の所持者が車両から降車したことを検知するので、モバイル端末及び車両の移動状態を考慮して降車を検知することできるため、降車の検知精度を高めることができる。

実施の形態の他の側面３に係る経路案内システムは、上記側面１又は上記側面２に係る経路案内システムにおいて、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、前記車両の現在位置を取得する車両現在位置取得手段を備え、前記案内手段は、前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記車両の現在位置が前記降車地点から所定距離以内であるか否かを判定し、前記車両の現在位置が前記降車地点から所定距離以内であると判定された場合に、前記第２経路の案内を行う。

上記側面３に係る経路案内システムによれば、案内手段が、車両の現在位置が降車地点から所定距離以内であると判定された場合に、第２経路の案内を行うので、モバイル端末の所持者が降車地点及びその周辺で自車両から降車したタイミングで、第２経路の案内を行うことが可能となり、車載装置の使用性を一層向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面４に係る経路案内システムは、上記側面１から上記側面３のいずれか一つに係る経路案内システムにおいて、前記モバイル端末は、当該モバイル端末の所持者の目的地までの経路である第３経路の案内を行う端末であって、前記案内手段にて前記第１経路の案内が行われている場合に、前記第３経路の案内を停止し、前記案内手段にて前記第１経路の案内が行われていない場合に、前記第３経路の案内を行う。

上記側面４に係る経路案内システムによれば、モバイル端末は、第１経路の案内が行われている場合に、第３経路の案内を停止し、第１経路の案内が行われていない場合に、第３経路の案内を行うので、第１経路の案内の有無に関わらず第３経路の案内を行う場合に比べて、モバイル端末の電力消費を低減できる。

上記側面５に係る経路案内システムによれば、上記側面１から上記側面４のいずれか一つに係る経路案内システムにおいて、前記登録地点は、前記車載装置のユーザの自宅の地点を含む。

上記側面５に係る経路案内システムによれば、登録地点は、車載装置のユーザの自宅の地点を含むので、モバイル端末の所持者が降車地点及びその周辺で降車したタイミングで、第２経路の案内を行うことができるため、車載装置の使用性をさらに一層向上させることが可能となる。

１ 経路案内システム
２ ネットワーク
１０ モバイル端末
１１ 現在位置検出部
１２ 通信部
１３ 操作部
１４ ディスプレイ
１５ スピーカ
１６ 制御部
１６ａ 経路探索部
１６ｂ 端末現在位置取得部
１６ｃ ペアリング検知部
１６ｄ 案内部
１７ データ記録部
１７ａ 地図情報ＤＢ
２０ 車載装置
２１ 現在位置検出部
２２ 車速センサ
２３ 通信部
２４ 操作部
２５ ディスプレイ
２６ スピーカ
２７ 制御部
２７ａ 経路探索部
２７ｂ 車両現在位置取得部
２７ｃ 車速取得部
２７ｄ ペアリング検知部
２７ｅ 降車検知部
２７ｆ 案内部
２８ データ記録部
２８ａ 地図情報ＤＢ
２８ｂ 登録地点テーブル

Claims (7)

1. モバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記車両に同乗している前記モバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を前記車両の目的地とする経路である第１経路の案内を行う車載装置とを備える経路案内システムであって、
   前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、
   前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段を備え、
   前記車載装置は、
   地図情報を格納する地図情報格納手段と、
   前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報に基づいて、当該車載装置に登録されている登録地点を前記車両の新たな目的地とする経路である第２経路の案内を行う案内手段と、を備えた、
   経路案内システム。
2. 前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、
   前記車両の車速を取得する車速取得手段と、
   前記モバイル端末の現在位置を取得する端末現在位置取得手段と、を備え、
   前記降車検知手段は、
   前記車速と、前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する、
   請求項１に記載の経路案内システム。
3. 前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、
   前記車両の現在位置を取得する車両現在位置取得手段を備え、
   前記案内手段は、
   前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記車両の現在位置が前記降車地点から所定距離以内であるか否かを判定し、前記車両の現在位置が前記降車地点から所定距離以内であると判定された場合に、前記第２経路の案内を行う、
   請求項１又は２に記載の経路案内システム。
4. 前記モバイル端末は、当該モバイル端末の所持者の目的地までの経路である第３経路の案内を行う端末であって、
   前記案内手段にて前記第１経路の案内が行われている場合に、前記第３経路の案内を停止し、
   前記案内手段にて前記第１経路の案内が行われていない場合に、前記第３経路の案内を行う、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の経路案内システム。
5. 前記登録地点は、前記車載装置のユーザの自宅の地点を含む、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の経路案内システム。
6. モバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記車両に同乗している前記モバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を前記車両の目的地とする経路である第１経路の案内を行う車載装置とにおいて行われる経路案内方法であって、
   前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方に設けられた降車検知手段が、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知ステップと、
   前記車載装置に設けられた案内手段が、
   前記降車検知ステップにおいて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて、当該車載装置に登録されている登録地点を前記車両の新たな目的地とする経路である第２経路の案内を行う案内ステップと、
   を含む経路案内方法。
7. モバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記車両に同乗している前記モバイル端末の所持者の降車地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車地点を特定する情報に基づいて当該降車地点を前記車両の目的地とする経路である第１経路の案内を行う車載装置とに実行させるための経路案内プログラムであって、
   前記車載装置としての第１コンピュータは、
   地図情報を格納する地図情報格納手段を備え、
   前記第１コンピュータ又は前記モバイル端末としての第２コンピュータの少なくとも一方を、
   前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段として機能させ、
   前記第１コンピュータを、
   前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報に基づいて、当該車載装置に登録されている登録地点を前記車両の新たな目的地とする経路である第２経路の案内を行う案内手段として機能させるための経路案内プログラム。
   

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