JP2021071608A - 表示システムの制御方法および制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このプロジェクションシステムは、プロジェクター100Aが投射する画像を、プロジェクター100Bが投射する画像と、第1投射領域において重ねることによって、第1スタック画像を表示する。さらに、このプロジェクションシステムは、プロジェクター100Cが投射する画像を、プロジェクター100Dが投射する画像と、第2投射領域において重ねることによって、第2スタック画像を表示する。そして、第1スタック画像と第2スタック画像とが並べられることによって、タイリング画像が表示される。
このムラを低減する手法として、プロジェクター100A〜100Dの各々が投射する画像の明るさを、プロジェクター100A〜100Dの各々が投射する画像の中で最も暗い画像の明るさに合わせることが考えられる。
しかしながら、この場合、調整後のタイリング画像が暗くなってしまう。
A1:表示システム1000の概要
図1は、表示システム1000の一例を示す図である。表示システム1000は、プロジェクションシステム2000と、制御装置2と、を含む。プロジェクションシステム2000は、表示面3に、第1合成画像E1と第2合成画像E2とを投射する。第1合成画像E1と第2合成画像E2は、複数の合成画像の一例である。複数の合成画像は、2つの合成画像に限らない。複数の合成画像は、3つ以上の合成画像でもよい。表示面3は、例えば、スクリーンである。表示面3は、スクリーンに限らず、例えば、ホワイトボード、壁、天井、床または扉でもよい。図2は、表示システム1000におけるプロジェクター、投射画像および表示領域の関係の一例を示す図である。図3は、タイリング投射された合成画像のスタック投射を示す図である。図4は、タイリング投射及びスタック投射の制御を模式的に示す図である。図4は、それぞれ、タイリング投射され、明るさ調整された第1合成画像E1と、タイリング投射され、明るさ調整された第2合成画像E2とが、スタック投射されることを示す。
第2投射画像F2において第4投射画像F4と重なる部分、第3投射画像F3において第1投射画像F1と重なる部分、および第4投射画像F4において第2投射画像F2と重なる部分にも、エッジブレンディング処理が施される。
なお、第1領域31の一部は、第2領域32の一部と重なっていなくてもよい。この場合、第1投射画像F1〜第4投射画像F4において、エッジブレンディング処理は施されない。
図5は、プロジェクター1の一例を示す図である。プロジェクター1は、第1操作部11と、受光部12と、第1通信部13と、投射部14と、カメラ15と、第1記憶部16と、第1処理部17とを含む。
ユーザー設定明るさ補正データは、ユーザーが画像の明るさを調整する際にユーザーによって設定される。
初期色補正データは、例えば、プロジェクター1の個体差等に基づく画像の色における基準からのズレを低減するために、プロジェクター1の出荷前に設定される。
ユーザー設定色補正データは、ユーザーが画像の色を調整する際にユーザーによって設定される。
図6は、制御装置2の一例を示す図である。制御装置2は、第2操作部21と、第2通信部22と、第2記憶部23と、第2処理部24と、を含む。
このため、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dにおいて初期明るさ補正データが相互に異なる場合、第1白画像F1W〜第4白画像F4Wの各々の明るさは、相互に異なる。
また、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dにおいて初期明るさ補正データが相互に異ならなくても、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dの個体差に基づいて、第1白画像F1W〜第4白画像F4Wの各々の明るさは、相互に異なる可能性がある。
特定部242は、第2白画像F2Wと第4白画像F4Wとの明るさの推定結果に基づいて、第2白画像F2Wと第4白画像F4Wとの中で最も暗い第2暗画像と、第2白画像F2Wと第4白画像F4Wとのうち第2暗画像とは異なる第2調整対象画像と、を特定する。
図7に第1画像および第2画像の一例を示す。また、図8に第1暗画像、第1調整対象画像、第2暗画像および第2調整対象画像の一例を示す。
明るさ制御部243は、第3白画像F3Wが第1調整対象画像である場合、第3特定プロジェクター1Cを制御することによって、第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づける。
明るさ制御部243は、第2白画像F2Wが第2調整対象画像である場合、第2特定プロジェクター1Bを制御することによって、第2調整対象画像の明るさを第2暗画像の明るさに近づける。
明るさ制御部243は、第4白画像F4Wが第2調整対象画像である場合、第4特定プロジェクター1Dを制御することによって、第2調整対象画像の明るさを第2暗画像の明るさに近づける。
色の値は、画像における赤成分の値と、当該画像における緑成分の値と、当該画像における青成分の値との組合せによって示される。色の値は、赤成分の値と、緑成分の値と、青成分の値との組合せに限らない。例えば、色の値は、XYZ表色系で示されるXYZ値で示されてもよい。
以下、赤画像信号に基づいて第1領域31に投射される第1投射画像F1を「第1赤画像F11」と称する。第1赤画像F11は、第3画像の一例である。第3画像は、第1赤画像F11に限らない。第1特定プロジェクター1Aが投射する第3画像は、緑色単色を示す緑画像信号に基づいて投射される画像でもよいし、青色単色を示す青画像信号に基づいて投射される画像でもよい。赤画像信号は、第3画像信号の一例である。第3画像信号は、赤画像信号に限らない。例えば、第3画像信号は、緑画像信号でもよいし、青画像信号でもよい。色推定部244は、第1赤画像F11を示す第1撮像データを用いて、第1赤画像F11の色の値を推定する。
なお、第1赤画像F11を示す第1撮像データを生成するための撮像が実行される間、第3特定プロジェクター1Cおよび第4特定プロジェクター1Dは、それぞれ、黒画像とは異なる画像、例えば、赤画像信号に基づく画像を投射してもよい。
以下、赤画像信号に基づいて第1領域31に投射される第2投射画像F2を「第2赤画像F22」と称する。第2赤画像F22は、第3画像の一例である。色推定部244は、第2赤画像F22を示す第2撮像データを用いて、第2赤画像F22の色の値を推定する。第2赤画像F22を示す第2撮像データを生成するための撮像が実行される間、第1特定プロジェクター1Aと第3特定プロジェクター1Cと第4特定プロジェクター1Dは、それぞれ、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。
なお、第2赤画像F22を示す第2撮像データを生成するための撮像が実行される間、第3特定プロジェクター1Cおよび第4特定プロジェクター1Dは、それぞれ、黒画像とは異なる画像、例えば、赤画像信号に基づく画像を投射してもよい。
以下、赤画像信号に基づいて第2領域32に投射される第3投射画像F3を「第3赤画像F33」と称する。第3赤画像F33は、第3画像の一例である。色推定部244は、第3赤画像F33を示す第3撮像データを用いて、第3赤画像F33の色の値を推定する。第3赤画像F33を示す第3撮像データを生成するための撮像が実行される間、第1特定プロジェクター1Aと第2特定プロジェクター1Bと第4特定プロジェクター1Dは、それぞれ、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。
なお、第3赤画像F33を示す第3撮像データを生成するための撮像が実行される間、第1特定プロジェクター1Aおよび第2特定プロジェクター1Bは、それぞれ、黒画像とは異なる画像、例えば、赤画像信号に基づく画像を投射してもよい。
以下、赤画像信号に基づいて第2領域32に投射される第4投射画像F4を「第4赤画像F44」と称する。第4赤画像F44は、第3画像の一例である。第1赤画像F11〜第4赤画像F44は、複数の第3画像の一例である。色推定部244は、第4赤画像F44を示す第4撮像データを用いて、第4赤画像F44の色の値を推定する。第4赤画像F44を示す第4撮像データを生成するための撮像が実行される間、第1特定プロジェクター1A〜第3特定プロジェクター1Cは、それぞれ、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。
なお、第4赤画像F44を示す第4撮像データを生成するための撮像が実行される間、第1特定プロジェクター1Aおよび第2特定プロジェクター1Bは、それぞれ、黒画像とは異なる画像、例えば、赤画像信号に基づく画像を投射してもよい。
このため、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dにおいて初期色補正データが相互に異なる場合、第1赤画像F11〜第4赤画像F44の各々の色の値は、相互に異なる。
また、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dにおいて初期色補正データが相互に異ならなくても、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dの個体差に基づいて、第1赤画像F11〜第4赤画像F44の各々の色の値は、相互に異なる可能性がある。
また、色平均算出部245は、色推定部244による推定の結果に基づいて、第2赤画像F22の色の値と、第4赤画像F44の色の値と、の平均を求める。以下、第2赤画像F22の色の値と、第4赤画像F44の色の値と、の平均を「第2平均値」と称する。
図9に第3画像の一例を示す。また、図10に第3調整対象画像および第4調整対象画像の一例を示す。
図11は、明るさ制御の概要を説明するための図である。図11では、第1白画像F1Wの明るさを100%とする。この場合の第1白画像F1Wの明るさは、第1の明るさの一例である。第2白画像F2Wの明るさを、第1白画像F1Wの明るさの90%とする。この場合の第2白画像F2Wの明るさは、第2の明るさの一例である。第3白画像F3Wの明るさを、第1白画像F1Wの明るさの80%とする。この場合の第3白画像F3Wの明るさは、第3の明るさの一例である。第4白画像F4Wの明るさを、第1白画像F1Wの明るさの85%とする。この場合の第4白画像F4Wの明るさは、第4の明るさの一例である。
よって、第1合成画像E1が第2合成画像E2に重畳されている画像において明るさのむらが低減する。そして、それぞれ、タイリング投射された第1合成画像E1と、タイリング投射された第2合成画像E2とが、スタック投射された画像は、第1の明るさ、第2の明るさ、第3の明るさおよび第4の明るさより明るくなる。
なお、明るさ制御は、白画像だけでなく、少なくとも緑色のG成分を含んだ画像を用いることができる。例えば、単独のG画像や、R+G+B画像による単色画像を用いることができる。また、色調整は、白色、または、R、G、B単色毎に行うことができる。
図12は、撮像座標とパネル座標とが相互に対応づけるキャリブレーション動作を説明するためのフローチャートである。以下では、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dは、黒画像信号に基づいて黒画像を投射しているとする。
ステップS101において第2操作部21が、キャリブレーション動作を実行するキャリブレーション指示を受けると、ステップS102において指示部248は、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dのうち動作対象プロジェクターとして未選択のプロジェクターの中から、一台の動作対象プロジェクターを選択する。
動作制御部171は、撮像データにおける座標と、液晶ライトバルブ145における座標とを対応づける。撮像データにおける座標は、撮像座標とも称される。液晶ライトバルブ145における座標は、パネル座標とも称される。具体的には、動作制御部171は、まず、撮像データが示すパターン画像におけるマークを検出する。続いて、動作制御部171は、撮像データにおいてマークを示す画素の位置、すなわち、撮像データにおけるマークの撮像座標を特定する。続いて、動作制御部171は、液晶ライトバルブ145においてマークを示す画素の位置、すなわち、液晶ライトバルブ145におけるマークのパネル座標を特定する。続いて、動作制御部171は、撮像データにおけるマークの撮像座標と、液晶ライトバルブ145におけるマークのパネル座標と、を相互に対応づけたキャリブレーション情報を生成する。キャリブレーション情報において、撮像座標とパネル座標とが相互に対応づけられる。キャリブレーション情報は、座標変換情報とも称され得る。
また、動作制御部171は、画像処理部141がパターン画像をフレームメモリー142に展開した際に、フレームメモリー142においてマークを示す画素の位置に基づいて、液晶ライトバルブ145においてマークを示す画素の位置を特定してもよい。この場合、第1記憶部16は、フレームメモリー142における画素の位置と、液晶ライトバルブ145における画素の位置とを、相互に対応づける位置対応情報を、事前に記憶する。動作制御部171は、位置対応情報を用いることによって、フレームメモリー142においてマークを示す画素の位置に基づいて、液晶ライトバルブ145においてマークを示す画素の位置を特定する。
続いて、動作制御部171は、投射部14にパターン画像の投射を終了させる。
続いて、動作制御部171は、キャリブレーション情報を、第1通信部13から制御装置2に送信する。なお、動作制御部171は、キャリブレーション情報の送信前にパターン画像の投射を終了させずに、キャリブレーション情報の送信後に、投射部14にパターン画像の投射を終了させてもよい。
ステップS107において未選択のプロジェクターが存在しないと、図12に示す動作が終了する。
図13は、明るさ調整動作を説明するためのフローチャートである。以下では、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dは、黒画像信号に基づいて黒画像を投射しているとする。
ステップS201において第2操作部21が、明るさ調整を実行する明るさ調整指示を受けると、ステップS202において明るさ推定部241は、動作対象プロジェクターを選択する。ステップS202での動作は、上述のステップS102での動作と同様である。
なお、明るさ推定部241は、第1白画像F1Wを示す画素領域における特定位置、例えば、当該画素領域の中心に位置する画素が示す輝度を、第1白画像F1Wの明るさとして推定してもよい。この場合、輝度の平均を算出する処理を不要にすることができる。第1白画像F1Wを示す画素領域における特定位置は、第1白画像F1Wを示す画素領域の中心位置に限らず、第1白画像F1Wを示す画素領域のうち、中心位置とは異なる位置でもよい。
明るさ推定部241は、第2白画像F2W〜第4白画像F4Wの明るさを、第1白画像F1Wの明るさを推定した手法と同様の手法で推定する。
例えば、明るさ制御部243は、第1調整対象画像の明るさと第1暗画像の明るさとの差を示す第1明るさ補正データを生成する。続いて、明るさ制御部243は、第1特定プロジェクター1Aと第3特定プロジェクター1Cの各々に白画像を投射する指示を第2通信部22から送信する。続いて、明るさ制御部243は、第1明るさ補正データを、第1特定プロジェクター1Aのみに第2通信部22から送信することによって、第1特定プロジェクター1Aが投射する第1白画像F1Wの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くさせる。ここで、第1特定プロジェクター1Aでは、明るさ補正データを受信すると、第1白画像F1Wの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くする。
第3白画像F3Wが第1調整対象画像である場合に第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づける手法は、第1白画像F1Wが第1調整対象画像である場合に第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づける手法と同様である。
第2白画像F2Wが第2調整対象画像である場合に第2調整対象画像の明るさを第2暗画像の明るさに近づける手法は、第1白画像F1Wが第1調整対象画像である場合に第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づける手法と同様である。
第4白画像F4Wが第2調整対象画像である場合に第2調整対象画像の明るさを第2暗画像の明るさに近づける手法は、第1白画像F1Wが第1調整対象画像である場合に第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づける手法と同様である。
図14は、色調整動作を説明するためのフローチャートである。以下では、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dは、黒画像信号に基づいて黒画像を投射しているとする。
ステップS301において第2操作部21が、色調整を実行する色調整指示を受けると、ステップS302において色推定部244は、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dのうち指示対象プロジェクターとして未選択のプロジェクターの中から、一台の指示対象プロジェクターを選択する。
続いて、色推定部244は、第1赤画像F11を示す画素領域における中心に位置する画素が示す色、すなわち、当該中心に位置する画素における赤、緑および青の各画素値の組合せによって示される色の値を、第1赤画像F11の色の値として推定する。
第1赤画像F11を示す画素領域内の中心に位置する画素は、第1赤画像F11を示す画素領域内の所定領域の一例である。第1赤画像F11を示す画素領域内の所定領域は、第1赤画像F11を示す画素領域内の中心に位置する画素に限らない。
色推定部244は、第2赤画像F22〜第4赤画像F44の各々の色の値についても、第1赤画像F11の色の値の推定手法と同様の手法で推定する。
例えば、色制御部247は、第3調整対象画像の色の値から第1平均値を差し引いた差分、具体的には、赤成分の値の差分、緑成分の値の差分および青成分の値の差分の組合せを第1色補正データとして生成する。続いて、色制御部247は、赤画像を投射する指示を第2通信部22から第1特定プロジェクター1Aおよび第3特定プロジェクター1Cの各々に送信する。続いて、色制御部247は、第1色補正データを、第2通信部22から第3調整対象画像を投射するプロジェクターに送信することによって、第3調整対象画像の色の値を第1平均値に近づけさせる。ここで、第3調整対象画像を投射するプロジェクターでは、第1色補正データを受信すると、投射中の画像の色の値を、第1補正データが示す差分だけ差し引いた値に変更することで、投射中の画像の色の値を第1平均値に近づける。
第4調整対象画像の色の値を第2平均値に近づける手法は、第3調整対象画像の色の値を第1平均値に近づける手法と同様である。
上述の開示に係る制御方法および制御装置2は以下の態様を含む。
例えば、明るさ制御部243は、第1白画像F1Wが第1調整対象画像である場合、第1特定プロジェクター1Aを制御することによって、第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づける。明るさ制御部243は、第3白画像F3Wが第1調整対象画像である場合、第3特定プロジェクター1Cを制御することによって、第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づける。明るさ制御部243は、第2白画像F2Wが第2調整対象画像である場合、第2特定プロジェクター1Bを制御することによって、第2調整対象画像の明るさを第2暗画像の明るさに近づける。明るさ制御部243は、第4白画像F4Wが第2調整対象画像である場合、第4特定プロジェクター1Dを制御することによって、第2調整対象画像の明るさを第2暗画像の明るさに近づける。
以上に例示した実施形態の変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。
第1実施形態において、色平均算出部245は、第1赤画像F11と第3赤画像F33との中から、許容される色の値を有する赤画像を選択画像として選択し、選択画像の色の値の平均を求めてもよい。許容される色の値の範囲が、第2記憶部23に記憶される場合、色平均算出部245は、第1赤画像F11と第3赤画像F33の中から、第2記憶部23に記憶される許容される色の値の範囲に属する色の値を有する赤画像を選択画像として選択する。
この場合、色制御部247は、第1赤画像F11と第3赤画像F33の中から、選択画像の色の値の平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第3調整対象画像の色の値を選択画像の色の値の平均に近づける。
第1実施形態において、色平均算出部245は、第1赤画像F11の色の値と、第2赤画像F22の色の値と、第3赤画像F33の色の値と、第4赤画像F44の色の値と、の平均である第3平均値を求めてもよい。この場合、色制御部247は、第1赤画像F11〜第4赤画像F44の中から、第3平均値と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定する。色制御部247は、第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第3調整対象画像の色の値を第3平均値に近づける。
この態様によれば、第1赤画像F11の色の値と、第2赤画像F22の色の値と、第3赤画像F33の色の値と、第4赤画像F44の色の値とを、相互に揃えることが可能である。
第1実施形態において、色平均算出部245は、第1赤画像F11の色の値と、第2赤画像F22の色の値と、第3赤画像F33の色の値と、第4赤画像F44の色の値と、の中から、許容される色の値を有する赤画像を選択画像として選択し、選択画像の色の値の平均を求めてもよい。許容される色の値の範囲が、第2記憶部23に記憶される場合、色平均算出部245は、第1赤画像F11の色の値と、第2赤画像F22の色の値と、第3赤画像F33の色の値と、第4赤画像F44の色の値と、の中から、第2記憶部23に記憶される許容される色の値の範囲に属する色の値を有する赤画像を選択画像として選択する。
この場合、色制御部247は、第1赤画像F11と第2赤画像F22と第3赤画像F33と第4赤画像F44の中から、選択画像の色の値の平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第3調整対象画像の色の値を選択画像の色の値の平均に近づける。
この態様によれば、許容される色の値を有しない赤画像、例えば、画像処理において不具合の生じているプロジェクターが投射する画質の低い赤画像を、色の目標値を決定するための画像から除外できる。
第1変形例において、指示部248は、第1赤画像F11と第3赤画像F33の中から、選択画像とは異なる非選択画像を特定してもよい。この場合、指示部248は、非選択画像を投射するプロジェクターに、ユーザーの注意を促す画像を投射させることが望ましい。ユーザーの注意を促す画像は、例えば「交換してください」という文字を表す画像である。ユーザーの注意を促す画像は、「交換してください」という文字を表す画像に限らない。例えば、ユーザーの注意を促す画像は、「修理してください」という文字を表す画像、または、交換作業を表す静止画でもよい。
第1実施形態において、第1特定プロジェクター1Aおよび第3特定プロジェクター1Cの各々は、ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて画像信号を補正することによって第1補正画像信号を生成し、第1補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射してもよい。ここで、初期補正データは、第1特定プロジェクター1Aと第3特定プロジェクター1Cの個体差に起因する投射画像の色の違いを補正するために、出荷前に設定されるデータである。
第5変形例において、色平均算出部245は、第1特定プロジェクター1Aと第3特定プロジェクター1Cの各々が生成する第1補正画像信号が示す色の値の平均を求めてもよい。色推定部244は、第1特定プロジェクター1Aと第3特定プロジェクター1Cに、赤画像信号に基づく画像を投射させ、表示面3に表示される複数の表示画像の色の値を推定してもよい。色制御部247は、当該複数の表示画像の中から、第1補正画像信号が示す色の値の平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第3調整対象画像の色の値を、第1補正画像信号が示す色の値の平均に近づけてもよい。
色平均算出部245は、第2通信部22から第1特定プロジェクター1Aおよび第3特定プロジェクター1Cの各々に、初期補正データを要求する初期補正データ要求を送信する。色平均算出部245は、第1特定プロジェクター1Aおよび第3特定プロジェクター1Cの各々から、初期補正データ要求の応答として、初期補正データを、第2通信部22を介して受信する。
第1実施形態において、色制御部247は、第1赤画像F11と第3赤画像F33の中から、第1特定プロジェクター1Aおよび第3特定プロジェクター1Cのいずれかである選定プロジェクターの投射画像と、選定プロジェクターの投射画像とは異なる第3調整対象画像と、を特定してもよい。この場合、色制御部247は、第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって、第3調整対象画像の色の値を、選定プロジェクターの投射画像の色の値に近づける。
また、色制御部247は、第1赤画像F11〜第4赤画像F44の中から、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dのいずれかである選定プロジェクターの投射画像と、選定プロジェクターの投射画像とは異なる第3調整対象画像と、を特定してもよい。この場合も、色制御部247は、第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって、第3調整対象画像の色の値を、選定プロジェクターの投射画像の色の値に近づける。
この態様によれば、平均を算出する処理を不要にできる。よって、色平均算出部245を省略できる。
第5変形例において、色制御部247は、第1赤画像F11および第3赤画像F33の中から、第1特定プロジェクター1Aと第3特定プロジェクター1Cのいずれかである選定プロジェクターが生成する第1補正画像信号が示す色の値と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定してもよい。色制御部247は、第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第3調整対象画像の色の値を、選定プロジェクターが生成する第1補正画像信号が示す色の値に近づける。
この態様によれば、例えば、選定プロジェクターとは異なるプロジェクターが投射する画像の色が、あるユーザーの好みで変更されていても、この変更の影響を受けずに、色の目標値を決定できる。また、平均を算出する処理を不要にできる。よって、色平均算出部245を省略できる。
第1実施形態および第1〜第8変形例において、第1白画像F1Wと第3白画像F3Wの各々の明るさを推定する期間では、明るさ推定部241は、第2特定プロジェクター1Bおよび第4特定プロジェクター1Dに黒色の画像を投射させることが望ましい。
この態様によれば、第1白画像F1Wと第3白画像F3Wの各々の明るさを推定する期間において、第2特定プロジェクター1Bおよび第4特定プロジェクター1Dに対して電源供給を停止し、その後、電源供給を実行する構成に比べて、第2特定プロジェクター1Bおよび第4特定プロジェクター1Dへの電源供給を維持できるため、第2特定プロジェクター1Bおよび第4特定プロジェクター1Dの動作を迅速にできる。
第7変形例または第8変形例において、色制御部247は、選定プロジェクターを自動的に決定してもよい。例えば、色制御部247は、選定プロジェクターをランダムに自動的に決定する。
この態様によれば、選定プロジェクターが自動的に決定されるので、ユーザーが選定プロジェクターを指定する手間を省くことができる。
第7変形例、第8変形例または第10変形例において、選定プロジェクターにおける投射レンズのシフト量が、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dのうち、選定プロジェクター以外のプロジェクターにおける投射レンズのシフト量よりも小さくてもよい。
例えば、第10変形例において色制御部247は、色推定部244による色の値の推定処置の完了後、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dの各々から、投射レンズのシフト量を示すシフト量情報を取得する。
色制御部247は、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dの各々から取得したシフト量情報を用いて、選定プロジェクターを特定する。投射レンズのシフト量が小さいほど、プロジェクターは表示面3の正面に位置する可能性が大きい。このため、この態様によれば、表示面3の正面に位置する可能性が大きいプロジェクターを、選定プロジェクターとして用いることが可能になる。
第1調整対象画像の明るさを第1暗画像の明るさに近づけ、かつ、第2調整対象画像の明るさを第2暗画像の明るさに近づける処理の実行後では、第1合成画像E1が第2合成画像E2と重畳することによって形成される重畳画像は、理想的には、図11において、E1+E2で示される画像のように明るさにむらが生じない。
第1実施形態および第1〜第12変形例において、プロジェクター1における光変調装置の一例として液晶ライトバルブ145が用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、3枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、1枚の液晶パネルを用いた方式、3枚のデジタルミラーデバイス(DMD)を用いた方式、1枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として1枚のみの液晶パネルまたはDMDが用いられる場合、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびDMD以外にも、光源144が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。
第1実施形態および第1〜第15変形例において、1台のカメラ15が全ての画像の撮像を行ってもよい。この場合、1台のカメラ15は、第1特定プロジェクター1A〜第4特定プロジェクター1Dのいずれのプロジェクターにも搭載されてもよいし、いずれにも搭載されていなくてもよい。
第1実施形態および第1〜第14変形例において、指示部248は、パターン投射指示の代わりにパターン画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター1における動作制御部171は、指示部248から送信されたパターン画像データを画像処理部141に出力する。
第1実施形態および第1〜第11変形例において、明るさ推定部241は、白画像を投射する指示の代わりに白画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター1における動作制御部171は、明るさ推定部241から送信された白画像データを画像処理部141に出力する。
第1実施形態および第1〜第11変形例において、色推定部244は、赤画像を投射する指示の代わりに赤画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター1における動作制御部171は、色推定部244から送信された赤画像データを画像処理部141に出力する。
第1実施形態および第1〜第11変形例において、明るさ推定部241は、黒画像を投射する指示の代わりに黒画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター1における動作制御部171は、指示部248から送信された黒画像データを画像処理部141に出力する。
Claims (17)
- 複数の第1プロジェクターと複数の第2プロジェクターと制御装置を含んだ表示システムの制御方法であって、
前記複数の第1プロジェクターのうちの一の第1プロジェクターが、複数の表示領域のうち前記一の第1プロジェクターに対応する一の表示領域に画像を投射し、かつ、前記複数の第2プロジェクターのうち前記一の表示領域に対応する一の第2プロジェクターが、前記一の表示領域に画像を投射することにより、前記複数の第1プロジェクターと1対1で対応する複数の画像のうちの一の画像と、前記複数の第2プロジェクターと1対1で対応する複数の画像のうちの一の画像とを、前記一の表示領域に表示し、
前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターの各々に第1画像を投射させ、複数の第1画像の各々の明るさを推定し、前記複数の第2プロジェクターの各々に第2画像を投射させ、複数の第2画像の各々の明るさを推定し、
前記複数の第1画像の各々の明るさの推定結果に基づいて、前記複数の第1画像の中から、最も暗い第1暗画像と、前記第1暗画像とは異なる第1調整対象画像と、を特定し、前記複数の第2画像の各々の明るさの推定結果に基づいて、前記複数の第2画像の中から、最も暗い第2暗画像と、前記第2暗画像とは異なる第2調整対象画像と、を特定し、
前記第1調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第1調整対象画像の明るさを前記第1暗画像の明るさに近づけ、前記第2調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第2調整対象画像の明るさを前記第2暗画像の明るさに近づける、
ことを特徴とする表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターに単色の第3画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第3画像の色の値を推定し、
前記色の値の推定結果に基づいて、前記複数の第3画像の色の値の平均を求め、
前記複数の第3画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターに単色の第3画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第3画像の色の値を推定し、
前記色の値の推定結果に基づいて、前記複数の第3画像のうち、許容される色の値を有する第3画像を、選択画像として特定し、
前記選択画像の色の値の平均を求め、
前記複数の第3画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターと前記複数の第2プロジェクターに単色の第3画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第3画像の色の値を推定し、
前記色の値の推定結果に基づいて、前記複数の第3画像の色の値の平均を求め、
前記複数の第3画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターと前記複数の第2プロジェクターに単色の第3画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第3画像の色の値を推定し、
前記色の値の推定結果に基づいて、前記複数の第3画像から、許容される色の値を有する選択画像を選択し、
前記選択画像の色の値の平均を求め、
前記複数の第3画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第3画像の中から前記選択画像とは異なる非選択画像を特定し、
前記非選択画像を投射するプロジェクターに、ユーザーの注意を促す画像を投射させる、
請求項3または5に記載の表示システムの制御方法。 - 前記複数の第1プロジェクターの各々は、
ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において単色の第3画像を示す画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて前記画像信号を補正することによって第1補正画像信号を生成し、前記第1補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記ユーザー設定補正データが設定されている状況において前記画像信号に基づく画像を投射する場合、前記初期補正データと前記ユーザー設定補正データとに基づいて前記画像信号を補正することによって第2補正画像信号を生成し、前記第2補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターの各々によって生成される前記第1補正画像信号が示す色の値の平均を求め、
前記複数の第1プロジェクターに、前記画像信号に基づく画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の表示画像の色の値を推定し、
前記複数の表示画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記複数の第1プロジェクターの各々および前記複数の第2プロジェクターの各々は、
ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において単色の第3画像を示す画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて前記画像信号を補正することによって第1補正画像信号を生成し、前記第1補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記ユーザー設定補正データが設定されている状況において前記画像信号に基づく画像を投射する場合、前記初期補正データと前記ユーザー設定補正データとに基づいて前記画像信号を補正することによって第2補正画像信号を生成し、前記第2補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターの各々および前記複数の第2プロジェクターの各々によって生成される前記補正画像信号が示す色の値の平均を求め、
前記複数の第1プロジェクターと前記複数の第2プロジェクターに、前記画像信号に基づく画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の表示画像の色の値を推定し、
前記複数の表示画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターに単色の第3画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第3画像の色の値を推定し、
前記複数の第3画像の中から、前記複数の第1プロジェクターのいずれかである選定プロジェクターの投射画像と、前記投射画像とは異なる第3調整対象画像と、を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記投射画像の色の値に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターと前記複数の第2プロジェクターに単色の第3画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第3画像の色の値を推定し、
前記複数の第3画像から、前記複数の第1プロジェクターと前記複数の第2プロジェクターとのいずれかに含まれる選定プロジェクターの投射画像と、前記投射画像とは異なる第3調整対象画像と、を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を前記投射画像の色の値に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記複数の第1プロジェクターの各々は、
ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において単色の第3画像を示す画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて前記画像信号を補正することによって第1補正画像信号を生成し、前記第1補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記ユーザー設定補正データが設定されている状況において前記画像信号に基づく画像を投射する場合、前記初期補正データと前記ユーザー設定補正データとに基づいて前記画像信号を補正することによって第2補正画像信号を生成し、前記第2補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターに、前記画像信号に基づく画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の表示画像の色の値を推定し、
前記複数の表示画像の中から、前記複数の第1プロジェクターのいずれかである選定プロジェクターが生成する前記第1補正画像信号が示す色の値と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を、前記選定プロジェクターが生成する前記第1補正画像信号が示す色の値に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記複数の第1プロジェクターの各々および前記複数の第2プロジェクターの各々は、ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において単色の第3画像を示す画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて前記画像信号を補正することによって第1補正画像信号を生成し、前記第1補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記ユーザー設定補正データが設定されている状況において前記画像信号に基づく画像を投射する場合、前記初期補正データと前記ユーザー設定補正データとに基づいて前記画像信号を補正することによって第2補正画像信号を生成し、前記第2補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
前記制御装置は、
前記複数の第1プロジェクターと前記複数の第1プロジェクターとに、前記画像信号に基づく画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の表示画像の色の値を推定し、
前記複数の表示画像の中から、前記複数の第1プロジェクターと前記複数の第1プロジェクターとのいずれかに含まれる選定プロジェクターが生成する前記第1補正画像信号が示す色の値と異なる色の値を示す第3調整対象画像を特定し、前記第3調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第3調整対象画像の色の値を、前記選定プロジェクターが生成する前記第1補正画像信号が示す色の値に近づける、
請求項1に記載の表示システムの制御方法。 - 前記制御装置は、
前記複数の第1画像の各々の明るさを推定する期間では、
前記複数の第2プロジェクターの各々に黒色の画像を投射させる、
請求項1から12のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記表示システムは、さらに、複数の第3プロジェクターを含み、
前記複数の第3プロジェクターのうちの一の第3プロジェクターは、
前記複数の表示領域のうち前記一の第3プロジェクターに対応する一の表示領域に画像を投射し、
前記制御装置は、
前記第1調整対象画像の明るさを前記第1暗画像の明るさに近づけ、かつ、前記第2調整対象画像の明るさを前記第2暗画像の明るさに近づける処理の実行後、前記複数の表示領域にて構成される領域における明るさのむらを推定し、
前記明るさのむらの推定結果に基づいて、前記複数の第3プロジェクターの少なくとも一を制御することによって、前記複数の第3プロジェクターの制御後における前記領域における明るさのむらを、前記複数の第3プロジェクターの少なくとも一の制御前における前記領域の明るさのむらよりも小さくする、
請求項1から13のいずれか1項に記載の表示システムの制御方法。 - 第1特定プロジェクターと、第2特定プロジェクターと、第3特定プロジェクターと、第4特定プロジェクターと、を含む表示システムの制御方法であって、
前記第1特定プロジェクターは、第1画像信号に基づいて第1領域に第1の明るさで第1投射画像を投射し、
前記第2特定プロジェクターは、前記第1画像信号に基づいて前記第1領域に第2の明るさで第2投射画像を投射し、
前記第3特定プロジェクターは、前記第1画像信号に基づいて第2領域に第3の明るさで第3投射画像を投射し、
前記第4特定プロジェクターは、前記第1画像信号に基づいて前記第2領域に第4の明るさで第4投射画像を投射し、
前記第1領域に表示される前記第1投射画像と前記第2領域に表示される前記第3投射画像とによって第1合成画像が表示され、
前記第1領域に表示される前記第2投射画像と前記第2領域に表示される前記第4投射画像とによって第2合成画像が表示され、
第1特定プロジェクターは、
前記第3の明るさが前記第1の明るさより暗い画像である場合、前記第1投射画像の明るさを前記第3の明るさで前記第1投射画像を投射し、
前記第1の明るさが前記第3の明るさより暗い画像である場合、前記第3特定プロジェクターを制御することによって、前記第3投射画像の明るさを前記第1の明るさで前記第3投射画像を投射させ、
前記第4の明るさが前記第2の明るさより暗い画像である場合、前記第2特定プロジェクターを制御することによって、前記第2投射画像の明るさを前記第4の明るさで前記第2投射画像を投射させ、
前記第2の明るさが前記第4の明るさより暗い画像である場合、前記第4特定プロジェクターを制御することによって、前記第4投射画像の明るさを前記第2の明るさで前記第4投射画像を投射させ、
第1特定プロジェクターと第2特定プロジェクターと第3特定プロジェクターと第4特定プロジェクターは、前記第1の明るさ、前記第2の明るさ、前記第3の明るさおよび前記第4の明るさより明るい、前記第1合成画像と前記第2合成画像を重ねた重畳画像を投射する
ことを含む表示システムの制御方法。 - 前記第1領域の一部は、前記第2領域の一部と重なっている、
請求項15に記載の表示システムの制御方法。 - 複数の第1プロジェクターと複数の第2プロジェクターとを含み、前記複数の第1プロジェクターのうちの一の第1プロジェクターが、複数の表示領域のうち前記一の第1プロジェクターに対応する一の表示領域に画像を投射し、かつ、前記複数の第2プロジェクターのうち前記一の表示領域に対応する一の第2プロジェクターが、前記一の表示領域に画像を投射することにより、前記複数の第1プロジェクターと1対1で対応する複数の画像のうちの一の画像と、前記複数の第2プロジェクターと1対1で対応する複数の画像のうちの一の画像とを、前記一の表示領域に表示する表示システムを制御する制御装置であって、
前記複数の第1プロジェクターの各々に第1画像を投射させ、複数の第1画像の各々の明るさを推定し、前記複数の第2プロジェクターの各々に第2画像を投射させ、複数の第2画像の各々の明るさを推定する推定部と、
前記複数の第1画像の各々の明るさの推定結果に基づいて、前記複数の第1画像の中から、最も暗い第1暗画像と、前記第1暗画像とは異なる第1調整対象画像と、を特定し、前記複数の第2画像の各々の明るさの推定結果に基づいて、前記複数の第2画像の中から、最も暗い第2暗画像と、前記第2暗画像とは異なる第2調整対象画像と、を特定する特定部と、
前記第1調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第1調整対象画像の明るさを前記第1暗画像の明るさに近づけ、前記第2調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第2調整対象画像の明るさを前記第2暗画像の明るさに近づける明るさ制御部と、
を含む制御装置。
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