JP2021070229A - 印字ユニット及びプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成によりマーク位置の異なる記録紙に対して位置検出が可能な印字ユニット及びこの印字ユニットを用いたプリンタを提供する。【解決手段】サーマルヘッドを有するヘッドユニットと、ヘッドユニットに組み合わされるプラテンユニットと、を備え、プラテンユニットは、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟持するとともに、記録紙を紙送りするプラテンローラと、プラテンローラを回転可能に支持するプラテンフレームと、記録紙の検出を行うセンサ４１、センサ４１に接続されるコネクタ４２及びセンサ４１とコネクタ４２とを接続する接続部４３を有するセンサユニット９と、プラテンフレームに取り付けられ、コネクタ４２の端子４２ａを露出させるコネクタ配置部６２及びセンサユニット９を収容するセンサ収容部６１が複数設けられたセンサホルダ８と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、印字ユニット及びプリンタに関するものである。

従来、ラベルやタグ等の記録紙に印字を行うプリンタの構成が開示されている。これらのプリンタでは、記録紙に設けられたマークをセンサ等で読み取って記録紙の位置を検出するための技術が種々提案されている。

例えば特許文献１には、印字部が開閉可能なプリンタであって、印字媒体用センサが取り付けられたセンサ支持装置と、印字部の開放状態においてセンサ支持装置を記録紙の送り方向と直交する方向に移動調整可能な移動機構と、を備えた構成が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、センサ支持装置を移動機構に沿って所定の位置に移動させた状態で保持できるとされている。これにより、例えばマーク位置の異なる記録紙を使用する際、センサの位置をマーク位置に合わせて移動させることで、記録紙の位置が検出される。

特開２００５−１７８３０９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、センサ支持装置を移動させるための移動機構を設ける必要があり、構成が複雑化するおそれがある。また、異なる検出位置に対応するために、センサ支持装置と本体とを接続する配線等の長さを余分に確保する必要がある。このため、配線が長くなるとともに、余分な長さの配線を収容するためのスペース等が必要となり、プリンタが大型化するおそれがある。

そこで、本発明は、従来技術と比較して簡素かつ小型な構成によりマーク位置の異なる記録紙に対して位置検出が可能な印字ユニット及びこの印字ユニットを用いたプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一つの形態の印字ユニットは、サーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに組み合わされるプラテンユニットと、を備え、前記プラテンユニットは、前記サーマルヘッドとの間に記録紙を挟持するとともに、前記記録紙を紙送りするプラテンローラと、前記プラテンローラを回転可能に支持するプラテンフレームと、前記記録紙の検出を行うセンサ、前記センサに接続されるコネクタ及び前記センサと前記コネクタとを接続する接続部を有するセンサユニットと、前記プラテンフレームに取り付けられ、前記コネクタの端子を露出させるコネクタ配置部及び前記センサユニットを収容するセンサ収容部が複数設けられたセンサホルダと、を備えることを特徴としている。

この構成によれば、プラテンユニットのプラテンフレームは、センサ収容部を複数有するので、複数のセンサ収容部のうち、所望のセンサ収容部にセンサユニットを収容できる。これにより、例えば記録紙のマーク位置と対応する位置にセンサを配置することができる。また、センサユニットを収容する位置を入れ替えるだけで、容易にマーク位置の異なる記録紙に対してセンサ位置を変更できる。よって、簡素な構成により記録紙のマークを確実に検出できる。
センサユニットは、センサとコネクタとを有する。これにより、例えばセンサのみの位置を変更可能に構成した場合と比較して、センサ及びコネクタ間を接続する配線の長さを短くできる。よって、部品に係るコストを削減し、かつ製造時の組み立て作業性を向上できる。また、配線が短いので、余分な長さの配線を収容するためのスペースを別途設ける必要がない。よって、印字ユニットの構成を小型化できる。
したがって、従来技術と比較して簡素かつ小型な構成によりマーク位置の異なる記録紙に対して位置検出が可能な印字ユニットを提供できる。

また、前記印字ユニットは、前記接続部は、基板であり、前記センサ及び前記コネクタは、単一の前記基板に実装されることを特徴としている。

この構成によれば、センサ及びコネクタは、単一の基板に実装されることにより電気的に接続されている。これにより、電線を用いることなくセンサとコネクタとを接続することができ、センサユニットを簡素な構成とすることができる。よって、部品点数を削減するとともに、センサユニットの収容位置を変更する際の作業性を向上できる。基板は、センサ及びコネクタを一体化した状態で保持するので、基板、センサ及びコネクタを一体的に移動して所望のセンサ収容部に収容させることができる。これにより、例えば異なる検出位置に対応するために長さが余分に設けられた基板を用いる場合と比較して、移動範囲に対応した基板の大きさを最小限に抑えることができる。また、センサホルダに余分な長さの基板を収容するためのスペース等を設ける必要が無いので、センサホルダを小型化できる。

また、前記印字ユニットは、前記基板は、フレキシブル基板であり、前記センサユニットは、前記センサ、前記コネクタ及び前記フレキシブル基板が一体化されたサブユニットと、前記サブユニットが取り付けられるセンサブラケットと、を有することを特徴としている。

この構成によれば、センサユニットは、サブユニットとセンサブラケットとを有する。サブユニットはフレキシブル基板を有するので、フレキシブル基板にセンサ及びコネクタを接続した状態で、サブユニットをセンサブラケットに容易に取り付けることができる。また、サブユニットは、センサブラケットと一体的に収容部に収容されるので、センサブラケットを設けない場合と比較して、センサユニットの強度を向上できる。よって、センサの位置決め精度を向上できる。

また、前記印字ユニットは、前記センサブラケットは、前記フレキシブル基板が係合可能な係合部を有することを特徴としている。

この構成によれば、センサブラケットの係合部にフレキシブル基板を係合させることができる。これにより、センサブラケットと、フレキシブル基板を有するサブユニットと、を容易に一体化してセンサユニットを形成できる。よって、簡素な構成により製造時の作業性を向上できる。

本発明の一つの形態のプリンタは、上述の印字ユニットと、前記印字ユニットが組み付けられたケーシングと、を備えることを特徴としている。

この構成によれば、ケーシングに印字ユニットが組み付けられることにより、プリンタが形成される。印字ユニットは、複数のセンサ収容部を有するセンサホルダと、センサ収容部に収容され、センサを有するセンサユニットと、を備える。これにより、センサユニットを所望のセンサ収容部に収容し、記録紙のマーク位置と対応した位置にセンサを配置できる。
したがって、従来技術と比較して簡素かつ小型な構成によりマーク位置の異なる記録紙に対して位置検出が可能な印字ユニットを用いた、簡素化とユーザーニーズの実現とを両立したサーマルプリンタを提供できる。

本発明によれば、従来技術と比較して簡素かつ小型な構成によりマーク位置の異なる記録紙に対して位置検出が可能な印字ユニット及びこの印字ユニットを用いたプリンタを提供できる。

実施形態に係るプリンタカバーが開位置にあるときのサーマルプリンタの断面図。 実施形態に係るプリンタカバーが閉位置にあるときのサーマルプリンタの断面図。 実施形態に係る印字ユニットの側面図。 実施形態に係る印字ユニットの分解斜視図。 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図。 実施形態に係るプラテンユニットの斜視図。 実施形態に係るセンサホルダの斜視図。 実施形態に係るセンサユニットの斜視図。 実施形態に係るサブユニットの斜視図。 実施形態に係るセンサブラケットの斜視図。 実施形態に係るサブユニットの展開図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

（実施形態）
（サーマルプリンタ）
図１は、実施形態に係るプリンタカバー１２が開位置にあるときのサーマルプリンタ１（請求項のプリンタ）の断面図である。図２は、実施形態に係るプリンタカバー１２が閉位置にあるときのサーマルプリンタ１の断面図である。なお、本実施形態では、図１に示す例において、紙面上下方向を単に上下方向とし、紙面に直交する方向を左右方向とし、上下方向及び左右方向に直交する方向を前後方向として説明する。また、図中のＵＰは上方を、ＬＨは左方を、ＦＲは前方をそれぞれ指す。
サーマルプリンタ１は、ケーシング２と、ケーシング２に組み込まれた印字ユニット３と、を備える。

（ケーシング）
ケーシング２は、ケーシング本体１１と、プリンタカバー１２と、を備える。ケーシング２には、ロール紙Ｒが収容されている。ロール紙Ｒは、記録紙Ｐが巻回されて構成されている。本実施形態において、記録紙Ｐは、例えば帯状の剥離紙に複数のラベルシールが設けられたものである。隣り合うラベルシールの間には、ラベル位置検出用のマーク（不図示）が設けられている。

ケーシング本体１１は、箱状に形成されている。ケーシング本体１１には、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部１３が形成されている。
プリンタカバー１２は、ヒンジ部１４を介してケーシング本体１１に回動可能に連結されている。プリンタカバー１２は、ロール紙収容部１３を開放した開位置と、ロール紙収容部１３を閉塞した閉位置と、の間でロール紙収容部１３を開閉可能に構成されている。図２に示すように、プリンタカバー１２の閉位置において、ロール紙収容部１３の開口縁と、プリンタカバー１２の先端部と、の間には、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを外部（上方）に排出する排出口１５（図２参照）が形成されている。

（印字ユニット）
図３は、実施形態に係る印字ユニット３の側面図である。
印字ユニット３は、互いに分離可能に組み合わされるヘッドユニット４及びプラテンユニット５を有する。

（ヘッドユニット）
ヘッドユニット４は、ケーシング本体１１に組み付けられている。図１に示すように、ヘッドユニット４は、ロール紙収容部１３に隣接して配設された内部プレート１６上に、サーマルヘッド１７をロール紙収容部１３側に向けた状態で固定されている。

図４は、実施形態に係る印字ユニット３の分解斜視図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
ヘッドユニット４は、ヘッドフレーム１８と、ヘッドブロック１９と、可動刃２０と、ガイド部材２１と、を備える。

（ヘッドフレーム）
図４に示すように、ヘッドフレーム１８は、前後方向から見た正面視で上方に向けて開口するＵ字状に形成されている。
ヘッドフレーム１８のうち、左右方向の両側に位置する一対の側壁部１８ａ，１８ｂには、収容凹部８１が形成されている。収容凹部８１は、上方に向けて開口するとともに、前後方向に沿う幅が下方に向かうに従い漸次縮小している。収容凹部８１内には、詳しくは後述するプラテンローラ７の軸受３８が係合される。収容凹部８１の内周縁には、ストッパ部８１ａが後方に向けて突設されている。ストッパ部８１ａは、閉位置において、プラテンローラ７の軸受３８に上方から係合する。側壁部１８ａ，１８ｂの前端縁には、後方に向けて窪む位置決め凹部８５が形成されている。

側壁部１８ａ，１８ｂ上における後部（ヘッドブロック１９よりも後方に位置する部分）には、支持部材２２が配設されている。支持部材２２は、上下方向を厚さ方向とするとともに、左右方向に沿って延設されている。支持部材２２は、側壁部１８ａ，１８ｂ間を架け渡している。支持部材２２は、ヘッドブロック１９を後方から支持するとともに、可動刃２０とヘッドフレーム１８とを接続するためのものである。

各側壁部１８ａ，１８ｂのうち、右側の側壁部１８ａには、プラテン用輪列機構２３が設けられている。プラテン用輪列機構２３は、ヘッドフレーム１８に搭載された不図示のプラテン用モータに接続されている。プラテン用モータを回転させることで、プラテン用輪列機構２３が回転する。プラテン用輪列機構２３は、詳しくは後述するプラテンユニット５のプラテンローラ７に回転力を伝達する。

図３及び図５に示すように、ヘッドフレーム１８の側壁部１８ａ，１８ｂ間には、回動軸８２が設けられている。回動軸８２は、左右方向に沿って延設されている。回動軸８２は、その両端部が各側壁部１８ａ，１８ｂの貫通孔（不図示）内に挿入されて支持されている。図３に示すように、回動軸８２のうち、左側の側壁部１８ｂよりも外側に位置する部分には、プラテンユニット５とヘッドユニット４との組み合わせを解除する解除レバー８３が配設されている。

解除レバー８３は、左右方向から見た側面視でＶ字状に形成されている。解除レバー８３は、その頂部が回動軸８２周りに回動可能に支持されている。解除レバー８３のうち、頂部に対して一端側に位置する部分にはケーシング本体１１に設けられた不図示のレバー部材が係止されている。一方、解除レバー８３のうち、頂部に対して他端側に位置する部分は、プラテンユニット５に設けられた突出片３２（図４参照）に下方から当接するようになっている。これにより、解除レバー８３は、レバー部材の操作に連動して回動し、突出片３２を介してプラテンユニット５を上方に向けて押し上げることで、ヘッドユニット４からプラテンユニット５を分離させる。なお、解除レバー８３と側壁部１８ｂとの間には、解除レバー８３を突出片３２から離間する方向に付勢する付勢部材８４が介在している。

（ヘッドブロック）
図４及び図５に示すように、ヘッドブロック１９は、ヘッドサポート８６と、上述したサーマルヘッド１７と、を備える。

ヘッドサポート８６は、ヘッドフレーム１８に配設された回動軸８２に回動可能に支持されている。ヘッドサポート８６は、金属等の板材が屈曲形成されて構成されている。ヘッドサポート８６は、ヘッドフレーム１８の内側に配置されている。具体的に、ヘッドサポート８６は、サーマルヘッド１７が固定されるヘッド支持壁８７と、ヘッド支持壁８７における左右方向の両端部から後方に向けて各別に屈曲された一対のステー８８と、を備える。

ヘッド支持壁８７は、前後方向を厚さ方向とするとともに、左右方向に延設されている。
ステー８８は、その下端部がヘッド支持壁８７よりも下方に位置している。ステー８８の下端部には、上述した回動軸８２を収容する連結凹部８８ａが形成されている。連結凹部８８ａは、左右方向から見た側面視で前方に向けて開放するＣ字状に形成されている。これにより、ヘッドサポート８６は、回動軸８２周りに前後方向（プラテンローラ７に接近離間する方向）に回動可能とされるとともに、回動軸８２に着脱可能に装着されている。ステー８８の下端縁（連結凹部８８ａよりも下方に位置する部分）は、後方に向かうに従い下方に向けて傾斜するテーパ状となっている。なお、連結凹部８８ａに代えて貫通孔内に回動軸８２が挿入される構成であってもよい。

ヘッド支持壁８７における左右方向の両端部のうち、上述したステー８８よりも上方に位置する部分には、後方に向けてストッパ係合部８７ａが突設されている。ストッパ係合部８７ａは、ヘッドフレーム１８の規制部１８ｃに係止され、ヘッドブロック１９の回動範囲を制限する。
前後方向において、ヘッド支持壁８７と支持部材２２との間には、ヘッド付勢部材２４が介在している。ヘッド付勢部材２４は、ヘッドブロック１９（サーマルヘッド１７）をプラテンローラ７側（前方）に向けて付勢する。

サーマルヘッド１７は、ヘッド支持壁８７の前面に固定されている。サーマルヘッド１７は、左右方向（記録紙Ｐの紙幅方向）に沿って延在する板状に形成されている。サーマルヘッド１７の表面には、複数の発熱素子がライン状に配列されている。

（可動刃）
可動刃２０は、支持部材２２を介してヘッドフレーム１８（各側壁部１８ａ，１８ｂ）の上方に取り付けられている。図３に示すように、具体的に、可動刃２０は、可動刃フレーム９１と、可動刃フレーム９１にスライド可能に支持された可動刃本体９２と、可動刃本体９２を駆動させる駆動機構９３と、を備える。

可動刃フレーム９１は、金属板等が屈曲されて構成されている。可動刃フレーム９１は、支持部材２２上に着脱可能に取り付けられている。
可動刃本体９２は、その刃先が上下方向から見た平面視でＶ字状に形成されている。可動刃本体９２は、根元から刃先までの長さが左右方向の両端部から中央に向かって漸次短くなるように形成されている。
駆動機構９３は、可動刃フレーム９１上に搭載された正逆転可能なカッター用モータや、カッター用モータ及び可動刃本体９２間に接続される輪列機構等（不図示）を有している。可動刃本体９２は、カッター用モータの駆動力が輪列機構を介して伝達されることで、スライド移動する。

（ガイド部材）
図４に示すように、ガイド部材２１は、ヘッドフレーム１８の前部において、側壁部１８ａ，１８ｂ間に配設されている。ガイド部材２１は、ヘッドブロック１９及び可動刃２０を支持する記録紙Ｐをサーマルヘッド１７に案内している。ガイド部材２１は、左右両側に位置する一対の側部ブロック９４と、各側部ブロック９４間を架け渡すガイドブロック９５と、を備える。
側部ブロック９４は、ヘッドフレーム１８の側壁部１８ａ，１８ｂに対して左右方向の内側に配置されている。各側部ブロック９４の前端部には、左右方向の外側に向けて位置決め突起９４ａが突設されている。各位置決め突起９４ａは、ヘッドフレーム１８の位置決め凹部８５内に前方から収容されている。位置決め突起９４ａは、位置決め凹部８５に上下及び後方から囲繞されている。

ガイドブロック９５は、その上面及び前面が側部ブロック９４に対して下方及び後方に窪んでいる。ガイド部材２１のうち、ガイドブロック９５の上面及び前面、並びに側部ブロック９４における左右方向の内側に位置する面によってガイド通路９０が形成されている。ガイド通路９０は、前方から後方へ向かうにつれて上方に傾斜している。ガイド通路９０内には、サーマルヘッド１７に向けて記録紙Ｐが通過する（図５も参照）。ガイド通路９０内には、閉位置において、プラテンローラ７が上方から収容されている。ガイド通路９０内には、サーマルヘッド１７の発熱素子が後方から露出している。

ガイドブロック９５の前部には、下方に向けて窪む凹部９６が形成されている。凹部９６は、ガイドブロック９５における左右方向の両端部に形成されている。凹部９６の底壁部には、上下方向に貫通する貫通孔９６ａが形成されている。貫通孔９６ａは、ヘッドフレーム１８の底壁部に形成された貫通孔に上下方向で重なり合っている。貫通孔９６ａ内には、ビス等の図示しない締結部材が挿通される。締結部材は、ケーシング本体１１に締結される。よって、ガイド部材２１は、ヘッドフレーム１８とともにケーシング本体１１に共締めされる。

（プラテンユニット）
図２に示すように、プラテンユニット５は、プリンタカバー１２の内面における先端部に組み付けられている。プラテンユニット５は、プリンタカバー１２の開閉動作に伴ってヘッドユニット４に分離可能に組み合わされる。図４及び図５に示すように、プラテンユニット５は、プラテンフレーム６と、プラテンローラ７と、センサホルダ８と、センサユニット９と、を有する。

（プラテンフレーム）
図６は、実施形態に係るプラテンユニット５を下後方から見た斜視図である。
図４及び図６に示すように、プラテンフレーム６は、金属等の板材が屈曲させて形成されている。プラテンフレーム６は、前後方向から見た正面視で下方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。プラテンフレーム６は、メインフレーム３０と、サブフレーム３１と、を備える。

メインフレーム３０は、前後方向から見た正面視で下方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。メインフレーム３０は、軸支持部３０ａと、連結部３０ｂと、を備える。
軸支持部３０ａは、左右方向の両端部に一対設けられている。各軸支持部３０ａの後端部には、プラテンローラ７の後述する軸受３８が保持されている。また、各軸支持部３０ａのうち、左右方向の解除レバー８３側（図示の例では左側）に位置する軸支持部３０ａの下端部には、左右方向の外側に向けて突出する突出片３２が形成されている。突出片３２は、ヘッドユニット４に設けられた解除レバー８３に当接する。

連結部３０ｂは、各軸支持部３０ａ間を架け渡している。連結部３０ｂは、左右方向に沿って延びている。連結部３０ｂには、固定刃３３が取り付けられている（図５参照）。固定刃３３は、左右方向に沿って延在する板状に形成されている。固定刃３３は、刃先を後方に向けた状態で連結部３０ｂ上に固定されている。図２に示すように、プリンタカバー１２が閉まり、プラテンユニット５とヘッドユニット４とが組み合わされたときに、可動刃２０と固定刃３３とが互いに対向する所定位置に位置決めされる。

サブフレーム３１は、メインフレーム３０よりも一回り大きい。サブフレーム３１は、メインフレーム３０を上方方向及び左右方向の両側から取り囲んでいる。具体的に、サブフレーム３１は、左右方向の両側に位置する側部３１ａと、各側部３１ａ間を連結する基部３１ｂと、を有する。各側部３１ａの後端部には、プラテンローラ７の各軸受３８が遊挿されている。プラテンユニット５は、サブフレーム３１を介してプリンタカバー１２に取り付けられる。

図３に示すように、メインフレーム３０とサブフレーム３１との間には、与圧機構３４が設けられている。与圧機構３４は、プラテン軸３６周りにプラテンフレーム６をサブフレーム３１から離間する方向（下方）に向けて付勢（与圧）している。与圧機構３４は、例えば上下方向に沿って延びるコイルばね等である。与圧機構３４は、プラテンユニット５の左側端部に配設されている。具体的に、与圧機構３４の下端部はサブフレーム３１に連結され、与圧機構３４の上端部はプラテンフレーム６の連結部３０ｂに連結されている。なお、与圧機構３４は、プラテンユニット５の左右端部のうち、少なくともいずれかの端部に配設されていればよい。

（プラテンローラ）
図５及び図６に示すように、プラテンローラ７は、プラテンフレーム６に回転可能に取り付けられている。プラテンローラ７は、プリンタカバー１２の閉位置において、プラテンユニット５とヘッドユニット４とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド１７に外周面が接触するように配置されている。プラテンローラ７は、回転することにより記録紙Ｐを紙送りする。具体的に、プラテンローラ７は、プラテン軸３６と、ローラ本体３７と、を備える。

図３に示すように、プラテン軸３６は、左右方向に沿って延びている。プラテン軸３６の両端部には、軸受３８がそれぞれ外装されている。各軸受３８は、プラテンフレーム６（より具体的にはメインフレーム３０）の軸支持部３０ａに保持されている。プラテンローラ７は、軸受３８を介してメインフレーム３０に回転可能に支持されている。図６に示すように、プラテン軸３６の他端部（右側端部）には、プラテン用歯車３９が装着されている。プラテン用歯車３９は、プラテンユニット５とヘッドユニット４とが互いに組み合わされた際に、ヘッドユニット４のプラテン用輪列機構２３に噛合する。プラテン用歯車３９は、ヘッドユニット４のプラテン用モータ（不図示）が回転することにより、プラテン用輪列機構２３を介して回転力が伝達されて回転する。
ローラ本体３７は、プラテン軸３６の外周部に装着されている。ローラ本体３７は、ゴム等の弾性材料により形成されている。

（センサホルダ）
センサホルダ８は、メインフレーム３０における一対の軸支持部３０ａ間に配置されている。センサホルダ８は、左右方向に沿って延びている。センサホルダ８の上端には係合爪６０（図７も参照）が一体形成されている。センサホルダ８は、係合爪６０を介してメインフレーム３０に係止されている。センサホルダ８は、プラテンローラ７に対して前方及び下方から覆うように配置されている。

図７は、実施形態に係るセンサホルダ８の斜視図である。
センサホルダ８は、センサ収容部６１と、コネクタ配置部６２と、紙対向部６３と、を有する。
センサ収容部６１は、センサホルダ８の上面から下方へ向かって凹んでいる。センサ収容部６１は、左右方向に等間隔に複数（本実施形態では３個）設けられている。センサ収容部６１には、センサユニット９が上方（図７の矢印Ａに沿う方向）から挿入されることにより、センサユニット９が収容される。センサ収容部６１の内壁には、上下方向（すなわち、センサユニット９の挿入方向）に沿う挿入溝６１ａが一体形成されている。

隣り合うセンサホルダ８の間には、上述した係合爪６０及び係合凸部６４が形成されている。係合凸部６４は、隣り合うセンサホルダ８の間に位置するセンサホルダ８の上面に設けられている。係合凸部６４は、センサホルダ８の上面から上方へ向かって突出している。係合凸部６４は、プラテンフレーム６の不図示の係合凹部に挿入されている。これにより、プラテンフレーム６に対してセンサホルダ８が位置決めされる。

コネクタ配置部６２は、センサ収容部６１の前方に設けられている。コネクタ配置部６２は、センサ収容部６１の内部と外部とを連通している。コネクタ配置部６２は、左右方向に複数（本実施形態では３個）設けられている。各コネクタ配置部６２は、各センサ収容部６１と対応した位置に設けられている。コネクタ配置部６２は、センサ収容部６１にセンサユニット９が挿入された状態で、後述するコネクタ４２の端子４２ａを外部に露出させる。

紙対向部６３は、センサ収容部６１より下方かつ後方に突出している。紙対向部６３は、下方かつ後方に面する斜面６３ａを有する。紙対向部６３の斜面６３ａは、プラテンユニット５とヘッドユニット４とが組み合わされたときに、ヘッドユニット４のガイド通路９０と平行となる。記録紙Ｐは、紙対向部６３の斜面６３ａとガイド通路９０との間に配置される。換言すれば、紙対向部６３は、プラテンユニット５とヘッドユニット４とが組み合わされた状態で記録紙Ｐに対向する。紙対向部６３には、複数（本実施形態では３個）のセンサ露出窓６３ｂが設けられている。センサ露出窓６３ｂは、紙対向部６３を斜面６３ａと直交する方向に沿って貫通している。センサ露出窓６３ｂは、センサ収容部６１とセンサホルダ８の外部とを連通している。

（センサユニット）
図８は、実施形態に係るセンサユニット９の斜視図である。図９は、実施形態に係るサブユニット４０の斜視図である。図１０は、実施形態に係るサブユニット４０の展開図である。
図１１は、実施形態に係るセンサブラケット５０の斜視図である。
図７に示すように、センサユニット９は、センサホルダ８に設けられた複数のセンサ収容部６１のうち、所定の１個のセンサ収容部６１（本実施形態では中央のセンサ収容部６１）内に収容されている。

図８に示すように、センサユニット９は、サブユニット４０と、センサブラケット５０と、を備える。
図９及び図１０に示すように、サブユニット４０は、センサ４１と、コネクタ４２と、接続部４３と、を有する。
センサ４１は、例えばフォトセンサ等である。センサ４１は、記録紙Ｐの位置を検出する。具体的に、本実施形態において、センサ４１は、例えば複数のラベル等を有する記録紙Ｐに予め記載されたマークの有無を検出する。マークは、例えば各ラベルの印字開始位置を示す。
コネクタ４２は、センサ４１と接続されている。コネクタ４２の端子４２ａは、外部の電力供給部ＰＷ（図１参照）及び不図示の制御基板に接続されている。

接続部４３は、センサ４１とコネクタ４２とを接続している。本実施形態において、接続部４３は、フレキシブル基板４５である。フレキシブル基板４５の長手方向の一端部にセンサ４１が実装されている。フレキシブル基板４５の長手方向の他端部にコネクタ４２が実装されている。これにより、センサ４１及びコネクタ４２は、フレキシブル基板４５を介して一体化されるとともに互いに電気的に接続されている。図９に示すように、フレキシブル基板４５は、短手方向から見てＺ字状となるように折り曲げられて後述のセンサブラケット５０に保持されている。

図８及び図１１に示すように、センサブラケット５０は、サブユニット４０を固定保持している。センサブラケット５０は、樹脂等の材料により形成されている。センサブラケット５０は、折り曲げられたフレキシブル基板４５が取り付け可能となっている。センサブラケット５０は、フレキシブル基板４５が係合可能な係合部５１を有する。また、センサブラケット５０は、フレキシブル基板４５が取り付けられた状態において、フレキシブル基板４５側に突出する凸部５２を有する。凸部５２は、フレキシブル基板４５のうちセンサ４１が実装された一端側と対応する位置に設けられている。凸部５２は、フレキシブル基板４５に形成された孔部４６（図９参照）に挿入されている。

このように形成されたセンサユニット９は、センサ４１を下にした状態でセンサホルダ８に上方から挿入される。このとき、紙対向部６３のセンサ露出窓６３ｂにセンサ４１が配置される。よって、センサホルダ８にセンサユニット９が収容された状態で、センサ４１がセンサ露出窓６３ｂを通して外部に露出する。また、この状態で、コネクタ配置部６２にコネクタ４２が配置される。よって、コネクタ４２の端子４２ａがコネクタ配置部６２を通して外部に露出する。図２に示すように、コネクタ４２の端子４２ａに接続された配線Ｗは、プリンタカバー１２の内部を通ってケーシング本体１１に配策され、ケーシング本体１１内の電源部ＰＷ及び不図示の制御基板に接続される。

（サーマルプリンタの動作）
次に、上述のサーマルプリンタ１を用いた記録紙Ｐへの印字動作について説明する。
まず、図２及び図３に示すように、プリンタカバー１２が閉位置とされ、ケーシング２と印字ユニット３とが組み合わさった状態において、可動刃２０と固定刃３３とが所望の位置に配置される。このとき、記録紙Ｐがプラテンローラ７とサーマルヘッド１７との間に挟まれた状態となる。記録紙Ｐの端部は、可動刃２０と固定刃３３との間を通過した後、排出口１５からケーシング２の外側に引き出されている。プラテンユニット５側のプラテン用歯車３９は、ヘッドユニット４側のプラテン用輪列機構２３に噛合している。

次に、プラテン用モータを駆動すると、回転力がプラテンユニット５のプラテン用歯車３９に伝達される。これにより、プラテンローラ７が回転し、プラテンローラ７とサーマルヘッド１７との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りする。また、紙送りと同時に、サーマルヘッド１７の発熱素子を適宜発熱させることにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を印字する。

ここで、プラテンユニット５に取り付けられたセンサ４１は、記録紙Ｐの隣り合うラベル間に設けられたマークを検出する。この検出結果に応じて、プラテンローラ７による紙送り量が調節される。本実施形態では、マークは、記録紙Ｐの短手方向の中央部を含む領域に記載されている。これにより、中央のセンサ収容部６１に収容されたセンサ４１により、記録紙Ｐの長手方向において所望の開始位置から印字することができる。
例えば短手方向の右端にマークが記載された記録紙Ｐを用いる場合には、複数のセンサ収容部６１のうち、右方のセンサ収容部６１にセンサユニット９を収容する。同様に、例えば短手方向の左端にマークが記載された記録紙Ｐを用いる場合には、複数のセンサ収容部６１のうち、左方のセンサ収容部６１にセンサユニット９を収容する。

次に、印字された記録紙Ｐは、固定刃３３と可動刃２０との間を通過する。記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、駆動機構９３を駆動させ、可動刃２０を固定刃３３に向けてスライドさせる。これにより、固定刃３３と可動刃２０との間で記録紙Ｐが切断される。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。

（作用、効果）
次に、上述した印字ユニット３及びサーマルプリンタ１の作用、効果について説明する。
本構成の印字ユニット３によれば、プラテンユニット５のプラテンフレーム６は、センサ収容部６１を複数有するので、複数のセンサ収容部６１のうち、所望のセンサ収容部６１にセンサユニット９を収容できる。これにより、例えば記録紙Ｐのマーク位置と対応する位置にセンサ４１を配置することができる。また、センサユニット９を収容する位置を入れ替えるだけで、容易にマーク位置の異なる記録紙Ｐに対してセンサ４１の位置を変更できる。よって、簡素な構成により記録紙Ｐのマークを確実に検出できる。
センサユニット９は、センサ４１とコネクタ４２とを有する。これにより、例えばセンサ４１のみの位置を変更可能に構成した場合と比較して、センサ４１及びコネクタ４２間を接続する配線（接続部４３）の長さを短くできる。よって、部品に係るコストを削減し、かつ製造時の組み立て作業性を向上できる。また、配線が短いので、余分な長さの配線を収容するためのスペースを別途設ける必要がない。よって、印字ユニット３の構成を小型化できる。
したがって、従来技術と比較して簡素かつ小型な構成によりマーク位置の異なる記録紙Ｐに対して位置検出が可能な印字ユニット３を提供できる。

センサ４１及びコネクタ４２は、単一の基板（フレキシブル基板４５）に実装されることにより電気的に接続されている。これにより、電線を用いることなくセンサ４１とコネクタ４２とを接続することができ、センサユニット９を簡素な構成とすることができる。よって、部品点数を削減するとともに、センサユニット９の収容位置を変更する際の作業性を向上できる。フレキシブル基板４５は、センサ４１及びコネクタ４２を一体化した状態で保持するので、フレキシブル基板４５、センサ４１及びコネクタ４２を一体的に移動して所望のセンサ収容部６１に収容させることができる。これにより、例えば異なる検出位置に対応するために長さが余分に設けられた基板を用いる場合と比較して、移動範囲に対応したフレキシブル基板４５の大きさを最小限に抑えることができる。また、センサホルダ８に余分な長さの基板を収容するためのスペース等を設ける必要が無いので、センサホルダ８を小型化できる。

センサユニット９は、サブユニット４０とセンサブラケット５０とを有する。サブユニット４０はフレキシブル基板４５を有するので、フレキシブル基板４５にセンサ４１及びコネクタ４２を接続した状態で、サブユニット４０をセンサブラケット５０に容易に取り付けることができる。また、サブユニット４０は、センサブラケット５０と一体的にセンサ収容部６１に収容されるので、センサブラケット５０を設けない場合と比較して、センサユニット９の強度を向上できる。よって、センサ４１の位置決め精度を向上できる。

センサブラケット５０の係合部５１にフレキシブル基板４５を係合させることができる。これにより、センサブラケット５０と、フレキシブル基板４５を有するサブユニット４０と、を容易に一体化してセンサユニット９を形成できる。よって、簡素な構成により製造時の作業性を向上できる。

本構成のサーマルプリンタ１によれば、ケーシング２に印字ユニット３が組み付けられることにより、サーマルプリンタ１が形成される。印字ユニット３は、複数のセンサ収容部６１を有するセンサホルダ８と、センサ収容部６１に収容され、センサ４１を有するセンサユニット９と、を備える。これにより、センサユニット９を所望のセンサ収容部６１に収容し、記録紙Ｐのマーク位置と対応した位置にセンサ４１を配置できる。
したがって、従来技術と比較して簡素かつ小型な構成によりマーク位置の異なる記録紙Ｐに対して位置検出が可能な印字ユニット３を用いた、簡素化とユーザーニーズの実現とを両立したサーマルプリンタ１を提供できる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態では、フレキシブル基板４５をセンサブラケット５０に取り付けることによりセンサユニット９が形成される構成について説明したが、これに限らない。センサブラケット５０はなくてもよい。すなわち、例えば剛性の高い基板にセンサ４１とコネクタ４２とを実装したサブユニット４０をセンサユニット９としてセンサ収容部６１に収容してもよい。ただし、センサユニット９の剛性を向上しつつセンサ収容部６１への組付け性を向上できる点で、センサブラケット５０を設けた本実施形態に優位性がある。

接続部４３として、フレキシブル基板４５の代わりに電線を用いてもよい。この場合、配線によりセンサ４１とコネクタ４２とを接続するとともに、センサブラケット５０に配線を固定するための係合部５１等を形成してもよい。但し、部品点数を削減できる点や、センサブラケット５０へのサブユニット４０の取り付けを容易に行うことができる点等において、フレキシブル基板４５を接続部４３とした本実施形態の構成は優位性がある。
センサ収容部６１の個数は上述の実施形態に限定されない。

上述した実施形態では、プラテンフレーム６に固定刃３３が設けられ、ヘッドフレーム１８に可動刃２０が設けられた構成について説明したが、これに限らない。可動刃２０がプラテンフレーム６に設けられ、固定刃３３がヘッドフレーム１８に設けられた構成であってもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。

１ サーマルプリンタ（プリンタ）
２ ケーシング
３ 印字ユニット
４ ヘッドユニット
５ プラテンユニット
６ プラテンフレーム
７ プラテンローラ
８ センサホルダ
９ センサユニット
１７ サーマルヘッド
４０ サブユニット
４１ センサ
４２ コネクタ
４３ 接続部
４５ フレキシブル基板
５０ センサブラケット
５１ 係合部
６１ センサ収容部
６２ コネクタ配置部
Ｐ 記録紙

Claims (5)

1. サーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットに組み合わされるプラテンユニットと、
   を備え、
   前記プラテンユニットは、
   前記サーマルヘッドとの間に記録紙を挟持するとともに、前記記録紙を紙送りするプラテンローラと、
   前記プラテンローラを回転可能に支持するプラテンフレームと、
   前記記録紙の検出を行うセンサ、前記センサに接続されるコネクタ及び前記センサと前記コネクタとを接続する接続部を有するセンサユニットと、
   前記プラテンフレームに取り付けられ、前記コネクタの端子を露出させるコネクタ配置部及び前記センサユニットを収容するセンサ収容部が複数設けられたセンサホルダと、
   を備えることを特徴とする印字ユニット。
2. 前記接続部は、基板であり、
   前記センサ及び前記コネクタは、単一の前記基板に実装されることを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。
3. 前記基板は、フレキシブル基板であり、
   前記センサユニットは、
   前記センサ、前記コネクタ及び前記フレキシブル基板が一体化されたサブユニットと、
   前記サブユニットが取り付けられるセンサブラケットと、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の印字ユニット。
4. 前記センサブラケットは、前記フレキシブル基板が係合可能な係合部を有することを特徴とする請求項３に記載の印字ユニット。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印字ユニットと、
   前記印字ユニットが組み付けられたケーシングと、
   を備えることを特徴とするプリンタ。

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