JP2021062696A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2021062696A5
JP2021062696A5 JP2019187679A JP2019187679A JP2021062696A5 JP 2021062696 A5 JP2021062696 A5 JP 2021062696A5 JP 2019187679 A JP2019187679 A JP 2019187679A JP 2019187679 A JP2019187679 A JP 2019187679A JP 2021062696 A5 JP2021062696 A5 JP 2021062696A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
lane
lane change
control unit
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019187679A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2021062696A (ja
JP6907285B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019187679A external-priority patent/JP6907285B2/ja
Priority to JP2019187679A priority Critical patent/JP6907285B2/ja
Application filed filed Critical
Priority to CN202310473198.4A priority patent/CN116373869A/zh
Priority to CN202010983895.0A priority patent/CN112644494B/zh
Priority to US17/060,098 priority patent/US20210107510A1/en
Publication of JP2021062696A publication Critical patent/JP2021062696A/ja
Publication of JP2021062696A5 publication Critical patent/JP2021062696A5/ja
Publication of JP6907285B2 publication Critical patent/JP6907285B2/ja
Application granted granted Critical
Priority to US18/101,138 priority patent/US12351206B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2019187679A 2019-10-11 2019-10-11 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム Active JP6907285B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019187679A JP6907285B2 (ja) 2019-10-11 2019-10-11 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN202310473198.4A CN116373869A (zh) 2019-10-11 2020-09-17 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN202010983895.0A CN112644494B (zh) 2019-10-11 2020-09-17 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
US17/060,098 US20210107510A1 (en) 2019-10-11 2020-10-01 Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
US18/101,138 US12351206B2 (en) 2019-10-11 2023-01-25 Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019187679A JP6907285B2 (ja) 2019-10-11 2019-10-11 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021062696A JP2021062696A (ja) 2021-04-22
JP2021062696A5 true JP2021062696A5 (https=) 2021-06-10
JP6907285B2 JP6907285B2 (ja) 2021-07-21

Family

ID=75346214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019187679A Active JP6907285B2 (ja) 2019-10-11 2019-10-11 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20210107510A1 (https=)
JP (1) JP6907285B2 (https=)
CN (2) CN112644494B (https=)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11130493B2 (en) * 2019-12-30 2021-09-28 Automotive Research & Testing Center Trajectory planning method for lane changing, and driver assistance system for implementing the same
JP7200970B2 (ja) * 2020-04-17 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP7494663B2 (ja) 2020-08-31 2024-06-04 トヨタ自動車株式会社 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム
JP7540375B2 (ja) * 2021-03-22 2024-08-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム
WO2022249470A1 (ja) * 2021-05-28 2022-12-01 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP7484830B2 (ja) * 2021-07-01 2024-05-16 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム
JP7484858B2 (ja) * 2021-09-28 2024-05-16 トヨタ自動車株式会社 自動運転キット、車両プラットフォーム、車両インターフェースボックスおよび車両
MX2024005819A (es) * 2021-11-22 2024-05-28 Nissan Motor Metodo de asistencia al desplazamiento de vehiculo y dispositivo de asistencia al desplazamiento de vehiculo.
EP4438427A4 (en) * 2021-11-22 2025-02-19 Nissan Motor Co., Ltd. DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR A VEHICLE
WO2023166623A1 (ja) * 2022-03-02 2023-09-07 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP7550811B2 (ja) * 2022-03-30 2024-09-13 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7643392B2 (ja) * 2022-05-17 2025-03-11 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム
JP2024010869A (ja) * 2022-07-13 2024-01-25 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
US12221108B2 (en) 2022-08-31 2025-02-11 Robert Bosch Gmbh Overtake for an automatic cruise control
JP2024034044A (ja) * 2022-08-31 2024-03-13 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム
JP7757940B2 (ja) 2022-11-25 2025-10-22 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム
JP7770293B2 (ja) * 2022-11-30 2025-11-14 三菱電機株式会社 車両制御装置
CN116588078B (zh) * 2023-07-17 2023-09-15 上海鉴智其迹科技有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
JP7840301B2 (ja) * 2023-09-29 2026-04-03 本田技研工業株式会社 車両用制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7843794B2 (ja) * 2024-03-04 2026-04-10 本田技研工業株式会社 移動体制御装置、移動体制御方法、およびプログラム
CN119611357A (zh) * 2025-01-02 2025-03-14 大卓智能科技有限公司 确定变道风险的方法、装置及存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6375237B2 (ja) * 2015-01-28 2018-08-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動運転制御装置
JP6493272B2 (ja) * 2016-03-30 2019-04-03 株式会社デンソー 走行支援装置
JP6897349B2 (ja) 2017-06-09 2021-06-30 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6634637B2 (ja) * 2017-08-14 2020-01-22 本田技研工業株式会社 車両制御システムおよび車両制御方法
JP6638178B2 (ja) * 2017-08-29 2020-01-29 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
JP6859931B2 (ja) * 2017-11-15 2021-04-14 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
JP6907895B2 (ja) * 2017-11-15 2021-07-21 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
JP6641583B2 (ja) * 2018-01-31 2020-02-05 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7103404B2 (ja) * 2018-02-20 2022-07-20 日産自動車株式会社 自動車線変更制御方法及び自動車線変更制御装置
JP2019156075A (ja) * 2018-03-09 2019-09-19 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
JP7029322B2 (ja) 2018-03-15 2022-03-03 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
JP7260964B2 (ja) * 2018-06-04 2023-04-19 日立Astemo株式会社 車両用制御装置及び制御方法
JP6688338B2 (ja) * 2018-06-15 2020-04-28 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
WO2020230304A1 (ja) * 2019-05-15 2020-11-19 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021062696A5 (https=)
JP6406131B2 (ja) 運転支援装置
KR101448786B1 (ko) 주차 보조 시스템 및 주차 정렬 제어 방법
CN109891474B (zh) 车辆用控制装置
CN113581173A (zh) 障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质
CN106828495B (zh) 一种控制车辆行驶的方法及装置
RU2018109962A (ru) Устройство помощи по смене полосы движения
WO2015141308A1 (ja) 車両操作装置
CN111532267B (zh) 车辆及其控制装置以及控制方法
JP6817413B2 (ja) 車両制御装置
CN110435654A (zh) 一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备
JP2017114427A5 (https=)
CN107406078A (zh) 用于在机动车辆中执行变道的方法
JPWO2019106788A1 (ja) 車両制御装置、車両、及び車両制御方法
JP6938142B2 (ja) 車両を動作させるための方法、コンピュータプログラム、記憶媒体及び電子制御ユニット
JP2017136915A (ja) 追い越し支援装置
JPWO2019077669A1 (ja) 車両制御装置
JPWO2023089835A5 (ja) 車両の走行支援方法及び走行支援装置
EP3552915B1 (en) Apparatus and method for providing safety strategy in vehicle
JP6776842B2 (ja) 駐車支援方法及び駐車支援装置
JP6728620B2 (ja) 操舵支援装置及び操舵支援方法
CN115123240A (zh) 车辆的匝道通行方法、装置、车辆及存储介质
WO2018233298A1 (zh) 用于使车辆自动驶入车位的方法和装置
WO2020178260A1 (en) Driving support method
JP6241298B2 (ja) アクティブクルーズコントロール装置