JP2021054178A - 電源制御装置および検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 負荷
21 メインマイコン(リレー制御部の一例)
21a 指示部
21b 検出部
22 サブマイコン(リレー制御部の一例)
22a 指示部
100 自動運転制御装置
L11、L12、L21、L22 信号配線
R1〜R3 リレー
Claims (6)
- 車両の自動運転に関する負荷および当該負荷へ電力を供給する電池を結ぶ電路に設けられたリレーの開閉状態をそれぞれ制御する2つのリレー制御部と
前記車両が前記自動運転への遷移前に、前記2つのリレー制御部のうち、少なくとも一方の前記リレー制御部と前記リレーとを繋ぐ信号配線の断線を検出する検出部と
を備えることを特徴とする電源制御装置。 - 前記検出部は、
前記リレーをオンにした後に、一方の前記リレー制御部で前記リレーをオフにするとともに、他方の前記リレー制御部で前記リレーをオンにした状態における前記リレーと前記負荷とを結ぶ電路上の電圧に基づいて、前記一方の前記リレー制御部側の前記断線を検出すること
を特徴とする請求項1に記載の電源制御装置。 - 前記検出部は、
前記自動運転への遷移指示を取得した場合に、前記断線の検出を開始すること
を特徴とする請求項1または2に記載の電源制御装置。 - 前記検出部は、
前記断線を検出した場合に、前記自動運転への遷移を禁止すること
を特徴とする請求項1、2または3に記載の電源制御装置。 - 前記2つのリレー制御部は、
寄生ダイオードの向きを互いに逆にして直列接続された2つの前記リレーの前記開閉状態をそれぞれ制御し、
前記検出部は、
前記2つのリレーの中間電位に基づいて、前記断線を検出すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の電源制御装置。 - 車両の自動運転に関する負荷および当該負荷へ電力を供給する電池を結ぶ電路に設けられたリレーの開閉状態を2つのマイコンでそれぞれ制御するリレー制御工程と
前記車両が前記自動運転への遷移前に、前記2つのマイコンのうち、少なくとも一方の前記マイコンと前記リレーとを繋ぐ信号配線の断線を検出する検出工程と
を含むことを特徴とする検出方法。
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2019
- 2019-09-27 JP JP2019177616A patent/JP7300361B2/ja active Active
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