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Abstract
Description
また、筒状部材または軸状部材の端部から当該筒状部材または軸状部材の中央部に向かうに従って、第1方向への引き伸ばし割合を増加させて基準画像が引き伸ばされた状態となるように表示すれば、撮像手段で撮像画像に取り込んだ表示体が筒状部材または軸状部材の中央部に向うに従って小さくなり過ぎることを確実に防止することができる。
さらに、筒状部材または軸状部材の端部から当該筒状部材または軸状部材の中央部に向かうに従って、第1方向に直交する第2方向への引き伸ばし割合を増加させて基準画像が引き伸ばされた状態となるように表示すれば、撮像手段で撮像画像に取り込んだ表示体が筒状部材または軸状部材の中央部に向うに従って小さくなり過ぎることより確実に防止することができる。
また、表示体を第2方向に基準画像が引き伸ばされた状態となるように表示すれば、撮像手段で撮像画像に取り込んだ表示体が筒状部材や軸状部材の中央部に向うに従って小さくなり過ぎることをより確実に防止することができる。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1(A)の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1(A)中手前方向で「後」がその逆方向とする。
なお、本実施形態の変形2次元コードEAは、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された図1(B)に示す基準画像としての2次元コードGPが、図1(C)に示すように、表示面HP3において筒状部材HPの軸方向(X軸方向)に平行な第1方向XDに引き伸ばされた状態となるように、かつ、筒状部材HPの端部HP1から当該筒状部材HPの中央部HP4に向かうに従って、第1方向XDへの引き伸ばし割合を増加させて2次元コードGPが引き伸ばされた状態となるように、かつ、筒状部材HPの端部HP1から当該筒状部材HPの中央部HP4に向かうに従って、第1方向XDに直交する第2方向YDへの引き伸ばし割合を増加させて2次元コードGPが引き伸ばされた状態となるように、第2変換によって変換されて表示されている。
また、第2変換は、第1変換によって変換された2次元コードGPを、所定の法則に則って変形2次元コードEAに変換する形状変換プログラムである。
さらに、本実施形態における所定の情報は、長尺体RSの品名である。
支持軸13は、筒状部材HPの挿通を抑制するストッパ13Aを備え、筒状部材HPがストッパ13Aに突き当たった際、変形2次元コードEAに重ならない長さに設定されている。
所定の情報は、既に基準画像とされている情報でもよい。この場合、第1変換は、スキャナやカメラ等の画像撮像手段等の入力手段によって入力される基準画像を、そのまま所定の画像に変換して基準画像とする撮像制御プログラムや、キーボード等の入力手段によって、記憶手段に予め記憶されている基準画像を、そのまま所定の画像として取り出して基準画像とする記憶制御プログラム等が例示できる。
変形2次元コードEAは、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された2次元コードGPを、図2(A)に示すように、筒状部材HPの軸方向(X軸方向)に平行な第1方向XDに引き伸ばされた状態となるように、第2変換によって変換されて表示されていてもよいし、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された2次元コードGPを、図2(B)に示すように、筒状部材HPの軸方向(X軸方向)に平行な第1方向XDに引き伸ばされた状態となるように、かつ、筒状部材HPの端部HP1から当該筒状部材HPの中央部HP4に向かうに従って、第1方向XDへの引き伸ばし割合を増加させて2次元コードGPが引き伸ばされた状態となるように、第2変換によって変換されて表示されていてもよいし、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された2次元コードGPを、図2(C)に示すように、筒状部材HPの軸方向(X軸方向)に平行な第1方向XDに引き伸ばされた状態となるように、かつ、筒状部材HPの端部HP1から当該筒状部材HPの中央部HP4に向かうに従って、第1方向XDに直交する第2方向YDへの引き伸ばし割合を増加させて2次元コードGPが引き伸ばされた状態となるように、第2変換によって変換されて表示されていてもよいし、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された2次元コードGPを、図2(D)に示すように、筒状部材HPの軸方向(X軸方向)に平行な第1方向XDに引き伸ばされた状態となるように、かつ、第1方向XDに直交する第2方向YDに2次元コードGPが引き伸ばされた状態となるように、第2変換によって変換されて表示されていてもよいし、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された2次元コードGPを、図2(E)に示すように、筒状部材HPの軸方向(X軸方向)に平行な第1方向XDに引き伸ばされた状態となるように、かつ、筒状部材HPの端部HP1から当該筒状部材HPの中央部HP4に向かうに従って、第1方向XDへの引き伸ばし割合を増加させて2次元コードGPが引き伸ばされた状態となるように、かつ、第1方向XDに直交する第2方向YDに2次元コードGPが引き伸ばされた状態となるように、第2変換によって変換されて表示されていてもよいし、第1方向XDや第2方向YDへ引き伸ばす長さや割合は、任意に決定することができる。
表示体は、例えば、QRコード(登録商標)やデータマトリックス等の2次元コードやバーコード等の1次元コード等の他、記号、文字、図形、ロゴ、またはこれらを組み合わせたものを、第2変換によって変換して引き伸ばしたものでもよいし、円筒状の筒状部材HPの内周面に表示された表示体を撮像した際、当該表示体が円筒状の筒状部材HPの内周面に影響されて変形することを防止するために、図2(F)に示すように、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された基準画像が、1軸方向(例えばX軸方向)に膨らんだ曲線を有する扇形状となるように、第2変換によって変換されて表示されてもよいし、円筒状の筒状部材HPの外周面や、円柱状の軸状部材の外周面に表示された表示体を撮像した際、当該表示体が円筒状の筒状部材HPの外周面や、円柱状の軸状部材の外周面に影響されて変形することを防止するために、図2(G)に示すように、所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された基準画像が、1軸方向(例えばX軸方向)に凹んだ曲線を有する扇形状となるように、第2変換によって変換されて表示されてもよいし、筒状部材HPの内周面や外周面、軸状部材の外周面に直接表示されてもよいし、ラベルLB等に印刷されたり記載されたり刻印されたりしてもよいし、筒状部材HPや軸状部材に直接印刷されたり記載されたり刻印されたりしてもよいし、撮像手段20で撮像する方向によって第1方向をY軸やZ軸に平行な方向とし、第2方向をX軸やZ軸に平行な方向としてもよく、当該第1方向は、どのような方向であってもよいし、第2方向は第1方向に直交していればどのような方向でもよいし、第2方向への引き伸ばしは、当該第2方向の始点側のみに引き伸ばしてもよいし、当該第2方向の終点側のみに引き伸ばしてもよいし、上記実施形態のように、当該第2方向の始点側および終点側の両方に引き伸ばしてもよい。
長尺体支持装置SAは、他の機構や他の部材等と組み合わせて処理装置とすることなく、単体で使用することもできる。
支持軸13は、円柱形状、円筒形状、楕円あるいは多角の筒形状や柱形状でもよいし、ストッパ13Aを備えていなくてもよいし、フレーム11に対して回転不能に支持されていてもよいし、フレーム11とは別の支持体に支持されていてもよいし、回動モータ等の駆動機器に支持されてもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
前記実施形態において、ローラや支持軸等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラや支持軸の代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断したりしてもよい。
GP…2次元コード(基準画像)
HP…筒状部材
HP1…端部
HP2…開口部
HP3…表示面
HP4…中央部
XD…第1方向
YD…第2方向
Claims (4)
- 軸方向の端部に開口部を備えた筒状部材の内周面および外周面のうち少なくとも一方の面である表示面、または、軸方向の端部を備えた軸状部材の外周面である表示面に表示される表示体であって、
所定の情報が第1変換によって所定の画像に変換された基準画像が、前記表示面において前記筒状部材または軸状体の軸方向に平行な第1方向に引き伸ばされた状態となるように、第2変換によって変換されて表示されていることを特徴とする表示体。 - 前記筒状部材または軸状部材の前記端部から当該筒状部材または軸状部材の中央部に向かうに従って、前記第1方向への引き伸ばし割合を増加させて前記基準画像が引き伸ばされた状態となるように、前記第2変換によって変換されて表示されていることを特徴とする請求項1に記載の表示体。
- 前記筒状部材または軸状部材の前記端部から当該筒状部材または軸状部材の中央部に向かうに従って、前記第1方向に直交する第2方向への引き伸ばし割合を増加させて前記基準画像が引き伸ばされた状態となるように、前記第2変換によって変換されて表示されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の表示体。
- 前記第1方向に直交する第2方向に前記基準画像が引き伸ばされた状態となるように、前記第2変換によって変換されて表示されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の表示体。
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