JP2021017226A - 車載通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】対象機器がシートベルト装置の場合のように車両への組み付けや取り外しが難しい状況でも、その機器を使用するために必要なＩＤ割り当てなどの準備作業を容易にすること。【解決手段】シートベルトの脱着を検知するバックルスイッチＳＷ２の信号を利用して、必要なユーザ操作を表現する。脱着の繰り返しパターンを特定のユーザ操作に対応付け、この操作の検出により各シート内ユニットがＩＤ登録モードに遷移する。位置指定がない場合は事前に定めたシート位置の順序に従い、複数のシート内ユニットに対して順番にＩＤ情報の登録処理を実行する。脱着の繰り返しパターンの違いをシート位置に対応付けて、パターンによりシート内ユニット毎の個別のシート位置を把握する。特別なツールが不要であり、効率的なＩＤ登録作業が可能になる。【選択図】図２

Description

本発明は、車両上で無線通信を利用して所望の車載機器を制御するために利用可能な車載通信システムに関する。

様々な車載機器を監視したり制御するためには、上位の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と様々な箇所に設置されている車載機器との間をそれぞれ接続して通信する必要がある。しかし、例えば可動部位やその近傍などに設置されている車載機器をワイヤハーネスを用いて上位ＥＣＵと接続する場合には、様々な困難を解決する必要がある。また、ワイヤハーネスを構成する電線の数を削減することも望まれている。したがって、車両上の無線通信により、各車載機器と上位ＥＣＵとの間を接続することが必要になる場合がある。

例えば、特許文献１の「シートベルトを備えた車両」は、シートベルトの装着状態を無線通信により迅速に車両側で検出するための技術を示している。また、特許文献１においては、第２の送信機３０からはプリアンブル信号を含む信号が所定回数、繰り返して送信される。また、どのシート２からの信号であるかを識別する情報、シートベルト３が引き出されているのか、あるいは巻き戻されているのかをセンサ３４で検出した情報、及び車両１に固有に設定されたＩＤ情報を含んだデータ信号がプリアンブル信号に続いて各回毎に送信される。

特開２００８−２３８９４７号公報

例えば、上位ＥＣＵと複数の所望の車載機器との間で通信する場合には、それぞれの通信相手を区別するために固有のＩＤ情報などを利用する必要がある。しかしながら、同一の機能を有する機器を共通の品番で管理する場合には、全ての機器に固有のＩＤ情報を事前に登録しておくことができない。また、無線通信を利用する場合には、自車両に搭載されている各機器だけでなく、無線通信可能な範囲内に存在する他車両上の各機器も互いに区別する必要がある。

したがって、各機器が実際に車両上に設置された後、ユーザが車両を使用する前に、例えばディーラーの管理者が車両毎にそれぞれの機器に対して固有のＩＤ情報を割り当てることが想定される。しかし、固有のＩＤ情報を割り当てる対象機器が、特許文献１のようにシートベルトの装着状態を検出する装置である場合には、シートベルト装置の車両への組み付けや取り外しが非常に難しい。したがって、作業を容易にするためにシートベルト装置を車両へ組み付ける前に、例えば装置を分解して電子部品（回路基板など）を取り出し、専用のツールを用いて固有のＩＤ情報を車両毎に、および機器毎に割り当てる作業を実施することが考えられる。

そのため、専用のツールを使える環境でなければ、ＩＤ情報の割り当て作業ができなかった。また、シートベルト装置を車両へ組み付けた後だと、ＩＤ情報の割り当て作業は困難であった。また、ユーザが装置の交換を実施した場合にも、交換後の車両をディーラーに持ち込んで専用のツールを使用しない限り、新しい装置へのＩＤ情報の割り当てができなかった。

また、ＩＤ情報の割り当て等のために特別な機能を追加する場合には、通常はスイッチなどの電子部品を多数追加したり、特別なインタフェースを用意する必要があるので、コスト上昇が懸念される。特に、シートベルト装置は、車両上の各座席に着座する乗員数と同数の独立した装置が用意されるので、ＩＤ情報の割り当ても乗員数と同数だけ必要になり、ＩＤ情報の割り当ては容易ではない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理対象の機器がシートベルト装置である場合のように車両へ組み付けや取り外しが難しい状況であっても、その機器を使用するために必要なＩＤ情報の割り当てなどの準備作業を容易に行うことが可能な車載通信システムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載通信システムは、下記（１）〜（９）を特徴としている。
（１） 車両に搭載されたマスタ制御部と、複数のスレーブ装置とを有し、前記マスタ制御部と各前記スレーブ装置との間で通信するための通信機能を有する車載通信システムであって、
前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
前記複数のバックルのうち少なくとも１つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部と、を備え、
前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御する
車載通信システム。

（２） 前記複数のバックルのそれぞれの着脱状態に応じた信号を生成する複数のスイッチ部を備え、
前記複数のスレーブ装置のそれぞれに、前記複数のスイッチ部のいずれかが割り当てられる、
上記（１）に記載の車載通信システム。

（３） 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して、少なくとも固有の識別情報を割り当てる、
上記（１）に記載の車載通信システム。

（４） 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して固有の識別情報を割り当てるための動作を、予め定めた順序で、予め定めた回数だけ繰り返し実行する、
上記（３）に記載の車載通信システム。

（５） 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置の少なくとも１つに対して固有の識別情報を割り当てる際に、前記信号の発生パターンを認識して、割当先の前記スレーブ装置を特定する、
上記（３）に記載の車載通信システム。

（６） 前記複数のスレーブ装置は、電子機器の動作を制御する装置であり、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記電子機器の動作を制御する、
上記（１）に記載の車載通信システム。

（７） 前記電子機器は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、設置された前記座席を移動させるための駆動装置であり、
前記複数のスレーブ装置は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記駆動装置を制御する、
上記（６）に記載の車載通信システム。

（８） 前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、座席ポジション登録モードおよび座席ポジション読出モードの何れかに切り替わり、前記座席ポジション登録モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に現在の座席ポジションを紐づけて登録し、前記座席ポジション読出モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に紐づけて登録された前記座席ポジションを読み出して、前記読み出した前記座席ポジションに移動するように前記駆動装置を制御する、
（７）に記載の車載通信システム。

（９） 前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択し、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択後に前記複数のスイッチ部が生成した信号に対応する操作要求信号を、選択した前記スレーブ装置に対して送信する、
（１）に記載の車載通信システム。

上記（１）の構成の車載通信システムによれば、例えばユーザがシートベルトを操作して該当する座席の近傍に設置されているバックルの着脱状態を変更すると、スイッチ部がバックルの着脱状態を検知して信号を生成する。そして、マスタ制御部は、スイッチ部が生成した信号に基づいて、複数のスレーブ装置を制御する。つまり、各スレーブ装置を制御するための契機をシートベルトの操作で発生することができる。したがって、例えば各スレーブ装置に固有のＩＤ情報を割り当てる際にこの操作を適用すれば、特別なツールに接続しなくてもＩＤ情報の割り当てが可能になる。しかも、シートベルト装置を車両から取り外したり分解して電子部品を取り出すような特別な作業も必要としない。

上記（２）の構成の車載通信システムによれば、複数のスイッチ部は、複数の座席のそれぞれの位置でシートベルトの着脱状態を個別に検知できる。そして、複数のスレーブ装置のそれぞれを利用して、各位置のシートベルトの着脱状態を把握できる。したがって、例えば車両の走行時に各乗員がシートベルトの装着忘れをしていないかどうかを、全ての乗員について確認し、必要に応じて警報を出力することも可能になる。

上記（３）の構成の車載通信システムによれば、ユーザ等がシートベルトの操作を行うことにより、複数のスレーブ装置のそれぞれに対して、固有の識別情報を割り当てることができる。したがって、各スレーブ装置に識別情報が事前に割り当てられていない場合でも、マスタ制御部が各スレーブ装置に固有の識別情報を割り当てて、他の機器と区別することが容易になる。

上記（４）の構成の車載通信システムによれば、座席数が多く、スレーブ装置の数が多い場合でも、同じ操作を繰り返すだけで、全てのスレーブ装置に固有の識別情報を割り当てることができる。つまり、複数のスレーブ装置の中から操作対象の特定座席位置のスレーブ装置を選択する操作が不要になり、ユーザ等の作業者は単調な操作を繰り返すだけで各スレーブ装置に適切な識別情報を割り当てることが可能になる。

上記（５）の構成の車載通信システムによれば、マスタ制御部は、信号の発生パターンに基づいて、割当先のスレーブ装置を特定できる。したがって、例えばユーザ等の作業者がシートベルトの操作を行う際に、着脱状態の操作パターンを切り替えるだけで、割当先を変更できる。例えば、１箇所のシートベルト装置だけを交換したような場合は、該当する箇所のスレーブ装置だけを割当先として指定できるので、全てのスレーブ装置について識別情報の割り当てをやり直す必要がなく、作業の時間を短縮できる。

上記（６）の構成の車載通信システムによれば、スレーブ装置は、信号の発生パターンに基づいて電子機器の動作を制御できる。よって、バックルとは別に電子機器専用の操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。

上記（７）の構成の車載通信システムによれば、スレーブ装置は、信号の発生パターンに基づいて座席の駆動装置の動作を制御できる。よって、座席の駆動装置用の操作部を増やすことなく、コストダウンを図ることができる。

上記（８）の構成の車載通信システムによれば、スレーブ装置は、信号の発生パターンに基づいて座席ポジションの登録及び読み出しを行うことができる。よって、登録した座席ポジション毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。

上記（９）の構成の車載通信システムによれば、信号の発生パターンに基づいてスレーブ装置の選択、選択したスレーブ装置への操作要求信号の送信を行うことができる。よって、スレーブ装置毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。

本発明の車載通信システムによれば、処理対象の機器がシートベルト装置である場合のように車両へ組み付けや取り外しが難しい状況であっても、その機器を使用するために必要なＩＤ情報の割り当てなどの準備作業を容易にできる。すなわち、シートベルトの着脱状態の変更操作を利用して制御を行うので、特別なツールを用意する必要がなく、それを接続するための作業も不要になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、車載通信システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、インパネ内ユニットおよびシート内ユニットの構成例を示すブロック図である。 図３は、１つのシートの縦断面におけるシート内ユニットの構成要素配置例を示す正面図である。 図４は、車体内部を上方から視た状態における主要な構成要素の配置例を示す平面図である。 図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、および図５（ｄ）は、それぞれＩＤ登録ユニット数が異なる状況におけるシート位置とシート内ユニットの登録順序との関係を表す模式図である。 図６は、シートベルトの脱着パターンと操作条件および指示内容の一覧を表す模式図である。 図７は、図１に示した車載通信システムにおいて各シート内ユニットにＩＤ情報を登録する動作の概要を表すシーケンス図である。 図８は、インパネ内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図９は、インパネ内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図１０は、インパネ内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図１１は、各シート内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図１２は、各シート内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図１３は、各シート内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図１４は、車載通信システムの動作例−１における状態の時系列変化の一部分を示すタイムチャートである。 図１５は、車載通信システムの動作例−１における状態の時系列変化の一部分を示すタイムチャートである。 図１６は、各シート内ユニットにＩＤ情報を登録する動作における警告灯点滅パターンの例を示すタイムチャートである。 図１７は、車載通信システムの動作例−２における状態の時系列変化を示すタイムチャートである。 図１８は、第２実施形態におけるシート内ユニットの構成例を示すブロック図である。 図１９は、第２実施形態におけるシート内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図２０は、第２実施形態におけるシート内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図２１は、第２実施形態におけるシート内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図２２は、第２実施形態におけるシート内ユニットの動作の一部分を示すフローチャートである。 図２３は、車載通信システムの動作例−３における状態の時系列変化を示すタイムチャートである。 図２４は、車載通信システムの動作例−４における状態の時系列変化を示すタイムチャートである。 図２５は、第３実施形態における車載通信システムの構成例を示すブロック図である。 図２６は、図２５に示すエアコンユニットの詳細を示すブロック図である。 図２７は、図２５に示すオーディオユニットの詳細を示すブロック図である。 図２８は、第３実施形態におけるバックルの着脱パターン、バックルスイッチのオンオフのタイムチャート、モード遷移先を示す表である。 図２９は、第３実施形態におけるバックルの着脱パターン、バックルスイッチのオンオフのタイムチャート、エアコン操作モード、オーディオ操作モードにおける操作内容を示す表である。 図３０は、第３実施形態におけるシート内ユニットの構成例を示すブロック図である。 図３１は、第３実施形態におけるシート内ユニットの構成例を示すブロック図である。 図３２は、第３実施形態におけるシート内ユニットの構成例を示すブロック図である。 図３３は、第３実施形態におけるシート内ユニットの構成例を示すブロック図である。 図３４は、車載通信システムの動作例−５における状態の時系列変化を示すタイムチャートである。 図３５は、車載通信システムの動作例−６における状態の時系列変化を示すタイムチャートである。

（第１実施形態）
本発明に関する具体的な第１実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜車載通信システムの構成＞
図１は、車載通信システム１００の構成例を示すブロック図である。

車載通信システム１００は、１つのインパネ内ユニット１０と、複数のシート内ユニット３０−１〜３０−４とを備えている。また、インパネ内ユニット１０は、メータユニット２０と接続されている。

複数のシート内ユニット３０−１〜３０−４のそれぞれは、同じ車両上で各乗員が着座する位置の近傍に配置され、シート（座席）内に設置されている。したがって、シート内ユニット３０−１〜３０−４は、例えば各位置の乗員が着座しているかどうか、各位置の乗員がシートベルトを装着しているかどうかなどの状況を把握する目的のために利用できる。

また、各シート内ユニット３０−１〜３０−４が配置されるシートは可動構造であるため、ワイヤハーネスを利用してシート外の機器と各シート内ユニット３０−１〜３０−４とを物理的に接続する場合には様々な問題の発生が予想される。そのため、各シート内ユニット３０−１〜３０−４は、無線通信機能を備え、ワイヤハーネスによらない通信を可能にしている。

インパネ内ユニット１０およびメータユニット２０は、この車両のインストルメントパネルの内部に設置されている。インパネ内ユニット１０は、各シート内ユニット３０−１〜３０−４との間で通信するための無線通信機能を備え、各シート内ユニット３０−１〜３０−４を管理できるように構成されている。なお、インパネ内ユニット１０の機能は、メータユニット２０に内蔵され一体化されてもよい。

インパネ内ユニット１０は、各シート内ユニット３０−１〜３０−４の情報を取得できるので、各乗員の着座位置において、着座の有無を把握したり、シートベルト装着の有無を把握することができる。

メータユニット２０内のシートベルト警告機能部２５は、インパネ内ユニット１０が把握している情報を利用することにより、各シートの着座位置において、シートベルトの装着が必要な時に乗員のシートベルト装着忘れをランプ表示等により警告することができる。また、この表示機能は、他の目的で使用することも可能である。

＜インパネ内ユニットおよびシート内ユニットの構成＞
図１に示したインパネ内ユニット１０および１つのシート内ユニット３０の具体的な構
成例を図２に示す。

シート内ユニット３０は、スレーブ制御部３１、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信部３２、アンテナ３３、着座スイッチＳＷ１、およびバックルスイッチＳＷ２を備えている。また、各シート内ユニット３０は内部電源として、図示しない小型の電池を搭載している。

ＢＬＥ通信部３２は、Bluetooth（登録商標）の規格に対応した近距離通信用の無線通信モジュールであり、特にＢＬＥに対応した低消費電力の通信モードを搭載している。そのため、シート内ユニット３０は、車両側の電源に接続される必要がなく、内部電源だけで長期間に亘り使用できる。

スレーブ制御部３１は、このシート内ユニット３０を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。スレーブ制御部３１内のマイクロコンピュータは、予め組み込まれているプログラムに従って動作し、インパネ内ユニット１０との間で通信することにより、所定の機能を実現できる。

また、自車両上でインパネ内ユニット１０と複数のシート内ユニット３０との間の通信を可能にするためには、それぞれのシート内ユニット３０を特定できるように、固有のＩＤ情報を車両毎、およびシート内ユニット３０毎に割り当てる必要がある。また、部品の共通化のために、それぞれのシート内ユニット３０には、固有のＩＤ情報が事前に登録されていない。そのため、インパネ内ユニット１０と各シート内ユニット３０との間で通信を行い、固有のＩＤ情報を決定し登録する。そのための機能もスレーブ制御部３１に備わっている。

着座スイッチＳＷ１は、各乗員のシート上の所定位置への着座の有無による押圧の有無を検知してオンオフする電気信号を生成する。この電気信号はスレーブ制御部３１に入力される。

バックルスイッチＳＷ２は、シートベルトのタングを受け入れて固定するために必要なバックルに設けられている。バックルスイッチＳＷ２は、乗員等の操作によりシートベルトのバックルにタングが差し込まれるとオンし、タングが抜かれるとオフするスイッチとして構成されている。バックルスイッチＳＷ２のオンオフを表す電気信号はスレーブ制御部３１に入力される。

本実施形態においては、バックルスイッチＳＷ２は後述するようにユーザ等が特別な操作を行う場合の操作部として利用できる。具体的には、シートベルトの脱着の繰り返しパターンを利用して、ＩＤ情報登録のための操作指示を発生することができる。

一方、図２に示したインパネ内ユニット１０は、マスタ制御部１１、ＢＬＥ通信部１２、アンテナ１３、リセットスイッチ１４、信号線１５、および通信線１６を備えている。

ＢＬＥ通信部１２は、Bluetoothの規格に対応した近距離通信用の無線通信モジュールであり、特にＢＬＥに対応した低消費電力の通信モードを搭載している。インパネ内ユニット１０のＢＬＥ通信部１２は、自車両上に搭載されている複数のシート内ユニット３０との間でそれぞれ無線通信するために利用される。

マスタ制御部１１は、車載通信システム１００およびインパネ内ユニット１０を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。インパネ内ユニット１０のマイクロコンピュータは、予め組み込まれているプログラムに従って動作し、各シート内ユニット３０との間で通信したり、メータユニット２０との間で通信することができる。

また、上記のように、自車両上でインパネ内ユニット１０と複数のシート内ユニット３０との間の通信を可能にするためには、それぞれのシート内ユニット３０を特定できるように、固有のＩＤ情報を車両毎、およびシート内ユニット３０毎に割り当てる必要がある。そのため、マスタ制御部１１は、インパネ内ユニット１０と各シート内ユニット３０との間で通信を行い、固有のＩＤ情報を決定し各シート内ユニット３０に登録するための機能も備えている。

リセットスイッチ１４は、車両のメンテナンスなどの際にユーザ等が操作し、特別な指示を発生するために利用される。なお、図２の例ではリセットスイッチ１４を、ハードウェアの部品として常時用意しておく場合を想定しているが、必要な時にだけ利用可能なソフトウェアスイッチとして用意しても良い。例えば、メータユニット２０の表示画面上に、リセットスイッチ１４と同等の機能を有するソフトウェアスイッチを必要に応じて割り当てることが想定される。

信号線１５は、車両のイグニッションのオンオフに応じて変化するイグニッション信号ＳＧ−ＩＧをマスタ制御部１１に入力するために利用される。通信線１６は、インパネ内ユニット１０とメータユニット２０とが通信するために利用される。

＜シート内ユニットの構成要素配置＞
図３は、１つのシート４０の縦断面におけるシート内ユニット３０の構成要素配置例を示す正面図である。このシート４０は、車体のフロア上に前後方向に移動可能な状態で設置されている。また、シート４０は乗員が着座可能なシートクッション４０ａとシートバック４０ｂとを有している。

図３に示すように、シート内ユニット３０内の着座スイッチＳＷ１は、シートクッション４０ａの着座位置近傍に配置されている。また、バックルスイッチＳＷ２は、シートベルトのタングを受け入れ可能なバックルの箇所に内蔵されている。また、スレーブ制御部３１およびＢＬＥ通信部３２はシートクッション４０ａ内部に収容されている。

＜主要な構成要素の配置例＞
車載通信システム１００を搭載した車体１１０の内部を上方から視た状態における主要な構成要素の配置例を図４に示す。図４において、左側が車体１１０のフロント部１１０ａを表し、右側がリア部１１０ｂを表している。

図４に示した車両の例では、前後方向に３列に並んだ５つのシート４０−１、４０−２、４０−３、４０−４、および４０−５が車体１１０に装備されている。また、この例では４つのシート４０−１、４０−２、４０−３、および４０−４のそれぞれに１名の乗員が着座可能であり、最後列のシート４０−５の左右に２名の乗員が着座可能な状況を想定している。このようなシートの構成や乗員の着座位置については、車種の違いやオプションの有無などに応じて様々に変化する。

図４の例では、シート４０−３、４０−４、４０−５の各着座位置に４つのシート内ユニット３０−１、３０−２、３０−３、および３０−４が装備されている。なお、前列のシート４０−１、４０−２の各乗員については、着座の有無およびシートベルト着用の有無を運転者がいつでも簡単に把握できるので、各シート４０−１、４０−２の箇所にはシート内ユニット３０が備わっていない。勿論、シート内ユニット３０が、各シート４０−１、４０−２の箇所に搭載されていてもよい。

インパネ内ユニット１０は、シート４０−１の前方のインストルメントパネルの内部に収容されている。また、リセットスイッチ１４およびシートベルト警告機能部２５がインパネ内ユニット１０と接続されている。シートベルト警告機能部２５は、メータユニット２０に内蔵されている。

また、図４の例では、互いに構成および品番が共通の４つのシート内ユニット３０−１、３０−２、３０−３、および３０−４を、それぞれ１番目（１ｓｔ）、２番目（２ｎｄ）、３番目（３ｒｄ）および４番目（４ｔｈ）のユニットとして順番を割り当てる場合を想定している。

＜シート位置とシート内ユニットの登録順序との関係＞
それぞれＩＤ登録ユニット数が異なる状況におけるシート位置とシート内ユニットの登録順序との関係の例を図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す。図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、および図５（ｄ）は、それぞれＩＤ登録ユニット数が２、３、４、および５である状況に相当する。

図１に示したような車載通信システム１００を使用する場合には、使用前の準備として、複数のシート内ユニット３０−１〜３０−４のそれぞれに対して固有のＩＤ情報を割り当てて登録する（記憶する）必要がある。但し、車両上のシート数、各乗員の着座位置、シート内ユニット３０の搭載数などは車両の仕様に応じて変化する可能性がある。

したがって、インパネ内ユニット１０のマスタ制御部１１がこのシステムに登録するシート内ユニット３０のユニット数や各ユニットのシート位置も、状況に応じて図５（ａ）〜図５（ｄ）のように変化する。

図５（ａ）の例では、ＩＤ登録ユニットの総数が「２」なので、２列目の右側のシート４０−３に存在するシート内ユニット３０−１を１番目のユニットとして割り当て、２列目の左側のシート４０−４に存在するシート内ユニット３０−２を２番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。

また、図５（ｂ）の例では、ＩＤ登録ユニットの総数が「３」なので、各位置のシート内ユニット３０−１、３０−２、および３０−３を、それぞれ１番目、２番目および３番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。

また、図５（ｃ）の例では、ＩＤ登録ユニットの総数が「４」なので、各位置のシート内ユニット３０−１、３０−２、３０−３および３０−４を、それぞれ１番目、２番目、３番目および４番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。

また、図５（ｄ）の例では、ＩＤ登録ユニットの総数が「５」なので、各位置のシート内ユニット３０−１、３０−２、３０−３、３０−４および３０−５を、それぞれ１番目、２番目、３番目、４番目および５番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。

図５（ａ）〜図５（ｄ）のように各ユニットの順番を決めるのは、ＩＤ情報の割り当て作業を容易にするためである。つまり、同じ登録操作を登録数だけ繰り返し行えばよいので、ユーザ等の作業者は複雑な操作を覚える必要もなく、簡単な作業でＩＤを登録することができる。

＜シートベルトの脱着パターン＞
シートベルトの脱着パターンと操作条件および指示内容の一覧を図６に示す。
本実施形態の車載通信システム１００においては、シートベルトの脱着パターンを利用してユーザ等は特別な操作指示を発生することができる。図６に示した例では、４種類の脱着パターンＰＴ０、ＰＴ１、ＰＴ２、およびＰＴ３を必要に応じて使い分けできる場合を想定している。

なお、図６以外の脱着パターンとして、次のような複雑なパターンを利用してもよい。１０秒間にｎ１回の脱着の後、３〜５秒待機した後、１０秒間にｎ２回の脱着
ｎ１：シート列位置×３
ｎ２：シートの左右方向位置（左は１、右は２、中央は３）×３

図６の脱着パターンＰＴ０の場合は、１０秒間に５回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。この場合のシートベルトの着脱操作は、バックルスイッチＳＷ２の電気信号のオンオフの切り替わりに相当する。したがって、ユーザ等の作業者がシートベルトの着脱操作を繰り返すことにより、特別なボタン等を操作しなくても様々な指示を発生することができる。脱着パターンＰＴ０は、シート位置の指定がない場合のシート側の登録指示を意味する。

同様に、脱着パターンＰＴ１の場合は、１０秒間に３回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。脱着パターンＰＴ１は、操作対象のシート位置が後部座席左側である場合のシート側の登録指示を意味する。

脱着パターンＰＴ２の場合は、１０秒間に６回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。脱着パターンＰＴ２は、操作対象のシート位置が後部座席中央である場合のシート側の登録指示を意味する。

脱着パターンＰＴ３の場合は、１０秒間に９回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。脱着パターンＰＴ３は、操作対象のシート位置が後部座席右側である場合のシート側の登録指示を意味する。

＜システムの動作シーケンス＞
図１に示した車載通信システム１００において各シート内ユニット３０にＩＤ情報を登録する動作の概要を図７に示す。なお、図７の例ではインパネ内ユニット１０と１つのシート内ユニット３０との間の通信動作を示してあるが、実際のシステムでは複数のシート内ユニット３０−１〜３０−４等の間でそれぞれ図７と同じような手順の通信が繰り返し実行される。図７の動作について以下に説明する。

自車両のイグニッション信号ＳＧ−ＩＧがオンになると、これをインパネ内ユニット１０が検知してステップＳ１１からＳ１２に進む。

次に、ユーザ等の作業者がリセットスイッチ１４等を操作すると、これをインパネ内ユニット１０が検知してステップＳ１２からＳ１３に進む。なお、例えばイグニッション信号ＳＧ−ＩＧがオンになってから一定時間（６０秒）以内の条件を付けたり、リセットスイッチ１４を押下する時間の長さを規定しておくことが望ましい。これは、車載通信システム１００が誤操作入力に反応するのを防止するために役立つ。また、メータユニット２０上に割り当てたソフトウェアのスイッチを利用する場合には、ユーザからの「ｙｅｓ／ｎｏ」の確認入力をインパネ内ユニット１０が検知した後でＳ１３に進むように変更することが望ましい。

インパネ内ユニット１０はＳ１３で「ＩＤ登録モード」に遷移する。「ＩＤ登録モード」では、インパネ内ユニット１０は「ＩＤ登録コード」の無線送信をし続ける（Ｓ１４）。また、現在の状態をユーザに知らせるために、テルテール、すなわち警告灯（Ｗ／Ｌ）の表示を利用する。具体的には、メータユニット２０内のシートベルト警告機能部２５の表示器を利用して状態を表示する。例えば、１秒間点灯／１秒間消灯の繰り返し点滅パターンで状態を報知する。

一方、各シート内ユニット３０は、インパネ内ユニット１０からの電波を受信して、所定の「ＩＤ登録コード」の受信を検知すると、Ｓ２１で「ＩＤ登録モード」に遷移する。具体的には、シート内ユニット３０内のスレーブ制御部３１、ＢＬＥ通信部３２等がスリープモードからウエイクアップモードに遷移してＳ２２に進む。

そして、シート内ユニット３０は着座スイッチＳＷ１による着座有無の監視、バックルスイッチＳＷ２によるシートベルト着脱の監視、無線信号の受信状態の監視などを常時繰り返し実行し、所定の条件を満たしたか否かを識別する（Ｓ２２）。

具体例としては、１番目のシート内ユニット３０−１の位置で、「ＩＤ登録モード」に遷移してから所定時間（例えば１０分間）以内に、「着座有」の状態が検知され、且つシートベルトの脱着パターンＰＴ０（図６参照）などがバックルスイッチＳＷ２の信号に基づいてステップＳ２３で検知された場合にＳ２４に進む。そして、シート内ユニット３０が「ＩＤ登録コード」のトリガ信号を、Ｓ２４でインパネ内ユニット１０に向けて無線送信する。

インパネ内ユニット１０は、各シート内ユニット３０から「ＩＤ登録コード」のトリガ信号を無線信号として受信すると、ステップＳ１５に進み、ＩＤ情報を仮登録するための処理を開始する。すなわち、該当するシート内ユニット３０とインパネ内ユニット１０との間で無線通信を行って、ユニット毎の仮ＩＤ情報を決定し、これをインパネ内ユニット１０およびシート内ユニット３０が仮登録する。

シートベルトの脱着パターンＰＴ０によりシート内ユニット３０が「ＩＤ登録コード」のトリガ信号を送信した場合には、該当するシート位置やユニット位置をインパネ内ユニット１０が特定できない。そのため、シートベルトの脱着パターンＰＴ０の場合は、インパネ内ユニット１０は１番目のシート位置（１ｓｔ）、２番目のシート位置（２ｎｄ）、３番目のシート位置（３ｒｄ）、・・・の各シート内ユニット３０を図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すような順番で順次に処理する。

つまり、インパネ内ユニット１０はＳ１４、Ｓ１５の処理を複数のシート内ユニット３０のそれぞれに対して行い、各シート位置のシート内ユニット３０は、順番にＳ２１〜Ｓ２５の処理を行う。また、何番目までの仮登録が終了しているのかをユーザに知らせるために、警告灯の表示を利用する。

複数のシート内ユニット３０の全てに対する仮登録の処理が終了した後、インパネ内ユニット１０は次のＳ１６でリセットスイッチ１４等の操作を検知すると、複数のシート内ユニット３０の全てに対するＩＤ情報の本登録処理を開始する。すなわち、インパネ内ユニット１０と複数のシート内ユニット３０のそれぞれとの間で無線通信を行いながら、車両毎に固有で、且つユニット毎に固有のＩＤ情報を各位置のユニットにそれぞれ割り当てる。

なお、上記のように「仮登録」の処理を行ってから「本登録」の処理を実行するのは、ＩＤ情報が未登録のユニットが存在する状態でシステムが使用されるのを防止するためである。すなわち、全てのシート内ユニット３０にＩＤ情報がそれぞれ仮登録されたことを確認した後で「本登録」に移行するので、全てのシート内ユニット３０に固有のＩＤ情報が登録された後で、車載通信システム１００が実際に使用されることになる。

ところで、例えば車載通信システム１００の使用を開始した後で、故障や部品の変更などに伴って、複数のシート位置のいずれか１つのシート内ユニット３０だけを交換する場合もある。このような場合は、交換した新しいシート内ユニット３０以外には、既に固有のＩＤ情報が登録されているが、図５（ａ）〜図５（ｄ）のように事前に決めたシート位置の順番に従ってＩＤ情報を再登録する場合には、全てのシート内ユニット３０に対して図７の処理を行う必要がある。

しかし、例えば図６に示した脱着パターンＰＴ１〜ＰＴ３などを利用する場合には、パターンの種類でシート位置を特定できるので、交換した新しいシート内ユニット３０だけを対象としてＩＤ情報の登録処理を行うことも可能である。

例えば、１つのシート内ユニット３０を交換した場合には、インパネ内ユニット１０がＳ１４を実行した後で、該当するシート位置に着座して、その位置のシートベルトの脱着操作を繰り返し、例えば脱着パターンＰＴ１〜ＰＴ３のうち該当するパターンに合わせる。この場合、このシート内ユニット３０がＳ２４で送信するＩＤ登録コードのトリガ信号に該当する脱着パターンの情報が含まれるので、インパネ内ユニット１０は受信したトリガ信号の脱着パターンを認識し、ＩＤ情報を登録すべきシート内ユニット３０のシート位置を特定できる。したがって、シート内ユニット３０の総数と同じ回数だけＳ１４、Ｓ１５、Ｓ２１〜Ｓ５の処理を順番に繰り返さなくても、Ｓ１６に進みＩＤ情報の本登録を実行することができる。

なお、インパネ内ユニット１０はＳ１５からＳ１６に進む前に、例えば警告灯の表示を利用して、現在までに仮登録が完了しているシート内ユニット３０の数や位置をユーザに知らせる。これにより、ユーザの登録操作を支援することができる。

＜詳細な動作フロー＞
＜インパネ内ユニット１０の動作＞
インパネ内ユニット１０の動作の詳細を図８、図９、および図１０に示す。図８〜図１０の動作について以下に説明する。

イグニッション信号ＳＧ−ＩＧがオンになると、インパネ内ユニット１０のマスタ制御部１１は図８のステップＳ３１から動作を開始する。マスタ制御部１１は、通常モードで起動し（Ｓ３１）、ウエイクアップ（ｗａｋｅ ｕｐ）コードをＢＬＥ通信部１２に送信し（Ｓ３２）、表示のバルブチェックのためにメータユニット２０上の警告灯（Ｗ／Ｌ）を１秒間点灯して消灯する（Ｓ３３）。

マスタ制御部１１がリセットスイッチ１４等による所定のリセット操作を検知すると、Ｓ３４からＳ３５に進み「ＩＤ登録モード」に遷移する。また、リセット操作を検知しない場合は通常モードを継続する。

マスタ制御部１１は「ＩＤ登録モード」に遷移した後、０番目の処理ＰＲ０を実行する。すなわち、最初にＢＬＥ通信部１２を利用したＩＤ登録モードコードの無線送信を開始する（Ｓ３６）。この送信は常時繰り返し行う。また、警告灯をＩＤ登録モードのパターンで点滅開始する（Ｓ３７）。また、リセット操作をＳ３８で検知した場合は通常モードへ遷移する。また、「ＩＤ登録モード」に遷移してから一定時間ａ以内にシート内ユニット３０からのＩＤ登録トリガを受信しない場合は、Ｓ４０を通り、通常モードへ遷移する。

マスタ制御部１１は、いずれかのシート内ユニット３０からのＩＤ登録トリガを受信した場合には、ＩＤ登録トリガ送信元のシート内ユニット３０との間でＩＤ仮登録処理を実行する（Ｓ４１）。なお、シート内ユニット３０からのＩＤ登録トリガの中にシート位置の情報が含まれている場合は、そのシート位置に対応付けてＩＤ仮登録処理を実行し、シート位置の情報が含まれていない場合は事前に定めたシート位置の順番でＩＤ仮登録処理を実行する。

マスタ制御部１１は、次に図９に示したＳ４２に進み、１番目の処理ＰＲ１を実行する。すなわち、時間ａをリセットし（Ｓ４２）、ＢＬＥ通信部１２を利用したＩＤ登録モードコードの無線送信を再開する（Ｓ４３）。更に、警告灯を１ｓｔ仮登録パターンで点滅開始する（Ｓ４４）。また、リセット操作を検知した場合は、Ｓ４５からＩＤ本登録処理に進む。また、時間ａをリセットしてから一定時間ａ以内にシート内ユニット３０からのＩＤ登録トリガを受信しない場合は、Ｓ４８でそれまでの仮登録内容を破棄して通常モードに遷移する。

マスタ制御部１１は、いずれかのシート内ユニット３０からのＩＤ登録トリガを受信した（Ｓ４６）場合には、ＩＤ登録トリガ送信元のシート内ユニット３０との間でＩＤ仮登録処理を実行する（Ｓ４９）。また、シート内ユニット３０からのＩＤ登録トリガの中にシート位置の情報が含まれている場合は、そのシート位置に対応付けてＩＤ仮登録処理を実行し、シート位置の情報が含まれていない場合は事前に定めたシート位置の順番でＩＤ仮登録処理を実行する。

マスタ制御部１１は、１番目の処理ＰＲ１を終了した後、引き続き２番目の処理ＰＲ２を実行する。仮登録対象のシート位置が変わる点と、警告灯の点滅パターンが違う以外は１番目の処理ＰＲ１と同様である。更に、マスタ制御部１１は２番目の処理ＰＲ２を終了した後、引き続き３番目（３ｒｄ）の処理ＰＲ３を実行する。３番目の処理ＰＲ３も、仮登録対象のシート位置が変わる点と、警告灯の点滅パターンが違う以外は１番目の処理ＰＲ１と同様である。

マスタ制御部１１は、３番目の処理ＰＲ３を終了した後、引き続き４番目の処理ＰＲ４を実行する。この例では、４番目の処理ＰＲ４が最後のシート位置に対応する場合を想定している。したがって、４番目のシート位置のシート内ユニット３０からのＩＤ登録トリガを受信した（Ｓ６５）場合には、ＩＤ仮登録処理は省略し、Ｓ６８でＩＤ本登録を実施する。

マスタ制御部１１は、Ｓ６９に進むと、ＩＤ仮登録済みのシート内ユニット３０との間で無線通信を行い、ＩＤ本登録処理を実行する。仮登録状態のシート内ユニット３０が複数ある場合は、それぞれについて順番にＩＤ本登録処理を実行する。

マスタ制御部１１は、ＩＤ本登録処理が完了した後、それまでに登録された仮登録内容を全て破棄し（Ｓ７０）、インパネ内ユニット１０からの無線信号によるコード送信を終了し（Ｓ７１）、警告灯を２秒間点灯してから消灯し（Ｓ７２）、通常モードに遷移する。

＜各シート内ユニット３０の動作＞
各シート内ユニット３０の動作の詳細を図１１、図１２、および図１３に示す。図１１〜図１３の動作について以下に説明する。

各シート内ユニット３０内のスレーブ制御部３１およびＢＬＥ通信部３２は待機時は消費電力を抑制できるようにスリープモードになっている。スリープモードにおいても、スレーブ制御部３１はステップＳ８１を繰り返し実行し、一定時間ｂが経過するとＳ８２に進む。そして、Ｓ８２で時間ｂをリセットし、Ｓ８３で一定時間だけ受信待ち受けを実施する。

スレーブ制御部３１が、登録されている特定ＩＤの送信元、すなわちインパネ内ユニット１０からのウエイクアップコードを受信した場合は、スレーブ制御部３１がＳ８４からウエイクアップモードに遷移する。

また、スレーブ制御部３１がインパネ内ユニット１０からのＩＤ登録モードコードを受信した場合は、ＩＤ登録モード（未）に遷移する（Ｓ８６）。更に、受信待ち受けを開始する（Ｓ８７）。これ以降、受信待ち受けを常時行う。また、スレーブ制御部３１は着座スイッチＳＷ１およびバックルスイッチＳＷ２の監視を開始する（Ｓ８８）。これ以降、これらの監視を常時実行する。

スレーブ制御部３１は、当該シート位置における着座スイッチＳＷ１、バックルスイッチＳＷ２の監視状態に基づいて、所定のパターンを検出したか否かをＳ８９で識別する。例えば、着座状態であって、且つ図６の脱着パターンＰＴ０〜ＰＴ３のいずれかのようなパターンを検出した場合はユーザ等からの指示があったものとみなしてＳ９１に進む。それを検出しない状態が一定時間ｃを経過した場合には、Ｓ９０を通ってスリープモードに遷移する。

スレーブ制御部３１は、ユーザ等からの指示を検出した場合は、ＢＬＥ通信部３２を利用してＩＤ登録トリガコードをインパネ内ユニット１０に向けて無線送信する（Ｓ９１）。このＩＤ登録トリガコードには、脱着パターンＰＴ０〜ＰＴ３などの種類を表すパターンコードを含めることもできる。

スレーブ制御部３１は、Ｓ９１で送信したＩＤ登録トリガコードに対するインパネ内ユニット１０からの応答コードの受信の有無をＳ９２で識別する。応答コードを受信しない状態が一定時間ｆだけ経過した場合は、Ｓ９４で時間ｆをリセットし、一定回数だけリトライを実施する（Ｓ９５〜Ｓ９７）。

スレーブ制御部３１は、応答コードを受信した場合は、Ｓ９８でインパネ内ユニット１０との間で通信を行い、それ自身に対するＩＤ仮登録の処理を実行する。そしてスレーブ制御部３１がＩＤ登録モード（仮）に遷移する（Ｓ９９）。

その後、スレーブ制御部３１はインパネ内ユニット１０からの本登録コードの受信を待つ。本登録コードを受信せずに一定時間ｃが経過した場合はスリープモードに遷移する。本登録コードを受信した場合は、スレーブ制御部３１はインパネ内ユニット１０との間で通信を行い、ＩＤ本登録処理を実行し（Ｓ１０３）、ウエイクアップモードに遷移する。

一方、Ｓ８９で指定パターンを検出しない状態において、一定時間ｄが経過すると、スレーブ制御部３１は図１３のＳ１０５に進み、着座スイッチＳＷ１およびバックルスイッチＳＷ２の状態を確認する。そして、着座状態でバックルスイッチＳＷ２がオンの場合はＳ１０７で警告灯オンコードを送信し、バックルスイッチＳＷ２がオフの場合はＳ１０８で警告灯オフコードを送信する。

また、スレーブ制御部３１がインパネ内ユニット１０からの応答コードを受信しない状態が一定時間ｅを経過すると、スレーブ制御部３１はＳ１１１で時間ｅをリセットし、所定回数のリトライを実施する（Ｓ１１２〜Ｓ１１４）。

＜状態の時系列変化：動作例−１＞
車載通信システム１００の動作例−１における状態の時系列変化を図１４および図１５に示す。この動作例−１は、１ｓｔ〜４ｔｈの４つのシート位置のシート内ユニット３０に対して順番にＩＤ情報を割り当てる場合を想定している。

図１４、図１５において横軸は共通の時間を表している。また、図１４中のインパネ内ユニット１０の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「受信応答」、「ＩＤ登録モード」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。また、図１５中の各シート内ユニット３０の「モード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「スリープ」、「ウエイクアップ」、「ＩＤ登録（未）」、および「ＩＤ登録（仮）」の違いを表している。また、図１５中の各シート内ユニット３０の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「シートベルト警告オフ」、「シートベルト警告オン」、「ＩＤ登録トリガ」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。

図１４に示すように、イグニッション（ＩＧ）がオンになった後、１ｓｔ〜４ｔｈのシート位置の着座状態が順番にオンになる。つまり、ＩＤ情報の登録を実施するユーザ等の作業者が各シート位置に順番に着座している状況に相当する。

また、１ｓｔ〜４ｔｈのそれぞれのシート位置の着座状態がオンの時に、各位置のバックルスイッチＳＷ２に周期的なオンオフ変化パターンが現れている。つまり、ＩＤ情報の登録を実施するユーザ等の作業者が各シート位置でシートベルトの着脱操作を所定のパターンで繰り返している状況に相当する。これにより、各シート位置のシート内ユニット３０において「ＩＤ登録トリガ」が順番に発生する。

ユーザ等が視認可能なメータユニット２０上の警告灯のオンオフ（点灯／消灯）による状態の変化等は、車載通信システム１００のその時の状態をユーザ等に報知するために利用される。図１４の例では、警告灯のオンオフ変化により、「バルブチェック」、「ＩＤ登録モード」、「１ｓｔ仮登録」、「２ｎｄ仮登録」、「３ｒｄ仮登録」、「４ｔｈ仮登録」、および「登録完了」が順番に表示されている。

インパネ内ユニット１０の「送信コード」は、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「ＩＤ登録モード」、「仮登録」と順番に変化する。そして、１ｓｔ〜４ｔｈのそれぞれに対する「仮登録」が終了した後で、「本登録」が１ｓｔ〜４ｔｈのシート内ユニット３０に対して順番に実施される。全ての本登録が終了した後で、インパネ内ユニット１０の「受信応答」が発生する。また、インパネ内ユニット１０はイグニッションがオンの間は、受信状態が常にオンであり、各シート内ユニット３０の状態を監視可能になる。

図１５に示すように、１ｓｔ〜４ｔｈのそれぞれのシート内ユニット３０は、順番に状態が遷移する。また、１ｓｔ〜４ｔｈのそれぞれのシート内ユニット３０のモードは、「スリープ」、「ＩＤ登録（未）」、「ＩＤ登録（仮）」と順番に変化する。

また、各シート内ユニット３０の「送信コード」は、そのシート位置のバックルスイッチＳＷ２の信号、すなわちシートベルトの所定の脱着パターン検出により、「ＩＤ登録トリガ」の発生状態になった後、インパネ内ユニット１０との通信により「仮登録」になる。その後、１ｓｔ〜４ｔｈの全ての仮登録が終了すると、インパネ内ユニット１０との通信により「本登録」になる。

なお、車載通信システム１００は電波を用いた無線通信を行っているので、自車両上の各機器だけでなく、自車両の近傍に存在しうる他車両に搭載されたインパネ内ユニット１０からの無線信号を自車両の各シート内ユニット３０が受信する可能性がある。そして、他車両のインパネ内ユニット１０からの信号を受信してシート内ユニット３０が「ＩＤ登録モード」に遷移することも想定される。

そこで、各シート内ユニット３０はモードが「ＩＤ登録（未）」の間であっても、シートベルトの状態を表す信号をインパネ内ユニット１０に向けて定期的に送信する。また、各シート内ユニット３０は、シートベルトの状態を表す信号の定期送信中に、インパネ内ユニット１０からの応答がなくても、すぐにはスリープに移行せず、一定回数のリトライを実施する。

また、各シート位置のシート内ユニット３０がバックルスイッチＳＷ２の操作によるＩＤ登録トリガを検知してそのモードが「ＩＤ登録（仮）」に遷移した場合には、誤動作による遷移ではないと判断し、シートベルトの状態を表す信号の定期送信は行わない。

＜警告灯点滅パターン＞
各シート内ユニット３０にＩＤ情報を登録する動作における警告灯点滅パターンの例を図１６に示す。

図１６の例では、「バルブチェック」、「ＩＤ未登録」、「仮登録ｘ１」、「仮登録ｘ２」、「仮登録ｘ３」、「仮登録ｘ４」、「仮登録ｘ５」、および「ＩＤ登録完了」の８種類の警告灯点滅パターンを示してある。

図１６に示すように、「バルブチェック」の警告灯点滅パターンでは、１回だけ警告灯を点灯しその後消灯する。また、「ＩＤ未登録」の警告灯点滅パターンでは、長い点灯区間と短い消灯区間との繰り返しにより警告灯の点滅を繰り返す。

また、「仮登録ｘ１」の警告灯点滅パターンでは、短い点灯区間と長い消灯区間との繰り返しにより警告灯の点滅を繰り返す。「仮登録ｘ２」の警告灯点滅パターンでは、連続的な２回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「仮登録ｘ３」の警告灯点滅パターンでは、連続的な３回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「仮登録ｘ４」の警告灯点滅パターンでは、連続的な４回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「仮登録ｘ５」の警告灯点滅パターンでは、連続的な５回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「ＩＤ登録完了」の警告灯点滅パターンでは、１回だけ警告灯を長めに点灯しその後消灯する。

したがって、ユーザ等の作業者は、図１６のような点滅パターンの違いを認識することにより、車載通信システム１００の現在の状況、すなわち、ＩＤ未登録の状態や、仮登録を１番目〜５番目の中のどこまで完了したか、などを把握できる。

＜状態の時系列変化：動作例−２＞
車載通信システム１００の動作例−２における状態の時系列変化を図１７に示す。この動作例−２は、車両上の２列目右側シート「２Ｒ」と、２列目左側シート「２Ｌ」のそれぞれの位置にＩＤ登録対象のシート内ユニット３０が存在している場合を想定している。

図１７において横軸は共通の時間を表している。また、図１７中のインパネ内ユニット１０の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「受信応答」、「ＩＤ登録モード」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。また、図１７中の各シート内ユニット３０の「モード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「スリープ」、「ウエイクアップ」、「ＩＤ登録（未）」、および「ＩＤ登録（仮）」の違いを表している。また、図１７中の各シート内ユニット３０の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「シートベルト警告オフ」、「シートベルト警告オン」、「ＩＤ登録トリガ」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。

図１７に示した例では、イグニッション（ＩＧ）がオンになった後、リセットスイッチ１４をユーザ等が操作して「ＩＤ登録モード」になった後、「２Ｒ」席にユーザ等が着座したため、この位置の着座スイッチＳＷ１がオンになっている。この着座スイッチＳＷ１がオンの状態で、同じ席のシートベルトの着脱操作を行うと、バックルスイッチＳＷ２が発生する信号により車載通信システム１００に指示を与えることができる。

図１７の例では、「２Ｒ」席のバックルスイッチＳＷ２の信号が連続的に６回のオンオフを繰り返した後、休止期間をおいて、再び連続的に６回のオンオフを繰り返している。この信号の脱着パターンが、「２Ｒ」席の位置を表している。すなわち、ここでは前半の６回のオンオフ繰り返しパターンが、前後方向の位置（座席列）の「２」の３倍の値（＝６）を表し、後半の６回のオンオフ繰り返しパターンが、左右方向の座席位置「Ｒ：２」の３倍の値（＝６）を表している。つまり、前半の「６回のオンオフの繰り返しと、休止期間と、後半の「６回のオンオフの繰り返し」の組合せが「２Ｒ」席の位置に対応する。

シート内ユニット３０のスレーブ制御部３１の処理においては、バックルスイッチＳＷ２の信号オンオフを検出し、最後のオンから所定時間（例えば３秒）を経過すると次ステップに移行する。

図１７の例では、バックルスイッチＳＷ２の信号の最初の６回のオンオフの繰り返しをスレーブ制御部３１が検知してその繰り返し回数「６」から２列目の座席位置であることを認識し、３秒を経過すると次のステップに進み、横方向の座席位置の検出を実行する。そして、後半の繰り返し回数が「６」なので、右座席Ｒ（２×３＝６）であることを認識する。その後で、ＩＤ登録トリガを送信する。

なお、他車両上のインパネ内ユニット１０が送信した信号に反応して、自車両のシート内ユニット３０が「ＩＤ登録モード」に遷移する可能性もあるので、誤動作を防止するためにモードが「ＩＤ登録（未）」であってもシートベルト警告の状態を表す信号は定期的に送信する。

一方、シート内ユニット３０がシートベルトの所定の脱着パターンを検出してモードが「ＩＤ登録（仮）」になっている場合には、誤動作による遷移ではないので、シートベルト警告の状態を表す信号の定期送信は行わない。

各シート内ユニット３０が送信するＩＤ登録トリガには、検出したシートベルトの脱着パターンに相当するシート位置の情報を含めることができる。インパネ内ユニット１０は、未登録のシート内ユニット３０が存在しないことを把握した後、リセットスイッチ１４操作等により発生するリセット信号に従い、各シート内ユニット３０に対する「本登録」を実行する。「本登録」が完了すると、警告灯の表示により「登録完了」がユーザ等に報知される。

例えば、「２Ｒ」席、および「２Ｌ」席のシート内ユニット３０に対してＩＤ登録が完了した後で、「２Ｒ」席のシート内ユニット３０だけを交換したような場合には、交換して新たに搭載された「２Ｒ」席のシート内ユニット３０に対してＩＤ登録を行う必要がある。しかし、「２Ｌ」席のシート内ユニット３０については既にＩＤ登録が完了しているので、再び登録する必要はない。インパネ内ユニット１０はＩＤ登録済みのシート内ユニット３０のシート位置、および新たに仮登録したシート内ユニット３０のシート位置を把握しているので、図１７に示すように、「２Ｒ」席のシート内ユニット３０に対して仮登録が終了した後で、すぐに本登録を実施しこの作業を終了できる。

＜車載通信システム１００の利点＞
上述の車載通信システム１００においては、シートベルト脱着繰り返しパターンの違いを利用して、各シート内ユニット３０のＩＤ登録作業に必要なユーザ操作を表現することができる。したがって、車両専用の特別なツールを用意したり、シートベルト装置を車両から取り外したり、分解して内部の電子部品を取り出したりしなくても、ＩＤ登録作業を車両上でそのまま実行できる。そのため、例えばシートベルト装置の部品交換などを行った時に、車両をディーラーに持ち込むことなくユーザ自身でＩＤ登録作業を行うことが可能になる。また、着座スイッチＳＷ１やバックルスイッチＳＷ２は、シートベルトの装着忘れを警告する機能のために必要とされる一般的な電子部品であるので、特別な電子部品を新たに追加する必要がない。

また、車載通信システム１００が図１４および図１５に示した動作を実行する場合には、複数のシート位置のシート内ユニット３０に対して、事前に定めた順序に従い、順番にＩＤ情報の登録を実行するので、ＩＤ登録作業の際に個別にシート位置を指定する必要がない。そのため、ユーザ等の作業者が行う操作は比較的単純な同じ操作の繰り返しだけになり作業の負担が軽減される。例えば、インパネ内ユニット１０を交換したような場合には、複数のシート内ユニット３０の全てについてＩＤ登録作業をやり直す必要があるが、同じ手順の繰り返しなので効率よく作業できる。

また、車載通信システム１００が図１７に示した動作を実行する場合には、シートベルト脱着繰り返しパターンの違いを利用してシート位置を個別に指定することができる。例えば、複数のシート内ユニット３０のうちの１つだけを交換した場合には、ＩＤ情報が登録されていない１つのシート内ユニット３０のみＩＤ登録作業を行い、登録済みのシート内ユニット３０については作業を省略できるため作業全体の効率がよくなる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、車載通信システム１００は、第１実施形態で説明したＩＤ登録に加えて、バックルスイッチＳＷ２を用いて、シートのシート（座席）ポジションの登録、登録したシートポジションの読み出しを行う。第１実施形態と第２実施形態とで大きく異なる点は、シート内ユニット３０の構成である。車載通信システム１００を構成するインパネ内ユニット１０およびメータユニット２０については、上述した第１実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

＜シート内ユニットの構成＞
シート内ユニット３０は、図１８に示すように、スレーブ制御部３１、ＢＬＥ通信部３２、アンテナ３３、着座スイッチＳＷ１、バックルスイッチＳＷ２およびパワーシート３４を備えている。スレーブ制御部３１、ＢＬＥ通信部３２、アンテナ３３、着座スイッチＳＷ１およびバックルスイッチＳＷ２については上述した第１実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。パワーシート３４は、スイッチ、電気モータ（図示せず）から構成され、スイッチを操作することで電気モータが前後スライドや座面の高さ、背もたれの傾きを調整するものである。

＜シートポジション登録時の動作＞
次に、シートポジション登録時のシート内ユニット３０の動作について図１９〜図２０を参照して説明する。

イグニッション信号ＳＧ−ＩＧがオンになると、これをインパネ内ユニット１０が検知して、ＩＧオンを示すＩＧ情報に、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車速情報を付与してシート内ユニット３０に送信する。シート内ユニット３０のスレーブ制御部３１は、ＩＧオン情報を受信すると、図１９に示す動作を開始する。

スレーブ制御部３１は、インパネ内ユニット１０からＩＧ情報を受信すると、通常モードで起動する（Ｓ１２０）。その後、スレーブ制御部３１は、シフトがＰ（パーキング）、かつ、サイドブレーキがオン、かつ、車速が３ｋｍ／ｈ以下であれば（Ｓ１２１でＹＥＳ、かつ、Ｓ１２２でＹＥＳ、かつ、Ｓ１２３でＹＥＳ）、次のＳ１２４に進む。一方、スレーブ制御部３１は、シフトがＰでない場合（Ｓ１２１でＮＯ）、サイドブレーキがオンしていない場合（Ｓ１２２でＮＯ）、車速が３ｋｍ／ｈより早い場合（Ｓ１２３でＮＯ）、通常モードを継続する。

Ｓ１２４では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、シート登録モード遷移コマンドに対応する脱着パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルスイッチＳＷ２のオンオフを表す信号に基づいて、所定時間以上のバックル脱（バックルスイッチＳＷのオン）からバックル着（バックルスイッチＳＷ２のオフ）への切り替え（バックルの長脱着）を検出した後、一定時間Ｂ以内に一定回数ａのバックルの脱着（例えば１０秒間に５回の脱着）を検出した場合、スレーブ制御部３１は、ユーザ等からシート登録モード遷移コマンドがあったものとみなしてＳ１２５に進む。

Ｓ１２５では、スレーブ制御部３１は、パワーシート３４(電子機器、駆動装置)を制御してシートを微量に動かした後、元の位置に戻すアンサーバック動作を行う。このアンサーバック動作により、ユーザ等がシート登録モードに遷移したことを認識することができる。

シート登録モードにおいて、スレーブ制御部３１は、図２０に示すように、インパネ内ユニット１０からＩＧ情報、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車両情報を受信して、シフトがＰ、かつ、サイドブレーキがオン、かつ、車速が３ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ１２６〜Ｓ１２８）。スレーブ制御部３１は、シフトがＰ、かつ、サイドブレーキがオン、かつ、車速が３ｋｍ／ｈ以下であれば（Ｓ１２６でＹＥＳ、かつ、Ｓ１２７でＹＥＳ、かつ、Ｓ１２８でＹＥＳ）、次のＳ１２９に進む。一方、スレーブ制御部３１は、シフトがＰでない場合（Ｓ１２６でＮＯ）、サイドブレーキがオンしていない場合（Ｓ１２７でＮＯ）、車速が３ｋｍ／ｈより早い場合（Ｓ１２８でＮＯ）、通常モードに遷移する。

次のＳ１２９では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、シート登録コマンドに対応する脱着パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルスイッチＳＷ２のオンオフを表す信号に基づいて、バックルの長脱着を検出した場合、スレーブ制御部３１は、ユーザ等からシート登録コマンドがあったものとみなしてＳ１３１に進む。なお、ユーザ等は、バックルスイッチＳＷ２を用いてシート登録モード遷移コマンドを入力した後（図１９のＳ１２４）、バックルを外す。そして、ユーザ等は、バックルを外している間（バックル脱の間）にパワーシート３４を操作して好みのシートポジションにした後、バックルを着用する。これにより、スレーブ制御部３１は、長脱着が行われたことを検出する（図２０のＳ１２９でＹＥＳ）。

スレーブ制御部３１は、長脱着を検出できなければ（Ｓ１２９でＮＯ）、Ｓ１３０に進む。Ｓ１３０においてスレーブ制御部３１は、シート登録モードに遷移してから一定時間Ｃ経過したか否かを判定する。一定時間Ｃ経過していなければ（Ｓ１３０でＮＯ）、スレーブ制御部３１は、Ｓ１２６に戻る。一定時間Ｃ経過していれば（Ｓ１３０でＹＥＳ）、スレーブ制御部３１は、通常モードに遷移する。

Ｓ１３１では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、バックルスイッチＳＷ２によって登録ＩＤが入力されたか否かを識別する。ユーザ等は、バックルスイッチＳＷ２を用いて任意の着脱パターンを入力することにより、入力した着脱パターンを登録ＩＤとしてスレーブ制御部３１に登録することができる。

バックルスイッチＳＷ２を用いて任意の着脱パターンが入力されなければ（Ｓ１３１でＮＯ）、スレーブ制御部３１は、シート登録コマンド（長脱着）を検出してから一定時間Ｄ経過したか否かを判定する（Ｓ１３２）。一定時間Ｄ経過していなければ（Ｓ１３２でＮＯ）、スレーブ制御部３１はＳ１３１に戻る。一方、一定時間Ｄ経過していれば（Ｓ１３２でＹＥＳ）、スレーブ制御部３１はＳ１２６に戻る。

一方、バックルスイッチＳＷ２を用いて任意の着脱パターンが入力されると（Ｓ１３１でＹＥＳ）、スレーブ制御部３１は入力された着脱パターンに現状のシートポジションを紐づけて登録、記憶させるシート登録処理を行う（Ｓ１３３）。その後、スレーブ制御部３１は、パワーシート３４を制御してシートを微量に動かした後、元の位置に戻るアンサーバック動作を行った後（Ｓ１３４）、通常モードに遷移する。

＜シートポジション読出時の動作＞
次に、シートポジション読出時のシート内ユニット３０の動作について図２１〜図２２を参照して説明する。なお、図２１、図２２において、既に説明した図１９、図２０に示す動作と同等の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

イグニッション信号ＳＧ−ＩＧがオンになると、これをインパネ内ユニット１０が検知して、ＩＧオンを示すＩＧ情報に、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車速情報を付与してシート内ユニット３０に送信する。シート内ユニット３０のスレーブ制御部３１は、ＩＧオン情報を受信すると、図２１に示す動作を開始する。

スレーブ制御部３１は、図９のＳ１２０〜Ｓ１２３と同様の動作を行った後、Ｓ１４０に進む。Ｓ１４０では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、シート読出モード遷移コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルスイッチＳＷ２のオンオフを表す信号に基づいて、バックルの長脱着を検出した後、所定時間以上のバックル脱を検出した場合、スレーブ制御部３１は、ユーザ等からシート読出モード遷移コマンドがあったものとみなしてＳ１４１に進む。

Ｓ１４１では、スレーブ制御部３１は、パワーシート３４を制御してシートを微量に動かした後、元の位置に戻すアンサーバック動作を行う。このアンサーバック動作により、ユーザ等がシート読出モードに遷移したことを認識することができる。

シート読出モードにおいて、スレーブ制御部３１は、図２２に示すように、図２０のＳ１２６〜Ｓ１２８と同様の動作を行った後、Ｓ１４２に進む。次のＳ１４２では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、シート読出コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルの長脱着を検出した場合、スレーブ制御部３１は、ユーザ等からシート読出コマンドがあったものとみなしてＳ１４４に進む。一方、スレーブ制御部３１が、長脱着を検出できなければ（Ｓ１４２でＮＯ）、Ｓ１３０（図２２のＳ１３０と同様）に進む。

Ｓ１４４では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、バックルスイッチＳＷ２によってＩＤ（着脱パターン）が入力されたか否かを識別する。ユーザ等は、バックルスイッチＳＷ２を用いて登録時に入力した着脱パターンを入力する。

バックルスイッチＳＷ２を用いてＩＤ（着脱パターン）が入力されなければ（Ｓ１４４でＮＯ）、スレーブ制御部３１は、長脱着を検出してから一定時間Ｄ経過したか否かを判定する（Ｓ１４５）。一定時間Ｄ経過していいなければ（Ｓ１４５でＮＯ）、スレーブ制御部３１はＳ１２６に戻る。一方、一定時間Ｄ経過していれば（Ｓ１４５でＹＥＳ）、スレーブ制御部３１はＳ１４４に戻る。

一方、バックルスイッチＳＷ２を用いてＩＤが入力されなければ（Ｓ１４４でＹＥＳ）、スレーブ制御部３１は、入力されたＩＤが登録されたものであるか否かを判定する（Ｓ１４６）。スレーブ制御部３１は、入力されたＩＤが登録されたものであれば（Ｓ１４６でＹＥＳ）、パワーシート３４を制御して、登録されたＩＤに紐づいて記憶されたシートポジションにシートを移動させた後（Ｓ１４７）、通常モードに遷移する。スレーブ制御部３１は、入力されたＩＤが登録されたものでなければ（Ｓ１４６でＮＯ）、パワーシート３４を制御して微量に動かした後、元の位置に戻すエラーアンサーバック動作を行った後（Ｓ１４８）、通常モードに遷移する。このエラーアンサーバック動作によりユーザ等がＩＤ入力に誤りがあったことを認識することができる。

＜状態の時系列変化：動作例−３＞
次に、車載通信システム１００の動作例−３における状態の時系列変化を図２３および図２４に示す。図２３、図２４において横軸は共通の時間を表している。まず、シートポジション登録時の動作について図２３を参照して説明する。ユーザは、ＩＧスイッチをオンし、シートポジションを登録したいシートに着座する。このとき、ユーザは、ＩＧスイッチをオン、シフトをＰ、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチＳＷ２をオフにする。その後、ユーザは、バックルを操作してシート登録モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着、一定時間Ｂ以内に一定回数５回のバックル短脱着が、シート登録モード遷移コマンドである。

このシート登録モード遷移コマンドの入力によってスレーブ制御部３１は、通常モードからシート登録モードに遷移する。その後、ユーザは、バックルを外して、パワーシート３４を制御して、好みのシートポジションにシートを移動させる。次に、ユーザは、バックルを着用する。これにより、スレーブ制御部３１は、バックルの長脱着を検出して、シート登録コマンドが入力されたと判定し、ユーザによる登録ＩＤの入力を待つ。

その後、ユーザは、バックルスイッチＳＷ２を用いて任意の登録ＩＤを入力する。本実施例では、例えば、ユーザは、バックルの長脱着×２＋バックルの短脱着×１を登録ＩＤとして入力した後、バックルを着用する。スレーブ制御部３１は、バックル着用が一定時間Ｅ以上継続すると、それまで操作された操作パターンを登録ＩＤと識別する。そして、スレーブ制御部３１は、識別した登録ＩＤに、ユーザが操作した現在のシートポジションを紐づけて登録、記録するシートポジション登録を行った後、通常モードに遷移する。

次に、シートポジション読出時の動作について図２４を参照して説明する。ユーザは、ＩＧスイッチをオンし、シートに着座する。このとき、ユーザは、ＩＧスイッチをオン、シフトをＰ、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチＳＷ２をオフにする。その後、ユーザは、バックルスイッチＳＷ２を操作してシート読出モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着後、再び所定時間以上のバックル脱が、シート読み出しモード遷移コマンドである。

このシート読出遷移コマンドの入力によって制御部３１は、通常モードからシート読出モードに遷移する。その後、ユーザは、バックルを着用する。これにより、スレーブ制御部３１は、バックルの長脱着を検出して、シート読出コマンドが入力されたと判定し、ユーザによるＩＤの入力を待つ。

その後、ユーザは、バックルスイッチＳＷ２を用いて上述したように予め登録したＩＤを入力する。本実施例では、例えば、ユーザは、バックルの長脱着×２＋バックルの短脱着×１をＩＤとして入力した後、バックルを着用する。スレーブ制御部３１は、バックル着用が一定時間Ｅ以上継続すると、それまで操作された脱着パターンをＩＤと識別する。そして、スレーブ制御部３１は、入力したＩＤが登録されていれば、入力したＩＤに紐づけて登録されたシートポジションを読み出して、パワーシート３４を制御して、読みだしたシートポジションにシートを移動した後、通常モードに遷移する。

＜車載通信システム１００の利点＞
上述の車載通信システム１００において、シート内ユニット３０−１〜３０−４は、バックルスイッチＳＷ２のオンオフを表す信号の発生パターン（着脱パターン）に基づいてパワーシート３４の動作を制御できる。よって、パワーシート３４用の操作部を増やすことなく、コストダウンを図ることができる。

上述した車載通信システム１００において、シート内ユニット３０−１〜３０−４は、信号の発生パターンに基づいてシートポジションの登録及び読み出しを行うことができる。よって、登録したシートポジション毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。

上述した車載通信システム１００においては、シート登録コマンドがバックルの長脱着である。このため、ユーザは、シートベルトを外した状態でシートのポジションを好みのポジションに調整することができる。

上述した車載通信システム１００によれば、シフトがＰ、かつ、サイドブレーキオン、かつ、車速が３ｋｍ／ｈ以下の間だけ、シートポジションの登録及び読み出しを行うことができる。これにより、車両の走行中にシートポジションの登録及び読み出しを行うことができないようにしている。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態において、車載通信システム１００は、バックルスイッチＳＷ２を用いて、車両に搭載された他の機器（エアコン、スピーカ等）の制御を行う。第１実施形態では、インパネ内ユニット１０がマスタ制御部として機能し、スレーブ装置であるシート内ユニット３０を制御していたが、第３実施形態では、シート内ユニット３０がマスタ制御部として機能し、スレーブ装置である後述するエアコンユニット５０及びオーディオユニット６０を制御する。第１実施形態と第３実施形態とで大きく異なる点は、車載通信システム１００の構成である。

＜車載通信システムの構成＞
図２５は、車載通信システム１００の構成例を示すブロック図である。車載通信システム１００は、１つのインパネ内ユニット１０と、複数のシート内ユニット３０−１〜３０−４と、エアコンユニット５０と、オーディオユニット６０と、を備えている。インパネ内ユニット１０および複数のシート内ユニット３０−１〜３０−４については上述した第１実施形態と同様であるためここでは詳細な説明を省略する。

エアコンユニット５０は、図２６に示すように、エアコン制御部５１、ＢＬＥ通信部５２、アンテナ５３、エアコン５４を備えている。エアコン制御部５１は、このエアコン５４を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。オーディオユニット６０は、図２７に示すように、オーディオ制御部６１、ＢＬＥ通信部６２、アンテナ６３、各スピーカ６４を備えている。オーディオ制御部６１は、このスピーカ６４を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。

＜エアコン制御時の動作＞
次に、第３実施形態における車載通信システム１００の動作の概要について図２８及び図２９を参照して説明する。ユーザは、バックルスイッチＳＷ２を操作して、これから制御したい機器を選択する。このため、本実施形態では、図２８に示すように、制御したい機器（エアコンユニット５０、オーディオユニット６０）に１対１で対応した着脱パターンが予め定められている。スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２から入力された着脱パターンに従ってエアコンユニット５０を操作するエアコン操作モード、オーディオユニット６０を操作するオーディオ操作モードに遷移する。

ユーザは、操作モードに遷移すると、バックルスイッチＳＷ２を操作して、選択した機器の操作を行う。このため、本実施形態では、図２９に示すように、エアコンユニット５０、オーディオユニット６０毎に操作コマンドに１対１で対応した着脱パターンが予め定められている。エアコン操作モードに遷移後、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２から入力された着脱パターンに対応する操作内容を示すエアコン操作要求信号をエアコンユニット５０に対して送信する。一方、オーディオ操作モード遷移後、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２から入力された着脱パターンに対応する操作内容を示すオーディオ操作要求信号をオーディオユニット６０に送信する。

次に、上記概略で説明した車載通信システム１００の動作の詳細について図３０〜図３３を参照して説明する。なお、図３０〜図３３において、上記第２実施形態において既に説明した図１９〜図２２に示す動作と同等の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

イグニッション信号ＳＧ−ＩＧがオンになると、これをインパネ内ユニット１０が検知して、ＩＧオンを示すＩＧ情報に、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車速情報を付与してシート内ユニット３０に送信する。シート内ユニット３０のスレーブ制御部３１は、ＩＧオン情報を受信すると、図３０及び図３２に示す動作を開始する。

まず、図３０に示す動作について説明する。スレーブ制御部３１は、図１９のＳ１２０〜Ｓ１２３と同様の動作を行った後、Ｓ１５０に進む。Ｓ１５０では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、エアコン操作モード遷移コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルの長脱着を検出した後、一定時間Ｂ以内に一定回数ａのバックルスイッチＳＷ２のオンオフ（例えば１０秒間に５回の脱着）を検出した場合、スレーブ制御部３１は、ユーザ等からエアコン操作モード遷移コマンドがあったものとみなして、エアコン操作モードを選択して遷移する。

エアコン操作モードにおいて、スレーブ制御部３１は、図３１に示すように、図２０のＳ１２６〜Ｓ１２８と同様の動作を行った後、Ｓ１５２に進む。次のＳ１５２では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、図２９に示すエアコン操作コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。エアコン操作コマンドが検出されなければ（Ｓ１５１でＮＯ）、スレーブ制御部３１は、Ｓ１３０（図２０と同様）に進む。

これに対して、エアコン操作コマンドが検出されると（Ｓ１５１でＹＥＳ）、スレーブ制御部３１は、エアコン操作コマンドに対応するエアコン操作信号をエアコンユニット５０に対して送信した後（Ｓ１５２）、通常モードに遷移する。

次に、図３２の動作について説明する。スレーブ制御部３１は、図１９のＳ１２０〜Ｓ１２３と同様の動作を行った後、Ｓ１５３に進む。Ｓ１５３では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、オーディオ操作モード遷移コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、長脱着を２回、検出した場合、スレーブ制御部３１は、ユーザ等からオーディオ操作モード遷移コマンドがあったものとみなして、オーディオ操作モードを選択して遷移する。

オーディオ操作モードにおいて、スレーブ制御部３１は、図３３に示すように、図２０のＳ１２６〜Ｓ１２８と同様の動作を行った後、Ｓ１５５に進む。次のＳ１５５では、スレーブ制御部３１は、バックルスイッチＳＷ２の監視を行い、図２９に示すオーディオ操作コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。オーディオ操作コマンドが検出されなければ（Ｓ１５５でＮＯ）、スレーブ制御部３１は、Ｓ１３０（図２０と同様）に進む。

これに対して、オーディオ操作コマンドが検出されると（Ｓ１５５でＹＥＳ）、スレーブ制御部３１は、オーディオ操作コマンドに対応するエアコン操作信号をオーディオユニット６０に対して送信した後（Ｓ１５６）、通常モードに遷移する。

＜状態の時系列変化：動作例−５＞
次に、車載通信システム１００の動作例−５における状態の時系列変化を図３４および図３５に示す。図３４、図３５において横軸は共通の時間を表している。まず、エアコン操作時の動作について図３４を参照して説明する。ユーザは、ＩＧスイッチをオンし、シートに着座する。このとき、ユーザは、ＩＧスイッチをオン、シフトをＰ、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチＳＷ２をオフにする。その後、ユーザは、バックルを操作してエアコン操作モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着を行った後、一定時間Ｂ以内に一定回数５回のバックルの短脱着が、エアコン操作モード遷移コマンドである。

このエアコン操作モード遷移コマンドの入力によってスレーブ制御部３１は、通常モードからエアコン操作モードに遷移する。その後、ユーザは、図２９に示す脱着パターンに従ってバックルを脱着することにより、操作コマンドをスレーブ制御部３１に入力する。図３４に示す例では、操作コマンドとして温度Ｕｐを入力している。スレーブ制御部３１は、操作コマンドの入力を検出すると、その操作コマンドに対応した操作要求信号をエアコンユニット５０に送信する。エアコンユニット５０のエアコン制御部５１は、スレーブ制御部３１から操作要求信号を受信すると、受信した操作要求信号に従ってエアコン５４を動作させる。

次に、オーディオ操作時の動作について図３５を参照して説明する。ユーザは、ＩＧスイッチをオンし、シートに着座する。このとき、ユーザは、ＩＧスイッチをオン、シフトをＰ、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチＳＷ２をオフにする。その後、ユーザは、バックルを操作してオーディオ操作モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着の後、バックルを所定時間以上外すのが、エアコン操作モード遷移コマンドである。

このオーディオ操作モード遷移コマンドの入力によってスレーブ制御部３１は、通常モードからオーディオ操作モードに遷移する。その後、ユーザは、図２９に示す脱着パターンに従ってバックルを脱着することにより、操作コマンドをスレーブ制御部３１に入力する。図３５に示す例では、操作コマンドとして音量Ｕｐを入力している。スレーブ制御部３１は、操作コマンドの入力を検出すると、その操作コマンドに対応した操作要求信号をオーディオユニット６０に送信する。オーディオユニット６０のオーディオ制御部６１は、スレーブ制御部３１から操作要求信号を受信すると、受信した操作要求信号に従ってスピーカ６４を動作させる。

＜車載通信システム１００の利点＞
上述の車載通信システム１００において、信号の発生パターンに基づいてエアコンユニット５０、オーディオユニット６０の選択、選択したエアコンユニット５０、オーディオユニット６０への操作要求信号の送信を行うことができる。よって、エアコンユニット５０、オーディオユニット６０毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。

なお、上述した第３実施形態によれば、シート内ユニット３０がマスタ制御部として機能して、スレーブ装置であるエアコンユニット５０、オーディオユニット６０を制御していたが、これに限ったものではない。例えば、シート内ユニット３０は、バックルスイッチＳＷ２のオンオフを表す信号をインパネ内ユニット１０に送信し、インパネ内ユニット１０がマスタ制御部として機能し、バックルスイッチＳＷ２のオンオフを表す信号に基づいてエアコンユニット５０、オーディオユニット６０を制御するようにしてもよい。

また、上述した第３実施形態によれば、エアコンユニット５０およびオーディオユニット６０を制御していたが、制御するスレーブ装置としてはこれに限定されるものではなく、車両に搭載される通信可能な電子機器であればなんでもよい。

また、上述した第１〜第３実施形態によれば、各ユニット１０、３０、５０、６０間は、無線によりＢＬＥ通信を行っていたが、これに限ったものではない。ユニット１０、３０、５０及び６０と、は有線により、ＣＡＮ通信、ＬＩＮ通信等を行ってもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載通信システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［９］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両に搭載されたマスタ制御部（インパネ内ユニット１０、シート内ユニット３０）と、複数のスレーブ装置（シート内ユニット３０、エアコンユニット５０、オーディオユニット６０）とを有し、前記マスタ制御部と各前記スレーブ装置との間で通信するための通信機能（ＢＬＥ通信部１２、３２、５２、６２）を有する車載通信システムであって、
前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
前記複数のバックルのうち少なくとも１つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部（バックルスイッチＳＷ２）と、を備え、
前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御する
車載通信システム。

［２］ 前記複数のバックルのそれぞれの着脱状態に応じた信号を生成する複数のスイッチ部を備え、
前記複数のスレーブ装置のそれぞれに、前記複数のスイッチ部のいずれかが割り当てられる、
上記［１］に記載の車載通信システム。

［３］ 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して、少なくとも固有の識別情報を割り当てる（Ｓ１５、Ｓ１６）、
上記［１］に記載の車載通信システム。

［４］ 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して固有の識別情報を割り当てるための動作を、予め定めた順序で、予め定めた回数だけ繰り返し実行する（図１４、図１５参照）、
上記［３］に記載の車載通信システム。

［５］ 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置の少なくとも１つに対して固有の識別情報を割り当てる際に、前記信号の発生パターンを認識して、割当先の前記スレーブ装置を特定する（図１７参照）、
上記［３］に記載の車載通信システム。

［６］ 前記複数のスレーブ装置は、電子機器（パワーシート３４）の動作を制御する装置であり、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記電子機器の動作を制御する、
上記［１］に記載の車載通信システム。

［７］ 前記電子機器は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、設置された前記座席を移動させるための駆動装置（パワーシート３４）であり、
前記複数のスレーブ装置は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記駆動装置を制御する、
上記［６］に記載の車載通信システム。

［８］ 前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、座席ポジション登録モードおよび座席ポジション読出モードの何れかに切り替わり、前記座席ポジション登録モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に現在の座席ポジションを紐づけて登録し、前記座席ポジション読出モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に紐づけて登録された前記座席ポジションを読み出して、前記読み出した前記座席ポジションに移動するように前記駆動装置を制御する、
［７］に記載の車載通信システム。

［９］ 前記マスタ制御部（シート内ユニット３０）は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置（エアコンユニット５０、オーディオユニット６０）の何れかを選択し、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択後に前記複数のスイッチ部が生成した信号に対応する操作要求信号を、選択した前記スレーブ装置に対して送信する、
［１］に記載の車載通信システム。

１０ インパネ内ユニット
１１ マスタ制御部
１２，３２ ＢＬＥ通信部
１３，３３ アンテナ
１４ リセットスイッチ
１５ 信号線
１６ 通信線
２０ メータユニット
２５ シートベルト警告機能部
３０，３０−１，３０−２，３０−２，３０−３，３０−４ シート内ユニット
３１ スレーブ制御部
３４ パワーシート
４０，４０−１，４０−２，４０−３，４０−４ シート
４０ａ シートクッション
４０ｂ シートバック
５０ エアコンユニット
６０ オーディオユニット
１００ 車載通信システム
１１０ 車体
１１０ａ フロント部
１１０ｂ リア部
ＳＧ−ＩＧ イグニッション信号
ＳＷ１ 着座スイッチ
ＳＷ２ バックルスイッチ
ＰＴ０，ＰＴ１，ＰＴ２，ＰＴ３ 脱着パターン
ＰＲ０，ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４ 処理

Claims (9)

1. 車両に搭載されたマスタ制御部と、複数のスレーブ装置とを有し、前記マスタ制御部と各前記スレーブ装置との間で通信するための通信機能を有する車載通信システムであって、
   前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
   前記複数のバックルのうち少なくとも１つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部と、を備え、
   前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御する
   車載通信システム。
2. 前記複数のバックルのそれぞれの着脱状態に応じた信号を生成する複数のスイッチ部を備え、
   前記複数のスレーブ装置のそれぞれに、前記複数のスイッチ部のいずれかが割り当てられる、
   請求項１に記載の車載通信システム。
3. 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して、少なくとも固有の識別情報を割り当てる、
   請求項１に記載の車載通信システム。
4. 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して固有の識別情報を割り当てるための動作を、予め定めた順序で、予め定めた回数だけ繰り返し実行する、
   請求項３に記載の車載通信システム。
5. 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置の少なくとも１つに対して固有の識別情報を割り当てる際に、前記信号の発生パターンを認識して、割当先の前記スレーブ装置を特定する、
   請求項３に記載の車載通信システム。
6. 前記複数のスレーブ装置は、電子機器の動作を制御する装置であり、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記電子機器の動作を制御する、
   請求項１に記載の車載通信システム。
7. 前記電子機器は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、設置された前記座席を移動させるための駆動装置であり、
   前記複数のスレーブ装置は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記駆動装置を制御する、
   請求項６に記載の車載通信システム。
8. 前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、座席ポジション登録モードおよび座席ポジション読出モードの何れかに切り替わり、前記座席ポジション登録モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に現在の座席ポジションを紐づけて登録し、前記座席ポジション読出モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に紐づけて登録された前記座席ポジションを読み出して、前記読み出した前記座席ポジションに移動するように前記駆動装置を制御する、
   請求項７に記載の車載通信システム。
9. 前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択し、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択後に前記複数のスイッチ部が生成した信号に対応する操作要求信号を、選択した前記スレーブ装置に対して送信する、
   請求項１に記載の車載通信システム。

Images