JP2021011290A - 条件変更確認装置及びピロー包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】ピロー包装機の運転開始後に、既に設定されている各種条件のうち特定の条件を変更した場合、他の条件を変更する操作が必要である旨を表示し、作業者にその変更する操作を促すに際し、作業者が変更する操作が必要な他の条件を見過ごしたり、忘れたり等することがないようにする。【解決手段】ピロー包装機本体１０と、ピロー包装機本体１０で生産を行うために必要な各種条件を設定・変更するための入力表示部３４を有する操作パネル３０を備えたピロー包装機１において、設定された各種条件のうち特定の条件の変更が行われた場合の変更情報を取得する変更情報取得部３１ａと、変更情報取得部３１ａが取得した変更情報に基づき、特定の条件の変更に対応して他の条件の変更が必要なことを表すメッセージ情報を生成して入力表示部３４に送出するメッセージ情報生成送出部３１ｂと、他の条件の変更を確認したことを示す確認情報を取得する確認情報取得部３１ｄとを備えた条件変更確認装置。【選択図】図１

Description

本発明は、ピロー包装機において、既に設定されている各種条件のうち特定の条件を変更した場合に、作業者に必要な他の条件の変更を促すための条件変更確認装置、及び、ピロー包装機に関するものである。

ピロー包装機は、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造する包装機械であり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このようなピロー包装機には、包装機本体を制御するための制御装置が設けられ、制御装置にパラメータ等を与えたり、制御装置から情報を受け取って処理するコンピュータを搭載した操作パネルが設置され、操作パネルを操作して、ピロー包装機の製造条件等の各種条件の入力・設定、情報の処理等が行われて、製品（包装体）の生産が行われる。
この場合、既に設定されている製造条件等の各種条件を変更することがあるが、特定の条件を変更した場合は、他の条件を変更する操作が必要となり、その操作を怠ると、不良品を排出できなかったり、余計な作業が必要になる等の作業ロスが生ずる。
例えば、製造される包装体（袋）の長さを変更した場合、包装機本体の特定経路区間、例えば、包材のレジスターマーク（以下「レジマーク」という。）を検出した位置からエンドシール・切断される位置までの経路区間に袋（被包装品と包装する袋）何個分に相当する包材が存在するか（以下、ある経路区間のパス長さ分の包材に相当する袋の個数を「シフト数」という。）等の設定を変更する操作が必要となり、この操作を怠ると不良品の排出が的確になされず、良品の中に不良品が紛れ込んだり、不良品を選別する作業が必要になる等の作業ロスが生ずる。
このため、既に設定されている製造条件等の各種条件のうち特定の条件を変更した場合、操作パネル等に他の条件を変更する操作が必要である旨のメッセージ等を表示し、作業者にその変更する操作を促すことが考えられるが、単にメッセージ等を表示するだけでは、表示されているメーセージ等を見過ごしたり、メッセージ等を見てもその内容を忘れる等して必要な操作が行われないおそれがあるという問題があり、特に変更が必要な他の条件が多数ある場合は、この問題が顕著となる。

ところで、包装機においては、作業者が必要な作業や操作を怠らないようにするためのメッセージ等を表示する各種システムが提案されている。
例えば、特許文献１（特開２００２−２５５１２７号公報）には、確認スイッチ操作でもって、包装機運転を開始する上での第１懸案を表現したあと、第１スイッチ操作では第２懸案を表現し、このように予め設定した運転上の各種懸案をそれぞれスイッチ操作で段階的に表現する手順であって、これら各記録懸案の順列表現が完了しない限り、起動スイッチを操作しても前記包装機の起動モータへの通電を規制するコンピュータプログラム（包装機運転準備の手順プログラム）が開示されている。
この特許文献１では、運転者識別データ入力部から制御器に、氏名など運転者の判断を可能にするデータを入力され、制御器は確認スイツチを閉鎖し、モニターまたはスピーカでもって例えば「包材の種類、大きさは的確か？」という第１懸案を問い掛け、第１懸案問い掛けに応じ運転者が第１スイッチを閉鎖すると、制御器はモニター又はスピーカを通して第２懸案、例えば「包装機に運転障害物は無いか？」という問い掛け、かかる質問に対応した後、第２スイツチを閉鎖すると第３懸案が、さらに第３スイッチを閉鎖すると第４懸案を次々と問い掛け、最終懸案「包装機の回で人が作業していないか？」という質問に対しスイッチを操作すると、起動スイツチの自動的な閉鎖でモータは駆動し包装機を起動するようになっている。
しかしながら、特許文献１の包装機運転準備の手順プログラムは、包装機の運転開始に当り、各手段の状況、点検、包材の的確性、シール温度などの確認を必要とする事項を予め定めておき、各事項を予め定めた順序でモニターに表示等するものであり、包装機の運転開始後に、既に設定されている製造条件等の各種条件のうち特定の条件を変更した場合に生じる必要な事項（操作）を表示するものではない。

この点、特許文献２（特開２０１２−２５６１３４号公報）には、袋詰商品の生産ラインに用いられる各種の装置と複数の操作表示部とがネットワークを介して接続され、前記操作表示部が自身の管理下にある複数の装置と交信して、管理下にある各装置の稼動状況を表示するとともに、各装置の運転条件や動作指令を各装置に送信するようにした装置間情報伝達システムであって、前記各操作表示部が、メッセージを入力する入力手段と、メッセージの宛先を指定する宛先指定手段と、入力されたメッセージを指定された宛先に送信するとともに、自身が宛先とされたメッセージを受信するメール通信手段とを備えた装置間情報伝達システムが開示されている。
しかしながら、特許文献２の装置間情報伝達システムは、包装機の運転開始後に作成したメッセージを表示するものであるが、袋詰商品の生産ラインに用いられる各種の装置に接続された共通の複数の操作表示部の間でメッセージの送受信を行い、受信したメッセージを表示するものであって、特定の装置について、既に設定されている製造条件等の各種条件のうち特定の条件を変更した場合に生じる必要な操作をメッセージとして表示するものではない。

特開２００２−２５５１２７号公報 特開２０１２−２５６１３４号公報

本発明が解決しようとする課題は、ピロー包装機において、運転開始後に、既に設定されている各種条件のうち特定の条件を変更した場合、操作パネル等に他の条件を変更する操作が必要である旨を表示し、作業者にその変更する操作を促すに際し、作業者が変更する操作が必要な他の条件を見過ごしたり、忘れたり等することがないようにして、確実に必要な他の条件を変更する操作が行われるようにすることである。

請求項１の発明は、ピロー包装機本体と、該ピロー包装機本体を操作し、該ピロー包装機本体で生産を行うために必要な各種条件を設定・変更するための入力表示部を有する操作パネルを備えたピロー包装機において、設定された前記各種条件のうち特定の条件の変更が行われた場合の変更情報を取得する変更情報取得手段と、前記変更情報取得手段が取得した変更情報に基づき、前記特定の条件の変更に対応して他の条件の変更が必要なことを表すメッセージ情報を生成して前記入力表示部に送出するメッセージ情報生成送出手段と、前記他の条件の変更を確認したことを示す確認情報を取得する確認情報取得手段とを備えた条件変更確認装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項２の発明は、前記メッセージ情報生成送出手段が生成したメッセージ情報が存在することを示すメッセージアイコンを生成して前記入力表示部に送出するメッセージアイコン生成送出手段をさらに備えた条件変更確認装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項３の発明は、前記確認情報取得手段が確認情報を取得したか否かを示すチェックアイコンを生成して前記入力表示部に送出するチェックアイコン生成送出手段をさらに備えた条件変更確認装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項４の発明は、前記チェックアイコンは、前記確認情報取得手段が確認情報を取得したことを示す確認アイコンと前記確認情報取得手段が確認情報を取得していないことを示す未確認アイコンとからなる条件変更確認装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項５の発明は、前記特定の条件は、前記ピロー包装機本体が生産する袋の長さであり、前記他の条件は、前記ピロー包装機本体の特定経路区間における前記袋を形成する包材のパス長さに相当する前記袋の個数となるシフト数である条件変更確認装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項６の発明は、ピロー包装機本体と、該ピロー包装機本体を操作し、該ピロー包装機本体で生産を行うために必要な各種条件を設定・変更するための入力表示部を有する操作パネルと、条件変更確認装置を備えたピロー包装機であって、前記条件変更確認装置は、設定された前記各種条件のうち特定の条件の変更が行われた場合の変更情報を取得する変更情報取得手段と、前記変更情報取得手段が取得した変更情報に係る特定の条件に対応して、他の条件の変更が必要なことを表すメッセージ情報を生成して前記入力表示部に送出するメッセージ情報生成送出手段と、前記他の条件の変更を確認したことを示す確認情報を取得する確認情報取得手段とを備えたピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項１に記載の発明の条件変更確認装置においては、ピロー包装機の運転開始後に、既に設定されている各種条件のうち特定の条件を変更した場合、操作パネル等に他の条件を変更する操作が必要である旨を表示し、作業者にその変更する操作を促すに際し、作業者が変更する操作が必要な他の条件を見過ごしたり、忘れたり等することがないようにして、確実に必要な他の条件を変更する操作が行われるという効果を奏する。

請求項２に記載の発明の条件変更確認装置においては、さらに、作業者は、メッセージ情報があり、必要な条件の変更操作があることを容易に知ることができるという効果を奏する。

請求項３に記載の発明の条件変更確認装置においては、さらに、作業者は、未だ変更していない他の条件を容易に知ることができるという効果を奏する。

請求項４に記載の発明の条件変更確認装置は、請求項３の発明と同様の効果を奏する。

請求項５に記載の発明の条件変更確認装置においては、ピロー包装機の運転開始後に、既に設定されている袋長さを変更した場合、操作パネル等にシフト数を変更する操作が必要である旨を表示し、作業者にその変更する操作を促すに際し、作業者が変更するシフト数を見過ごしたり、忘れたり等することがないようにして、確実に変更が必要なシフト数を変更できるという効果を奏する。

請求項６に記載の発明のピロー包装機においては、ピロー包装機の運転開始後に、既に設定されている各種条件のうち特定の条件を変更した場合、操作パネル等に他の条件を変更する操作が必要である旨を表示し、作業者にその変更する操作を促すに際し、作業者が変更する操作が必要な他の条件を見過ごしたり、忘れたり等することがないようにして、確実に必要な他の条件を変更する操作が行われるという効果を奏する。

本発明のピロー包装機が横ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。 横ピロー包装機１の全体構成を表した斜視図である。 製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。 入力表示部３４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部３４に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図である。 コンピュータ３１の条件変更確認装置の動作を示したフローチャートである。 入力表示部３４に表示されたメッセージアイコンの例を示した画面構成図である。 入力表示部３４に表示されたメッセージ情報の例を示した画面構成図である。 入力表示部３４に表示された良品チェック画面の例を示した画面構成図である。 入力表示部３４に表示された日付印字検査画面の例を示した画面構成図である。

［ピロー包装機（横ピロー包装機）の構成］
図１は、本発明のピロー包装機が横ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。
図１において、１は本発明のピロー包装機となる横ピロー包装機、１０は横ピロー包装機本体、２０は横ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３１ａは変更情報取得部、３１ｂはメッセージ情報生成送出部、３１ｃはメッセージアイコン生成送出部、３１ｄは確認情報取得部、３１ｅはチェックアイコン生成送出部、３３は送受信部、３４は入力表示部、ＣＬは通信回線である。
横ピロー包装機１の制御部分は、横ピロー包装機本体１０に接続された横ピロー包装機制御部２０と、横ピロー包装機制御部２０に通信回線ＣＬを介して接続された操作パネル３０とから構成されている。
横ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている（詳細は後述する）。
そして、コンピュータ３１は、本発明の条件変更確認装置を構成する変更情報取得部３１ａ、メッセージ情報生成送出部３１ｂ、メッセージアイコン生成送出部３１ｃ、確認情報取得部３１ｄ、チェックアイコン生成送出部３１ｅを備えている（詳細は後述する）。

［横ピロー包装機本体１０］
図２は、横ピロー包装機本体１０の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１１ａ、１１ｂはシャフト、１２は包材送り部、１２ａは駆動ローラ、１２ｂは押えローラ、１２ｃはテンションアーム、１２ｄはテンションローラ、１２ｅは日付印字装置、１２ｆはカメラ、１２ｇは光センサ、１３は被包装品供給部、１３ａは供給コンベア、１４は製筒部、１４ａは製筒器（フォーマ）、１５は紙引き部、１５ａは駆動ローラ、１５ｂは押えローラ、１６はセンターシール部、１６ａ、１６ｂはセンターシールブロック、１７は目付け部、１７ａ、１７ｂは目付けローラ、１８はエンドシール・切断部、１８ａ、１８ｂはエンドシールブロック、１９は包装体排出部、１９ａは排出コンベア、ｇｒはガイドローラ、Ｍ１、Ｍ２は巻取り包材、Ｆｉは包材（フィルム）、ＣＰは被包装品、ＴＦは筒状包材、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分、Ｐ１は紙継ぎ位置、Ｐ２は印字不良検出位置、Ｐ３はレジマーク検出位置、Ｐ４はエンドシール・切断位置である。
横ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、包材送り部１２、被包装品供給部１３、製筒部１４、紙引き部１５、センターシール部１６、目付け部１７、エンドシール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。

包材供給部１１は、シャフト１１ａ、１１ｂに取り付けられた巻取り包材Ｍ１、Ｍ２を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ１、Ｍ２から包材Ｆｉを繰り出し、紙継ぎ位置Ｐ１で繰り出した包材Ｆｉを巻取り包材Ｍ１（Ｍ２）からＭ２（Ｍ１）に切り換える。
包材送り部１２は、駆動ローラ１２ａと押えローラ１２ｂで包材Ｆｉを挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１２ａを回転させて、包材Ｆｉを一定長さだけ送り出し、テンションアーム１２ｃに取り付けられたテンションローラ１２ｄにより、包材Ｆｉを製筒部１４に案内する。
日付印字装置１２ｅは、包材Ｆｉに日付を印字する。
カメラ１２ｆは、印字不良検出位置Ｐ２で包材Ｆｉに印字された日付を撮影し、撮影した画像を日付印字不良判定装置（図示せず）に送る。
光センサ１２ｇは、レジマーク検出機（図示せず）のレジマーク検出部を構成し、レジマーク検出位置Ｐ３で包材Ｆｉに設けられたレジマークを読み取り、読み取った信号をレジマーク検出機本体（図示せず）に送る。
被包装品供給部１３は、ベルトコンベア１３ａ上に被包装品（製品）ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部１４は、製筒器（フォーマ）１４ａにより包材Ｆｉを筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
紙引き部１５は、駆動ローラ１５ａと押えローラ１５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部１６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック１６ａ、１６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部１７は、目付けローラ１７ａ、１７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ１７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部１８は、エンドシール・切断位置Ｐ４において、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック１８ａ、１８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋Ｂａに詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、包装体Ｐｃを排出コンベア１９ａにより排出する。

［横ピロー包装機制御部２０］
図１に示すように、横ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は動作制御部２１ａを備え、記憶部２２は製品パラメータテーブル２２ａを備えている。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、横ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１２のモータ、センターシール部１６やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
また、演算制御部２１は、測定情報管理部（図示せず）を備えは、横ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、センターシール部１６やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
さらに、演算制御部２１は、生産情報管理部（図示せず）を備え、横ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐｃに関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐｃの生産数量）、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル（図示せず）に登録する。

記憶部２２は、製品パラメータテーブル２２ａ、生産情報テーブル（図示せず）等を記憶し、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
図３は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル６２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度（ヒータバー手前、ヒータバー奥、エンドシーラ上、エンドシーラ下）、「日付検査タイミング」、シフト数（シフト１、シフト２、シフト３）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「製品長さ」、「ヒータ温度（ヒータバー手前、ヒータバー奥、エンドシーラ上、エンドシーラ下）」、「日付検査タイミング」、「シフト数（シフト１、シフト２、シフト３）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．は、横ピロー包装機１（横ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１〜９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部３１から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２１に送信され、送受信部２１で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度（ヒータバー手前、ヒータバー奥、エンドシーラ上、エンドシーラ下）、「日付検査タイミング」、シフト数（シフト１、シフト２、シフト３）等の数値は、横ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「３００」は「３００bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に３００個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「８０」は「８０mm」、すなわち、袋Ｂａ（１袋）の長さが８０ｍｍであることを意味し、「ヒータバー手前」に対応するパラメータ「１１０」は「１１０℃」、すなわち、手前のヒータバーの温度が「１１０℃」であることを意味する。
また、シフト１は、紙継ぎ位置Ｐ１からエンドシール・切断位置Ｐ４までのシフト数を表し、シフト２は、印字不良検出位置Ｐ２からエンドシール・切断位置Ｐ４までのシフト数を表し、シフト３は、レジマーク検出位置Ｐ３からエンドシール・切断位置Ｐ４までのシフト数を表し、「シフト１」に対応するパラメータ「５０」は、シフト１のシフト数が「５０」であることを意味している。
パラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面等から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１〜９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．のパラメータに基づいて、横ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１２のモータ、センターシール部１６やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。

［操作パネル３０］
操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
送受信部３３は、コンピュータから送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、横ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面を表示する。

コンピュータ３１の演算処理部は、変更情報取得部３１ａ、メッセージ情報生成送出部３１ｂ、メッセージアイコン生成送出部３１ｃ、確認情報取得部３１ｄ、チェックアイコン生成送出部３１ｅを備えている。
変更情報取得部３１ａは、横ピロー包装機本体１０で生産を行うために必要な各種条件（以下「生産必要条件」という。）が設定された後、設定された生産必要条件のうち特定の条件の変更が行われた場合の変更情報を取得し、取得した変更情報をコンピュータ３１の記憶部に一時的に保存する。
生産必要条件には、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ（生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）、日付検査タイミング、シフト数（シフト１、シフト２、シフト３）等の数値）が挙げられ、特定の条件には、袋長さ等が挙げられる。
変更情報は、変更された特定の条件の種別を表す情報である。例えば、袋Ｂａの長さが変更された場合の変更情報は、「袋長さ」となる。
メッセージ情報生成送出部３１ｂは、変更情報取得部３１ａが取得した変更情報に基づき、特定条件の変更に対応して他の条件の変更が必要なこと表すメッセージ情報を生成し、生成したメッセージ情報をコンピュータ３１の記憶部に一時的に保存した後、入力表示部３４に送出する。
メッセージアイコン生成送出部３１ｃは、メッセージ情報生成送出部３１ｂが生成したメッセージ情報が存在することを示すメッセージアイコンを生成して入力表示部３４に送出する。
確認情報取得部３１ｄは、他の条件の変更を確認したことを示す確認情報を取得し、取得した確認情報をコンピュータ３１の記憶部に一時的に保存する。
チェックアイコン生成送出部３１ｅは、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得したか否かを示すチェックアイコンを生成して入力表示部３４に送出する。
このチェックアイコン生成送出部３１ｅが送出するチェックアイコンは、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得したことを示す確認アイコンと、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得していないことを示す未確認アイコンとからなる。

ここで、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される画面と、この画面を使用した横ピロー包装機本体１０の操作、生産必要条件のうち特定の条件の変更操作について説明する。
図４は、入力表示部３４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図であり、図において、４０は基本画面、４１〜４３は表示部、４４〜４８はボタン（スイッチ）である。
図４に示すように、基本画面４０の左側にある表示部４１には、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ａａａａ」、「生産能力３００bpm」、「袋長さ８０mm」、「出来高３００００個」と、横ピロー包装機１が生産している製品の名称等と生産能力、生産数量「出来高」等の運転状態が表示されている。
基本画面４０の右側にある表示部４２には、「ヒータバー手前 １１０ １１０」、「ヒータバー奥 １１０ １１０」、「エンドシーラ上 １２０ １２０」、「エンドシーラ下 １２０ １２０」と、センターシール部４６とエンドシール・切断部４８のヒータの設定温度と測定温度が表示されている。
これらの表示部４１、４２に表示されている情報は、演算制御部２１から通信回線ＣＬを介して送られてきた情報である。
基本画面４０の上部にある表示部４３には、例えば、「起動スイッチで調整できます。」といったメッセージが表示される。
また、基本画面４０において、右上部にはボタン４４が表示され、左側上部にはボタン４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ）が表示され、下部にはボタン４６〜４８が表示されている。
ボタン４４は、基本画面４０に表示する製品を切り換える製品切換画面に移動するボタンであり、ボタン４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ）は、表示部４２に表示する内容を切り換えるボタンであり、ボタン４６は、ヒータの温度設定画面に移動するボタンであり、ボタン４７は、メモ設定画面に移動するボタンであり、ボタン４８は、目次画面に移動するボタンである。

図５は、入力表示部３４に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、５０は目次画面、５１はボタン群、５２はボタン（スイッチ）である。
図４に示す基本画面４０において、ボタン４８にタッチすると図５に示す目次画面５０が入力表示部３４に表示される。
目次画面５０には、「１．製品名登録」、「２．生産能力・袋仕様」、「３．良品チェック」等の文字が付された１８個のボタンからなるボタン群５１が表示され、目次画面５０の右下隅に、基本画面４０に移動するボタン５２が表示されている。
ボタン群５１のうち「１．製品名登録」の文字が付されたボタンは、製品名登録画面（図示せず）を表示させるボタンであり、このボタンにタッチすると、製品名登録画面が入力表示部３４に表示され、この画面を操作して製品名を登録・変更することができる。
ボタン群５１のうち「２．生産能力・袋仕様」の文字が付されたボタンは、生産能力・袋仕様設定画面（図示せず）と表示させるボタンであり、このボタンにタッチすると、生産能力・袋仕様設定画面が入力表示部３４に表示される。
この生産能力・袋仕様設定画面においては、製品名登録画面（図示せず）で入力し、記憶部２２の製品パラメータ登録テーブル２２ａに登録されているＮｏ．の製品について、生産能力と袋仕様（袋長さ、製品長さ）を入力・変更することができ、入力・変更した生産能力と袋仕様は、パラメータとして送受信部３３から通信回線ＣＬにより横ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
ボタン群５１のうち「３．良品チェック」の文字が付されたボタンは、良品チェック画面を表示させるボタンであり、良品チェック画面には、横ピロー包装機１が生産する包装体Ｐｃに不良品がでないような調整値やシフト数等の設定・変更を行うための各種項目の一覧が表示される（詳細は後述する。）

ここで、製品パラメータテーブル２２ａに登録されている製品名「ａａａａ」の袋長さ「８０」を「８５」に変更する場合は、以下のような操作を行う。
まず、図４に示す基本画面４０において、ボタン４８にタッチして図５に示す目次画面５０を入力表示部３４に表示させる。
次いで、目次画面５０において、「２．生産能力・袋仕様」の文字が付されたボタンにタッチすると生産能力・袋仕様設定画面が表示される。
この生産能力・袋仕様設定画面には、製品パラメータ登録テーブル２２ａに登録されている製品名「ａａａａ」の生産能力「３００」、袋長さ「８０」、製品長さ「４０」が、それぞれの入力表示ボックスに表示されている。
そして、袋長さの入力表示ボックスに表示されている数値「８０」を「８５」に変更することにより、製品名「ａａａａ」の袋長さ「８０」を「８５」に変更することができる。

［条件変更確認装置の動作］
図６は、コンピュータ３１の条件変更確認装置の動作を示したフローチャートであり、以下、図６のフローチャートに基づいて、条件変更確認装置の動作について説明する。
まず、生産必要条件のうち特定の条件が変更された場合、変更情報取得部３１ａが変更情報を取得し、取得した変更情報をコンピュータ３１の記憶部に一時的に保存する（Ｓ１）。
具体的には、製品名「ａａａａ」について、袋長さ「８０」が「８５」に変更されたとすると、変更情報取得部３１ａが取得した変更情報は「袋長さ」となる。
次いで、メッセージ情報生成送出部３１ｂが、変更情報取得部３１ａが取得して保存した変更情報に基づき、特定の条件の変更に対応して他の条件の変更が必要なこと表すメッセージ情報を生成し、生成したメッセージ情報をコンピュータ３１の記憶部に一時的に保存する（Ｓ２）。
この後、メッセージアイコン生成送出部３１ｃが、メッセージ情報生成送出部３１ｂが生成して保存したメッセージ情報が存在することを示すメッセージアイコンを生成して入力表示部３４に送出し（Ｓ３）、入力表示部３４にメッセージアイコンが表示される。
図７は、入力表示部３４に表示されたメッセージアイコンの例を示した画面構成図であり、図において、ＭＩはメッセージアイコンである。
図７に示すように、封筒をイメージした図形からなるメッセージアイコンＭＩは、基本画面４０の右上隅に表示される。
このように基本画面４０においてメッセージアイコンＭＩが表示されることにより、作業者は、メッセージ情報があり、しなければならない条件の変更操作があることを容易に知ることができる。

基本画面４０においてメッセージアイコンＭＩがタッチされると、メッセージ情報生成送出部３１ｂが、一時的に保存したメッセージ情報を入力表示部３４に送出し（Ｓ４）、送出されたメッセージ情報は入力表示部３４に表示される。
図８は、入力表示部３４に表示されたメッセージ情報の例を示した画面構成図であり、図において、６０はメッセージ情報表示画面、６１、６２は表示部、６３、６４はボタン（スイッチ）である。
図８に示すように、メッセージ情報表示画面７０の上側は、図８に示す基本画面４０と同じ構成であり、右上隅にはメッセージアイコンＭＩが表示されている。
メッセージ情報表示画面６０において、中央部の表示部６１、６２には、メッセージ情報生成送出部３１ｂが送出するメッセージ情報が表示されるが、表示部６１には、メッセージ内容が表示され、表示部６２には、メッセージ情報の種別を表す見出しが表示される。
具体的には、特定の条件「袋長さ」の変更に対応して、変更が必要な他の条件は、シフト１〜３を含む各種シフト数となるから、表示部６１に表示されるメッセージ内容は、各種シフト数を設定・変更できる画面である良品チェック画面となり、表示部６２に表示されるメッセージ情報の見出しは、「シフトの確認」となる。
図８では、表示部６１に「画面を確認して下さい」の文字と良品チェック画面を表す画像が表示され、表示部６２に「シフトの確認」の文字が表示されている。
また、「移動」の文字が付されたボタン６３は、良品チェック画面に移動するボタンであり、「戻る」の文字が付されたボタン７３は、基本画面４０に戻るボタンである。
このようにメッセージアイコンＭＩをタッチするだけで、表示部６１、６２にメッセージ情報が表示されることから、作業者は、変更が必要な他の条件の種別と内容を容易に知ることができる。
なお、図９では、表示部６１のメッセージ内容と表示部６２の見出しは同時に表示されるが、先に表示部６２に見出しを表示し、表示された見出しがタッチされることにより、表示部６１にメッセージ内容が表示されるようにしてもよい。

この後、メッセージ情報が表示された画面（図８のメッセージ情報表示画面６０）において画面移動が選択されたか否かが判断され（Ｓ５）、画面移動が選択された場合は、変更が必要な他の条件を含む各種操作項目の一覧を表示する画面、具体的には良品チェック画面が入力表示部３４に表示され（Ｓ６）、同時にチェックアイコン生成送出部３１ｅが、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得したか否かを示すチェックアイコンを生成して入力表示部３４に送出し、画面移動が選択されない場合は処理を終了する。
この場合、ステップＳ５では、入力表示部３４のメッセージ情報表示画面（図８のメッセージ情報表示画面６０）において、ボタン６３にタッチされた場合は、画面移動が選択されと判断され、ボタン６４がタッチされた場合は画面移動が選択されないと判断される。
図９は、図８のメッセージ情報表示画面６０において、ボタン６３にタッチされて画面移動が選択された場合、入力表示部３４に表示された良品チェック画面の例を示した画面構成図であり、図において、７０は良品チェック画面、７１はボタン群、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７２はボタン、ＣＩａは確認アイコン、ＣＩｂは未確認アイコンである。
図９に示すように、良品チェック画面７０の左上隅には、画面の種別を表す「良品チェック」の文字が表示され、その下に「レジマーク」、「つなぎ目検出」、「日付印字検査」等の文字が付された１２個のボタンからなるボタン群７１が表示され、良品チェック画面７０の右下隅に、基本画面４０に移動するボタン７２が表示されている。

ボタン群７１のうち「レジマーク」の文字が付されたボタン７１ａは、レジマーク画面（図示せず）を表示させるボタンであり、ボタン７１ａにタッチすると、レジマーク画面が入力表示部３４に表示され、この画面を操作してレジマーク検出機の検出レベルの設定・変更、シフト３（レジマーク検出位置Ｐ３からエンドシール・切断位置Ｐ４までのシフト数）の設定・変更等をすることができる。
ボタン群７１のうち「つなぎ目検出」の文字が付されたボタン７１ｂは、つなぎ目検出画面（図示せず）を表示させるボタンであり、ボタン７１ｂにタッチすると、レジマーク画面が入力表示部３４に表示され、この画面を操作してシフト１（紙継ぎ位置Ｐ１からエンドシール・切断位置Ｐ４までのシフト数）の設定・変更等をすることができる。
ボタン群７１のうち「日付印字検査」の文字が付されたボタン７１ｃは、日付印字検査画面を表示させるボタンであり、ボタン７１ｃにタッチすると、日付印字検査画面が入力表示部３４に表示され、この画面を操作して日付印字位置の設定・変更、シフト２（印字不良検出位置Ｐ２からエンドシール・切断位置Ｐ４までのシフト数）の設定・変更等をすることができる（詳細は後述する）。

ボタン群７１の各ボタンの右側には、確認アイコンＣＩａまたは未確認アイコンＣＩｂが表示されている。
確認アイコンＣＩａは、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得したことを示すチェックアイコンであり、未確認アイコンＣＩｂは、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得していないことを示すチェックアイコンである。
すなわち、チェックアイコン生成送出部３１ｅは、良品チェック画面７０に表示されたシフト数の設定・変更を行う操作項目について、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得した操作項目については、確認アイコンＣＩａを生成して入力表示部３４に送出し、確認情報取得部３１ｄが確認情報を取得していない操作項目については、未確認アイコンＣＩｂを生成して入力表示部３４に送出する。
図９では、ボタン７１ａとボタン７２ｂに確認アイコンＣＩａが表示され、ボタン７１ｃに未確認アイコンＣＩｂが表示されている。
ボタン群７１のうち、確認アイコンＣＩａと未確認アイコンＣＩｂのいずれも表示されてボタンは、シフト数の設定・変更を行わない設定画面を表示するボタンである。
このように特定の条件（袋長さ）が変更されたことにより、他の条件（シフト数）の変更が必要な場合、他の条件（シフト数）を変更するための操作項目の一覧が表示された画面（良品チェック画面７０）において、確認アイコンＣＩａと未確認アイコンＣＩｂが表示され、作業者は、未だシフト数を変更していない操作項目を容易に知ることができる。

次いで、各種操作項目の一覧から選択された操作項目の設定入力画面、具体的には、図９の良品チェック画面７０において、ボタン群７１のうちタッチされたボタンの設定入力画面が入力表示部３４に表示される（Ｓ８）。
図１０は、良品チェック画面７０において、ボタン７１ｃにタッチされた場合に、入力表示部３４に表示された日付印字検査画面の例を示した画面構成図であり、図において、８０は日付位置検査画面、８１、８２は入力表示ボックス、８３、８４はボタン（スイッチ）である。
日付位置検査画面８０は、画面の左上に表示された「日付印字検査」の文字、画面の中央に上下に表示された「日付検査タイミング」、「排出シフト数」の文字とその右側にある入力表示ボックス８１、８２、画面の左上の「シフト２確認」の文字が付されたボタン８３、画面の右下にある「トップ」の文字が付されたボタン８４から構成される。
入力表示ボックス８１には、製品パラメータテーブル２２ａの日付検査タイミングに格納されている数値「６０」が表示され、入力表示ボックス８３には、製品パラメータテーブル２２ａのシフト２に格納されている数値「３０」が表示されている。
今、特定の条件（袋長さ）が変更されたことにより、各種シフト数の変更が必要となり、シフト１とシフト３は変更されて、シフト２は変更されていないことから、シフト２の変更操作が必要となる。
シフト２の変更操作は、日付印字検査画面８０にテンキー（図示せず）を表示させ、テンキーの数値をタッチすることにより、シフト２を「３０」から例えば「２８」に変更することができる。

次いで、他の条件の変更を確認したことを示す確認情報が入力されたか否かが判断され（Ｓ９）、確認情報が入力された場合は、 確認情報取得部３１ｄが、入力された確認情報を取得し、取得した確認情報をコンピュータ３１の記憶部に一時的に保存する。
具体的には、日付印字検査画面８０において、ボタン８４がタッチされることにより確認情報が入力され、入力表示部３４の表示画面が日付印字検査画面８０から良品チェック画面７０に切り換わる。
この後、他の操作項目が選択されたか否かが判断され（Ｓ１１）、選択された場合はステップＳ８に戻って、選択された操作項目の設定入力画面が入力表示部３４に表示される。また、ステップＳ９で確認情報が入力されない場合、具体的には、ボタン８４がタッチされずにボタン８５がタッチされた場合は処理を終了する。
これにより作業者は、特定の条件（袋長さ）が変更されたことにより、他の条件（シフト数）の変更が必要な場合、未だ変更していない他の条件（シフト２）の変更操作を確実に行うことができる。

本発明の条件変更確認装置は、ピロー包装機において、運転開始後に、既に設定されている各種条件のうち特定の条件を変更した場合、操作パネル等に他の条件を変更する操作が必要である旨を表示し、作業者にその変更する操作を促すに際し、作業者が変更する操作が必要な他の条件を見過ごしたり、忘れたり等することがないようにして、確実に必要な他の条件を変更する操作が行われ、縦ピロー包装機と横ピロー包装機に利用できる。

１ 横ピロー包装機
１０ 横ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１１ａ、１１ｂ シャフト
１２ 包材送り部
１２ａ 駆動ローラ
１２ｂ 押えローラ
１２ｃ テンションアーム
１２ｄ テンションローラ
１２ｅ 日付印字装置
１２ｆ カメラ
１２ｇ 光センサ
１３ 被包装品供給部
１３ａ 供給コンベア
１４ 製筒部
１４ａ 製筒器（フォーマ）
１５ 紙引き部
１５ａ 駆動ローラ
１５ｂ 押えローラ
１６ センターシール部
１６ａ、１６ｂ センターシールブロック
１７ 目付け部
１７ａ、１７ｂ 目付けローラ
１８ エンドシール・切断部
１８ａ、１８ｂ エンドシールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ 排出コンベア
２０ 横ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２２ 記憶部
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 変更情報取得部
３１ｂ メッセージ情報生成送出部
３１ｃ メッセージアイコン生成送出部
３１ｄ 確認情報取得部
３１ｅ チェックアイコン生成送出部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 基本画面
４１〜４３ 表示部
４４〜４８ ボタン
５０ 目次画面
５１ ボタン群
５２ ボタン（スイッチ）
６０ メッセージ情報表示画面
６１、６２ 表示部
６３、６４ ボタン（スイッチ）
７０ 良品チェック画面
７１ ボタン群
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７２ ボタン
８０ 日付印字検査画面
８１、８２ 入力表示ボックス
８３、８４ ボタン（スイッチ
ＣＬ 通信回線
ｇｒ ガイドローラ
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｆｉ 包材（フィルム）
ＣＰ 被包装品
ＴＦ 筒状包材
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
Ｐ１ 紙継ぎ位置
Ｐ２ 印字不良検出位置
Ｐ３ レジマーク検出位置
Ｐ４ エンドシール・切断位置。
ＭＩ メッセージアイコン
ＣＩａ 確認アイコン
ＣＩｂ 未確認アイコン

Claims (6)

1. ピロー包装機本体と、該ピロー包装機本体を操作し、該ピロー包装機本体で生産を行うために必要な各種条件を設定・変更するための入力表示部を有する操作パネルを備えたピロー包装機において、
   設定された前記各種条件のうち特定の条件の変更が行われた場合の変更情報を取得する変更情報取得手段と、
   前記変更情報取得手段が取得した変更情報に基づき、前記特定の条件の変更に対応して他の条件の変更が必要なことを表すメッセージ情報を生成して前記入力表示部に送出するメッセージ情報生成送出手段と、
   前記他の条件の変更を確認したことを示す確認情報を取得する確認情報取得手段と
   を備えたことを特徴とする条件変更確認装置。
2. 前記メッセージ情報生成送出手段が生成したメッセージ情報が存在することを示すメッセージアイコンを生成して前記入力表示部に送出するメッセージアイコン生成送出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の条件変更確認装置。
3. 前記確認情報取得手段が確認情報を取得したか否かを示すチェックアイコンを生成して前記入力表示部に送出するチェックアイコン生成送出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の条件変更確認装置。
4. 前記チェックアイコンは、前記確認情報取得手段が確認情報を取得したことを示す確認アイコンと前記確認情報取得手段が確認情報を取得していないことを示す未確認アイコンとからなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載した条件変更確認装置。
5. 前記特定の条件は、前記ピロー包装機本体が生産する袋の長さであり、前記他の条件は、前記ピロー包装機本体の特定経路区間における前記袋を形成する包材のパス長さに相当する前記袋の個数となるシフト数であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載した条件変更確認装置。
6. ピロー包装機本体と、該ピロー包装機本体を操作し、該ピロー包装機本体で生産を行うために必要な各種条件を設定・変更するための入力表示部を有する操作パネルと、条件変更確認装置を備えたピロー包装機であって、
   前記条件変更確認装置は、
   設定された前記各種条件のうち特定の条件の変更が行われた場合の変更情報を取得する変更情報取得手段と、
   前記変更情報取得手段が取得した変更情報に係る特定の条件に対応して、他の条件の変更が必要なことを表すメッセージ情報を生成して前記入力表示部に送出するメッセージ情報生成送出手段と、
   前記他の条件の変更を確認したことを示す確認情報を取得する確認情報取得手段と
   を備えたことを特徴とするピロー包装機。

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