JP2021000902A - リフタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作ハンドルの操作に応じてシートの高さを調整可能とし、操作ハンドルの非操作時、シートの高さの変化に応じて相対回転する歯同士の噛合によりシートの高さ変化をロックするリフタ装置において、相対回転する歯同士のシート高さ変化に対する相対回転量を多くすることにより、操作ハンドルの非操作時に上記ロックのため歯同士が噛合に向けて相対回転する際のシートの高さ変化を抑制する。【解決手段】ロック機構Ｂは、回転軸２２に設けられた第１歯３０ａと、支持部材２３に設けられ、第１歯３０ａに選択的に噛合して回転軸２２及び支持部材２３の相対回転をロックする第２歯３２ａ、３３ａとを備え、第１歯３０ａ及び第２歯３２ａ、３３ａの噛合部より回転伝達経路の回転軸２２側に設けられ、回転軸２２の回転を増速して、第１歯３０ａに伝達する増速機構２５を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。

自動車等のシートに用いられるリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に操作量に応じた量だけ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す、いわゆるポンピング操作を行う構成とされている。

具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを、操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作に応じて回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。

操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇又は下降させるようにピニオンギヤを回転駆動する。一方、ロック機構は、操作ハンドルから操作力を受けることによりロックが解除され、操作ハンドルから操作力を受けなくなると、その位置でピニオンギヤの回転をロックする。

ロック機構は、固定側支持部材に設けられた内歯と、ピニオンギヤの回転軸に設けられ外歯とにより構成されている。外歯が内歯に噛合することにより固定側支持部材に対するピニオンギヤの回転軸の回転がロックされ、噛合解除されることによりロックが解除される。

特許文献２の発明は、シートを上昇側又は下降側に操作する際の操作ハンドルの操作量を少なくするように、操作ハンドルから入力される回転を増速機構で増速してピニオンギヤの回転軸に伝達するものである。

特開２０１８−３５８４７号公報 特開２０１８−３５８５１号公報

特許文献１において、ロック機構によりピニオンギヤの回転をロックするとき、操作のタイミングによって歯同士の噛合状態が不完全な噛合状態となる。このような状態になると、ピニオンギヤに加えられる外力（特に重力）により歯同士の完全な噛合状態に向けてピニオンギヤの回転軸が回転されることになる。その結果、操作ハンドルの操作を終了したとき、シートの高さが僅かに変化してしまう。

本発明の課題は、操作ハンドルの操作に応じてシートの高さを調整可能とし、操作ハンドルの非操作時、シートの高さの変化に応じて相対回転する歯同士の噛合によりシートの高さ変化をロックするリフタ装置において、相対回転する歯同士のシート高さ変化に対する相対回転量を多くすることにより、操作ハンドルの非操作時に上記ロックのため歯同士が噛合に向けて相対回転する際のシートの高さ変化を抑制することにある。

本発明の第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作解除状態で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備える。前記ロック機構は、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか一方に設けられた第１歯と、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記第１歯に選択的に噛合して前記回転軸及び前記支持部材の相対回転をロックする第２歯とを備え、前記第１歯及び前記第２歯の噛合部より回転伝達経路の前記回転軸側に設けられ、前記回転軸の回転を増速して、前記第１歯及び前記第２歯のうち前記噛合部より回転伝達経路の前記回転軸側に位置する方に伝達する増速機構を備える。

第１発明において、回転駆動機構は、回転軸の下降方向への回転がシートの重力を利用するもの、操作ハンドルの操作力により行われるもののどちらを採用してもよい。また、第１発明において、回転伝達経路とは、回転軸、第１歯、及び第２歯の間で回転力が伝わる経路をいう。

シートの上昇又は下降操作を終了して、ロック機構の第１歯と第２歯とが噛合するとき、シートの重力によりロック機構における第１歯及び第２歯のうち回転軸側の歯が第１歯と第２歯との完全な噛合に向けて回転する。第１発明によれば、第１歯及び第２歯のうち回転軸側の歯は、その回転が回転軸に対して増速されているため、第１歯及び第２歯のうち回転軸側の歯の回転に対し、回転軸の回転は少なくなる。そのため、上昇又は下降操作終了時のシートの高さ変化を少なくすることができる。また、第１歯と第２歯とが噛合するときの歯面間に加わる荷重が少なくなるため、ショックや噛合音を小さくすることができる。

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記回転駆動機構及び前記増速機構は、それぞれの回転伝達経路が互いに並列の関係とされた上で前記回転軸に結合されている。

第２発明によれば、回転駆動機構による回転軸の回転駆動は、増速機構とは独立して行われる。そのため、回転駆動機構を操作する操作ハンドルの操作は増速機構を設けていない場合と変わらず、増速機構を設けても操作ハンドルの操作が重くなったり、操作量が多くなったりすることはない。

本発明の第３発明は、上記第２発明において、前記増速機構は、遊星歯車機構であり、前記支持部材に設けられたインターナルギヤと、前記インターナルギヤ内で自転しながら公転するプラネタリギヤと、前記回転軸により回転され、前記プラネタリギヤを公転させるキャリアと、前記プラネタリギヤの自転により回転され、前記第１歯に結合されたサンギヤとを備え、前記サンギヤは、回転中心に前記回転軸の軸方向に貫通する貫通孔を備え、この貫通孔を介して前記回転駆動機構が前記回転軸に結合されている。

第３発明によれば、サンギヤの貫通孔を利用して回転伝達機構を回転軸に結合することができる。その結果、回転駆動機構と増速機構の各荷重伝達経路を互いに並列の関係とすることができる。

本発明の第４発明は、上記第１〜第３発明のいずれかにおいて、前記増速機構により増速される、前記第１歯及び前記第２歯のうち前記噛合部より回転伝達経路の前記回転軸側に位置する方に設けられ、前記回転軸からの回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える。

第４発明によれば、回転軸の回転が増速機構により増速されるため、回転軸の回転を抑制するための摩擦発生部の摩擦力を小さくすることができる。従って、スペース効率がよく、摩擦発生部の構成を簡素化することができる。

本発明の第５発明は、上記第４発明において、前記摩擦発生部は、前記回転駆動機構による前記シートを下降させる方向の回転では摩擦力を加え、上昇方向の回転では摩擦力を加えないクラッチ部を備える。

第５発明によれば、シートを下降させる際の下降速度を抑制し、上昇させる際の操作力の増大を回避することができる。

本発明の第６発明は、上記第１〜第５発明のいずれかにおいて、前記第１歯は、前記回転軸に回転されるリング状のロックプレートに形成された内歯であり、前記第２歯は、前記ロックプレートの内歯に対向して設けられ、前記支持部材上で揺動自在とされたポールの先端部に形成され、前記第１歯である前記ロックプレートの内歯に選択的に噛合可能とされた外歯である。

第６発明によれば、増速機構により増速される第１歯は単純形状のロックプレートの内歯とされ、揺動される構成のポールに形成される第２歯は、固定側とされている。そのため、増速に伴う遠心力がポールに余分な外力として作用することを防止することができる。

本発明の第７発明は、上記第６発明において、前記増速機構により増速される前記第１歯に設けられ、前記回転軸からの回転に摩擦力を加える摩擦発生部と、前記ポールを前記支持部材に対して支持するポールホルダとを備え、前記摩擦発生部は、前記ロックプレートと、リング状の板ばねが板面方向に波形に形成され、その波形面の突出部が前記ロックプレート上に接触する摩擦スプリングと、前記操作ハンドルの操作時、前記摩擦スプリングを間に挟んで前記ロックプレートに押し付けられる押圧プレートとを備え、前記押圧プレートは、前記摩擦スプリングの波形面における前記ロックプレートから離間した突出部に当接されており、前記ポールホルダは、前記支持部材へ延びる脚部が、前記ロックプレート若しくは前記押圧プレートと前記摩擦スプリングとの間にできる、前記摩擦スプリングの波形面に伴う隙間に挿入されている。

第７発明によれば、ポールホルダの脚部が摩擦スプリングの波形面によって形成されるスペースを利用して配置される。そのため、スペース効率がよく、回転制御装置を小型化することができる。

本発明の第８発明は、上記第７発明において、前記操作ハンドルの操作力を前記回転駆動機構に伝達する入力部材を備え、前記入力部材は、前記操作ハンドルのポンピング操作による操作力を操作方向別に前記回転駆動機構に伝達する一対の送り爪と、前記押圧プレートを前記ロックプレートに向けて押し付ける第１操作部と、前記第２歯を前記第１歯に噛合させる第２操作部と、前記操作ハンドルの操作力を遅滞なく前記第１操作部及び前記第２操作部に伝達する第１入力部と、前記操作ハンドルの操作力を、前記第１入力部による伝達より第１操作角度だけ遅れて前記送り爪に伝達する第２入力部とを備え、前記第１入力部による回転駆動に対し、前記第２操作部は前記第１操作部より第２操作角度だけ遅れて機能するように構成され、前記第２操作角度は前記第１操作角度より小さく設定されており、前記回転駆動機構は、前記送り爪の係合爪に係合する内歯を備え、この内歯が前記係合爪に係合して回転駆動され、その回転を前記回転軸に伝達する送りギヤを備える。

第８発明によれば、操作ハンドルが操作されると、第１入力部により第１操作部が操作され、摩擦発生部が機能する状態とされる。その後、第２操作部が操作され、ロック機構のロック状態が解除される。最後に、第２入力部により送りギヤが操作され、回転軸が回転駆動される。従って、操作ハンドルを操作することにより、摩擦発生部を機能させた状態で、ロック機構のロックを解除した上で、回転軸を回転駆動してシートを上昇又は下降させるという一連の動作を行うことができる。

本発明の第９発明は、上記第６〜第８発明のいずれかにおいて、前記ポールは、前記回転軸の回転方向に対応して個別に設けられ、前記回転軸の回転をロックする方向では、前記外歯が前記ロックプレートの内歯に噛合し、前記回転軸の回転をロックしない方向では、前記外歯が前記ロックプレートの内歯の歯面上を摺動するように、前記ロックプレートの内歯との間でラチェット機構を構成しており、前記外歯が前記ロックプレートの内歯の歯面上を摺動するとき、前記内歯に先頭で接触する歯より更に先頭側に弾性体が設けられている。

第９発明によれば、ポールの外歯がロックプレートの内歯の歯面上を摺動する際の歯同士の当接を弾性体により緩衝することができる。

本発明の第１０発明は、上記第８又は第９発明において、前記各送り爪は、前記操作ハンドルのいずれか一方の操作方向では先端の係合端部が前記送りギヤの内歯に係合して前記送りギヤを回転駆動し、前記操作ハンドルのいずれか他方の操作方向では先端の係合端部が前記送りギヤの内歯の歯面上を摺動するように、前記送りギヤの内歯との間でラチェット機構を構成しており、前記係合端部が前記送りギヤの内歯の歯面上を摺動するとき、前記内歯に先頭で接触する爪より更に先頭側に弾性体が設けられている。

第１０発明によれば、送り爪の係合端部が送りギヤの内歯の歯面上を摺動する際の歯同士の当接を弾性体により緩衝することができる。

本発明の第１実施形態に係るリフタ装置の概略構成を表した側面図である。 同側面側の構造をシート内側から見た側面図である。 操作ハンドル及び回転制御装置をシートフレームから外した状態を示す分解斜視図である。 第１実施形態の回転制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 本発明の第２実施形態の回転制御装置を示す図４に対応する機能ブロック図である。 第１実施形態の回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。 第１実施形態の回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。 第１実施形態の回転制御装置をシート外側から見た正面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 図８のＸ−Ｘ線断面図である。 図８のＸＩ−ＸＩ線断面図である。 図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。 第１実施形態の回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。 同シート内側から見た分解斜視図である。 図１４におけるレバー入力部の分解斜視図である。 摩擦スプリング、押圧プレート及びポールホルダの組付け状態を示す斜視図である。 押圧プレートにおけるクラッチ部の拡大斜視図である。 アウタレバーのストッパ機能を説明する説明図である。 インナレバーの組付け状態を示す説明図である。 送り機構における送り爪の組付け状態を示す説明図である。 送り機構における操作部の組付け状態を示す説明図である。 操作プレート及びクラッチ部の組付け状態を示す説明図である。 ポールホルダの組付け状態を示す説明図である。 操作プレート、ロックプレート及びポールの組付け状態を示す説明図である。 ロックプレート及びサンギヤプレートの組付け状態を示す説明図である。 遊星歯車機構の組付け状態を示す説明図である。 操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時の摩擦発生部の作動状態図である。 操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時のロック機構の作動状態図である。 操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時の送り機構における操作部の作動状態図である。 操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時の送り機構における送り爪の作動状態図である。 操作ハンドルが中立位置から引き上げられた時のロック機構の作動状態図である。 操作ハンドルが中立位置から引き上げられた時の送り機構における操作部の作動状態図である。 操作ハンドルが中立位置から引き上げられた時の送り機構における送り爪の作動状態図である。 本発明の第３実施形態に係るリフタ装置のポールの一つを示す拡大正面図である。 本発明の第４実施形態に係るリフタ装置の送り爪の一つを示す拡大正面図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
図１〜図３は、本発明の第１実施形態に係るリフタ装置１０を適用した自動車用シート１（以下、単にシートという）を示す。各図中、矢印によりシート１を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。図１〜図３以外の図においても同様である。

＜リフタ装置１０の概略構成について＞
図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。

図２及び図３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備える。シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、上記ベース部材１４、及び上記各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数の上記リンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ１６（本発明の「入力ギヤ」に相当）を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。

サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０を中立位置から上方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上げる方向に回転する。操作ハンドル２０を中立位置から下方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せる方向に回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４に対する高さ位置が操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。

＜回転制御装置２１の構成について＞
図４は、回転制御装置２１の構成概要を示す。ピニオンギヤ１８と一体の回転軸２２は、支持部材２３により回転自在に支持されている。そして、回転軸２２は、回転駆動機構Ａにより回転駆動されるように結合されている。回転駆動機構Ａは、操作ハンドル２０に結合されており、操作ハンドル２０が操作されるのに応じて回転駆動される。

一方、回転軸２２には、増速機構２５を介して第１歯３０ａが結合されている。そのため、回転軸２２の回転は、増速機構２５により例えば５倍程度に増速されて第１歯３０ａを回転する。第１歯３０ａは、第２歯３２ａ、３３ａと共にロック機構Ｂを構成しており、選択的に第２歯３２ａ、３３ａに噛み合うように構成されている。第２歯３２ａ、３３ａは、支持部材２３に結合されている。第１歯３０ａと第２歯３２ａ、３３ａは、操作ハンドル２０を操作するときは噛み合いを解除され、操作ハンドル２０が操作されないときは互いに噛合してロック機構Ｂをロック状態とする。

第１歯３０ａには、クラッチ部５９ａを介して摩擦発生部５７が結合されている。摩擦発生部５７は、クラッチ部５９ａにより第１歯３０ａに結合されると、第１歯３０ａの回転に所定の摩擦力を加えて第１歯３０ａの回転を抑制する。クラッチ部５９ａは、操作ハンドル２０がシートを下降する方向に操作されると、摩擦発生部５７を第１歯３０ａに結合する。また、操作ハンドル２０が操作されないとき、並びに操作ハンドル２０がシート１を上昇する方向に操作されると、クラッチ部５９ａは摩擦発生部５７と第１歯３０ａとの結合を解除する。

以上の構成により、操作ハンドル２０を操作してシート１を下降させるとき、回転駆動機構Ａにより回転軸２２が回転されシート１は下降される。このとき、ロック機構Ｂはロックを解除されており、第１歯３０ａは増速機構２５により増速されるが、クラッチ部５９ａが第１歯３０ａに摩擦発生部５７を結合しているため、第１歯３０ａの回転は抑制される。そのため、回転軸２２の回転も抑制され、シート１の下降速度が抑制される。シート１を下降するときは、操作ハンドル２０からの操作力の他にシート１にかかる重力もシート１を下降する方向に働くため、摩擦発生部５７の機能によりシート１の下降速度が操作ハンドル２０の操作以上に早く下降しないようにしている。

操作ハンドル２０によるシート１を下降させる方向の操作を終了すると、ロック機構Ｂはロック状態となり、クラッチ部５９ａは摩擦発生部５７を第１歯３０ａから切り離す。このとき、第１歯３０ａと第２歯３２ａ、３３ａとは互いに噛合しようとするが、未だ完全な噛合状態になっていないと、第１歯３０ａは、回転軸２２、増速機構２５を介してシート１の重力により回転される。そして、第１歯３０ａと第２歯３２ａ、３３ａが完全な噛合状態となったところで第１歯３０ａの回転は停止される。このような第１歯３０ａの回転は、従来技術の問題として説明したように、操作ハンドル２０の操作を終了したときにシート１が少し下降する不具合となる。しかし、第１実施形態の場合は、第１歯３０ａの回転は、増速機構２５を介して回転軸２２に伝わるときには、例えば５分の１程度に減速されることとなり、第１歯３０ａの回転量に比べてシート１の下降量は僅かとなる。しかも、シート１にかかる荷重が回転軸２２から増速機構２５を介して第１歯３０ａに伝わるときには、増速された分だけ小さくなり、第１歯３０ａと第２歯３２ａ、３３ａが完全な噛合状態となるときに生ずる音やショックは、増速しない場合に比べて小さくなる。

操作ハンドル２０を操作してシート１を上昇させるときは、クラッチ部５９ａが摩擦発生部５７を第１歯３０ａから切り離すため、操作ハンドル２０の操作力が大きくなるのを防止している。即ち、シート１を上昇させる際は、シート１を下降させるときとは反対にシート１にかかる重力に逆らってシート１を上昇しなければならないため、操作ハンドル２０の操作力は大きくなる。しかし、摩擦発生部５７の摩擦力は第１歯３０ａの回転に加えられないため、操作力は必要以上に大きくならない。

シート１を上昇させる操作を終了したときは、下降させる操作を終了したときと同様に、第１歯３０ａと第２歯３２ａ、３３ａが完全な噛合状態に向けて第１歯３０ａが回転される。この場合も、増速機構２５の作用によりシート１の下降量は抑制され、音やショックも抑制される。

以下、回転制御装置２１の具体例を説明する。

図６〜図８は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態を示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図６〜図２６に基づいて説明する。以下に説明する回転制御装置２１の各構成部材の符号については、上記図６〜図２６のいずれかを適宜参照するものとする。

回転制御装置２１は、ベースとなる支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２を右側から貫通させて、支持部材２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、支持部材２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａに貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される（図３参照）。

支持部材２３の右側面は、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。そして、案内凹部２３ｂ内に回転軸２２の外周にスプライン結合された遊星歯車機構のキャリア２８を収容している。遊星歯車機構は、増速機構２５を成し、３つのプラネタリギヤ２７と、これらのプラネタリギヤ２７に囲まれて回転されるサンギヤ２９と、上記キャリア２８とを備える。上記案内凹部２３ｂの内周面には、３つのプラネタリギヤ２７が噛み合うインターナルギヤ２６が形成されている。サンギヤ２９は、サンギヤプレート２９ａの回転中心に一体に形成されている。そして、サンギヤプレート２９ａの外周側は、円形リング状のロックプレート３０の内周側に嵌められている。サンギヤプレート２９ａは、その外周に形成された複数の突起２９ｂがロックプレート３０の内歯３０ａに噛合して、サンギヤプレート２９ａとロックプレート３０は回転方向で一体に結合されている。従って、増速機構２５の出力となるサンギヤ２９が回転されると、ロックプレート３０は、支持部材２３の右側面上で摺動回転される。

ロックプレート３０の右側面には、共に円形リング状の摩擦スプリング５８及び押圧プレート５９が面合せで順次重なって設けられている。摩擦スプリング５８は、ばね材製で、円周上に３つの波形を形成するように湾曲されて、波形面が左右方向に弾性変形可能とされている。そして、摩擦スプリング５８の波形面のロックプレート３０の右側面に接する３か所の突出部には、係合爪５８ａが外周側に突出して形成されている。係合爪５８ａは、３か所にそれぞれ一対ずつ設けられ、一対の係合爪５８ａが支持部材２３の３か所の係合突起２３ｄをそれぞれ回転方向で挟むように係合されている。また、摩擦スプリング５８の波形面のうち右側に突出する３か所の突出部５８ｂは、押圧プレート５９の押圧面５９ｂに押圧されるように当接している。押圧面５９ｂは、押圧プレート５９の一般面から左側に突出して形成されている。また、押圧プレート５９の右側面には、押圧面５９ｂの反対面の３か所に突起５９ｃが形成されている。この突起５９ｃは、後述のカバー２４の貫通孔２４ｆに嵌合して押圧プレート５９を回転方向で固定している。

押圧プレート５９の右側面上には３か所の突起５９ｃに隣接してクラッチ部５９ａが設けられている。クラッチ部５９ａは、図１７に拡大して示すように、押圧プレート５９のリング形状に沿って押圧プレート５９の右側面上で一端を中心として回転自在に置かれた部材であり、回転中心となる一端部には突起５９ｄが右側に突出して形成されている。また、クラッチ部５９ａの他端（回転端部）には、図１７の実線（クラッチ部５９ａを押圧プレート５９から分離した状態を示す）で示すように、押圧プレート５９の右側面に向けて当接面５９ｆが形成されている。突起５９ｄは、突起５９ｃと同様、後述のカバー２４の貫通孔２４ｆに嵌合して、クラッチ部５９ａが突起５９ｄを中心として回転自在に支持されている。押圧プレート５９の右側面上でクラッチ部５９ａの当接面５９ｆが当接する部分には、カム面５９ｅが形成されている。カム面５９ｅは、クラッチ部５９ａの回転軸（突起５９ｄ）の軸心を中心とした螺旋面とされている。この螺旋面は、押圧プレート５９の内周側から外周側に向けて連続して右側に膨出する形状とされている。また、クラッチ部５９ａの当接面５９ｆの内周側には、突出部５９ｇが形成され、突出部５９ｇは、クラッチ部５９ａが押圧プレート５９のリング形状に沿って置かれたとき、押圧プレート５９のリング形状の内周側に突出するようにされている。

ロックプレート３０の右側には、ロックプレート３０に重なるようにポールホルダ３１が設けられている。ポールホルダ３１は、ロックプレート３０と同様のリング形状であり、外周側の３か所に外周側に向けて突出する脚部３１ａを備え、内周側に４つのポール３２、３３を備える。各脚部３１ａは、図１６に示すように、押圧プレート５９と摩擦スプリング５８との間にできる、摩擦スプリング５８の波形面に伴う隙間に挿入されている。各脚部３１ａは、支持部材２３の係合突起２３ｄにボルト（図１０、１１参照）にて固定される。また、ロックプレート３０の径方向で対向するポール３２同士及びポール３３同士が、ロックプレート３０の内周側に突設された支持片３１ｄの突起３１ｃに回転自在に支持されている。ポール３２、３３は、先端に形成された外歯３２ａ、３３ａ（本発明の第２歯に相当）がロックプレート３０の内歯３０ａ（本発明の第１歯に相当）に噛合するようにトーションスプリング３１ｂにより付勢されている。ポール３２の外歯３２ａがロックプレート３０の内歯３０ａに噛合すると、ロックプレート３０の右側から見て時計回りの回転がロックされ、回転軸２２のシート１を下降させる方向の回転をロックする。また、ポール３３の外歯３３ａがロックプレート３０の内歯３０ａに噛合すると、ロックプレート３０の右側から見て反時計回りの回転がロックされ、回転軸２２のシート１を上昇させる方向の回転をロックする。

押圧プレート５９の内周側には操作プレート３４が設けられている。操作プレート３４は、中心を共通としたリング形状の外周リング３４ａと内周リング３４ｂが径方向に分散して形成されている。外周リング３４ａと内周リング３４ｂは２つの連結部３４ｇにより一体化されており、内周リング３４ｂの中心の貫通孔３４ｅに回転軸２２の外周面２２ａが嵌合することにより、操作プレート３４は回転軸２２に対して回転自在に支持されている。また、外周リング３４ａの内周側には互いに径方向に対向して係合部３４ｃが形成されており、後述するインナレバー５３の係合片５３ａが係合部３４ｃに挿入されて操作プレート３４がインナレバー５３により回転駆動されるようにされている。外周リング３４ａの外周には径方向外側に突出する、周方向に３か所の第１操作部３４ｄが形成されている。また、内周リング３４ｂの外周には径方向外側に突出する周方向に４か所の第２操作部３４ｆが形成されている。

外周リング３４ａの第１操作部３４ｄは、押圧プレート５９のクラッチ部５９ａに隣接配置されており、操作プレート３４がインナレバー５３によってシート１を下降する方向に回転されたとき、第１操作部３４ｄの外周面によってクラッチ部５９ａの突出部５９ｇが押圧プレート５９の径方向外側に押圧される。そのため、押圧プレート５９は、カム面５９ｅに対する当接面５９ｆの相対移動により回転軸２２の軸方向に移動され、摩擦スプリング５８に押し付けられるように機能する。また、内周リング３４ｂの第２操作部３４ｆは、ポールホルダ３１の各ポール３２、３３に隣接配置されており、操作プレート３４がインナレバー５３によってシート１を下降又は上昇する方向に回転されたとき、第２操作部３４ｆの係合端部３４ｆ１によって各ポール３２、３３は揺動操作され、各ポール３２、３３は、ロックプレート３０の内歯３０ａに噛合した状態から解除される。

操作プレート３４の右側には、送りギヤ３６が設けられている。送りギヤ３６は、円板を右側から左側に打ち出し成形して右側面に凹部３６ａが形成されている。凹部３６ａの内周面には、内歯３６ｂが形成されている。また、凹部３６ａの中心には、回転軸２２のスプライン２２ｂに結合されるスプライン嵌合部３６ｃが形成されている。

送りギヤ３６の右側には、インナレバー５３が配置されている。そして、インナレバー５３の右側には、カバー２４及びアウタレバー４１が順次被せられている。このとき、インナレバー５３の中心孔５３ｄには回転軸２２の外周面２２ｃが挿入され、カバー２４の中心孔２４ｅ、及びアウタレバー４１の中心孔４１ｂには回転軸２２の端部２２ｄが挿入されている。従って、インナレバー５３、カバー２４、及びアウタレバー４１は、回転軸２２を中心に相対回転可能とされている。

図１５は、インナレバー５３、カバー２４、及びアウタレバー４１を分解した状態を示す。インナレバー５３の前後端部には、左側に屈曲された係合片５３ａが形成されている。また、中心孔５３ｄの下側の前後にはそれぞれ嵌合孔５３ｅが形成されており、嵌合孔５３ｅには、結合ピン５３ｂが嵌合固定されている。結合ピン５３ｂの右側端部はねじが切られており、結合ピン５３ｂの右側端部は、カバー２４の通し孔２４ａを貫通して、更にアウタレバー４１の貫通孔４１ａから突出してナット４２によりアウタレバー４１に締結されている。

インナレバー５３の前後の嵌合孔５３ｅに挟まれた部位の下側は切欠５３ｈとされており、切欠５３ｈには、角部５５が結合ピン５３ｂと並ぶように挿入されている。角部５５は、切欠５３ｈ内で前後に移動可能に保持されたベース部５５ａの右端部から右側に突出されている。図６、９のように、角部５５は、アウタレバー４１の切起孔４１ｆを突き抜けて右側に突出し、アウタレバー４１の切起片４１ｅの外周側に隣接配置されている。角部５５と切起片４１ｅは、両者が図６、９のように互いに径方向で重なった位置となるようにリング状のトーションスプリング５６の両端部５６ａにより挟まれて付勢されている。トーションスプリング５６の両端部５６ａの径方向の反対側はアウタレバー４１のもう一つの切起片４１ｄによりかしめられてアウタレバー４１上に保持されている。

角部５５のベース部５５ａには、円板状の操作部５４が左側から被せられている。操作部５４は、２つの貫通孔５４ｃに挿入されたボルト（図示略）がベース部５５ａのねじ穴５５ｂに締結されることによりベース部５５ａに固定されている。操作部５４は、その中心孔５４ａに回転軸２２の外周面２２ｃが挿入されて回転軸２２に回転自在に支持されている。また、インナレバー５３の結合ピン５３ｂの先端に形成された突起５３ｇは、操作部５４の切欠５４ｂ内に挿入されている。突起５３ｇの外径は切欠５４ｂの大きさに比べて充分小さくされている。そのため、後述のようにインナレバー５３がシート１を下降させる方向に回転されたときは、例えば５．５度回転するまではインナレバー５３の回転を操作部５４に伝達しない。一方、インナレバー５３がシート１を上昇させる方向に回転されたときは、例えば３度回転するまではインナレバー５３の回転を操作部５４に伝達しない。それらの角度以上インナレバー５３が回転されると、インナレバー５３の回転が突起５３ｇを介して操作部５４に伝達される。

インナレバー５３と操作部５４との間には、一対の送り爪５２及びこの送り爪５２を中立位置に付勢するトーションスプリング５３ｃが挟まれている。一対の送り爪５２は、インナレバー５３の左側面に前後に並べて配置され、互いが離間した側に係合端部５２ａが形成され、互いが接近した側にヒンジ部５２ｂが形成されている。一対の送り爪５２のヒンジ部５２ｂは、操作部５４の貫通孔５４ｄに嵌合して、一対の送り爪５２をヒンジ部５２ｂを中心に回転自在に支持している。トーションスプリング５３ｃは、回転軸２２の外周面２２ｃの周りに被せられたカラー５３ｊの周りに巻かれている。そして、その両端が一対の送り爪５２に係合されて一対の送り爪５２の係合端部５２ａを外周側に押し出すように付勢している。また、カラー５３ｊの左側面に突出された突起５３ｋは操作部５４の貫通孔５４ｅに嵌合されている。また、インナレバー５３の円弧状のスリット５３ｆには、カバー２４が被せられた状態で、その切起片２４ｃが挿入される。なお、カバー２４は、一対の脚部２４ｄが支持部材２３上の貫通孔２３ａに締結されることにより固定されている。

アウタレバー４１には、切起片４１ｅの外周側に更に別の係合片４１ｃが左側に屈曲して形成されている。図６、９、１８のように、係合片４１ｃは、カバー２４の右側にアウタレバー４１が被せられた状態で、カバー２４の切起片２４ｂの外周側に位置する。そして、カバー２４の外周側にトーションスプリング４３が巻回されており、トーションスプリング４３の両側端部４３ａが係合片４１ｃと切起片２４ｂを両側から挟んで、係合片４１ｃと切起片２４ｂが面合せで重なった位置となるように付勢している。従って、トーションスプリング４３は、アウタレバー４１が操作されていないときには、アウタレバー４１が常時中立位置となるようにしている。図示を省略したが、アウタレバー４１は操作ハンドル２０により回転操作されるように操作ハンドル２０に結合されている。

以上の説明において、アウタレバー４１、インナレバー５３、操作部５４、及び操作プレート３４は、本発明の入力部材Ｎに相当する。また、送りギヤ３６は、本発明の回転駆動機構Ａに相当する。更に、ポール３２、３３、及びロックプレート３０は、本発明のロック機構Ｂに相当する。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）＞
以下、図２０及び図２４、並びに図２７〜図３３に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。

図２０及び図２４は、操作ハンドル２０が操作されず操作解除位置にあって、アウタレバー４１及びインナレバー５３が回転していない、中立位置の状態を示す。このとき、図２０のように、送り爪５２は、トーションスプリング５３ｃの付勢によりその外歯を成す係合端部５２ａが送りギヤ３６の内歯３６ｂに噛合した状態とされている。また、図２４のように、各ポール３２、３３は、各トーションスプリング３１ｂの付勢によりそれらの外歯３２ａ、３３ａがロックプレート３０の内歯３０ａに係合した状態とされている。従って、各ポール３２、３３の係合を介してロックプレート３０の回転がロックされて、シート１の高さは上昇側にも下降側にも変更されない。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）＞
図２７〜図３０は、操作ハンドル２０が中立位置から押し下げ操作された状態を示す。このとき、アウタレバー４１の回転によりインナレバー５３が回転される。その結果、インナレバー５３の係合片５３ａによって操作プレート３４が、図２７の矢印のように回転され、回転角度が例えば３度以上となると、操作プレート３４の外周リング３４ａの第１操作部３４ｄにより押圧プレート５９のクラッチ部５９ａの突出部５９ｇが外周側に押し出され、押圧プレート５９が摩擦スプリング５８に向けて押圧される。従って、ロックプレート３０に摩擦発生部５７による摩擦が掛けられた状態となる（図１１、１２参照）。

アウタレバー４１及びインナレバー５３が更に回転されて、回転角度が例えば５度（本発明の第２操作角度に相当）以上となると、図２８のように、操作プレート３４の内周リング３４ｂの回転により第２操作部３４ｆの係合端部３４ｆ１が一対のポール３３を揺動させて、その外歯３３ａをロックプレート３０の内歯３０ａから引き離す。そのため、ロックプレート３０のロックが解除された状態となり、ロックプレート３０はシート１を下降させる方向に回転可能となる。

アウタレバー４１及びインナレバー５３が更に回転されて、回転角度が例えば５．５度（本発明の第１操作角度に相当）以上となると、図２９のように、インナレバー５３の結合ピン５３ｂの突起５３ｇが矢印のように移動して、操作部５４の切欠５４ｂ内の壁面に当接し、操作部５４を矢印で示すように回転する。そのため、操作部５４の貫通孔５４ｄによって送り爪５２のヒンジ部５２ｂが、図３０の矢印のように移動され、一方の送り爪５２の係合端部５２ａが送りギヤ３６を内歯３６ｂとの係合により矢印のように回転する。送りギヤ３６は、回転軸２２を直接回転するため、シート１は下降される。このとき、他方の送り爪５２は、カバー２４の切起片２４ｃに乗り上げて、係合端部５２ａが送りギヤ３６の内歯３６ｂから離間される。

なお、アウタレバー４１及びインナレバー５３の回転は、図１８から明らかなように、ある角度まで回転されると、インナレバー５３の結合ピン５３ｂが通し孔２４ａの端縁部に係合して、それ以上の操作ができないように規制されている。そのため、シート１の下降量が１回の操作ハンドル２０の操作では足りない場合は、操作ハンドル２０の押し下げ操作を繰り返すポンピング操作をすることにより所望の位置までシート１を下降させることができる。

以上のように、操作ハンドル２０がシート１を下降させる方向に操作され、アウタレバー４１及びインナレバー５３が回転されると、最初に摩擦発生部５７が機能する状態となり、次にロック機構Ｂによるロックが解除されて、最後に回転駆動機構Ａにより回転軸２２が回転されてシート１が下降される。そのため、シート１は、シート１の重力の影響を摩擦発生部５７で抑制しながら下降される。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０の押し下げ操作終了時）＞
操作ハンドル２０の押し下げ操作を終了すると、トーションスプリング４３の付勢力によりアウタレバー４１及びインナレバー５３の回転が中立位置に向けて戻される。そのため、上述のように中立位置から回転されたときとは反対に、回転駆動機構Ａによる回転が停止され、ロック機構Ｂがロック状態とされ、摩擦発生部５７が機能しない状態とされる。このとき、ロックプレート３０の内歯３０ａに対してポール３３が完全な噛合状態となるまでロック機構Ｂはロック状態とならず、シート１の荷重を受けてロックプレート３０は回転が継続される。ロックプレート３０の回転は、増速機構２５を介して回転軸２２から伝達されるが、増速機構２５の働きによりロックプレート３０の回転に対して回転軸２２の回転は少なくされる。そのため、操作ハンドル２０の押し下げ操作を終了したとき、そこからシート１が下降する量は増速機構２５を設けない場合に比べて小さくされる。また、ロックプレート３０の内歯３０ａに対してポール３３の外歯３３ａが噛合するときの歯面間に加わる荷重が増速機構２５を設けない場合に比べて少なくなるため、噛合に伴うショックや音を小さくすることができる。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）＞
操作ハンドル２０が中立位置から引き上げ操作されたとき、上述の押し下げ操作時とは反対にアウタレバー４１及びインナレバー５３が回転される。その結果、係合片５３ａによって操作プレート３４が、図２７の矢印とは反対方向に回転される。そのため、操作プレート３４の外周リング３４ａの第１操作部３４ｄにより押圧プレート５９のクラッチ部５９ａの突出部５９ｇが外周側に押し出されることはなく、押圧プレート５９は摩擦スプリング５８に向けて押圧されない。従って、ロックプレート３０に摩擦発生部５７による摩擦が掛けられない状態となる。

アウタレバー４１及びインナレバー５３の回転角度が例えば２．５度（本発明の第２操作角度に相当）以上となると、図３１のように、操作プレート３４の内周リング３４ｂの回転により第２操作部３４ｆの係合端部３４ｆ１が一対のポール３２を揺動させて、その外歯３２ａをロックプレート３０の内歯３０ａから引き離す。そのため、ロックプレート３０のロックが解除された状態となり、ロックプレート３０はシート１を上昇させる方向に回転可能となる。

アウタレバー４１及びインナレバー５３が更に回転されて、回転角度が例えば３度（本発明の第１操作角度に相当）以上となると、図３２のように、インナレバー５３の結合ピン５３ｂの突起５３ｇが矢印のように移動して、操作部５４の切欠５４ｂ内の壁面に当接し、操作部５４を矢印で示すように回転する。そのため、操作部５４の貫通孔５４ｄによって各送り爪５２のヒンジ部５２ｂが、図３３の矢印のように移動され、他方の送り爪５２の係合端部５２ａが送りギヤ３６を内歯３６ｂとの係合により矢印のように回転する。送りギヤ３６は、回転軸２２を直接回転するため、シート１は上昇される。このとき、一方の送り爪５２は、カバー２４の切起片２４ｃに乗り上げて、係合端部５２ａが送りギヤ３６の内歯３６ｂから離間される。

なお、アウタレバー４１及びインナレバー５３の回転は、図１８から明らかなように、ある角度まで回転されると、インナレバー５３の結合ピン５３ｂが通し孔２４ａの端部に係合して、それ以上の操作ができないように規制されている。そのため、シート１の上昇量が１回の操作ハンドル２０の操作では足りない場合は、操作ハンドル２０の引き上げ操作を繰り返すポンピング操作をすることにより所望の位置までシート１を上昇させることができる。

以上のように、操作ハンドル２０がシート１を上昇させる方向に操作され、アウタレバー４１及びインナレバー５３が回転されると、摩擦発生部５７が機能する状態になることなく、ロック機構Ｂによるロックが解除されて、次に回転駆動機構Ａにより回転軸２２が回転されてシート１が上昇される。そのため、シート１は、摩擦発生部５７による摩擦の影響を受けることなく上昇される。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０の引き上げ操作終了時）＞
操作ハンドル２０の引き上げ操作を終了すると、トーションスプリング４３の付勢力によりアウタレバー４１及びインナレバー５３の回転が中立位置に向けて戻される。そのため、上述のように中立位置から回転されたときとは反対に、回転駆動機構Ａによる回転が停止され、ロック機構Ｂがロック状態とされる。このとき、ロックプレート３０の内歯３０ａに対してポール３３が完全な噛合状態となるまでロック機構Ｂはロック状態とならず、シート１の荷重を受けてロックプレート３０は回転が継続される。ロックプレート３０の回転は、増速機構２５を介して回転軸２２から伝達されるが、増速機構２５の働きによりロックプレート３０の回転に対して回転軸２２の回転は少なくされる。そのため、操作ハンドル２０の引き上げ操作を終了したとき、そこからシート１が下降する量は増速機構２５を設けない場合に比べて小さくされる。また、ロックプレート３０の内歯３０ａに対してポール３３の外歯３３ａが噛合するときの歯面間に加わる荷重が増速機構２５を設けない場合に比べて少なくなるため、噛合に伴うショックや音を小さくすることができる。

＜回転制御装置２１の作用（まとめ）＞
以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた移動量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた移動量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。

＜第１実施形態の作用、効果＞
第１実施形態によれば、回転駆動機構Ａによる回転軸２２の回転駆動は、増速機構２５とは独立して行われる。そのため、回転駆動機構Ａを操作する操作ハンドル２０の操作は増速機構２５を設けていない場合と変わらず、増速機構２５を設けても操作ハンドル２０の操作が重くなったり、操作量が多くなったりすることはない。

また、回転駆動機構Ａは、増速機構２５のサンギヤ２９の貫通孔２９ｃを利用して回転駆動機構Ａの回転を回転軸２２に直接伝達している。そのため、回転駆動機構Ａと増速機構２５の各荷重伝達経路を互いに並列の関係することができる。

更に、摩擦発生部５７は、増速機構２５により増速されるロックプレート３０に対して設けられる。そのため、回転軸２２の回転を抑制するための摩擦発生部５７の摩擦力を小さくすることができる。従って、摩擦発生部５７の構成を簡素化することができる。

また、増速機構２５により増速される第１歯は単純形状のロックプレート３０の内歯３０ａとされ、揺動される構成のポール３２、３３に形成される第２歯としての外歯３２ａ、３３ａは、固定側とされている。そのため、増速に伴う遠心力がポール３２、３３に余分な外力として作用することを防止することができる。

また、ポールホルダ３１の脚部３１ａが摩擦スプリング５８の波形面によって形成されるスペースを利用して配置される。そのため、スペース効率がよく、回転制御装置２１を小型化することができる。

また、操作ハンドル２０が操作されると、インナレバー５３の係合片５３ａ（第１入力部）により操作プレート３４の第１操作部３４ｄが操作され、摩擦発生部５７が機能する状態とされる。その後、第２操作部３４ｆが操作され、ロック機構Ｂのロック状態が解除される。最後に、操作部５４（第２入力部）により送り爪５２及び送りギヤ３６が操作され、回転軸２２が回転駆動される。従って、操作ハンドル２０を操作することにより、摩擦発生部５７を機能させた状態で、ロック機構Ｂのロックを解除した上で、回転軸２２を回転駆動してシートを上昇又は下降させるという一連の動作を行うことができる。

＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態（図４参照）に対して特徴とする点は、第１実施形態では第１歯３０ａを増速機構２５により回転されるものとし、第２歯３２ａ、３３ａを支持部材２３に設けられたものとしたのに対し、第２実施形態では、第２歯３２ａ、３３ａを増速機構２５により回転されるものとし、第１歯３０ａを支持部材２３に設けられたものとした点である。その他の構成は両者同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

具体的には、上述した第１実施形態の具体例におけるロックプレート３０が支持部材２３に固定され、ポールホルダ３１がサンギヤ２９により回転されるようにすることにより第２実施形態は構成される。そして、摩擦発生部５７はポールホルダ３１に対して設けられる。その結果、ポールホルダ３１がサンギヤ２９により回転され、ポールホルダ３１に保持されたポール３２、３３が支持部材２３に固定されたロックプレート３０に噛合するようにされる。そのため、第２実施形態においても第１実施形態と基本的に同じように機能することができる。

＜第３実施形態＞
図３４は、本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態が第１実施形態（図６〜２６参照）に対して特徴とする点は、ロック機構Ｂのポールに緩衝材としての弾性体を付加した点である。その他の構成は第３実施形態においても第１実施形態と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

図３４では、４つあるポールのうちの一つのポール１３３を示す。ここでは、説明を省力したが、他の３つのポールについても同様である。ポール１３３の外歯１３３ａよりヒンジ中心（突起３１ｃ）側には、外歯１３３ａと同形状とされた弾性体１３３ｂが設けられている。弾性体１３３ｂは、ゴム、樹脂等から成り、金属製のポール１３３の切欠１３３ｃに嵌め込んで固定されている。

ポール１３３は、外歯１３３ａがロックプレート３０の内歯３０ａから離間しない状態で、ロックプレート３０が矢印で示す方向に回転してポール１３３が内歯３０ａの歯面上を摺動すると、内歯３０ａとポール１３３の外歯１３３ａとはラチェット機構を構成しているため、それらの歯先同士が互いに衝突する。なぜなら、ポール１３３は、トーションスプリング（図示略）により外歯１３３ａが内歯３０ａに噛合する方向に付勢されている。そのため、内歯３０ａと外歯１３３ａの歯先同士の衝突による衝突音が発生する。第３実施形態では、ポール１３３の外歯１３３ａが内歯３０ａの歯面上を摺動するとき、内歯３０ａに先頭で接触する外歯１３３ａより更に先頭側に弾性体１３３ｂが設けられている。そのため、ポール１３３の外歯１３３ａが内歯３０ａの歯面上を摺動するとき、内歯３０ａに弾性体１３３ｂが衝突して外歯１３３ａが衝突することを抑制する。そのため、上記衝突音の発生を抑制することができる。

＜第４実施形態＞
図３５は、本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態が第１実施形態（図６〜２６参照）に対して特徴とする点は、送り爪１５２に緩衝材としての弾性体１５２ｃを付加した点である。その他の構成は第４実施形態においても第１実施形態と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

図３５では、一対の送り爪１５２のうちのいずれか一方の送り爪１５２を示す。ここでは、説明を省力したが、他方の送り爪１５２についても同様である。一方の送り爪１５２の係合端部１５２ａよりヒンジ中心（ヒンジ部１５２ｂ）側には、係合端部１５２ａと同形状とされた弾性体１５２ｃが設けられている。弾性体１５２ｃは、ゴム、樹脂等から成り、金属製の送り爪１５２の切欠１５２ｄに嵌め込んで固定されている。

操作ハンドル２０をいずれかの方向に操作すると、一対の送り爪５２のうち、いずれか一方の送り爪１５２の係合端部１５２ａは送りギヤ３６の内歯３６ｂに係合して送りギヤ３６の送り操作を行う。その後、操作ハンドル２０の操作を中止すると、一方の送り爪１５２の係合端部１５２ａによる送りギヤ３６の送り操作は停止され、送りギヤ３６の回転は停止される。このとき、操作ハンドル２０は中立位置に戻され、それに伴って一方の送り爪１５２は、操作ハンドル２０と共にそれまでの送り操作時とは反対方向（図３５の湯印方向）に移動される。その結果、一方の送り爪１５２は内歯３６ｂの歯面上を摺動する。なぜなら、一方の送り爪１５２と内歯３６ｂはラチェット機構を構成しているためである。このように一方の送り爪１５２が内歯３６ｂの歯面上を摺動すると、一方の送り爪１５２の係合端部１５２ａは、トーションスプリング（図示略）により内歯３６ｂと係合する方向に常時付勢されているため、係合端部１５２ａと内歯３６ｂの歯先同士が衝突して衝突音を発生する。第４実施形態では、一方の送り爪１５２の係合端部１５２ａが内歯３６ｂの歯面上を摺動するとき、内歯３６ｂに先頭で接触する係合端部１５２ａより更に先頭側に弾性体１５２ｃが設けられている。そのため、一方の送り爪１５２の係合端部１５２ａが内歯３６ｂの歯面上を摺動するとき、内歯３６ｂに弾性体１５２ｃが衝突して係合端部１５２ａが衝突することを抑制する。そのため、上記衝突音を抑制することができる。

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用してもよい。

上記実施形態では、シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部５７を備える例を示したが、摩擦発生部５７は、シートを下降させる方向のみではなく、シートを上昇させる方向の回転にも摩擦力を加える構成としてもよい。また、摩擦発生部を備えないものにも本発明は適用できる。

上記実施形態では、ピニオンギヤ１８を回転する回転軸２２を上昇側又は下降側に回転させる送り機構として送り爪５２を送りギヤ３６の内歯３６ｂに係合させるもの採用したが、摩擦クラッチ構造による無段送り機構を用いたものとしても良い。

上記実施形態では、増速機構２５のサンギヤ２９の貫通孔２９ｃを利用して回転駆動機構Ａの送りギヤ３６の回転を回転軸２２に伝達することにより回転駆動機構Ａ及び増速機構２５の回転伝達経路がそれぞれ並列の関係となるようにしたが、送りギヤ３６に貫通孔を設け、この貫通孔を利用して回転軸の回転を増速機構２５に伝達するようにしてもよい。

上記実施形態では、ポールホルダ３１の脚部３１ａを、摩擦スプリング５８と押圧プレート５９との間にできる隙間を通して支持部材２３に固定したが、摩擦スプリング５８とロックプレート３０との間にできる隙間を通して支持部材２３に固定してもよい。

１ 自動車用シート（シート）
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ リフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ ベース部材
１６ セクタギヤ（入力ギヤ）
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 回転軸
２２ａ、２２ｃ 外周面
２２ｂ スプライン
２２ｄ 端部
２３ 支持部材
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 案内凹部
２３ｃ 中心孔
２３ｄ 係合突起
２４ カバー
２４ａ 通し孔
２４ｂ、２４ｃ 切起片
２４ｄ 脚部
２４ｅ 中心孔
２４ｆ 貫通孔
２５ 増速機構
２６ インターナルギヤ
２７ プラネタリギヤ
２８ キャリア
２９ サンギヤ
２９ａ サンギヤプレート
２９ｂ 突起
２９ｃ 貫通孔
３０ ロックプレート
３０ａ 内歯（第１歯）
３１ ポールホルダ
３１ａ 脚部
３１ｂ トーションスプリング
３１ｃ 突起
３１ｄ 支持片
３２、３３、１３３ ポール
３２ａ、３３ａ、１３３ａ 外歯（第２歯）
１３３ｂ 弾性体
１３３ｃ 切欠
３４ 操作プレート（第１入力部）
３４ａ 外周リング
３４ｂ 内周リング
３４ｃ 係合部
３４ｄ 第１操作部
３４ｅ 貫通孔
３４ｆ 第２操作部
３４ｆ１ 係合端部
３４ｇ 連結部
３６ 送りギヤ
３６ａ 凹部
３６ｂ 内歯
３６ｃ スプライン嵌合部
４１ アウタレバー
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 中心孔
４１ｃ 係合片
４１ｄ、４１ｅ 切起片
４１ｆ 切起孔
４２ ナット
４３ トーションスプリング
４３ａ 端部
５２、１５２ 送り爪
５２ａ、１５２ａ 係合端部
５２ｂ、１５２ｂ ヒンジ部
１５２ｃ 弾性体
１５２ｄ 切欠
５３ インナレバー
５３ａ 係合片（第１入力部）
５３ｂ 結合ピン
５３ｃ トーションスプリング
５３ｄ 中心孔
５３ｅ 嵌合孔
５３ｆ スリット
５３ｇ、５３ｋ 突起
５３ｈ 切欠
５３ｊ カラー
５４ 操作部（第２入力部）
５４ａ 中心孔
５４ｂ 切欠
５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ 貫通孔
５５ 角部
５５ａ ベース部
５５ｂ ねじ穴
５６ トーションスプリング
５６ａ 端部
５７ 摩擦発生部
５８ 摩擦スプリング
５８ａ 係合爪
５８ｂ 突出部
５９ 押圧プレート
５９ａ クラッチ部
５９ｂ 押圧面
５９ｃ、５９ｄ 突起
５９ｅ カム面
５９ｆ 当接面
５９ｇ 突出部
Ａ 回転駆動機構
Ｂ ロック機構
Ｎ 入力部材

Claims (10)

1. シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
   前記回転制御装置は、
   前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
   前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
   前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、
   前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作解除状態で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備え、
   前記ロック機構は、
   前記回転軸又は前記支持部材のいずれか一方に設けられた第１歯と、
   前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記第１歯に選択的に噛合して前記回転軸及び前記支持部材の相対回転をロックする第２歯とを備え、
   前記第１歯及び前記第２歯の噛合部より回転伝達経路の前記回転軸側に設けられ、前記回転軸の回転を増速して、前記第１歯及び前記第２歯のうち前記噛合部より回転伝達経路の前記回転軸側に位置する方に伝達する増速機構を備える
   リフタ装置。
2. 請求項１において、
   前記回転駆動機構及び前記増速機構は、それぞれの回転伝達経路が互いに並列の関係とされた上で前記回転軸に結合されている
   リフタ装置。
3. 請求項２において、
   前記増速機構は、遊星歯車機構であり、
   前記支持部材に設けられたインターナルギヤと、
   前記インターナルギヤ内で自転しながら公転するプラネタリギヤと、
   前記回転軸により回転され、前記プラネタリギヤを公転させるキャリアと、
   前記プラネタリギヤの自転により回転され、前記第１歯に結合されたサンギヤとを備え、
   前記サンギヤは、回転中心に前記回転軸の軸方向に貫通する貫通孔を備え、この貫通孔を介して前記回転駆動機構が前記回転軸に結合されている
   リフタ装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記増速機構により増速される、前記第１歯及び前記第２歯のうち前記噛合部より回転伝達経路の前記回転軸側に位置する方に設けられ、前記回転軸からの回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える
   リフタ装置。
5. 請求項４において、
   前記摩擦発生部は、前記回転駆動機構による前記シートを下降させる方向の回転では摩擦力を加え、上昇方向の回転では摩擦力を加えないクラッチ部を備える
   リフタ装置。
6. 請求項１〜５のいずれかにおいて、
   前記第１歯は、前記回転軸に回転されるリング状のロックプレートに形成された内歯であり、
   前記第２歯は、前記ロックプレートの内歯に対向して設けられ、前記支持部材上で揺動自在とされたポールの先端部に形成され、前記第１歯である前記ロックプレートの内歯に選択的に噛合可能とされた外歯である
   リフタ装置。
7. 請求項６において、
   前記増速機構により増速される前記第１歯に設けられ、前記回転軸からの回転に摩擦力を加える摩擦発生部と、
   前記ポールを前記支持部材に対して支持するポールホルダとを備え、
   前記摩擦発生部は、前記ロックプレートと、リング状の板ばねが板面方向に波形に形成され、その波形面の突出部が前記ロックプレート上に接触する摩擦スプリングと、前記操作ハンドルの操作時、前記摩擦スプリングを間に挟んで前記ロックプレートに押し付けられる押圧プレートとを備え、
   前記押圧プレートは、前記摩擦スプリングの波形面における前記ロックプレートから離間した突出部に当接されており、
   前記ポールホルダは、前記支持部材へ延びる脚部が、前記ロックプレート若しくは前記押圧プレートと前記摩擦スプリングとの間にできる、前記摩擦スプリングの波形面に伴う隙間に挿入されている
   リフタ装置。
8. 請求項７において、
   前記操作ハンドルの操作力を前記回転駆動機構に伝達する入力部材を備え、
   前記入力部材は、
   前記操作ハンドルのポンピング操作による操作力を操作方向別に前記回転駆動機構に伝達する一対の送り爪と、
   前記押圧プレートを前記ロックプレートに向けて押し付ける第１操作部と、
   前記第２歯を前記第１歯に噛合させる第２操作部と、
   前記操作ハンドルの操作力を遅滞なく前記第１操作部及び前記第２操作部に伝達する第１入力部と、
   前記操作ハンドルの操作力を、前記第１入力部による伝達より第１操作角度だけ遅れて前記送り爪に伝達する第２入力部とを備え、
   前記第１入力部による回転駆動に対し、前記第２操作部は前記第１操作部より第２操作角度だけ遅れて機能するように構成され、前記第２操作角度は前記第１操作角度より小さく設定されており、
   前記回転駆動機構は、前記送り爪の係合爪に係合する内歯を備え、この内歯が前記係合爪に係合して回転駆動され、その回転を前記回転軸に伝達する送りギヤを備える
   リフタ装置。
9. 請求項６〜８のいずれかにおいて、
   前記ポールは、前記回転軸の回転方向に対応して個別に設けられ、前記回転軸の回転をロックする方向では、前記外歯が前記ロックプレートの内歯に噛合し、前記回転軸の回転をロックしない方向では、前記外歯が前記ロックプレートの内歯の歯面上を摺動するように、前記ロックプレートの内歯との間でラチェット機構を構成しており、前記外歯が前記ロックプレートの内歯の歯面上を摺動するとき、前記内歯に先頭で接触する歯より更に先頭側に弾性体が設けられている
   リフタ装置。
10. 請求項８又は９において、
    前記各送り爪は、前記操作ハンドルのいずれか一方の操作方向では先端の係合端部が前記送りギヤの内歯に係合して前記送りギヤを回転駆動し、前記操作ハンドルのいずれか他方の操作方向では先端の係合端部が前記送りギヤの内歯の歯面上を摺動するように、前記送りギヤの内歯との間でラチェット機構を構成しており、前記係合端部が前記送りギヤの内歯の歯面上を摺動するとき、前記内歯に先頭で接触する爪より更に先頭側に弾性体が設けられている
    リフタ装置。

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