JP7135945B2 - リフタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、リフタ装置に関する。詳しくは、操作ハンドルから回転動力の伝達を受けて回転しシートを昇降動作させる出力軸を備えたリフタ装置に関する。

従来、車両用シートにおいて、シートクッションの座面高さを調節可能なリフタ装置を備えた構成が知られている（特許文献１）。具体的には、リフタ装置は、操作ハンドルを上げたり下げたりする操作によって、その操作移動量をギヤの送り回転移動量として伝達して、座面高さを一定量ずつ上げたり下げたりするようになっている。そして、リフタ装置は、操作ハンドルの操作が解かれることにより、上記ギヤの回転をその位置でロックすると共に、操作ハンドルを操作前の中立位置へと付勢により戻して再操作が可能な初期状態へと戻されるようになっている。

上記操作ハンドルの操作に伴うギヤの送り回転は、同ギヤに噛合された送り爪が操作ハンドルの操作方向に押し動かされることにより行われる。また、操作ハンドルの操作が解かれた際のギヤの回転ロックは、次のように行われる。すなわち、上記ギヤに噛合された一対の対称構造から成るロックポールが、操作ハンドルの操作に伴って一方が外されると共に、他方が送り方向には回転を逃がすが逆方向には食い込むラチェット式の噛合構造とされていて、操作ハンドルの操作が解かれることで、その位置で上記他方がギヤの回転を止めるというものである。

上記ギヤの送り回転を行う送り爪は、操作ハンドルの操作が解かれた際の中立位置へと戻される動きを許容できるように、上記のロックポールと同様、一対の対称な爪構造から成り、操作ハンドルの操作に伴って一方がギヤから外されると共に他方がギヤに対して送り方向には動力伝達可能に噛合するが逆方向には回転を逃がすラチェット式の噛合構造とされている。上記ギヤとギヤを支持する支持部材との間には、操作ハンドルの押し下げ操作時にギヤが重力方向の負荷作用によって滑り回転しないよう、摺動摩擦抵抗力を付与可能な皿バネが設けられている。

特開２０１６－７８８５０号公報

上記従来技術では、皿バネがギヤと支持部材との間に常時、摺動摩擦抵抗力を付与する構成となっている。そのため、ギヤの滑り回転が発生しない操作ハンドルの引き上げ操作時にも摺動摩擦抵抗力が付与されてしまい、操作荷重が重くなる。本発明は、上述した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、操作ハンドルの引き上げ操作時の操作荷重を重くすることなく、押し下げ操作時の滑り回転を防止し、かつ中立位置の時に確実に回転ロックできるようにすることにある。

上記課題を解決するために、本発明のリフタ装置は次の手段をとる。

すなわち、本発明のリフタ装置は、操作ハンドルから回転動力の伝達を受けて回転しシートを昇降動作させる出力軸を備えたリフタ装置である。このリフタ装置は、出力軸を回転可能に支持する支持部材と、操作ハンドルに結合され出力軸の軸線回りに回転操作される入力部材と、入力部材の正逆双方向の回転を出力軸に伝達する送り部と、出力軸の回転を支持部材に対してロックするロック部と、出力軸の回転に摩擦力を掛ける摩擦発生部と、を有する。摩擦発生部が、出力軸と支持部材との間に設けられた弾性体と、入力部材に連結された回転カムと、支持部材により支持され回転カムの回転により径方向に押動されて弾性体を出力軸と一体的に回転する回転部材との間にスラスト方向に押し付けて摩擦を発生させるクラッチ部と、支持部材により支持され回転部材とスラスト方向に並ぶ固定部材と、を有する。回転カムが、操作ハンドルが中立位置にある状態及び中立位置からシートを上昇させる方向に回されてもクラッチ部を径方向に押動せず弾性体による摩擦の発生を抑制する摩擦抑制状態とするが、操作ハンドルが中立位置からシートを下降させる方向に回されることでクラッチ部を径方向に押動して弾性体による摩擦を発生させる摩擦オン状態とする切り換え構造とされ、摩擦オン状態では、回転部材が固定部材に押し付けられて固定部材に対する回転により摩擦力を発生させる。

上記構成によれば、操作ハンドルの非操作時、及びシートを上昇させる方向に操作される時には、摩擦発生部は摩擦抑制状態とされる。したがって、操作ハンドルによってシートを上昇させる時の操作荷重が重くならない。また、操作ハンドルが中立位置に戻された時に、ロック部を摩擦の影響なしに円滑にロックさせることができる。一方、操作ハンドルがシートを下降させる方向に操作される時には、摩擦発生部が摩擦オン状態とされる。したがって、出力軸がシートに掛かる自重作用によって滑り回転することを適切に防止できる。また、クラッチ部が弾性体を回転部材との間にスラスト方向に押し付ける構成により、操作ハンドルを中立位置に戻す際の回動が阻害されにくい。また、弾性体により押された回転部材が固定部材に押し付けられて摺動する構成により、弾性体の弾発力を強めることなく高い摺動摩擦抵抗力を得ることができる。

なお、上記「摩擦抑制状態」とは、摩擦を発生させない状態と、摩擦オン状態より小さな摩擦を発生させる状態とを含む状態である。摩擦抑制状態が摩擦を発生させない状態であれば、操作ハンドルによってシートを上昇させる時の操作荷重が重くならない。また、操作ハンドルが中立位置に戻された時に、ロック部を摩擦の影響なしに円滑にロックさせることができる。一方、摩擦抑制状態が摩擦オン状態より小さな摩擦を発生させる状態であれば、摩擦オン状態からの摩擦変化を小さくすることができ、操作ハンドルの操作フィーリングを一定に保ちやすくなる。

また、本発明のリフタ装置は、更に次のように構成されていてもよい。回転部材が、固定部材をスラスト方向に挟む形に複数設けられると共に、各々が出力軸に対してスラスト方向にのみ移動可能なように組み付けられる。固定部材も、支持部材に対してスラスト方向にのみ移動可能なように組み付けられる。

上記構成によれば、回転部材と固定部材との接触面積を増やすことができ、弾性体の弾発力を強めることなく高い摺動摩擦抵抗力を得ることができる。

また、本発明のリフタ装置は、更に次のように構成されていてもよい。固定部材が、複数の回転部材のうちのいずれかをスラスト方向に挟む形に複数設けられる。

上記構成によれば、回転部材と固定部材との接触面積を更に増やすことができ、弾性体の弾発力を強めることなく高い摺動摩擦抵抗力を得ることができる。

第１の実施形態に係るリフタ装置の概略構成を表した外側面図である。 同外側面側の構造をシート内側から見た側面図である。 操作ハンドル及び回転制御装置をシートフレームから外した状態を示す分解斜視図である。 回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。 回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。 回転制御装置をシート外側から見た正面図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。 図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。 回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。 同シート内側から見た分解斜視図である。 図９に示す回転制御装置の一部の構成部品同士を組み付けた状態を示す分解斜視図である。 同シート内側から見た分解斜視図である。 図１１に示す回転制御装置の一部の構成部品同士を組み付けた状態を示す分解斜視図である。 同シート内側から見た分解斜視図である。 図１３に示す回転制御装置の一部の構成部品同士を組み付けた状態を示す分解斜視図である。 操作ハンドルが中立位置にある時の回転制御装置の送り部の状態図である。 同ロック部の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時の送り部の状態図である。 同操作によりクラッチ部が摩擦リングと噛合する時のロック部の状態図である。 同操作によりロックポールがロックから外される時のロック部の状態図である。 同操作の進行によりロック部が送り回転される時のロック部の状態図である。 操作ハンドルが押し下げられた位置から中立位置へと戻された時の送り部の状態図である。 同ロック部の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から引き上げられた時の送り部の状態図である。 同操作によりロックポールがロックから外される時のロック部の状態図である。 同操作の進行によりロック部が送り回転される時のロック部の状態図である。 操作ハンドルが引き上げられた位置から中立位置へと戻された時の送り部の状態図である。 同ロック部の状態図である。 操作ハンドルが中立位置にある時の入力部材の状態を示す斜視図である。 操作ハンドルが最大位置まで押し下げられた時の入力部材の状態を示す斜視図である。 操作ハンドルが最大位置まで引き上げられた時の入力部材の状態を示す斜視図である。 ピニオンギヤの下降方向の回転がストッパにより係止された状態図である。 ピニオンギヤの上昇方向の回転がストッパにより係止された状態図である。 仮保持部材を回転プレートにセットした状態図である。 仮保持部材と回転プレートとの間に送り爪をセットした状態図である。 送り爪とピニオンギヤとの間にバネをセットした状態図である。 送り爪にインナレバーをセットした状態図である。 図８のＸＸＸＶＩＩＩ部拡大図である。 図３８から摩擦発生部が摩擦オン状態に切り換えられた状態を表した断面図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

《第１の実施形態》
図１～図３は、本発明の第１の実施形態に係るリフタ装置１０を適用した自動車用のシート１を示す。各図中、矢印によりシート１を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

＜リフタ装置１０の概略構成について＞
図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に背凭れ角度を調節できるように連結されている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。

図２及び図３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定された支持ブラケット１４と、各アッパレール６の前後部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、支持ブラケット１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ１６を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。

サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆双方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０を中立位置から上方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂを支持ブラケット１４から立ち上げる方向に回転する。操作ハンドル２０を中立位置から下方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂを支持ブラケット１４上で伏せる方向に回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４に対する高さ位置が操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。

＜回転制御装置２１の構成について＞
図４～図６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態を示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４～図１５に基づいて説明する。以下に説明する回転制御装置２１の各構成部材の符号については、上記図４～図１５のいずれかを適宜参照するものとする。

回転制御装置２１は、支持部材となるベース２３の中心孔２３ｃに出力軸２２を右側から貫通させて、ベース２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、ベース２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａに貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される。

ベース２３の右側面は、円板状の回転プレート３１を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部２３ｂの内周面には、後述する４つのポール３２、３３が噛み合う内歯３４が形成されている。回転プレート３１の中心にはスプライン孔３１ｂが形成されており、出力軸２２に形成されたスプライン２２ｂと嵌合するようにされている。そのため、回転プレート３１は出力軸２２と一体的となって同期回転される。

回転プレート３１の右側面の外周部には、上下に分散して各１つの突起３１ｄがピン状に突出形成され、前後に分散して上下一対となる計４つの突起３１ｅがピン状に突出形成されている。各突起３１ｅには、各ポール３２、３３の貫通孔３２ａ、３３ａが回転可能に嵌合されて、各ポール３２、３３が各突起３１ｅを中心として揺動自在とされている。また、各突起３１ｄには、それぞれトーションスプリング３５の巻回部３５ａが嵌合されている。トーションスプリング３５の各端部３５ｂは、各ポール３２、３３に係合されており、各ポール３２、３３を回転プレート３１の外周側へ付勢している。そのため、各ポール３２、３３の外歯を成す係合端部３２ｃ、３３ｃは、ベース２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。

全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー２４の右側面上には、操作ハンドル２０に結合されて回転操作される内外２重構造とされた入力部材Ｎの外側部材を成す板状のアウタレバー４１が設けられている。カバー２４の中心の貫通孔２４ｅとアウタレバー４１の中心孔４１ｂには、出力軸２２の右側の端部を成す丸棒状の端部２２ｃが左側から貫通して挿入されている。上記挿入により、アウタレバー４１がカバー２４に対して出力軸２２の端部２２ｃを中心に回転可能なように支持されている。また、カバー２４に形成された一対の円弧状を成す通し孔２４ａとアウタレバー４１に形成された一対の丸孔状を成す貫通孔４１ａには、それぞれ、上記入力部材Ｎの内側部材を成す板状のインナレバー５３から右方向（スラスト方向）に突出する一対のストッパピン５３ａが左側から挿入されている。

上記一対のストッパピン５３ａは、それぞれ、インナレバー５３に右方向から差し込まれて一体的にかしめられている。上記一対のストッパピン５３ａは、上記カバー２４の対応する各通し孔２４ａ内に左側から通されている。そして、一対のストッパピン５３ａは、カバー２４の右側面に重ね合わせ状にセットされるアウタレバー４１の対応する各貫通孔４１ａ内に挿入されて、アウタレバー４１と一体的に結合されている。

上記結合により、インナレバー５３とアウタレバー４１とは、互いが一体的となってカバー２４に対して出力軸２２の回りに相対回転できる状態に組み付けられている。上記アウタレバー４１の下部には、左側に折り曲げられて延びる係合片４２が形成されている。同係合片４２は、カバー２４の下部から右側に切り起こされた係合片２４ｂの外周側に並んでセットされるようになっている。

そして、上記各係合片４２、２４ｂの間には、リング状を成すトーションスプリング４３の各端部４３ａが掛けられている。そのため、アウタレバー４１が操作ハンドル２０により回転操作されると、係合片４２が係合片２４ｂから回転方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング４３の付勢力により、係合片４２と係合片２４ｂとが回転方向において重なる状態へと戻されて、アウタレバー４１が回転操作前の中立位置へと戻されるようになっている。

また、カバー２４の左側には、同カバー２４の容器形状内に収容されるようにインナレバー５３及び仮保持部材５４が設けられている。そして、カバー２４は、これらの部品を回転プレート３１及び回転伝達プレート３６と共に挟んでベース２３に固定されている。このとき、カバー２４の脚部２４ｄをベース２３の貫通孔２３ａにリベット（図示略）により固定している。

上記カバー２４の上部には、その前後２箇所の位置に、左側に突出する乗り上げ部２４ｃが形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、カバー２４の一部領域が内周側を基点に左側に切り起こされて形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、各々がカバー２４の中心まわりに描かれる同一円の円弧を成す形に湾曲した曲板形状に形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、図１８及び図２４で後述するように、操作ハンドル２０の操作によってインナレバー５３が図示右回り（図１８参照）又は図示左回り（図２４参照）に回された際に、インナレバー５３に取り付けられた一対の送り爪５２のうちの送り機能しない片方を乗り上がらせて回転伝達プレート３６の内歯５１との噛合状態から外す機能をするものとなっている。

仮保持部材５４は、図３４～図３７に示すように、後述する回転伝達プレート３６の右側面上にセットされて、同回転伝達プレート３６に対して一対の送り爪５２とこれら送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させる方向へと付勢するトーションスプリング５５とをそれぞれ位置決めした状態に保持する仮保持具とされる。上記回転伝達プレート３６の内歯５１とベース２３の内歯３４とは、互いに同一の歯数を持つ構成とされている。

上記仮保持部材５４は、図３４に示すように、その中心部に形成された円筒形状の軸支部５４ｂが、回転伝達プレート３６の中心孔３６ｄに左側から通される出力軸２２の右側の端部２２ｃに通されて回転伝達プレート３６の右側面上にセットされる。同セットにより、仮保持部材５４は、回転伝達プレート３６に対して出力軸２２の端部２２ｃを中心に回転可能なように支持される。

上記仮保持部材５４は、更に、上記軸支部５４ｂの回転方向の一部領域から径方向の外側に張り出す送り爪保持部５４ａを有する。上記仮保持部材５４は、上記径方向の外側に張り出す送り爪保持部５４ａの回転方向の各側面上にて、一対の送り爪５２をそれぞれあてがえた状態に保持する。具体的には、送り爪保持部５４ａは、その回転方向の各側面に凹湾曲面状に凹んだ一対の回転受面５４ａ１を有する。

上記送り爪保持部５４ａは、上記凹湾曲面状に凹んだ各回転受面５４ａ１上にそれぞれ各送り爪５２のヒンジ部５２ｂ側の外周面をあてがえて、各送り爪５２を各回転受面５４ａ１の凹湾曲面に沿って径方向の内外方に摺動回転させられるようにガイドする（図３５参照）。詳しくは、各送り爪５２は、各回転受面５４ａ１に対し、それらのヒンジ部５２ｂのまわりに湾曲した円弧形状の外周面がそれぞれあてがわれた状態にセットされて、各回転受面５４ａ１に沿ってそれら（各送り爪５２）の回転中心であるヒンジ部５２ｂの回りに径方向の内外方に摺動回転できるようガイドされる。

したがって、上記仮保持部材５４の各回転受面５４ａ１上に一対の送り爪５２をそれぞれあてがう形にセットした後、一対の送り爪５２を各回転受面５４ａ１に沿って径方向の外側へと摺動回転させることにより、一対の送り爪５２を、それらの外歯を成す係合端部５２ａを回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させた状態にセットすることができる。そして、上記セット後に、図３６に示すように、上記仮保持部材５４の軸支部５４ｂが通された出力軸２２の端部２２ｃと一対の送り爪５２との間にトーションスプリング５５を掛け合わせることにより、同トーションスプリング５５のバネ付勢力によって一対の送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に押し付けて噛合させた状態として保持することができる。

上記トーションスプリング５５は、その中央の円形状に巻かれた巻き部５５ａが出力軸２２の端部２２ｃに通されて、同巻き部５５ａから延び出す各端部５５ｂがそれぞれ一対の送り爪５２の内周面に押し当てられるようにセットされる。それにより、トーションスプリング５５は、出力軸２２を支点に一対の送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させる付勢力を作用させる状態としてセットされるようになっている。

上記セットにより、一対の送り爪５２は、図３７に示すように、その右側からインナレバー５３を差し込んでセットすることのできる位置に合わされた状態となる。具体的には、上記セットされた一対の送り爪５２に対し、インナレバー５３を回転伝達プレート３６の右側からその中心孔５３ｄ内に出力軸２２の端部２２ｃを通すように組み付けることで、同インナレバー５３に形成された丸孔状に貫通する２つの貫通孔５３ｂに、各送り爪５２の右側面上からピン形状に突出する各ヒンジ部５２ｂをそれぞれ差し込んで組み付けることができる。上記一対の送り爪５２は、それらの各ヒンジ部５２ｂにインナレバー５３の対応する各貫通孔５３ｂが差し込まれることで、インナレバー５３に対して各ヒンジ部５２ｂを中心に回転することができる状態に連結される。

したがって、上記仮保持部材５４を用いた一対の送り爪５２及びトーションスプリング５５の回転伝達プレート３６へのセット（仮保持）により、トーションスプリング５５による付勢の掛けられた各送り爪５２を手で押さえる等の保持作業を要することなく、インナレバー５３を回転伝達プレート３６上に置かれた一対の送り爪５２に簡便に連結することができる。上記仮保持部材５４は、樹脂製であり、上記インナレバー５３が一対の送り爪５２と連結されることにより、一対の送り爪５２を介してインナレバー５３と一体的となって回転することができるように連結されるようになっている。なお、上記仮保持部材５４以外の回転制御装置２１の各構成部品は、全て金属製の部材から成る構成とされている。

図９に示すように、上記仮保持部材５４は、更に、上記軸支部５４ｂの送り爪保持部５４ａの形成領域と対向する回転方向の一部領域から径方向の外側に扇形状に張り出すスペーサ部５４ｃを有する。同スペーサ部５４ｃは、上記セットされた回転伝達プレート３６とインナレバー５３の対面部５３ｅとの間にスラスト方向に介在して、これらの間のスラスト方向の空間を確保するものとして機能する。上記スペーサ部５４ｃの介在により、インナレバー５３を回転伝達プレート３６に対して円滑に回転させることができる。

インナレバー５３は、図９に示すように、そのスラスト方向に面を向ける略円板形状の対面部５３ｅ上の前後２箇所の部位に、丸ピン形状のストッパピン５３ａがそれぞれ結合された構成とされる。各ストッパピン５３ａは、それぞれ、インナレバー５３の対面部５３ｅ上から右側に突出して、上記カバー２４の対応する各通し孔２４ａ内を通ってアウタレバー４１の対応する各貫通孔４１ａ内に差し込まれてアウタレバー４１と一体的に結合されている。

上記カバー２４の各通し孔２４ａは、それぞれ、回転方向に長尺状に延びる孔形状とされる。これら通し孔２４ａは、図２９に示すように、入力部材Ｎたるインナレバー５３が操作前の中立位置にある時には、それらの回転方向の中央位置に各ストッパピン５３ａを位置させる。各通し孔２４ａは、図３０に示すように、インナレバー５３が上記中立位置から押し下げられると、それらの回転方向の対応する端部面に各ストッパピン５３ａを当接させ、インナレバー５３（入力部材Ｎ）の押し下げ方向の回転移動を係止させる。また、各通し孔２４ａは、図３１に示すように、インナレバー５３が中立位置から引き上げられた際にも、それらの回転方向の対応する端部面に各ストッパピン５３ａを当接させ、インナレバー５３（入力部材Ｎ）の引き上げ方向の回転移動を係止させる。

上記インナレバー５３の左側面上には、一対の送り爪５２がそれぞれ回転可能な状態に組み付けられている。同インナレバー５３の左側には、略円板形状の回転伝達プレート３６が設けられている。回転伝達プレート３６は、インナレバー５３と回転プレート３１との間に挟まれて配置される。回転伝達プレート３６の左側面部には、略円板形状の制御プレート５６が回転方向に一体的となる形に組み付けられている。

制御プレート５６は、回転伝達プレート３６の左側面部に回転方向に一体的となる形に組み付けられている。具体的には、制御プレート５６は、その中心部に貫通形成されたスプライン孔５６ａに、回転伝達プレート３６の中心部から左側に略円筒形状に突出するように半抜き加工されたスプライン嵌合部３６ａが嵌合されることにより、回転伝達プレート３６と回転方向に一体的な状態に組み付けられている。

上記制御プレート５６の外周部には、各ポール３２、３３から右側に突出する各ピン３２ｂ、３３ｂをそれぞれ左側から受け入れて、各ポール３２、３３のロック・解除の作動制御を行う制御孔５６ｂが回転方向の４箇所の位置に形成されている。また、上記制御プレート５６の円板面部には、その回転方向の対向する２箇所の位置に、回転プレート３１の対応する２箇所の位置から右側にピン形状に突出する各突起３１ｄをそれぞれ左側から受け入れる係合長孔５６ｃが形成されている。

これら係合長孔５６ｃは、回転方向に延びる長孔形状とされる。各係合長孔５６ｃは、図１７に示すように、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）の回転プレート３１に対する回転位置が両者の間に掛着されたトーションスプリング３７の付勢により中立位置に保持されている時には、それらの長孔形状の略中央位置に回転プレート３１の各突起３１ｄをそれぞれ位置させる。それにより、各係合長孔５６ｃは、上記状態から制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対して正逆それぞれの方向の回転する動きを許容する。

しかし、各係合長孔５６ｃは、図２１及び図２６に示すように、操作ハンドル２０の操作によって制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対して図示右回り（図２１参照）又は図示左回り（図２６参照）に回転することにより、それらの回転方向の対応する端部面に各突起３１ｄを当接させる。それにより、回転プレート３１は、そこから先は制御プレート５６（回転伝達プレート３６）と一体的となってその回転方向に回されるようになる。

上記回転伝達プレート３６と回転プレート３１との間に掛着されるリング状のトーションスプリング３７は、その両側の端部３７ａが左側に屈曲状に折り曲げられて回転伝達プレート３６の長孔３６ｃと回転プレート３１の長孔３１ｃとに跨って挿入されている。それにより、トーションスプリング３７は、これら長孔３６ｃ，３１ｃに跨って回転方向の双方向に付勢力を及ぼす状態とされている。上記トーションスプリング３７は、その付勢力により回転プレート３１に対する回転伝達プレート３６の回転角度を中立位置に維持するようになっている。

ここで、図９～図１０には、回転制御装置２１の構成部品をバラバラに分解した状態が示されている。また、図１１～図１２には、回転プレート３１に各ポール３２、３３と各トーションスプリング３５とを組み付け、かつ、インナレバー５３に各送り爪５２とトーションスプリング５５とを組み付け、更にカバー２４にトーションスプリング４３を組み付けた状態が示されている。また、図１３～図１４には、回転プレート３１をベース２３に組み付け、かつ、制御プレート５６を回転伝達プレート３６に組み付けた状態が示されている。

また、図１５には、上記ベース２３に組み付けられた回転プレート３１（図１３参照）に回転伝達プレート３６を組み付け、かつ、同回転伝達プレート３６に各送り爪５２及びインナレバー５３を組み付けた状態が示されている。上記の各図は、回転制御装置２１の組み付け手順を示すものではなく、各構成部品同士の組み付け状態を示すものとなっている。上記回転制御装置２１は、実際には、図９に示されている各構成部品が図示された左側から順に重力方向にセットされて組み付けられるようになっている。

ここで、図９に示すように、上述したインナレバー５３（入力部材Ｎ）に連結されてその回転操作される動きを回転伝達プレート３６に送り回転として伝達する一対の送り爪５２、同送り爪５２から回転動力の伝達を受けて回転する回転伝達プレート３６、同回転伝達プレート３６と一体的に連結された制御プレート５６、及び制御プレート５６（回転伝達プレート３６）との係合により途中から一体的となって回転する回転プレート３１から成る機構が、インナレバー５３（入力部材Ｎ）の回転を出力軸２２に送り回転として伝達する送り部Ａとされる。また、上記送り部Ａにより送り回転されたピニオンギヤ１８の回転をベース２３に対してロックする各ポール３２、３３の付勢によるロック構造が、ロック部Ｂとされる。また、ベース２３と同ベース２３に対して一体的に組み付けられるカバー２４とから成る構成が、支持部材Ｓとされる。

出力軸２２のピニオンギヤ１８とスプライン２２ｂとの間には、ギヤ形状のない同心円状に湾曲する外周面２２ａが形成されている。同外周面２２ａ上の回転方向の一部領域には、部分的に径方向の外側に突出する回転軸側突部６３が形成されている。上記回転軸側突部６３は、ピニオンギヤ１８がベース２３の中心孔２３ｃに右側から挿入されることで、ベース２３の案内凹部２３ｂの右側面上にセットされる。

ベース２３の案内凹部２３ｂの右側面上には、円弧状の支持部材側突部６１が打出形成されている。一方、図１０に示すように、回転プレート３１のスプライン孔３１ｂの周りには、回転プレート３１の中央部が右側に円筒状に半抜き加工されたことに伴う円筒内周面を成す摺動面部３１ａが形成されている。上記摺動面部３１ａは、スプライン孔３１ｂと互いに同心円を成す状態にセットされ、回転プレート３１がベース２３に対して回転したとき、支持部材側突部６１の外周が摺動面部３１ａの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部３１ａの内周と出力軸２２の外周面２２ａとの間の隙間を摺動するように係合片６２が配置されている。

そのため、回転制御装置２１の作動により出力軸２２が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図３２のように、回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１の端部面に当接し、出力軸２２のそれ以上の回転が止められる。また、回転制御装置２１の作動により出力軸２２が上昇方向に回転され、図３３のように、上限位置に達すると、回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１の反対側の端部面に当接し、出力軸２２のそれ以上の回転が止められる。上記回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１と回転方向に突き当てられて出力軸２２の回転を止める機構が、ストッパ６０として構成されている。

図９に示すように、上記支持部材Ｓを成すベース２３及びカバー２４と回転プレート３１との間には、回転プレート３１の支持部材Ｓに対する回転移動に摺動摩擦抵抗力を付与する摩擦発生部５７が設けられている。上記摩擦発生部５７は、カバー２４の左側面部上に設けられたリング形状のガイド部材５７ｃと、同ガイド部材５７ｃの回転方向の３箇所の位置にガイドされた状態として設けられた３個のクラッチ部５７ａと、ガイド部材５７ｃの左側に設けられた略同一径の波形に曲げられたリング形状から成る板バネ５７ｂと、同板バネ５７ｂの左側に設けられた略同一径のリング形状を成す回転リング５７ｄ及び固定リング５７ｅと、によって構成される。ここで、板バネ５７ｂが、本発明の「弾性体」に相当する。

ガイド部材５７ｃは、カバー２４の左側面部に対して、スラスト方向にのみ摺動可能となる状態に組み付けられている。具体的には、ガイド部材５７ｃは、その左右２箇所の右側面上から突出する丸ピン形状の係合突起５７ｃ１が、カバー２４の対応する２箇所の位置に形成された丸孔形状の係合孔２４ｆ内に左側から差し込まれてセットされている。それにより、ガイド部材５７ｃは、カバー２４に対して、回転方向及び径方向には一体的とされるが、スラスト方向には摺動可能となる状態に組み付けられている。

３個のクラッチ部５７ａは、上記ガイド部材５７ｃの右側面部の回転方向の３箇所の位置に形成された対応する各傾斜凹面５７ｃ２内にセットされている。同セットにより、各クラッチ部５７ａは、図３８に示すように、ガイド部材５７ｃの右側面部に形成された各傾斜凹面５７ｃ２とカバー２４の左側面との間にスラスト方向に挟まれて配置される。それにより、各クラッチ部５７ａは、ガイド部材５７ｃの各傾斜凹面５７ｃ２によって、各傾斜凹面５７ｃ２の傾斜方向に沿ったスラスト方向に斜めの径方向にのみ摺動可能となるように回転方向の両側から支持されている。各クラッチ部５７ａの径方向の内側には、前出の略円板形状のインナレバー５３が配設される。ここで、インナレバー５３が、本発明の「回転カム」に相当する。

上記インナレバー５３は、図９に示すように、その外周面上の円周方向の３箇所の位置に、部分的に径方向の内側に凹んだ逃がし面５３ｆと、径方向の外側に膨らんだ乗り上がり面５３ｇと、が回転方向に並んで形成された構成とされる。上記各逃がし面５３ｆ及び乗り上がり面５３ｇは、それぞれ、インナレバー５３の中心まわりに描かれる互いに同心円の円弧形状に湾曲した形状とされる。上記各逃がし面５３ｆと各乗り上がり面５３ｇとの間の段差面は、それぞれ、両者を直角状ではなく傾斜状に繋ぐ傾斜面５３ｈとされる。

上記各クラッチ部５７ａは、図１６及び図３８に示すように、インナレバー５３が操作前の中立位置にある時には、インナレバー５３の外周面上における対応する逃がし面５３ｆ上の傾斜面５３ｈとの境界に位置するようになっている。上記各クラッチ部５７ａは、図２４に示すように、インナレバー５３が上記中立位置から出力軸２２を上昇回転させる方向に回されても、インナレバー５３の対応する逃がし面５３ｆ上を摺動して、ガイド部材５７ｃの対応する傾斜凹面５７ｃ２内における位置に変化させないようになっている（摩擦抑制状態Ｐ１：図３８参照）。

しかし、各クラッチ部５７ａは、図１８に示すように、インナレバー５３が上記中立位置から出力軸２２を下降回転させる方向に回されると、それと同時にインナレバー５３の対応する傾斜面５３ｈ上から乗り上がり面５３ｇ上へと摺動して、ガイド部材５７ｃの対応する傾斜凹面５７ｃ２に沿って径方向の外側へと押し出される（摩擦オン状態Ｐ２：図３９参照）。

それにより、各クラッチ部５７ａが、インナレバー５３の左側面に押し付けられた当接点を支点に、ガイド部材５７ｃを左側（スラスト方向）に押し出して同ガイド部材５７ｃを板バネ５７ｂに押し付ける。そして、上記左側に押し込まれた板バネ５７ｂが、同板バネ５７ｂの左側に設けられた回転リング５７ｄに押し付けられる。更に、上記押し付けられた回転リング５７ｄが、その左側に設けられた固定リング５７ｅに押し付けられる。上記回転リング５７ｄは、回転プレート３１に対して回転方向に一体的となる状態に連結され、固定リング５７ｅは、ベース２３（支持部材Ｓ）に対して回転方向に一体的となる状態に連結されている。したがって、上記各押し付けにより、回転プレート３１のベース２３に対する回転移動に摺動摩擦抵抗力が付与される。ここで、回転リング５７ｄが、本発明の「回転部材」に相当する。また、固定リング５７ｅが、本発明の「固定部材」に相当する。

上記回転リング５７ｄは、図９に示すように、スラスト方向に３枚並んで設けられ、固定リング５７ｅは、上記回転リング５７ｄの間に１枚ずつ挟まれるようにスラスト方向に２枚並んで設けられている。上記回転リング５７ｄは、それぞれ、回転プレート３１の右側面部に対して、スラスト方向にのみ摺動可能となる状態に組み付けられている。具体的には、回転リング５７ｄは、その左側２枚の上下２箇所の内周縁部から径方向の内側に張り出す各片に形成された丸孔状の各第１係合孔５７ｄ１が、回転プレート３１の対応する２箇所の位置から右側に突出する丸ピン形状の各第１係合ピン３１ｆに右側から差し込まれてセットされている。それにより、上記左側２枚の回転リング５７ｄは、回転プレート３１に対して、回転方向及び径方向には一体的とされるが、スラスト方向には摺動可能となる状態に組み付けられている。

また、残る右側１枚の回転リング５７ｄも、その上下２箇所の内周縁部から径方向の内側に張り出す各片に形成された丸孔状の各第２係合孔５７ｄ２が、回転プレート３１の対応する２箇所の位置から右側に突出する丸ピン形状の各第２係合ピン３１ｇに右側から差し込まれてセットされている。それにより、上記右側１枚の回転リング５７ｄも、回転プレート３１に対して、回転方向及び径方向には一体的とされるが、スラスト方向には摺動可能となる状態に組み付けられている。

上記回転プレート３１に形成された各第１係合ピン３１ｆと各第２係合ピン３１ｇとは、互いに回転方向にずれた位置に形成されている。そして、上記各第２係合ピン３１ｇに差し込まれる右側１枚の回転リング５７ｄに形成された各第２係合孔５７ｄ２は、同回転リング５７ｄの内周縁部から左側に折り曲げられて径方向の内側に張り出すクランク形状の各片上に形成されている。このような構成とされていることにより、回転プレート３１から右側に突出する各第１係合ピン３１ｆと各第２係合ピン３１ｇとの突出長さが二手に分けられて短く抑えられている。

一方、２枚の固定リング５７ｅは、それぞれ、ベース２３の外周縁部に対して、スラスト方向にのみ摺動可能となる状態に組み付けられている。具体的には、固定リング５７ｅは、その回転方向の４箇所の外周縁部から左側に折れ曲がり状に張り出す各係合爪５７ｅ１が、ベース２３の対応する４箇所の外周縁部に形成された各係合溝２３ｄに右側から差し込まれてセットされている。それにより、固定リング５７ｅは、ベース２３に対して、回転方向及び径方向には一体的とされるが、スラスト方向には摺動可能となる状態に組み付けられている。

上記構成の回転リング５７ｄと固定リング５７ｅとは、板バネ５７ｂにより右側から押圧力を受けた際、回転リング５７ｄは回転プレート３１に対して左側に摺動しながら、固定リング５７ｅはベース２３に対して左側に摺動しながら、各々が互いにスラスト方向に重ね合わされる形に押し付けられた状態となる。そして、一番左側の回転リング５７ｄは、ベース２３の内歯３４の外周側の右側面上に押し付けられた状態となる。したがって、上記状態から、回転プレート３１が出力軸２２を下降回転させる方向に回されると、上記板バネ５７ｂが右側の回転リング５７ｄに押し付けられる力と、その力によって各々の回転リング５７ｄと固定リング５７ｅとが互いにスラスト方向に押し付けられる力と、左側の回転リング５７ｄがベース２３の右側面上に押し付けられる力と、によって、回転プレート３１のベース２３に対する回転移動に摺動摩擦抵抗力が付与される。

上記の摺動摩擦抵抗力は、１枚の板バネ５７ｂにより発揮される弾発力によって、回転リング５７ｄと固定リング５７ｅとを複数、積層状に擦り合わせる力として得ることができる。したがって、１枚の板バネ５７ｂの設定によって、回転リング５７ｄの設定枚数に応じた大きな摺動摩擦抵抗力を得ることができる。図１６に示すように、上記各クラッチ部５７ａは、インナレバー５３が操作前の中立位置にある時には、インナレバー５３によって径方向の外側に押し出されない摩擦抑制状態Ｐ１とされる。その状態では、図３８に示すように、各クラッチ部５７ａをガイドするガイド部材５７ｃは、各クラッチ部５７ａによってスラスト方向には押し込まれないが、各クラッチ部５７ａを介してカバー２４の左側面との間にスラスト方向の隙間Ｔ（図７参照）を有した状態とされる。

すなわち、ガイド部材５７ｃは、上記摩擦抑制状態Ｐ１、すなわち板バネ５７ｂによるスラスト方向の弾発力の作用を受けない状態であっても、カバー２４の左側面との間にスラスト方向の隙間Ｔを有する状態にセットされている。それにより、ガイド部材５７ｃは、上記摩擦抑制状態Ｐ１において、カバー２４の左側面に対して、擦れや当たりに伴う異音を発生させにくくなっている。また、上記ガイド部材５７ｃは、図３９に示すように、各クラッチ部５７ａが径方向の外側に押し出されて摩擦オン状態Ｐ２に切り換えられた場合にも、各クラッチ部５７ａがガイド部材５７ｃとカバー２４の左側面との間にスラスト方向に押し込まれるようになっていることで、カバー２４の左側面との間にスラスト方向の隙間Ｔを有した状態とされる。それにより、ガイド部材５７ｃは、上記摩擦オン状態Ｐ２においても、カバー２４の左側面に対して擦れや当たりに伴う異音を発生させにくくなっている。

上記ガイド部材５７ｃは、図１０に示すように、そのリング形状の内周縁から左側に略円筒状に張り出すフランジ部５７ｃ３を有する。上記フランジ部５７ｃ３は、板バネ５７ｂのリング内にセットされて、板バネ５７ｂを内周側から支持してガイド部材５７ｃと同心上の位置に保持する。上記板バネ５７ｂは、ガイド部材５７ｃに対して回転方向に一体的となる状態に連結されている。具体的には、板バネ５７ｂの内周縁部から径方向の内側に向けて突出する係止爪５７ｂ１が、ガイド部材５７ｃのフランジ部５７ｃ３の対応する箇所に形成された係止孔５７ｃ４内に径方向の外側から嵌め込まれることで、板バネ５７ｂがガイド部材５７ｃに対して回転方向に一体的となる状態に連結されている。それにより、板バネ５７ｂが回転せず、板バネ５７ｂにより発揮される摩擦抵抗力が変動しにくくなるため、操作ハンドル２０の操作フィーリングを一定に保つことができる。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）＞
以下、図１６～図２８に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。

図１６及び図１７は、操作ハンドル２０が操作されず、入力部材Ｎを成すアウタレバー４１及びインナレバー５３が回転していない中立位置の状態を示す。このとき、図１６のように、送り爪５２は、トーションスプリング５５の付勢によりその外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合した状態とされている。また、図１７のように、各ポール３２、３３は、各トーションスプリング３５の付勢によりそれらの外歯を成す各係合端部３２ｃ、３３ｃがベース２３の内歯３４に係合した状態とされている。したがって、上記各ポール３２、３３の係合を介して回転プレート３１の回転がロックされて、シート１の高さは上昇側にも下降側にも変更されない。また、各クラッチ部５７ａがインナレバー５３の対応する逃がし面５３ｆ上に位置して、摩擦の発生を抑制する摩擦抑制状態Ｐ１とされる。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）＞
図１８～図２１は、操作ハンドル２０が中立位置から押し下げ操作された状態を示す。このとき、図１８のように、アウタレバー４１の回転によりインナレバー５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に押し回す。このとき、後側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート３６の回転に伴って、後側の送り爪５２が同側の乗り上げ部２４ｃ上に乗り上げて、係合端部５２ａが内歯５１との噛合から離された状態とされる。

上記のようにインナレバー５３が回されると、各クラッチ部５７ａが、インナレバー５３の対応する乗り上がり面５３ｇ上に乗り上がって摩擦オン状態Ｐ２に切り換えられる。その時、図１９に示すように、各ポール３２、３３は未だ、ベース２３の内歯３４と噛合した状態に保持される。そして、上記の状態から回転伝達プレート３６がインナレバー５３によって更に回されると、図２０のように、回転伝達プレート３６と一体を成す制御プレート５６の制御孔５６ｂが、対角位置にある２つのポール３３のピン３３ｂに係合して各ポール３３の係合端部３３ｃをベース２３の内歯３４との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。

詳しくは、上記制御プレート５６に形成された４つの制御孔５６ｂは、図１７に示すように、回転伝達プレート３６が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置の状態にある時には、各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂに対して次のように位置付けられるようになっている。すなわち、対角位置にある２つのポール３２のピン３２ｂが挿入された対応する２つの制御孔５６ｂは、各ピン３２ｂに対してそれらの回転方向に面を向ける傾斜側面を図示反時計回り方向に近付けた、回転方向に偏った位置に位置付けられている。また、上記とは異なる他の対角位置にある２つのポール３３のピン３３ｂが挿入された対応する２つの制御孔５６ｂは、各ピン３３ｂに対してそれらの回転方向に面を向ける傾斜側面を図示時計回り方向に近付けた、回転方向に偏った位置に位置付けられている。

このような構成とされていることにより、回転伝達プレート３６は、上述した中立位置から図２０に示すように図示時計回り方向に回されることで、上記の対角位置にある２つのポール３３のピン３３ｂが挿入された２つの制御孔５６ｂの傾斜側面を、これら２つのピン３３ｂに当接させて、その回転の進行に伴って各ピン３３ｂを各制御孔５６ｂの傾斜側面に沿って径方向の内側に押し滑らせながら、他の２つのポール３２の係合端部３２ｃをベース２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、各ポール３３の係合端部３３ｃをベース２３の内歯３４との噛合から外し出すようになっている。

それにより、回転プレート３１の下降回転方向のロック状態が解除される。その後、制御プレート５６の各係合長孔５６ｃの端部に回転プレート３１の各突起３１ｄが当接すると、回転伝達プレート３６の回転が回転プレート３１に伝達される状態となる。したがって、図２１に示すように、回転プレート３１をベース２３に対して回転伝達プレート３６の送り回転される図示時計回り方向に送り回転させて、回転プレート３１と一体を成す出力軸２２を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、他の対角位置にある２つのポール３２の係合端部３２ｃは、ベース２３の内歯３４とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３２ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、上記２つのポール３２の係合端部３２ｃは、ベース２３の内歯３４上を滑るように摺動されることとなる。

上記解除操作された対角位置にある２つのポール３３は、回転伝達プレート３６による回転プレート３１の送り回転が止められて、図２２に示すように操作ハンドル２０が中立位置へと戻される時には、図２３に示すように、制御プレート５６の各制御孔５６ｂによる各ポール３３の解除保持状態が解除されて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部３３ｃをベース２３の内歯３４に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート３１と一体的となって回転する出力軸２２が、ベース２３に対して回転止めされた状態に戻される。また、上記操作ハンドル２０が中立位置へと戻されることにより、図１６に示すように、各クラッチ部５７ａがインナレバー５３の乗り上がり面５３ｇ上から逃がし面５３ｆ上へと戻されて、摩擦抑制状態Ｐ１となる。

＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）＞
図２４～図２６は、操作ハンドル２０が中立位置から引き上げ操作された状態を示す。このとき、図２４のように、アウタレバー４１の回転によりインナレバー５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に押し回す。このとき、前側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート３６の回転に伴って、前側の送り爪５２が同側の乗り上げ部２４ｃ上に乗り上げて、係合端部５２ａが内歯５１との噛合から離された状態とされる。

上記のようにしてインナレバー５３が回される時には、各クラッチ部５７ａは、インナレバー５３の逃がし面５３ｆ上を摺動し、摩擦抑制状態Ｐ１のまま保持される。そして、上記回転伝達プレート３６の回転により、図２５に示すように、回転伝達プレート３６と一体を成す制御プレート５６の制御孔５６ｂが、対角位置にある２つのポール３２のピン３２ｂに係合して、他の対角位置にある２つのポール３３の係合端部３３ｃをベース２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、上記２つのポール３２の係合端部３２ｃをベース２３の内歯３４との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。

それにより、回転プレート３１の上昇回転方向のロック状態が解除される。その後、制御プレート５６の各係合長孔５６ｃの端部に回転プレート３１の各突起３１ｄが当接すると、回転伝達プレート３６の回転が回転プレート３１に伝達される状態となる。したがって、図２６に示すように、回転プレート３１をベース２３に対して回転伝達プレート３６の送り回転される図示反時計回り方向に送り回転させて、回転プレート３１と一体を成す出力軸２２を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、他の対角位置にある２つのポール３３の係合端部３３ｃは、ベース２３の内歯３４とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３３ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、上記２つのポール３３の係合端部３３ｃは、ベース２３の内歯３４上を滑るように摺動されることとなる。

上記解除操作された対角位置にある２つのポール３２は、回転伝達プレート３６による回転プレート３１の送り回転が止められて、図２７に示すように操作ハンドル２０が中立位置へと戻される時には、図２８に示すように、制御プレート５６の各制御孔５６ｂによる各ポール３２の解除保持状態が解除されて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部３２ｃをベース２３の内歯３４に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート３１と一体を成す出力軸２２が、ベース２３に対して回転止めされた状態に戻される。

なお、上述した各ポール３２、３３は、それぞれ、図１７に示すように、それらの係合端部３２ｃ、３３ｃがベース２３の内歯３４に噛合されている時には、それらのピン３２ｂ、３３ｂが、各ポール３２、３３の回転プレート３１に対する回転中心である突起３１ｅと内歯３４の歯先との間の径方向（ラジアル方向）の中間部に位置するようになっている。そのようなことから、各ポール３２、３３を回転伝達プレート３６の回転移動量に対して効率的に径方向の内側に回転させて、ベース２３の内歯３４との噛合から外すことができる（図２０及び図２５参照）。したがって、操作ハンドル２０の操作に伴う各ポール３２、３３のロックの解除操作に要するストロークを短くすることができる。

＜回転制御装置２１の作用＞
以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた移動量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた移動量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。以上の操作によりシート１が下限位置又は上限位置に達すると、図３２又は図３３のように出力軸２２のそれ以上の回転が止められる。

＜まとめ＞
以上をまとめると、第１の実施形態に係るリフタ装置１０は、次のような構成とされている。すなわち、操作ハンドル（２０）から回転動力の伝達を受けて回転しシート（１）を昇降動作させる出力軸（２２）を備えたリフタ装置（１０）である。このリフタ装置（１０）は、出力軸（２２）を回転可能に支持する支持部材（Ｓ）と、操作ハンドル（２０）に結合され出力軸（２２）の軸線回りに回転操作される入力部材（Ｎ）と、入力部材（Ｎ）の正逆双方向の回転を出力軸（２２）に伝達する送り部（Ａ）と、出力軸（２２）の回転を支持部材（Ｓ）に対してロックするロック部（Ｂ）と、出力軸（２２）の回転に摩擦力を掛ける摩擦発生部（５７）と、を有する。

摩擦発生部（５７）が、出力軸（２２）と支持部材（Ｓ）との間に設けられた弾性体（５７ｂ）と、入力部材（Ｎ）に連結された回転カム（５３）と、支持部材（Ｓ）により支持され回転カム（５３）の回転により径方向に押動されて弾性体（５７ｂ）を出力軸（２２）と一体的に回転する回転部材（５７ｄ）との間にスラスト方向に押し付けて摩擦を発生させるクラッチ部（５７ａ）と、支持部材（Ｓ）により支持され回転部材（５７ｄ）とスラスト方向に並ぶ固定部材（５７ｅ）と、を有する。

回転カム（５３）が、操作ハンドル（２０）が中立位置にある状態及び中立位置からシート（１）を上昇させる方向に回されてもクラッチ部（５７ａ）を径方向に押動せず弾性体（５７ｂ）による摩擦の発生を抑制する摩擦抑制状態（Ｐ１）とするが、操作ハンドル（２０）が中立位置からシート（１）を下降させる方向に回されることでクラッチ部（５７ａ）を径方向に押動して弾性体（５７ｂ）による摩擦を発生させる摩擦オン状態（Ｐ２）とする切り換え構造とされ、摩擦オン状態（Ｐ２）では、回転部材（５７ｄ）が固定部材（５７ｅ）に押し付けられて固定部材（５７ｅ）に対する回転により摩擦力を発生させる。

上記構成によれば、操作ハンドル（２０）の非操作時、及びシート（１）を上昇させる方向に操作される時には、摩擦発生部（５７）は摩擦抑制状態（Ｐ１）とされる。したがって、操作ハンドル（２０）によってシート（１）を上昇させる時の操作荷重が重くならない。また、操作ハンドル（２０）が中立位置に戻された時に、ロック部（Ｂ）を摩擦の影響なしに円滑にロックさせることができる。

一方、操作ハンドル（２０）がシート（１）を下降させる方向に操作される時には、摩擦発生部（５７）が摩擦オン状態（Ｐ２）とされる。したがって、出力軸（２２）がシート（１）に掛かる自重作用によって滑り回転することを適切に防止できる。また、クラッチ部（５７ａ）が弾性体（５７ｂ）を回転部材（５７ｄ）との間にスラスト方向に押し付ける構成により、操作ハンドル（２０）を中立位置に戻す際の回動が阻害されにくい。また、弾性体（５７ｂ）により押された回転部材（５７ｄ）が固定部材（５７ｅ）に押し付けられて摺動する構成により、弾性体（５７ｂ）の弾発力を強めることなく高い摺動摩擦抵抗力を得ることができる。

また、回転部材（５７ｄ）が、固定部材（５７ｅ）をスラスト方向に挟む形に複数設けられると共に、各々が出力軸（２２）に対してスラスト方向にのみ移動可能なように組み付けられる。固定部材（５７ｅ）も、支持部材（Ｓ）に対してスラスト方向にのみ移動可能なように組み付けられる。上記構成によれば、回転部材（５７ｄ）と固定部材（５７ｅ）との接触面積を増やすことができ、弾性体（５７ｂ）の弾発力を強めることなく高い摺動摩擦抵抗力を得ることができる。

また、固定部材（５７ｅ）が、複数の回転部材（５７ｄ）のうちのいずれかをスラスト方向に挟む形に複数設けられる。上記構成によれば、回転部材（５７ｄ）と固定部材（５７ｅ）との接触面積を更に増やすことができ、弾性体（５７ｂ）の弾発力を強めることなく高い摺動摩擦抵抗力を得ることができる。

《その他の実施形態について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態のほか、以下に示す様々な形態で実施することができるものである。

１．本発明のリフタ装置は、鉄道等の自動車以外の車両に適用されるシートの他、航空機、船舶等の様々な乗物用に供されるシートにも広く適用することができるものである。また、本発明のリフタ装置は、映画館等の施設に設置される非乗物用のシートにも広く適用することができるものである。

２．摩擦発生部を構成する弾性体は、必ずしも環状の部材から成るものでなくても良く、回転方向の１箇所又は複数箇所に分散して設けられるピース（小片）から成るものであっても良い。また、弾性体は、ゴムや樹脂等の金属以外の材料から成るものであっても良い。また、弾性体は、クラッチ部を支持するガイド部材がある場合にはガイド部材に取り付けられる構成であっても良いが、支持部材又は出力軸と一体的に回転する回転部材に取り付けられる構成であっても良い。

３．クラッチ部は、支持部材に対してスラスト方向にのみ移動可能となるように支持されたガイド部材により支持部材に対して間接的に支持されるものの他、支持部材に対して直接的に支持される構成であっても良い。上記クラッチ部は、回転方向の１箇所、２箇所又は４箇所以上に設けられる構成であっても良い。

４．回転部材と固定部材は、それぞれ、１枚ずつで構成されるものであっても良い。また、回転部材と固定部材との並びは、固定部材が弾性体による押圧力を受けて回転部材に押し付けられる並びとされたものであっても良い。

また、回転部材は、出力軸に対して、回転方向には一体的とされスラスト方向にのみ摺動可能となるように支持されている構成が好ましいが、弾性体から受ける弾発力によりスラスト方向に撓んで固定部材に押し付けられるように出力軸に対してスラスト方向に支持された構成となっていても良い。また、固定部材も、支持部材に対して、回転方向には一体的とされスラスト方向にのみ摺動可能となるように支持されている構成が好ましいが、回転部材がスラスト方向に押し付けられた際に撓んでその裏側にある部材（回転部材又は支持部材）に押し付けられるように支持部材に対してスラスト方向に支持された構成となっていても良い。

５．摩擦発生部の摩擦抑制状態は、摩擦オン状態より小さな摩擦を発生させる状態の他、摩擦を発生させない状態であってもよい。

１ シート
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ リフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ 支持ブラケット
１６ セクタギヤ
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 出力軸
２２ａ 外周面
２２ｂ スプライン
２２ｃ 端部
２３ ベース
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 案内凹部
２３ｃ 中心孔
２３ｄ 係合溝
２４ カバー
２４ａ 通し孔
２４ｂ 係合片
２４ｃ 乗り上げ部
２４ｄ 脚部
２４ｅ 貫通孔
２４ｆ 係合孔
３１ 回転プレート
３１ａ 摺動面部
３１ｂ スプライン孔
３１ｃ 長孔
３１ｄ、３１ｅ 突起
３１ｆ 第１係合ピン
３１ｇ 第２係合ピン
３２、３３ ポール
３２ａ、３３ａ 貫通孔
３２ｂ、３３ｂ ピン
３２ｃ、３３ｃ 係合端部
３４ 内歯
３５ トーションスプリング
３５ａ 巻回部
３５ｂ 端部
３６ 回転伝達プレート
３６ａ スプライン嵌合部
３６ｃ 長孔
３６ｄ 中心孔
３７ トーションスプリング
３７ａ 端部
４１ アウタレバー
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 中心孔
４２ 係合片
４３ トーションスプリング
４３ａ 端部
５１ 内歯
５２ 送り爪
５２ａ 係合端部
５２ｂ ヒンジ部
５３ インナレバー（回転カム）
５３ａ ストッパピン
５３ｂ 貫通孔
５３ｄ 中心孔
５３ｅ 対面部
５３ｆ 逃がし面
５３ｇ 乗り上がり面
５３ｈ 傾斜面
５４ 仮保持部材
５４ａ 送り爪保持部
５４ａ１ 回転受面
５４ｂ 軸支部
５４ｃ スペーサ部
５５ トーションスプリング
５５ａ 巻き部
５５ｂ 端部
５６ 制御プレート
５６ａ スプライン孔
５６ｂ 制御孔
５６ｃ 係合長孔
５７ 摩擦発生部
５７ａ クラッチ部
５７ｂ 板バネ（弾性体）
５７ｂ１ 係止爪
５７ｃ ガイド部材
５７ｃ１ 係合突起
５７ｃ２ 傾斜凹面
５７ｃ３ フランジ部
５７ｃ４ 係止孔
５７ｄ 回転リング（回転部材）
５７ｄ１ 第１係合孔
５７ｄ２ 第２係合孔
５７ｅ 固定リング（固定部材）
５７ｅ１ 係合爪
６０ ストッパ
６１ 支持部材側突部
６２ 係合片
６３ 回転軸側突部
Ｓ 支持部材
Ａ 送り部
Ｂ ロック部
Ｎ 入力部材
Ｐ１ 摩擦抑制状態
Ｐ２ 摩擦オン状態
Ｔ 隙間

Claims (3)

1. 操作ハンドルから回転動力の伝達を受けて回転しシートを昇降動作させる出力軸を備えたリフタ装置であって、
   前記出力軸を回転可能に支持する支持部材と、
   前記操作ハンドルに結合され前記出力軸の軸線回りに回転操作される入力部材と、
   該入力部材の正逆双方向の回転を前記出力軸に伝達する送り部と、
   前記出力軸の回転を前記支持部材に対してロックするロック部と、
   前記出力軸の回転に摩擦力を掛ける摩擦発生部と、を有し、
   前記摩擦発生部が、前記出力軸と前記支持部材との間に設けられた弾性体と、前記入力部材に連結された回転カムと、前記支持部材により支持され前記回転カムの回転により径方向に押動されて前記弾性体を前記出力軸と一体的に回転する回転部材との間にスラスト方向に押し付けて摩擦を発生させるクラッチ部と、前記支持部材により支持され前記回転部材とスラスト方向に並ぶ固定部材と、を有し、前記回転カムが、前記操作ハンドルが中立位置にある状態及び該中立位置から前記シートを上昇させる方向に回されても前記クラッチ部を径方向に押動されず前記弾性体による摩擦の発生を抑制する摩擦抑制状態とするが、前記操作ハンドルが前記中立位置から前記シートを下降させる方向に回されることで前記クラッチ部を径方向に押動して前記弾性体による摩擦を発生させる摩擦オン状態とする切り換え構造とされ、前記摩擦オン状態では、前記回転部材が前記固定部材に押し付けられて該固定部材に対する回転により摩擦力を発生させるリフタ装置。
2. 請求項１に記載のリフタ装置であって、
   前記回転部材が、前記固定部材をスラスト方向に挟む形に複数設けられると共に、各々が前記出力軸に対してスラスト方向にのみ移動可能なように組み付けられ、
   前記固定部材も、前記支持部材に対してスラスト方向にのみ移動可能なように組み付けられるリフタ装置。
3. 請求項２に記載のリフタ装置であって、
   前記固定部材が、複数の前記回転部材のうちのいずれかをスラスト方向に挟む形に複数設けられるリフタ装置。

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