JP2019089525A - リフタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作ハンドルを含む入力部材により送り爪を移動し、その送り爪により爪車を回転してシートの高さ調整を行うリフタ装置において、送り爪を爪車が結合された回転駆動機構に組み付けるに際し、シートを下降させるように入力部材を操作することにより送り爪を爪車から離れた位置に移動可能とすることにある。それにより、組み付け時に送り爪を別途保持することなく送り爪が爪車と干渉するのを回避可能として作業性を改善し、リフタ装置の生産性を高める。【解決手段】係合部材２４ｃは、送り爪５２を回転駆動機構（５０）として組み付ける際に、入力部材４１をシートが下降する方向へ操作することにより送り爪５２が移動されると、噛合部５２ａが爪車５１の爪から離れる方向へ送り爪５２が揺動されるように形成されている。【選択図】図２８

Description

本発明は、自動車等のシートの高さ調整に用いられるリフタ装置に関する。

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルの一端を回転中心として他端を上下方向に揺動操作することによりシートの高さ調整を行うもので、操作ハンドルを中立位置から上方に操作すると、操作毎に操作量に応じて高さが高くされ、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。一方、操作ハンドルを中立位置から下方に操作すると、ロック機構がロック状態を解除されて連続的に高さが低くされるものである。

具体的には、シートの高さを高くするときは、図３２のようにばねの付勢力により爪車１５１に噛合された状態の送り爪１５２を、操作ハンドルの操作により矢印のようにシート上昇方向に移動して爪車１５１を回転しシートを上昇させる。また、シートの高さを低くするときは、図３３のように操作ハンドルの操作により送り爪１５２を矢印のようにシート下降方向へ移動して、送り爪１５２と爪車１５１との噛合を解除するとともに、別に設けられているロック機構（図示略）のロック状態を解除してシートを下降させる。

特開２０１７−６５４８４号公報

操作ハンドルの操作により移動可能とされた送り爪１５２をリフタ装置の回転駆動機構の一部として組み付ける場合、図３３のように送り爪１５２を爪車１５１から離れた位置に移動させる必要がある。なぜなら、図３２のようにばねの付勢力により送り爪１５２が爪車１５１に噛合した状態にあると、送り爪１５２と爪車１５１とが互いに干渉して組み付け作業が困難となる。

そのため、組み付け時には、送り爪１５２を爪車１５１から離した位置に保持しながら組み付け作業を行う必要があり、作業性が悪い。

本発明の課題は、操作ハンドルを含む入力部材により送り爪を移動し、その送り爪により爪車を回転してシートの高さ調整を行うリフタ装置において、送り爪を爪車が結合された回転駆動機構に組み付けるに際し、シートを下降させるように入力部材を操作することにより送り爪を爪車から離れた位置に移動可能とすることにある。それにより、組み付け時に送り爪を別途保持することなく送り爪が爪車と干渉するのを回避可能として作業性を改善し、リフタ装置の生産性を高めることにある。

本発明の第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記回転軸に設けられ、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルを含む入力部材が前記シートを上昇させるように操作されると前記回転軸を上昇方向に回転駆動し、前記入力部材が前記シートを下降させるように操作されると前記回転軸を回転駆動せず自由回転状態とする回転駆動機構と、前記回転軸に設けられ、前記入力部材が前記シートを上昇させるように操作されると前記入力部材の操作終了位置で前記回転軸の回転をロックし、前記入力部材が前記シートを下降させるように操作されると前記回転軸の回転をロックせず自由回転状態とするロック機構とを備える。前記回転駆動機構は、前記回転軸と一体に回転するように固定され、外周に複数の爪を連続して設けた爪車と、前記シートを上昇させるとき、ばね付勢により該爪車の爪と噛合部が噛み合った状態で前記入力部材の操作により移動されて前記爪車ととともに前記回転軸を回転駆動する送り爪と、前記シートを下降させるとき、前記入力部材の操作により前記送り爪が移動されると、前記送り爪の噛合部を前記爪車の爪から引き離す方向へ揺動させるように前記送り爪の係合部と係合する係合部材とを備える。前記係合部材は、前記送り爪を前記回転駆動機構として組み付ける際に、前記入力部材を前記シートが下降する方向へ操作することにより前記送り爪が移動されると、前記噛合部が前記爪車の爪から離れる方向へ前記送り爪が揺動されるように形成されている。

第１発明によれば、係合部材は、送り爪を回転駆動機構として組み付ける際に、送り爪をシート下降方向へ移動させることにより、送り爪の噛合部が爪車の爪から離れる方向に揺動するようにされている。そのため、組み付け時に入力部材をシート下降方向に操作することにより送り爪と爪車とを離して互いに干渉しない状態として組付けることができる。従って、送り爪の組み付け作業が容易となり、リフタ装置の生産性を高めることができる。

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記係合部材は、前記送り爪を前記回転駆動機構として組み付ける際に、前記送り爪の係合部が係合し得る全域に連続して設けられ、しかも、前記入力部材を前記シートが下降する方向へ操作することにより前記送り爪が移動されると、前記係合部の係合位置に係わらず、前記噛合部が前記爪車の爪から離れる方向へ前記送り爪が揺動されるように形成されている。

第２発明によれば、係合部材は、送り爪を回転駆動機構として組み付ける際に、送り爪の係合部が係合し得る全域に連続して設けられている。しかも、組み付け時の送り爪の位置に係わらず、その位置から送り爪をシート下降方向へ移動させることにより、送り爪の噛合部が爪車の爪から離れる方向に揺動するようにされている。そのため、組み付け時に入力部材をシート下降方向に操作することにより確実に送り爪と爪車とを離して互いに干渉しない状態として組付けることができる。

本発明の第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記係合部材は、前記シートを下降させる方向へ前記入力部材を操作して、前記係合部に係合するとき、その係合位置における接線に対する法線が、前記送り爪の揺動中心と前記係合部側先端とを結ぶ直線に対して、前記噛合部が前記爪車の爪から離れる方向へ前記送り爪が揺動する側に位置するように前記係合部と当接する全ての当接面が形成されている。

第３発明によれば、上記第１又は第２発明と同様の作用効果を達成することができる。

本発明の第４発明は、上記第１〜第３発明のいずれかにおいて、前記回転駆動機構を覆うように前記支持部材に固定されるカバーを備え、前記入力部材は、前記カバーに回転自在に結合されており、前記送り爪は、前記入力部材に揺動自在に結合されており、前記係合部材は、前記カバーの一部を切り欠いて形成されている。

第４発明によれば、送り爪が入力部材に結合され、入力部材は係合部材を備えたカバーに結合されて、３者はサブアッシー化されている。そのため、送り爪の回転駆動機構への組み付けは、サブアッシー化されたカバーを回転駆動機構に組み付けることにより行うことができる。しかも、このとき、入力部材を回転して送り爪を移動させる操作は、カバーに結合された状態で行うため、操作を容易にすることができる。

本発明の第５発明は、上記第４発明において、前記送り爪を前記入力部材と共に前記回転駆動機構として組み付ける際、前記入力部材が、前記シートを下降させる方向に操作されている状態で、前記ロック機構がロックされた中立位置にある前記回転駆動機構に組付可能となるように、前記カバーが前記支持部材上の組み付け完了位置に対して前記入力部材の操作方向と逆方向に同じ角度だけ回転可能に構成されている。

送り爪の回転駆動機構への組み付けに際し、入力部材は、カバーに対しシート下降方向へ操作されている。一方、送り爪を回転駆動機構に組み付けるためには、入力部材と回転駆動機構のロック機構との操作方向での位相合わせが必要となる。第５発明によれば、入力部材とカバーとが相対移動された状態で、回転駆動機構に組み付けが可能となるように支持部材に対してカバーを相対回転した状態で組み付け可能とされている。そのため、送り爪と爪車とが干渉しない状態とし、しかも入力部材とロック機構との位相合わせを行った上で、送り爪の組み付けを行うことができる。そして、組み付け完了後には、支持部材に対してカバーを正規の位置へ戻して固定することができる。

本発明の一実施形態であるリフタ装置を適用したシートの側面図である。 上記シートのシート内側からの側面図である。 上記シートの主要部の分解斜視図である。 上記実施形態の回転制御装置の表面側斜視図である。 上記回転制御装置の裏面側斜視図である。 上記回転制御装置の正面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。 上記回転制御装置の分解斜視図である。 図９と同様の分解斜視図であり、図９とは別角度からの斜視図である。 図８のＸＩ−ＸＩ線断面矢視図である。 図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面矢視図である。 図８のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面矢視図である。 図１１と同様の断面図であり、操作ハンドルが上昇側に第1角度だけ操作された状態を示す。 図１２と同様の断面図であり、操作ハンドルが上昇側に第1角度だけ操作された状態を示す。 図１３と同様の断面図であり、操作ハンドルが上昇側に第1角度だけ操作された状態を示す。 図１１と同様の断面図であり、操作ハンドルが下降側に第２角度だけ操作された状態を示す。 図１２と同様の断面図であり、操作ハンドルが下降側に第２角度だけ操作された状態を示す。 図１３と同様の断面図であり、操作ハンドルが下降側に第２角度だけ操作された状態を示す。 図８のＸＸ−ＸＸ線断面矢視図であり、操作ハンドルが上昇側に第1角度だけ操作された状態を示す。 図２０と同様の断面図であり、シートが上限位置にある状態を示す。 図２０と同様の断面図であり、シートが下限位置にある状態を示す。 送り爪を含むカバーを、爪車を含む支持部材に組み付ける様子を示す斜視図である。 図２３と同様の斜視図であり、図２３とは別角度からの斜視図である。 送り爪を含むカバーを、爪車を含む支持部材に組み付ける際の送り爪の様子を示すカバーの裏面図である。 図２５と同様の図であり、入力部材（送り爪）が中立位置から第４角度だけ上昇側にある状態を示す。 図２５と同様の図であり、入力部材が中立位置にある状態を示す。 図２５と同様の図であり、入力部材が中立位置から第５角度だけ下降側にある状態を示す。 送り爪を含むカバーを、爪車を含む支持部材に組み付ける際のカバーと支持部材の関係を示す図１３と同様の断面図である。 送り爪を含むカバーを、爪車を含む支持部材に組み付ける際のカバーと送り爪の関係を示す説明図である。 送り爪を含むカバーを、爪車を含む支持部材に組み付ける際のカバーと支持部材の関係を示す図６と同様の正面図である。 本発明の従来例を示す図１１に対応する断面図であり、送り爪が上昇側に移動された状態を示す。 図３２と同様の断面図であり、送り爪が下降側に移動された状態を示す。

<実施形態の全体構成>
図１〜３は、本発明の一実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート（以下、単にシートという）１を示す。各図中、矢印によりシート１を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。

図２、３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後端部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ（本発明の入力ギヤに相当）１６を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。

サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０は、後端部を中心として前端部を上下方向に揺動操作する構成とされている。操作ハンドル２０を中立位置から上方に操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上がるように回転し、操作ハンドル２０を中立位置から下方に操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せるように回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４からの高さが操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。

<回転制御装置２１の構成（回転軸２２及び支持部材２３）>
図４〜６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４〜１３、２０に基づいて説明する。

回転制御装置２１は、ベース部材である支持部材２３上に概ね円盤状の中間部材６１を挟んだ状態で、キャップ状のカバー２４が被せられて一体化されている。カバー２４は、その２つの脚部２４ｄが支持部材２３上の貫通孔２３ａにリベット２３ｂにより加締め結合されて、中間部材６１と共に支持部材２３に固定されている。支持部材２３及び中間部材６１の各中心を貫通して、回転軸２２が設けられている。

回転軸２２は、左端部にピニオンギヤ１８が一体に形成されており、両端間に爪車３１が一体に形成されている。また、回転軸２２の爪車３１より右側の端部には、スプライン２２ａが形成されている。ピニオンギヤ１８は支持部材２３から突出して組み付けられている。図８のように、ピニオンギヤ１８よりも先端側の回転軸２２には、ダンパ１９が結合されている。ダンパ１９は、公知のように、回転軸２２の回転速度の急激な変化を抑制するものである。

<回転制御装置２１の構成（回転駆動機構５０）>
カバー２４の右側中央部の上下部には円弧形状の開口部２４ａ、２４ｂが形成されている。この開口部２４ａ、２４ｂには、概ねＴ字形状で平板状の板体である入力部材４１が挿入されている。従って、入力部材４１は、支持部材２３とカバー２４によって形成される容器の内側から外側に亘って配置されている。その結果、カバー２４の天板部２４ｅと入力部材４１の中央部とは互いに重なった状態とされ、天板部２４ｅの貫通孔２４ｆと入力部材４１の貫通孔４１ｄには、カシメピン２５が挿入されて、入力部材４１を天板部２４ｅに対してカシメピン２５を中心に回転自在に固定している。即ち、カシメピン２５は、その右側端で天板部２４ｅを加締め結合しており、カシメピン２５の左側の段部と天板部２４ｅとの間に入力部材４１を回転自在に挟持している。カシメピン２５は、回転軸２２の回転中心線上に位置しており、回転軸２２のスプライン２２ａの内側には、カシメピン２５を嵌合状態で受け入れるように嵌合穴２２ｂが形成されている。従って、回転軸２２は、カシメピン２５を介して支持部材２３とカバー２４との間で、回転自在に支持されている。

入力部材４１は、各端部がカバー２４の開口部２４ａ、２４ｂからはみ出しており、上側両端の結合部４１ａが操作ハンドル２０に結合されている。従って、操作ハンドル２０が上下いずれかの方向に操作されると、入力部材４１は、その操作方向にカシメピン２５を中心として回転される。このように開口部２４ａ、２４ｂに入力部材４１が挿入されることにより操作ハンドル２０の回転操作角度が制限されている。

入力部材４１の回転中心となる貫通孔４１ｄより外周側には、貫通孔である結合部４１ｃが形成されている。そして、この結合部４１ｃには、カシメピン４２により送り爪５２が結合され、送り爪５２は、入力部材４１の左側面でカシメピン４２を中心として揺動自在に結合されている。

送り爪５２に隣接して爪車５１が設けられており、爪車５１は、その内周側に形成されたスプライン穴５１ａにより回転軸２２のスプライン２２ａに回転方向で結合されている。そのため、爪車５１と回転軸２２とは同期して回転される。

送り爪５２の後側端部には爪車５１の爪と噛合する噛合部５２ａが形成され、前側端部にはカバー２４の開口部２４ａに形成された係合部材２４ｃに係合する係合部５２ｂが形成されている。そして、送り爪５２には、カシメピン４２との間にばね４２ａが掛けられて、噛合部５２ａが爪車５１の爪と噛合する側に常時付勢されている。爪車５１及び送り爪５２は、本発明の回転駆動機構５０を構成している。

<回転制御装置２１の構成（ロック機構３０）>
支持部材２３の右側面上で爪車３１の周りには、一対のメインポール３２及びサブポール３４が爪車３１の外周の爪に係合可能に並列配置されている。一対のメインポール３２は、回転軸２２を挟んで両側の前後位置に配置され、サブポール３４は、一対のメインポール３２の中間部に配置されている。一対のメインポール３２及びサブポール３４は、それぞれ支持部材２３上に設けられ、一対のガイド部３３、３５により挟まれている。一対のメインポール３２及びサブポール３４は、一対のガイド部３３、３５により回転軸２２の回転方向には移動を阻止され、回転軸２２の半径方向には移動可能に保持されている。従って、一対のメインポール３２及びサブポール３４は、爪車３１の爪に係合する位置とその係合を解除された位置とに移動可能とされている。一対のメインポール３２及びサブポール３４の外周側には、環状のリングばね３６が配置され、各ポール３２、３４を爪車３１の爪に係合する方向に常時付勢している。また、一対のメインポール３２及びサブポール３４の右側面には、係合突起３２ａ、３４ａが突出形成されている。

支持部材２３と中間部材６１との間で、一対のメインポール３２及びサブポール３４を右側から被う位置には、ポール操作部材３７が設けられている。ポール操作部材３７は、各ポール３２、３４に対応して、その係合突起３２ａ、３４ａを受け入れる案内溝３７ｃ、３７ｆが形成されている。また、ポール操作部材３７において、回転軸２２を挟んで案内溝３７ｆの反対側には、突部３７ａが回転軸２２の半径方向に延びて形成されている。この突部３７ａのポール操作部材３７への付け根部には、貫通孔である結合部３７ｂが形成されている。

入力部材４１の下側端部は、左方向に突出する突出ピン４３がカシメ部４３ａにより結合部４１ｂに結合されている。突出ピン４３の先端部４３ｂは、中間部材６１を貫通してポール操作部材３７の結合部３７ｂを成す貫通孔に貫通して結合されている。従って、入力部材４１が回転されると、突出ピン４３を介してポール操作部材３７が回転され、各ポール３２、３４を爪車３１の爪に係合する位置と係合解除された位置とに移動させる。ポール操作部材３７の回転により各ポール３２、３４を移動するため、案内溝３７ｃ、３７ｆには、係合突部３７ｄ、３７ｅ、３７ｇ、３７ｈが案内溝３７ｃ、３７ｆの内側に向けてそれぞれ突出形成されている。

爪車３１、ポール３２、３４、リングばね３６、及びポール操作部材３７は、本発明のロック機構３０を構成している。

<回転制御装置２１の構成（ストッパ７０）>
爪車３１の左側で、ピニオンギヤ１８の右側には、回転軸２２と同軸で、爪車３１より小径で、且つピニオンギヤ１８より大径とされた外周面部２２ｃが形成されている。そして、その外周面部２２ｃと爪車３１の左側壁面とに跨って一体に突部７１が形成されている。

一方、支持部材２３の右側面で、ガイド部３３、３５の内径側には、回転軸２２の外周面部２２ｃに沿って円形の案内凹部７３が支持部材２３を左側に打出し成形して形成されている。案内凹部７３は、２つの異なる径の円で形成されており、下側が上側に比べて径が大きくされている。その結果として、径の異なる円の境界部に段差が形成され、その段差部に当接面部７３ａが形成されている。

案内凹部７３内には、環状に形成されたリング７２が案内凹部７３内で回転自在に嵌合されている。リング７２は、外周面部２２ｃの外周側に位置している。リング７２の円周上の一部には、半径方向内側に突出して第１係合部７２ａが一体に形成され、半径方向外側に突出して第２係合部７２ｂが一体に形成されている。図２０のように、第１係合部７２ａは、リング７２が回転されると、外周面部２２ｃ上を摺動して突部７１と回転方向で係合するようにされている。また、第２係合部７２ｂは、リング７２が回転されると、案内凹部７３の径の大きい側の円に沿って摺動して当接面部７３ａと回転方向で係合するようにされている。

<回転制御装置２１の構成（ポール操作部材３７の位置合わせ）>
支持部材２３の下側部で、ポール操作部材３７の突部３７ａに対向する位置には、全体として突部３７ａに対応する大きさの突部３８が支持部材２３の板材を左側から打出し成形して形成されている。また、中間部材６１の右側面上にはリングばね６２が設けられている。リングばね６２は、一部が切り離されて開放されたリング形状で、内径を縮める側にばね力を付与されている。中間部材６１の右側面上には、回転軸２２と同心円上に一対の円弧壁６１ａが形成されており、リングばね６２は、それらの円弧壁６１ａの外周側に保持されている。リングばね６２の切り離し部に位置する開放端部は、左側（支持部材２３側）に延設されて、延設端部６２ａがそれぞれ形成されている。各延設端部６２ａは、その先端（左側端）が支持部材２３表面上に当接して、各延設端部６２ａの間に突部３８及び突部３７ａを挟み込むようにされている。そのため、突部３７ａは、リングばね６２のばね力により突部３８に対向する位置に位置合わせされるように付勢されている。即ち、ポール操作部材３７は、操作ハンドル２０により回転操作されていない状態で、その回転角度が突部３８と一致されて基準位置とされている。このときの操作ハンドル２０の位置が中立位置となる。

<回転制御装置２１の作用>
以下、図１１〜２２に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。

図１１〜１３は、操作ハンドル２０が操作されず、入力部材４１及びポール操作部材３７が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図１１のように、送り爪５２は、ばね４２ａにより付勢されて噛合部５２ａが爪車５１の爪に噛合した状態とされている。また、図１２、１３のように、メインポール３２は、リングばね３６に押圧されて爪車３１に係合した状態にあり、その状態で係合突起３２ａに係合突部３７ｄが係合して爪車３１に係合した状態に維持されている。また、サブポール３４は、係合突起３４ａが係合突部３７ｇにより爪車３１方向に押圧され、爪車３１に係合している。従って、ロック機構３０はロック状態とされ、爪車３１は回転されず、シート１の高さは変更されない。

このように操作ハンドル２０が中立位置にある状態では、ポール操作部材３７の回転角度は突部３７ａが突部３８に位置合わせされることにより精度良く基準位置に位置合わせされている。

図１４〜１６は、操作ハンドル２０がシート上昇方向に第１角度Ｕ１だけ操作された状態を示す。このとき、図１４のように、送り爪５２は、噛合部５２ａが爪車５１の爪に噛合した状態で爪車５１を第１角度Ｕ１だけ回転させる。また、図１５のように、ポール操作部材３７も、突出ピン４３の先端部４３ｂを介して第１角度Ｕ１だけ回転される。ポール操作部材３７が回転された結果、メインポール３２の係合突起３２ａは係合突部３７ｄにより押圧されなくなる。サブポール３４の係合突起３４ａも係合突部３７ｇにより押圧されなくなる。そのため、メインポール３２及びサブポール３４は、図１６のように、リングばね３６により爪車３１に係合する方向に付勢された状態にある。この状態では、爪車５１と共に矢印Ｕ方向に回転される爪車３１は、メインポール３２及びサブポール３４の爪と係合することなく回転することができる。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１を第１角度Ｕ１に相当する量だけ上昇させる。

操作ハンドル２０のシート上昇方向への操作が終了すると、メインポール３２及びサブポール３４は、リングばね３６の付勢により爪車３１に係合する。また、ポール操作部材３７が中立位置に復帰されるため、ポール操作部材３７の係合突部３７ｄ及び係合突部３７ｇがメインポール３２の係合突起３２ａ及びサブポール３４の係合突起３４ａに係合して爪車３１をロックする。

図１７〜１９は、操作ハンドル２０が中立位置からシート下降方向に第２角度Ｄ２だけ操作され、入力部材４１及びポール操作部材３７が、中立位置からシート下降方向に第２角度Ｄ２だけ回転された状態を示す。入力部材４１が第２角度Ｄ２だけ回転されると、図１７のように、送り爪５２の係合部５２ｂがカバー２４の係合部材２４ｃに係合し、送り爪５２は、ばね４２ａの付勢力に抗して回転され、噛合部５２ａが爪車５１の爪に噛み合った状態から離れる。従って、爪車５１は送り爪５２に駆動されない状態となる。

一方、ポール操作部材３７が回転された結果、図１８のように、メインポール３２の係合突起３２ａは、係合突部３７ｄにより押圧されなくなり、係合突部３７ｅと係合される。そのため、メインポール３２は、爪車３１との係合が解除される。また、サブポール３４の係合突起３４ａは、係合突部３７ｇにより押圧されなくなり、係合突部３７ｈの傾斜面に沿って移動される。そのため、サブポール３４の爪車３１との係合も解除される。従って、この状態では、図１９のように、爪車３１のロック状態は解除され、爪車３１は、自由に回転可能な状態となる。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１は自重により下降される。このとき、ピニオンギヤ１８に接続されたダンパ１９が機能して、シート１の下降速度は適宜抑制される。

操作ハンドル２０のシート下降方向への操作が終了すると、ポール操作部材３７が中立位置に復帰されるため、メインポール３２及びサブポール３４は、リングばね３６の付勢により爪車３１に係合する。また、ポール操作部材３７の係合突部３７ｄ及び係合突部３７ｇがメインポール３２の係合突起３２ａ及びサブポール３４の係合突起３４ａに係合して爪車３１をロックする。

以上のとおり、シート１を上昇させるときは、操作ハンドル２０を上昇方向に回転操作することにより、その操作量に応じて爪車５１が回転されて、シート１が上昇される。上昇量が不足するときは、更に操作ハンドル２０の回転操作を繰り返すことにより、追加でシート１を上昇させることができる。

爪車３１及び回転軸２２が回転されると、図２０のように、突部７１も回転される。その回転方向に対してリング７２の第１係合部７２ａが後方に位置する間はリング７２は回転されない。しかし、爪車３１及び回転軸２２の回転角度が大きくなって、第１係合部７２ａが突部７１の前方にあって突部７１に押圧される状態となると、リング７２は爪車３１及び回転軸２２と共に回転されるようになる。やがて、シート１の高さが上限位置に達すると、図２１のように、リング７２の第２係合部７２ｂが前側の当接面部７３ａに当接してリング７２の回転は制限される。そのため、突部７１も第１係合部７２ａによって回転できなくなり、爪車３１及び回転軸２２の回転が制限される。従って、ピニオンギヤ１８が回転できなくなり、シート１の上昇が停止される。

シートを下降させるときは、操作ハンドル２０を下降方向に回転操作することにより、メインポール３２及びサブポール３４による爪車３１のロック状態が解除されて、シート１が下降される。

図２２は、シート１の高さが下限位置に達した状態を示す。その直前まで、リング７２は、その第１係合部７２ａが突部７１に押圧されて図２２にて時計廻りに回転されて、第２係合部７２ｂが後側の当接面部７３ａに当接して回転を制限される。そのため、爪車３１及び回転軸２２の回転が制限され、ピニオンギヤ１８が回転できなくなり、シート１の下降が停止される。

<回転制御装置２１の組み付け>
図２３、２４は、回転制御装置２１の組み付けの様子を示している。回転制御装置２１の組み付けに際しては、図２３、２４のように、支持部材２３に回転軸２２、中間部材６１、ロック機構３０、爪車５１等を組み付けて一つのサブアッシーとし、カバー２４に入力部材４１、送り爪５２等を組み付けて更に一つのサブアッシーとする。その後、両サブアッシーを互いに組み付けて回転制御装置２１の組み付けが行われる。

両サブアッシーの組み付けに際しては、支持部材２３側のサブアッシーにカバー２４側のサブアッシーが被せられて組み付けが行われるが、何もしないで、そのまま組み付けようとすると、送り爪５２の噛合部５２ａが爪車５１の爪に干渉して、組み付けを行うことができない。

そのため、図２８のように、カバー２４側のサブアッシーにおいて、入力部材４１をシート下降方向に第５角度Ｄ５だけ回転操作して、送り爪５２の噛合部５２ａを爪車５１の爪に干渉しない位置まで移動させた状態で、支持部材２３側のサブアッシーにカバー２４側のサブアッシーを被せて組み付けを行う。このとき、送り爪５２にはばね４２ａの付勢力が作用して、入力部材４１を中立位置に戻す力が働いているが、ばね４２ａの付勢力は送り爪５２を移動させるだけの付勢力で弱いものであるため、入力部材４１をシート下降方向に回転操作して、その状態を維持する力は僅かで済む。そのため、支持部材２３側のサブアッシーにカバー２４側のサブアッシーを組み付ける作業は、送り爪５２の噛合部５２ａが爪車５１の爪に干渉しない状態で容易に行うことができる。

送り爪５２にはばね４２ａの付勢力が作用しているため、サブアッシー状態で、送り爪５２の係合部５２ｂが係合部材２４ｃに係合した状態では、入力部材４１は、シート上昇方向に移動され易くなっている。また、入力部材４１は、カバー２４に対して回転自在とされているため、入力部材４１の回転位置は特定できない。そのため、カバー２４の係合部材２４ｃは、送り爪５２の係合部５２ｂがどの位置で係合していても、入力部材４１をシート下降方向へ操作すれば、必ず、係合部材２４ｃに係合した送り爪５２が、その噛合部５２ａを爪車５１から離れる方向へ移動するように設定されている。図２５〜２７は、その様子を示しており、各図のように入力部材４１の回転位置に係わらず、その位置からシート下降方向へ入力部材４１を回転操作することにより、図２８の位置へ移行することができる。即ち、係合部材２４ｃは、シート下降方向へ入力部材４１が操作されて、係合部５２ｂが係合するとき、係合部５２ｂの係合位置における接線ｘに対する法線ｙが、送り爪５２の揺動中心と係合部５２ｂ側先端とを結ぶ直線ｚに対して、噛合部５２ａが爪車５１の爪から離れる方向へ送り爪５２が揺動する側に位置するように係合部５２ｂと当接する全ての当接面が形成されている。

図２８のように、入力部材４１をシート下降方向へ回転操作した状態で、カバー２４側のサブアッシーを支持部材２３側のサブアッシーに組み付けるとき、支持部材２３側のサブアッシーのロック機構３０は、リングばね６２の付勢力により中立位置とされ、ロック状態とされている。そのため、入力部材４１の突出ピン４３をポール操作部材３７の結合部３７ｂに結合するためには、カバー２４を組み付け完了時の正規の固定位置からずらして、突出ピン４３と結合部３７ｂとの位相合わせを行って、支持部材２３側のサブアッシーに被せる必要がある。図２９〜３１は、そのときの様子を示しており、入力部材４１をシート下降方向へ回転操作した状態を維持したまま、カバー２４の脚部２４ｄの位置を仮想線で示す正規の位置から実線で示す位置に角度Ｄ６だけずらしてカバー２４側のサブアッシーを支持部材２３側のサブアッシーに被せている。このとき、突出ピン４３が結合部３７ｂに結合される。このことが可能となるように、カバー２４の脚部２４ｄが嵌る中間部材６１の切欠部６１ｂが角度Ｄ６だけ幅広に形成されている。

このようにしてカバー２４側のサブアッシーを支持部材２３側のサブアッシーに被せた後、入力部材４１をシート下降方向へ操作している力を解除してカバー２４の脚部２４ｄが正規の位置（図２９に仮想線で示す位置）となるように回転させて支持部材２３に対して結合する。

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。

また、上記実施形態では、カバー２４内での入力部材４１の回転位置に係わらず、入力部材４１をシート下降方向へ操作すれば、送り爪５２の噛合部５２ａが爪車５１から離れる方向に揺動するように、係合部材２４ｃの送り爪５２との当接面を形成した。しかし、送り爪５２の噛合部５２ａが爪車５１から離れる方向への送り爪５２の揺動角度を規制することにより、入力部材４１の回転位置に係わらず、入力部材４１をシート下降方向へ操作すれば、噛合部５２ａが爪車５１から離れる方向に送り爪５２を揺動させることもできる。即ち、送り爪５２の噛合部５２ａが爪車５１側に大きく揺動するように係合部材２４ｃが形成されていたとしても、そのような送り爪５２の揺動が規制され、且つ図２８の位置で送り爪５２の係合部５２ｂが係合部材２４ｃと当接する構成とされていれば、入力部材４１の回転位置に係わらず、入力部材４１をシート下降方向へ操作することに応じて、噛合部５２ａが爪車５１から離れる方向に送り爪５２を揺動させることができる。なお、その場合において、規制される送り爪５２の揺動角度は、送り爪５２の噛合部５２ａが爪車５１の爪に噛み合う位置まで揺動される角度とされ、それより更に爪車５１側へ揺動することが規制されればよい。

上記実施形態では、係合部材２４ｃは、カバー２４の一部により形成されているが、カバー２４と別部材により構成してもよい。

更に、上記実施形態では、入力部材４１はカバー２４と結合されてサブアッシー化されているが、サブアッシー化されず、個別に組み付けられる構成としてもよい。

１ 自動車用シート（シート）
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ リフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ ベース部材
１６ セクタギヤ（入力ギヤ）
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
１９ ダンパ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 回転軸
２２ａ スプライン
２２ｂ 嵌合穴
２２ｃ 外周面部
２３ 支持部材
２３ａ 貫通孔
２３ｂ リベット
２４ カバー
２４ａ、２４ｂ 開口部
２４ｃ 係合部材
２４ｄ 脚部
２４ｅ 天板部
２４ｆ 貫通孔
２５ カシメピン
３０ ロック機構
３１ 爪車
３２ メインポール（ポール）
３２ａ 係合突起
３３、３５ ガイド部
３４ サブポール（ポール）
３４ａ 係合突起
３６ リングばね
３７ ポール操作部材
３７ａ 突部
３７ｂ 結合部
３７ｃ 案内溝
３７ｄ、３７ｅ 係合突部
３７ｆ 案内溝
３７ｇ、３７ｈ 係合突部
３８ 突部
４１ 入力部材
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ 結合部
４１ｄ 貫通孔
４２ カシメピン
４２ａ ばね
４３ 突出ピン
４３ａ カシメ部
４３ｂ 先端部
５０ 回転駆動機構
５１ 爪車
５１ａ スプライン穴
５２ 送り爪
５２ａ 噛合部
５２ｂ 係合部
６１ 中間部材
６１ａ 円弧壁
６１ｂ 切欠部
６２ リングばね
６２ａ 延設端部
７０ ストッパ
７１ 突部
７２ リング
７２ａ 第１係合部
７２ｂ 第２係合部
７３ 案内凹部
７３ａ 当接面部

Claims (5)

1. シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
   前記回転制御装置は、
   前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
   前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
   前記回転軸に設けられ、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルを含む入力部材が前記シートを上昇させるように操作されると前記回転軸を上昇方向に回転駆動し、前記入力部材が前記シートを下降させるように操作されると前記回転軸を回転駆動せず自由回転状態とする回転駆動機構と、
   前記回転軸に設けられ、前記入力部材が前記シートを上昇させるように操作されると前記入力部材の操作終了位置で前記回転軸の回転をロックし、前記入力部材が前記シートを下降させるように操作されると前記回転軸の回転をロックせず自由回転状態とするロック機構とを備え、
   前記回転駆動機構は、
   前記回転軸と一体に回転するように固定され、外周に複数の爪を連続して設けた爪車と、
   前記シートを上昇させるとき、ばね付勢により該爪車の爪と噛合部が噛み合った状態で前記入力部材の操作により移動されて前記爪車ととともに前記回転軸を回転駆動する送り爪と、
   前記シートを下降させるとき、前記入力部材の操作により前記送り爪が移動されると、前記送り爪の噛合部を前記爪車の爪から引き離す方向へ揺動させるように前記送り爪の係合部と係合する係合部材とを備え、
   前記係合部材は、
   前記送り爪を前記回転駆動機構として組み付ける際に、前記入力部材を前記シートが下降する方向へ操作することにより前記送り爪が移動されると、前記噛合部が前記爪車の爪から離れる方向へ前記送り爪が揺動されるように形成されているリフタ装置。
2. 請求項１において、
   前記係合部材は、
   前記送り爪を前記回転駆動機構として組み付ける際に、前記送り爪の係合部が係合し得る全域に連続して設けられ、
   しかも、前記入力部材を前記シートが下降する方向へ操作することにより前記送り爪が移動されると、前記係合部の係合位置に係わらず、前記噛合部が前記爪車の爪から離れる方向へ前記送り爪が揺動されるように形成されているリフタ装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記係合部材は、
   前記シートを下降させる方向へ前記入力部材を操作して、前記係合部に係合するとき、その係合位置における接線に対する法線が、前記送り爪の揺動中心と前記係合部側先端とを結ぶ直線に対して、前記噛合部が前記爪車の爪から離れる方向へ前記送り爪が揺動する側に位置するように前記係合部と当接する全ての当接面が形成されているリフタ装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記回転駆動機構を覆うように前記支持部材に固定されるカバーを備え、
   前記入力部材は、前記カバーに回転自在に結合されており、
   前記送り爪は、前記入力部材に揺動自在に結合されており、
   前記係合部材は、前記カバーの一部を切り欠いて形成されているリフタ装置。
5. 請求項４において、
   前記送り爪を前記入力部材と共に前記回転駆動機構として組み付ける際、前記入力部材が、前記シートを下降させる方向に操作されている状態で、前記ロック機構がロックされた中立位置にある前記回転駆動機構に組付可能となるように、前記カバーが前記支持部材上の組み付け完了位置に対して前記入力部材の操作方向と逆方向に同じ角度だけ回転可能に構成されているリフタ装置。

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