JP2020537061A5 - - Google Patents

Claims (25)

1. 外部カムおよび外部スロットを含む外部アセンブリと、内部カムおよび内部スロットを含む内部アセンブリであって、前記内部アセンブリが、前記外部アセンブリと同軸に位置合わせされ、内部および外部スロットの数が同じである、前記内部アセンブリと、を含む駆動ユニットと、
   複数の管であって、個々の前記管が前記内部スロットおよび／または前記外部スロットの各々の内部に拘束され、個々の前記管が、その中に個々のフィラメントを受け入れるように構成されている、前記複数の管と、
   前記外部カムを回転させて、前記管の第１のセットを前記外部スロットから前記内部スロットに駆動させるように構成された外部駆動機構と、
   前記内部カムを回転させて、前記管の第２のセットを前記内部スロットから前記外部スロットに駆動させるように構成された内部駆動機構と、
   を備える編組システム。
2. 前記管の第１のセットが、前記外部スロット内に拘束されると、前記管の第２のセットが、前記内部スロット内に拘束され、
   前記管の第１のセットが、前記内部スロット内に拘束されると、前記管の第２のセットが、前記外部スロット内に拘束される、請求項１に記載の編組システム。
3. 前記内部駆動機構および前記外部駆動機構が、前記内部カムおよび前記外部カムを回転させて、同時に、（ａ）前記管の第１のセットを、前記外部スロットから前記内部スロットに駆動させ、（ｂ）前記管の第２のセットを、前記内部スロットから前記外部スロットに駆動させるように構成される、請求項１に記載の編組システム。
4. 駆動ユニットであって、
   外部カムおよび外部スロットを含む外部アセンブリと、
   内部カムおよび内部スロットを含む内部アセンブリであって、前記内部アセンブリが前記外部アセンブリと同軸に位置合わせされ、内部および外部スロットの数が同じである、前記内部アセンブリと、
   外部カムと、外部スロットと、前記外部スロットと位置合わせされた外部駆動部材とを含む、外部アセンブリと、
   内部カムと、内部スロットと、前記内部スロットと位置合わせされた内部駆動部材とを含む内部アセンブリであって、前記内部アセンブリが前記外部アセンブリと同軸に位置合わせされ、内部および外部スロットの数が同じである前記内部アセンブリと、
   を含む前記駆動ユニットと、
   複数の管であって、個々の前記管が前記内部スロットおよび／または前記外部スロットの各々の内部に拘束されている、前記複数の管と、
   前記外部カムを回転させて、前記外部駆動部材を径方向内向きに移動させて前記管の第１のセットを前記外部スロットから前記内部スロットに駆動させるように構成された外部駆動機構と、
   前記内部カムを回転させて、前記内部駆動部材を径方向外向きに移動させて前記管の第２のセットを前記内部スロットから前記外部スロットに駆動させるように構成された内部駆動機構と、
   を備える編組システム。
5. 前記外部カムの第１の回転運動が、前記外部駆動部材の第１のセットを径方向内向きに移動させ、
   前記外部カムの第２の回転運動が、前記外部駆動部材の第２のセットを径方向内向きに移動させる、請求項４に記載の編組システム。
6. 前記外部駆動部材の前記第１のセットおよび前記第２のセットが、同じ数の外部駆動部材を含む、請求項５に記載の編組システム。
7. 前記内部カムの第１の回転運動が、前記内部駆動部材の第１のセットを径方向外向きに移動させ、
   前記内部カムの第２の回転運動が、前記内部駆動部材の第２のセットを径方向外向きに移動させる、請求項４に記載の編組システム。
8. 前記内部駆動部材の前記第１のセットおよび前記第２のセットが、同じ数の内部駆動部材を含む、請求項７に記載の編組システム。
9. 前記外部カムが、前記外部駆動部材と連続的に接触する周期的形状を備えた径方向内向きに面する表面を有し、
   前記内部カムが、前記内部駆動部材と連続的に接触する周期的形状を備えた径方向外向きに面する表面を有する、請求項４に記載の編組システム。
10. 前記内部アセンブリおよび前記外部アセンブリが、同一平面上にあり、前記内部アセンブリが、前記外部アセンブリに対して回転可能である、請求項１に記載の編組システム。
11. 管状編組を形成する方法であって、
    内部アセンブリを外部アセンブリに対して回転させるステップであって、前記内部アセンブリが、細長部材の第１のセットを拘束し、前記外部アセンブリが、細長部材の第２のセットを拘束し、前記細長部材の第１および第２のセットの各々が、フィラメントの各々を受け入れるように構成されたチャネルを含む、前記回転させるステップと、
    同時に、
    前記内部アセンブリの内部カムを駆動させて、前記細長部材の第１のセットを、前記内部アセンブリから前記外部アセンブリに移動させ、
    前記外部アセンブリの外部カムを駆動させて、前記細長部材の第２のセットを、前記外部アセンブリから前記内部アセンブリに移動させるステップと、
    を含む、管状編組を形成する方法。
12. 前記内部カムおよび前記外部カムを同時に駆動させた後、前記内部アセンブリを回転させて、前記細長部材の前記第２のセットを前記細長部材の前記第１のセットに対して回転させるステップをさらに含む、請求項１１に記載の管状編組を形成する方法。
13. 前記内部アセンブリを回転させるステップが、前記内部アセンブリを第１の方向に回転させて、前記細長部材の前記第１のセットを前記細長部材の前記第２のセットに対して回転させるステップを含み、前記管状編組を形成する方法が、
    前記内部カムおよび前記外部カムを同時に駆動させた後、前記内部アセンブリを第２の方向に回転させて、前記細長部材の前記第２のセットを前記細長部材の前記第１のセットに対して回転させるステップをさらに含み、前記第１の方向が、前記第２の方向と反対である、請求項１１に記載の管状編組を形成する方法。
14. 前記内部アセンブリが、前記細長部材の前記第１のセットまたは前記第２のセットを拘束するように構成された内部スロットを含み、
    前記外部アセンブリが、前記細長部材の前記第１のセットまたは前記第２のセットを拘束するように構成された外部スロットを含み、
    前記内部スロットおよび前記外部スロットの数が同じである、請求項１１に記載の管状編組を形成する方法。
15. 各々が上部および下部を有する複数の細長部材であって、個々の前記細長部材が、フィラメントの各々を受け入れるように構成されたチャネルを含む、前記細長部材と、
    前記細長部材の前記上部に抗して作用するように構成された上部駆動ユニットと、
    長手方向軸に沿って前記上部駆動ユニットと同軸に位置合わせされ、前記細長部材の前記下部に抗して作用するように構成された下部駆動ユニットと、を備え、
    前記上部駆動ユニットおよび前記下部駆動ユニットが、同期して前記細長部材の前記上部および前記下部に抗して作用して、（ａ）前記細長部材の第１のセットを、前記長手方向軸に向かって径方向内向きに、（ｂ）前記細長部材の第２のセットを、前記長手方向軸から離れて径方向外向きに、同時に駆動するように構成される、
    編組システム。
16. 前記上部駆動ユニットが前記細長部材の前記上部を拘束し、前記下部駆動ユニットが前記細長部材の前記下部を拘束する、請求項１５に記載の編組システム。
17. 前記上部駆動ユニットおよび前記下部駆動ユニットが、前記細長部材を、前記長手方向軸に対して弓状経路に沿って移動させるようにさらに構成される、請求項１５に記載の編組システム。
18. 前記上部駆動ユニットおよび前記下部駆動ユニットが、同一である、請求項１５に記載の編組システム。
19. 前記上部駆動ユニットおよび前記下部駆動ユニットが、ともに移動するように機械的に同期化される、請求項１５に記載の編組システム。
20. 前記上部駆動ユニットが、（ａ）外部スロットを有する外部アセンブリと、（ｂ）内部スロットを有する内部アセンブリと、を含み、
    前記下部駆動ユニットが、（ａ）外部スロットを有する外部アセンブリと、（ｂ）内部スロットを有する内部アセンブリと、を含み、
    個々の前記細長部材が、前記上部駆動ユニットおよび前記下部駆動ユニットの前記内部スロットおよび／または前記外部スロットの各々の内部に拘束され、
    前記内部スロットおよび前記外部スロットの数が同じである、請求項１５に記載の編組システム。
21. 前記上部駆動ユニットの前記内部アセンブリは、前記上部駆動ユニットの前記外部アセンブリに対して回転するように構成され、前記下部駆動ユニットの前記内部アセンブリは、前記下部駆動ユニットの前記外部アセンブリに対して回転するように構成される、請求項２０に記載の編組システム。
22. 複数の重りをさらに備え、前記重りは、対応する前記管の中で対応する前記フィラメントに固定されて前記フィラメントに張力を与えるように構成される、請求項１に記載の編組システム。
23. 前記内部アセンブリは、前記外部アセンブリに対して回転可能であり、前記管の第１のセットを前記管の第２のセットに対して回転させる、請求項１に記載の編組システム。
24. 個々の前記フィラメントを重りに結合して前記フィラメントに張力を与えるステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
25. 複数の重りを備え、前記重りは、対応する前記チャネルの中で対応する前記フィラメントに固定されて前記フィラメントに張力を与えるように構成される、請求項１５に記載の編組システム。