JP2020527862A5 - - Google Patents

Description

また、対象物210が穿孔されている場合、非接触ハンドラ100が有孔対象物210を持ち上げて、この持ち上げられた対象物210が固体表面の上にあると、対象物210が望ましくない振動をすることが見い出された。この場合、放出された流体は、有孔対象物210を通過して、固体表面に当たって、有孔対象物210を介して送り返されて、下側本体部104内のコンポーネントで反射して有孔対象物210に戻って、振動を生じさせる。この振動を防止又は抑制するため、複数のワークピース支持体114を省略してもよい。

Claims (9)

1. 上側本体部と、
   前記上側本体部に対して移動可能に連結された下側本体部と、
   を備え、
   前記下側本体部は、
   対象物を持ち上げるように構成された非接触パックと、
   持ち上げられる前記対象物の周囲に配置され、前記パックから下方に延びる複数の収容フェンスと
   を含む、非接触ハンドラ。
2. 前記非接触パックはベルヌーイ型の非接触パックである、請求項１に記載の非接触ハンドラ。
3. 前記非接触パックはサイクロン型の非接触パックである、請求項１に記載の非接触ハンドラ。
4. 前記複数の収容フェンスの少なくとも１つは、前記対象物が持ち上げられるときに、持ち上げられる前記対象物の端部と係合するように構成されたガイド面を含む、請求項１に記載の非接触ハンドラ。
5. 前記非接触パックは、
   加圧流体源の出口端を受けるように構成された本体通路を有するパック本体と、
   前記パック本体に取り付けられたエンドエフェクタ板であって、前記パック本体から離れる方向を向いたエフェクタ表面を含むエンドエフェクタ板と、
   前記エンドエフェクタ板内を延びるエフェクタ通路であって、
   前記エンドエフェクタ板の中央部において前記本体通路と流体連通する第１の部分と、
   前記第１の部分と流体連通し、前記エンドエフェクタ板の周縁部において前記エフェクタ表面と交差する第２の部分と
   を含むエフェクタ通路と
   を含み、
   前記非接触ハンドラは、前記エフェクタ表面の外側の領域で前記非接触パックに連結されたワークピース支持体をさらに備え、
   前記ワークピース支持体は、前記対象物が前記非接触パックによって持ち上げられるときに、持ち上げられる前記対象物の端部に接するように構成された、
   請求項１に記載の非接触ハンドラ。
6. 前記非接触パックは、
   加圧流体源の出口端を受けるように構成された本体通路を有するパック本体と、
   前記パック本体に取り付けられたエンドエフェクタ板であって、前記パック本体から離れる方向を向いたエフェクタ表面を含むエンドエフェクタ板と、
   を含む、請求項１に記載の非接触ハンドラ。
7. 前記エンドエフェクタ板は、前記エンドエフェクタ板内を延びるエフェクタ通路を含み、
   前記エフェクタ通路は、
   前記本体通路と流体連通する第１の部分と、
   前記第１の部分と流体連通し、前記エフェクタ表面と交差する第２の部分と
   を含む、
   請求項６に記載の非接触ハンドラ。
8. 前記エフェクタ通路の前記第１の部分は前記エンドエフェクタ板を通って前記エフェクタ表面と交差する、請求項７に記載の非接触ハンドラ。
9. 前記エフェクタ通路の前記第１の部分は、前記エフェクタ表面の中心で前記エンドエフェクタ板を貫通する、請求項８に記載の非接触ハンドラ。