JP2865690B2 - 嵌合挿入装置 - Google Patents

嵌合挿入装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は嵌合挿入装置に係り、特に、挿入物体とそれ
が挿入される他の物体相互間の位置決め精度が悪くて
も、容易に、かつ挿入物体を汚したり傷つけたりするこ
となく挿入物体を他の物体に嵌合挿入する装置に関す。
〔従来技術〕
一般に物体の組み立て工程においては、各種各様の部
品嵌合挿入作業がある。特に精密な部品の嵌合挿入作業
には高い位置決め精度が必要となるが、このような精密
部品の嵌合挿入作業を容易に行えるようにする装置とし
て、例えば、特開昭51−55076号公報に示されるよう
に、位置決め機構と挿入物体の保持機構とを弾性体を介
して結合することにより、分解能および精度が悪い位置
決め機構によっても、挿入物体を他の物体に容易に嵌合
挿入することができるようにするものがある。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術では、位置決め精度が悪くても部品を容
易に挿入することができるという利点を有する反面、保
持機構は弾性体によって支持されていることから、挿入
部品の相対位置合わせにずれがある場合には、部品は挿
入されるべき穴や棒に押し付けられ、こすれによる発塵
やかじりつきが発生することが避けられなかった。これ
により、挿入部品に汚れや傷がつくという問題点があっ
た。精密な部品は同時に汚れや傷を嫌うことが多い。
本発明は、２つの挿入物体とそれが挿入される他の物
体相互間の位置決め精度が悪くても、２つの挿入物体と
他の物体間に押し付け力が発生することなく、したがっ
て挿入時に挿入物体を汚したり傷つけたりすることがな
く、容易に２つの挿入物体を他の物体に同時に嵌合挿入
することができる嵌合挿入装置を提供することを目的と
する。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の特徴は、物体を他の物体に嵌合挿入するもの
において、前記物体を保持する物体保持機構は、その本
体に対し、第１の物体を相対運動自由に非接触保持する
流体軸受けからなる第１の物体保持機構と、第２の物体
を第１の物体と同時に相対運動自由に非接触で保持する
第２の物体保持機構を備えことにより達成される。
〔作用〕
上記構成において、挿入すべき２つの物体を同時に流
体膜を介して非接触に保持するので、物体の嵌合挿入
時、物体またはその保持機構に、保持機構からの外力が
作用しない。その結果、物体を汚したり傷つけることな
く他の物体に嵌合挿入することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の嵌合挿入装置を磁気ディスク装置の
組立に用いた一実施例を示したものである。本図におい
て、１は他の物体に挿入すべき物体で例えばここでは磁
気ディスク円板の様な挿入物体、４は搬送あるいは挿入
すべき物体１を挿入すべき例えば磁気ディスク装置５の
スピンドルのような他の物体を示す。
第１図において、予め受け台８に置かれていた物体１
は、物体保持機構２によって保持され、この物体保持機
構２に結合された位置決め機構３によってその位置の移
動が行われ、静止している他の物体４との相対的な位置
が概略合わせられて、挿入が行われる。磁気ディスク装
置５はパレット６の上に置かれ、ローラコンベア７上を
運ばれる。また第１図では、位置決め機構３は物体保持
機構２側に結合されているが、位置決め機構３は、他の
物体４の支持台側に結合されていてもよい。
第２図および第３図に物体保持機構２の参考例を示
す。これらの図において、物体保持機構２の物体保持機
構２には流体軸受機構が設けられており、物体１は物体
保持機構２の本体2Bにおける複数個の保持面2Aに対して
すきま13を介して非接触状態で保持される。物体保持機
構２の保持面2Aには、すきま13内の流体を吸引してすき
ま13内の平均圧力を外気圧以下に保つ流体吸引部と、す
きま13へ加圧流体を導入する流体噴出部とからなる流体
軸受機構が備えられている。
前記流体吸引部は、保持面2Aの外周部に設けられる環
状の溝19を備えている。この環状の溝19は本体2B内の流
体吸引通路20および管路21を通して流体吸引源22に連通
している。
また、前記流体噴出部は、保持面2Aの中央部に設けら
れた開口部14および絞り15を備えている。この絞り15は
本体2B内の流体供給通路16および管路17を通して加圧流
体供給源18に連通している。
また、本体2Bの周囲には、保持した物体１の、保持面
2Aに沿う方向の移動範囲を制限する阻止部材23が設けら
れている。
第４図に嵌合挿入装置を用いて磁気ディスク装置を組
み立てる状況を示す。
第４図において、物体１を挿入すべき他の物体４の挿
入部の先端には、挿入方向に投射した距離において、物
体１の移動可能量より幅の広い面取り状のテーパ部4Aが
設けられている。
次に上述した本参考例のそうちの動作について説明す
る。
動作の説明に先立って、まず物体１を物体保持機構２
の保持面2Aに対して非接触に保持するための原理を説明
する。
第２図ないし第４図において、流体吸引源22を駆動す
ると、これによって管路21、流体吸引通路20を通して環
状溝19から流体が吸引され、この環状溝19内の圧力が外
気圧以下に減圧される。この負圧により、物体１の重量
が支持される。一方、環状溝19内の圧力より高い圧力に
保たれている加圧流体供給源18は、加圧流体を管路17、
流体供給通路16から絞り15、開口部14を通してすきま13
へ供給し、この部分に大気圧以上の圧力を与える。絞り
15を通して加圧流体を供給することにより、この部分の
すきま内の圧力は、すきま13の間隔が大きくなれば減少
し、すきま13の間隔が小さくなれば増加する。このた
め、物体１は流体吸引部によって得られる負圧力との相
互作用により、保持面2Aに対して一定の微少なすきま間
隔を保って非接触に保持される。
次に、物体１を他の物体２に挿入する動作について説
明する。
第４図において、９は物体１間に設けられるスペーサ
を示す。物体１は物体保持機構２の保持面2Aに対して一
定のすきま間隔を保って非接触に支持されるので、阻止
部材23で制限される範囲内で、物体１は保持面2Aに沿う
方向に何等抵抗を受けることなく、自由に移動すること
ができる。
この時、他の物体４の挿入部の先端には、挿入方向に
投影した距離において物体１の移動可能距離より幅の広
い面取り状のテーパ部4Aが設けられているので、物体１
と他の物体４の相対位置を挿入方向に近付けて行くこと
により、物体１はテーパ部4Aにガイドされて自動的に挿
入位置にまで芯合わせが行われる。したがって、位置決
め機構による位置決めによって物体１と他の物体４との
間に相対位置のずれがあっても、挿入が実現する。また
このとき、物体１の保持面2Aに沿う方向の運転には何等
の抵抗も働かないので、挿入時に、物体１と他の物体４
との間で押し付け力が発生することがない。
以上述べたように、本参考例では、挿入物体は流体軸
受機構を介して物体保持機構に支持されるので、流体軸
受の軸受面方向への物体の移動に対する抵抗力はほとん
ど零である。したがって、挿入物体とそれが挿入される
他の物体相互間の位置決め精度が悪くても、挿入物体と
他の物体間に押し付け力が発生することがなく、したが
って挿入時に物体を汚したり傷つけることなく、容易に
物体を他の物体に嵌合挿入することができる。また、物
体１を流体膜を介して非接触に保持するので、接触によ
って物体１に汚れや傷がつくということがない。
第５図および第６図に本発明の一実施例を示す。これ
らの図で第１図ないし第４図と同符号のものは同一部分
または相当する部分である。
本実施例は、先の参考例が１つの部品しか嵌合挿入で
きなかったものを、２つの部品を同時に嵌合挿入できる
ようにしたものである。そのため、物体保持機構２に第
１の物体１を保持するための第１の流体軸受機構を設
け、さらに他の物体４に第１の物体１と共に嵌合挿入す
るすべき第２の物体９を前記第１の物体１と同時に保持
して、同時に他の物体４に嵌合挿入するための第２の流
体軸受機構を設けたものである。第２の流体軸受機構
は、第２の物体９との間に平面的なすきまを形成するた
めの保持面2Cとこの保持面2Cに設けられ、この保持面2C
に対向する第２の物体９に対して大気圧以上の圧力を圧
力を発生する絞りを備えた流体噴出部と、保持面2Cに設
けられ、第２の物体９に対して大気圧以下の圧力を発生
する流体吸引部とを備えている。
この実施例によれば、例えば第４図に示すように、磁
気ディスク円板１を磁気ディスク装置５のスピンドル４
に挿入するとき、一回の挿入動作によって磁気ディスク
円板１と同時に第２の物体であるスペーサ９も挿入する
ことができるので、挿入作業の能率が向上する。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、挿入すべき物
体とそれが挿入される他の物体相互間の位置決め精度が
悪くても、物体と他の物体間に押し付け力が発生するこ
となく、したがって挿入時に挿入物体を汚したり傷つけ
たりすることなく、かつ、２つの挿入する物体を他の物
体に同時に挿入できるため組立能率を上げることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の装置の一実施例を示す眺観図、第２図
は本発明を説明する上での参考例の縦断面図、第３図は
その底面図、第４図は参考例の装置による物体挿入動作
を説明するために供した部分縦断面図、第５図は本発明
の一実施例を示す縦断面図、第６図はその底面図であ
る。 １……挿入物体、２……物体保持機構、2A……保持面、
３……位置決め機構、４……他の物体、９……スペー
サ、11……挿入物体保持機構、14……開口部、15……絞
り、18……加圧流体供給源、19……溝、22……流体吸引
源。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B25J 15/06 B23P 19/02

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】物体を他の物体に嵌合挿入する装置におい
    て、物体を保持する物体保持機構は、他の物体に嵌合挿
    入すべき第１の物体を非接触に保持する第１の流体軸受
    機構と、前記他の物体に第１の物体と共に嵌合挿入すべ
    き第２の物体を非接触に保持する前記第１の流体軸受機
    構より内側に設けた第２の流体軸受機構とを備え、前記
    各流体軸受機構は、それぞれ第１の物体と第２の物体と
    の間に平面的な隙間を形成するための保持面と、前記保
    持面に設けられ、前記保持面に対向する第１および第２
    の物体に対して大気圧以上の圧力を発生する絞りを備え
    た流体噴出部と、前記保持面に設けられ、第１および第
    ２の物体に対して大気圧以下の圧力を発生する流体吸引
    部とを備え、前記第１の流体軸受機構は前記流体噴出部
    と流体吸引部とは異なる円周上に形成し、前記第２の流
    体軸受機構は、前記流体噴出部と流体吸引部を略同一円
    周上に交互に形成したことを特徴とする嵌合挿入装置。
  2. 【請求項２】請求項１において、前記第１の流体軸受機
    構は、保持面の外周側に前記流体噴出部を、前記流体噴
    出部より内周側及び外周側の円周上にそれぞれ前記流体
    吸引部を設けたことを特徴とする嵌合挿入装置。
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