JP2020527805A - 自律車両の再配置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2017年7月20日に出願された米国仮出願第62/534,929号の優先権を主張するものであり、同文献の内容全体を参照して本願に援用する。
本明細書の図1に提供するのは、複数の自律車両または半自律車両101を含む自律車両フリートまたは半自律車両フリート100である。
図2〜図5に見られるように、例示的な自律車両または半自律車両101は、陸上走行用に構成されてよい。車両101は、幅が約2〜約5フィートであってよい。車両101はさらに、安定性のため、低質量かつ低重心、またはこの両方を呈していてよい。
本明細書の図6に提供するのは、フリート管理モジュール601、中央サーバ602、車両604、顧客603、およびサービス提供者605を含むフリート管理用のシステムである。いくつかの実施形態では、フリート管理モジュール601は、フリートの複数の車両604の各々を調整し、任務を割り当て、その位置を監視する。フリート管理モジュール601は、構造のない開けた環境または閉じた環境に関するデータを監視し、収集し、サービス提供者605に報告するために、フリートの車両604を調整してよい。そのため、フリート管理モジュール601は、中央サーバ602と連携してよい。中央サーバ602は、フリート所有者によって所有または管理される中央運営施設に位置していてよい。サービス提供者605には、第三者の商品またはサービス提供者が含まれてよい。
いくつかの実施形態では、構造のない開けた環境は、公道、私道、自転車道、開けた野原、開けた公有地、開けた私有地、歩行者専用道路、湖、河川、または小川などの通行可能な道からアクセス可能な閉鎖されていない地理的領域である。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両のフリートは、複数の第一車両、および複数の第二車両を有し、第二車両の1つ以上は、第一車両によって輸送されるか、第一車両の中にあってよく、第二車両は、第一車両から分離可能である。
いくつかの実施形態では、本明細書の自律車両または半自律車両のフリートは、製品を回収して配達し、サービスを使用者に提供するように構成される。いくつかの実施形態では、使用者には、フリート管理者、下請け販売者、サービス提供者、顧客、事業体、個人、または第三者が含まれる。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの使用者は、市、郡、州、または連邦の道路管理局である。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの使用者は、フリートを利用して(屋内または屋外の)所有地の大きな区画について調査し、報告する事業体である。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、セキュリティを監視するように構成可能である。
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの各自律車両または半自律車両には、処理するための高レベルな計算能力と、ハードウェアを制御するための低レベルで安全重視の計算能力の両方で構成された少なくとも1つのプロセッサが備わっている。少なくとも1つのプロセッサは、運送システムを管理し、動力システムを管理し、ナビゲーションモジュールを管理し、センサシステムの様々な局面を管理し、フリート管理モジュールからの命令を処理し、管理し、少なくとも1つの通信モジュールを管理するように構成される。
いくつかの実施形態では、本明細書に記載したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、デジタル処理装置、またはデジタル処理装置の使用法を含む。さらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、装置の機能を実行する1つ以上のハードウェアの中央処理装置(CPU)または汎用グラフィックスプロセッシングユニット(GPGPU)を含む。またさらに別の実施形態では、デジタル処理装置はさらに、実行可能な命令を実施するように構成されたオペレーティングシステムを備えている。いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、コンピュータネットワークに接続される。さらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、World Wide Webにアクセスするようにインターネットに接続される。またさらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、クラウドコンピューティングインフラストラクチャに接続される。他の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、イントラネットに接続される。他の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、データストレージ装置に接続される。
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、任意でネットワーク化されたデジタル処理装置のオペレーティングシステムによって実行可能な命令を含むプログラムで符号化された1つ以上の非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を含む。さらに別の実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体は、デジタル処理装置の有形の構成要素である。またさらに他の実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体は、任意で、デジタル処理装置から取り外し可能である。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体には、非限定的な例として、CD−ROM、DVD、フラッシュ記憶装置、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光学ディスクドライブ、クラウドコンピューティングシステムおよびクラウドコンピューティングサービスなどが含まれる。場合によっては、プログラムおよび命令は、恒久的に、実質的に恒久的に、半恒久的に、または非一時的に媒体に符号化される。
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、少なくとも1つのコンピュータプログラム、またはその使用法を含む。コンピュータプログラムは、指定されたタスクを実行するために書き込まれたデジタル処理装置のCPUで実行可能な命令シーケンスを含む。コンピュータ可読命令は、特定のタスクを実行する、または特定の抽象データの種類を実施する、機能、オブジェクト、アプリケーションプログラミングインタフェース(API)、データ構造などのプログラムモジュールとして実装されてよい。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、コンピュータプログラムが様々な言語の様々なバージョンで書き込まれてよいことを認識するであろう。
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、ウェブアプリケーションを含む。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、ウェブアプリケーションが、様々な実施形態で1つ以上のソフトウェアフレームワークおよび1つ以上のデータベースシステムを利用することを認識するであろう。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、Microsoft(登録商標).NETまたはRuby on Rails(RoR)などのソフトウェアフレームワーク上に作成される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、非限定的な例として、リレーショナルシステム、非リレーショナルシステム、オブジェクト指向システム、連想システム、およびXMLデータベースシステムなどが含まれる、1つ以上のデータベースシステムを利用する。さらに別の実施形態では、適切なリレーショナルデータベースシステムには、非限定的な例として、Microsoft(登録商標)SQLサーバ、MySQL(商標)、およびOracle(登録商標)が含まれる。また、当業者は、ウェブアプリケーションが、様々な実施形態で、1つ以上の言語の1つ以上のバージョンで記述されることも認識するであろう。ウェブアプリケーションは、1つ以上のマークアップ言語、プレゼンテーション定義言語、クライアント側スクリプト言語、サーバ側コーディング言語、データベース問い合わせ言語、またはこれらの組み合わせで記述されてよい。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、ハイパーテキストマークアップ言語(HTML)、拡張可能ハイパーテキストマークアップ言語(XHTML)、または拡張可能マークアップ言語(XML)などのマークアップ言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、カスケーディングスタイルシート(CSS)などのプレゼンテーション定義言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、非同期JavascriptおよびXML(AJAX)、Flash(登録商標)ActionScript、JavaScript(登録商標)、またはSilverlight(登録商標)などのクライアント側スクリプト言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、Active Server Pages(ASP)、ColdFusion(登録商標)、Perl、Java(登録商標)、JavaServer Pages(JSP)、Hypertext Preprocessor(PHP)、Python(商標)、Ruby、Tcl、Smalltalk、WebDNA(登録商標)、またはGroovyなどのサーバ側コーディング言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、構造化問い合せ言語(SQL)などのデータベース問い合せ言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、IBM(登録商標)Lotus Domino(登録商標)などのエンタープライズサーバ製品を統合する。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、メディアプレーヤ要素を含む。様々なさらに別の実施形態では、メディアプレーヤ要素は、非限定的な例として、Adobe(登録商標)Flash(登録商標)、HTML5、Apple(登録商標)QuickTime(登録商標)、Microsoft(登録商標)Silverlight(登録商標)、Java(商標)、及びUnity(登録商標)が含まれる、多くの適切なマルチメディア技術の1つ以上を利用する。
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、モバイルデジタル処理装置に提供されるモバイルアプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、モバイルアプリケーションは、製造されるときにモバイルデジタル処理装置に提供される。他の実施形態では、モバイルアプリケーションは、本明細書に記載したコンピュータネットワークを介してモバイルデジタル処理装置に提供される。
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、既存のプロセスに対するアドオンではなく、例えばプラグインではなく、独立したコンピュータプロセスとして実行されるプログラムであるスタンドアローンアプリケーションを含む。当業者は、スタンドアローンアプリケーションがコンパイルされることが多いことを認識するであろう。コンパイラとは、プログラミング言語で書かれたソースコードを、アセンブリ言語またはマシンコードなどのバイナリオブジェクトコードに変換するコンピュータプログラムである。コンパイルされた適切なプログラミング言語の非限定的な例として、C、C++、Objective−C、COBOL、Delphi、Eiffel、Java(商標)、Lisp、Python(商標)、Visual Basic、およびVB.NET、またはこれらの組合せが含まれる。コンパイルは、少なくとも部分的に、実行可能なプログラムを作成するように実施されることが多い。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、コンパイルされた実行可能なアプリケーションを1つ以上含む。
本明細書の図11に提供するのは、複数の通路にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであり、プラットフォームは、フリート、およびサーバアプリケーション1120を提供するように構成されたサーバプロセッサを含む。
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、ウェブブラウザプラグイン(例えば拡張機能など)を含む。コンピューティングでは、プラグインは、より大きなソフトウェアアプリケーションに特定の機能を加える1つ以上のソフトウェア構成要素である。ソフトウェアアプリケーションのメーカーは、第三者の開発者がアプリケーションを拡張する能力を生み出せるように、新たな特徴を容易に追加するのをサポートするように、かつアプリケーションのサイズを縮小するように、プラグインをサポートする。サポートされる時、プラグインは、ソフトウェアアプリケーションの機能のカスタマイズを可能にする。例えばプラグインは、通常、ビデオを再生し、相互作用を生み出し、ウィルスをスキャンし、特定のファイルの種類を表示するために、ウェブブラウザで使用される。当業者は、Adobe(登録商標)Flash(登録商標)Player、Microsoft(登録商標)Silverlight(登録商標)、およびApple(登録商標)QuickTime(登録商標)などのいくつかのウェブブラウザプラグインに通じているであろう。
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、ソフトウェア、サーバ、および/またはデータベースモジュール、またはその使用法を含む。本明細書に提示した開示に照らして、ソフトウェアモジュールは、先行技術で公知のマシン、ソフトウェア、および言語を用いて当業者に公知の技術で作成される。本明細書に開示したソフトウェアモジュールは、数多くの方法で実施される。様々な実施形態では、ソフトウェアモジュールは、ファイル、コードの一部、プログラミングオブジェクト、プログラミング構造、またはこれらの組み合わせを含む。さらに他の様々な実施形態では、ソフトウェアモジュールは、複数のファイル、コードの複数の部分、複数のプログラミングオブジェクト、複数のプログラミング構造、またはこれらの組み合わせを含む。様々な実施形態では、1つ以上のソフトウェアモジュールは、非限定的な例として、ウェブアプリケーション、モバイルアプリケーション、およびスタンドアローンアプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、1つのコンピュータプログラムまたはアプリケーションの中にある。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、2つ以上のコンピュータプログラムまたはアプリケーションの中にある。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、マシン上でホストされる。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、2つ以上のマシン上でホストされる。さらに別の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、クラウドコンピューティングプラットフォーム上でホストされる。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、1ヵ所にある1つ以上のマシン上でホストされる。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、2ヵ所以上にある1つ以上のマシン上でホストされる。
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、1つ以上のデータベース、またはその使用法を含む。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、多くのデータベースが自律車両または半自律車両に適切であることを認識するであろう。様々な実施形態では、適切なデータベースには、非限定的な例として、リレーショナルデータベース、非リレーショナルデータベース、オブジェクト指向データベース、オブジェクトデータベース、エンティティ関係モデルデータベース、連想データベース、およびXMLデータベースが含まれる。さらに非限定的な例として、SQL、PostgreSQL、MySQL、Oracle、DB2、Sybaseが含まれる。いくつかの実施形態では、データベースは、インターネットベースのものである。さらに別の実施形態では、データベースは、ウェブベースのものである。またさらに他の実施形態では、データベースは、クラウドコンピューティングベースのものである。他の実施形態では、データベースは、1つ以上のローカルコンピュータ記憶装置に基づくものである。
本明細書で使用したように、「少なくとも1つ」、「1つ以上」、および「および/または」という語句は、使用上連言的でもあり選言的でもある制限のない表現である。例えば、「A、BおよびCのうち少なくとも1つ」、「A、B、またはCのうち少なくとも1つ」、「A、B、およびCの1つ以上」、「A、B、またはCの1つ以上」、および「A、B、および/またはC」という各々の表現は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBを合わせたもの、AとCを合わせたもの、BとCを合わせたもの、またはA、BおよびCを合わせたもの、を意味する。
1つの実施例では、複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームは、複数の自律車両または半自律車両を有するフリートおよびサーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサを含む。
別の例では、自律車両または半自律車両が車両の任務ルートを通過すると、任務目的地で注文に応じる。
別の例では、自律車両または半自律車両が車両の任務ルートを通過し、任務目的地で注文に応じると、サーバアプリケーションは、需要予想モジュールを用いて、地理的領域に関連付けられた需要履歴データに基づいて、予測した需要任務地である123 Main Streetから2マイルの設定閾値ホバー距離以内で1:00pm〜2:00pmと予測した需要期間に高い需要が発生することを判断してよい。
別の例では、自律車両または半自律車両が車両の任務ルートを通過し、任務目的地で注文に応じると、サーバアプリケーションは、需要予想モジュールを用いて、地理的領域に関連付けられた需要履歴データに基づいて、予測した需要任務地である444 Elm Streetで5:00pmと予測した需要期間に高い需要が発生することを判断してよい。
別の例では、自動のフリート振り分けモジュールが、全車両が任意の時点でどこにあるべきかを制御する。車両は、停留地まで走行し、合法の駐車場を探し、その区画の周りを巡回し、次の任務/顧客に割り当てられる。任務要望モジュールが、API、インターフェース、モバイルインターフェース、またはこれらの任意の組み合わせから任務の要望を、その任務に関連付けられた特定の場所を含めて受信する。配車モジュールが特定の任務に対して車両を配車するが、配車モジュールは、フリート全体のナビゲーションモジュールと連携して、フリートの全車両の現在の状態を考慮して最も速くまたは予定時間内にその場所に着きそうな車両を選ぶ。
別の例では、フリート振り分けモジュールまたは任意の他のシステムによって、駐車および停留モジュールは、駐車場または停留地を探しに行きたがっているとマークされてよく、駐車および停留は、車両に最適な駐車地または停留地を探す。停留地および駐車地のデータベースは、サーバ上に存在し、手動または自動で作成される。停留地のデータベースは、充電器の利用可能性および、任意で、利用可能な場所数を含む。最も近い駐車場/停留地の最適化モジュール−このモジュールが、車両現在地を取り込み、ナビゲーションモジュールと連携して、車両の需要(例えば充電器の利用可能性)を満たす車両が到着するのに最も速い最適な駐車地/停留地を探す。クラウドソーシングによる駐車地のデータベースが、街中の駐車場の利用可能性を含む生の駐車データベースを形成するために、各々の車両から報告を受信してよい。
別の例では、フリート全体のナビゲーションモジュールが、車両がどこにあり、車両がどこに行く必要があるのかに関して信号を受信する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、車両がどこに行くべきかを判断し、そこまでの最適な経路を決定する。市内地図データを使用する最適なナビゲーション経路計算モジュール、および最速の経路と自律車両にとって最も安全な経路との釣り合いを保つためのコストアルゴリズム。コストアルゴリズムは、高速道路、保護されていない曲がり角/Uターン、生の歩行者密度/歩行者密度の履歴、生のサイクリスト密度/サイクリスト密度の履歴、道路の平滑性、道路の勾配度、道路の視認性など、自律車両にとって良くない特定の条件を比較考察することを選んでよい。次に、フリート全体のナビゲーションモジュールは、方法論(例えば、最速の経路と最も安全な経路との単純な重み、または安全スコアをXとした場合の最速経路などの何らかの閾値)の組み合わせを使用して、A地点からB地点までの自律車両にとって最適な経路を決定する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、制限速度、交差点および曲がり角の種類、車線数、セル受信などの地図データベースを含む。クラウドソーシングの要素として、フリートの全車両は、交通の量/速度、事故および工事などの一時的な交通パターンの変更、歩行者およびサイクリストの数、道路の視認性など、生の道路状態をサーバに報告する。生の/履歴のデータベースは、フリートの全車両から「クラウドソーシング」されたこの情報を記録して最速で最も安全な経路を予想しやすくする。
Claims (23)
- 複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
a)複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
(i)自律推進システムまたは半自律推進システム;
(ii)前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ;
(iii)現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ;および
(iv)前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置;
を備えているフリートと、
b)サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
(i)前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース;
(ii)前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール;
(iii)少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の1つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール;および
(iv)少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、
前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの1つの少なくとも一部を含み、
前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導する、ナビゲーションモジュール
を備えている、サーバプロセッサと
を含む、プラットフォーム。 - 請求項1に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含む、プラットフォーム。 - 請求項2に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む、プラットフォーム。 - 請求項3に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも1つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む、プラットフォーム。 - 請求項4に記載のプラットフォームであって、
前記暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの1つに関連付けられた駐車モード、および前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む、プラットフォーム。 - 請求項5に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含む、プラットフォーム。 - 請求項6に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の1つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む、プラットフォーム。 - 請求項7に記載のプラットフォームであって、
前記ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から:
a)前記停留モードに基づいて前記停留場所に;
b)前記駐車モードに基づいて前記選択した駐車地の場所に;または
c)前記ホバーモードに基づいて車両ホバールートに
車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する、プラットフォーム。 - 請求項8に記載のプラットフォームであって、
前記車両ホバールートは、前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、前記複数の通路のうちの1つの少なくとも一部を含む、プラットフォーム。 - 請求項8に記載のプラットフォームであって、
前記通信装置はさらに、前記停留場所に、前記選択した駐車地の場所に、または前記車両ホバールート内に、前記予測した需要期間にわたって留まるよう前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する、プラットフォーム。 - 請求項1に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。 - 請求項3に記載のプラットフォームであって、
前記予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。 - 請求項1に記載のプラットフォームであって、
前記現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。 - 請求項1に記載のプラットフォームであって、
速度係数と自律走行安全係数の少なくとも一方は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。 - 請求項1に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている、プラットフォーム。 - 請求項15に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、および感前記知データのうち少なくとも1つを保存する、プラットフォーム。 - 請求項16に記載のプラットフォームであって、
前記安全係数と前記速度係数の少なくとも一方は、前記感知データに基づいている、プラットフォーム。 - 請求項15に記載のプラットフォームであって、
前記感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする、プラットフォーム。 - 請求項18に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも前記感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む、プラットフォーム。 - 請求項19に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムはさらに、前記予測した道路パラメータに基づいて前記車両の任務ルートを決定する、プラットフォーム。 - 請求項5に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、前記感知データは、前記地理的領域内の前記複数の駐車地の場所の1つ以上の駐車地の状態に対応している、プラットフォーム。 - 請求項21に記載のプラットフォームであって、
前記駐車振り分けモジュールはさらに、前記選択した駐車地の場所を前記駐車地の状態に基づいて決定する、プラットフォーム。 - 請求項6に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、前記任務目的地、通前記路パラメータ、前記任務ルート前記、選択した駐車地の場所、および前記予測した需要任務地のうち少なくとも1つを表示する表示モジュールを含む、プラットフォーム。
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