JPWO2019018695A5 - - Google Patents

Claims (24)

1. 複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
   ａ）複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
   （ｉ）自律推進システムまたは半自律推進システム；
   （ｉｉ）前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ；
   （ｉｉｉ）現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ；および
   （ｉｖ）前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置；
   を備えているフリートと、
   ｂ）サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
   （ｉ）前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース；
   （ｉｉ）前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール；
   （ｉｉｉ）少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール；および
   （ｉｖ）少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含むナビゲーションモジュール；
   を備えているサーバプロセッサと、
   を含み、
   前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導する、プラットフォーム。
2. 請求項１に記載のプラットフォームにおいて、
   前記通路パラメータは、平均速度、時間依存性平均速度、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
3. 請求項１または請求項２に記載のプラットフォームであって、
   前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含む、プラットフォーム。
4. 請求項３に記載のプラットフォームであって、
   前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む、プラットフォーム。
5. 請求項４に記載のプラットフォームであって、
   前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む、プラットフォーム。
6. 複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
   ａ）複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
   （ｉ）自律推進システムまたは半自律推進システム；
   （ｉｉ）前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ；
   （ｉｉｉ）現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ；および
   （ｉｖ）前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置；
   を備えているフリートと、
   ｂ）サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
   （ｉ）前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース；
   （ｉｉ）前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール；
   （ｉｉｉ）少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール；および
   （ｉｖ）少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含むナビゲーションモジュール；
   を備えているサーバプロセッサと、
   を含み、
   前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導し、
   前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含み、
   前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含み、
   前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含み、
   前記暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む、プラットフォーム。
7. 請求項６に記載のプラットフォームであって、
   前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含む、プラットフォーム。
8. 請求項７に記載のプラットフォームであって、
   前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む、プラットフォーム。
9. 請求項８に記載のプラットフォームであって、
   前記ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：
   ａ）前記停留モードに基づいて前記停留場所に；
   ｂ）前記駐車モードに基づいて前記選択した駐車地の場所に；または
   ｃ）前記ホバーモードに基づいて車両ホバールートに
   車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する、プラットフォーム。
10. 請求項９に記載のプラットフォームであって、
    前記車両ホバールートは、前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む、プラットフォーム。
11. 請求項９に記載のプラットフォームであって、
    前記通信装置はさらに、前記停留場所に、前記選択した駐車地の場所に、または前記車両ホバールート内に、前記予測した需要期間にわたって留まるよう前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する、プラットフォーム。
12. 請求項１または請求項６に記載のプラットフォームであって、
    前記ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
13. 請求項４または請求項６に記載のプラットフォームであって、
    前記予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
14. 請求項１または請求項６に記載のプラットフォームであって、
    前記現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
15. 請求項６に記載のプラットフォームであって、
    速度係数と自律走行安全係数の少なくとも一方は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
16. 請求項１または請求項６に記載のプラットフォームであって、
    前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている、プラットフォーム。
17. 請求項１６に記載のプラットフォームであって、
    前記データベースはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、および前記感知データのうち少なくとも１つを保存する、プラットフォーム。
18. 請求項１７に記載のプラットフォームであって、
    前記安全係数と前記速度係数の少なくとも一方は、前記感知データに基づいている、プラットフォーム。
19. 請求項１６に記載のプラットフォームであって、
    前記感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする、プラットフォーム。
20. 請求項１９に記載のプラットフォームであって、
    前記アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも前記感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む、プラットフォーム。
21. 請求項２０に記載のプラットフォームであって、
    前記ルート計算アルゴリズムはさらに、前記予測した道路パラメータに基づいて前記車両の任務ルートを決定する、プラットフォーム。
22. 請求項６に記載のプラットフォームであって、
    前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、前記感知データは、前記地理的領域内の前記複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している、プラットフォーム。
23. 請求項２２に記載のプラットフォームであって、
    前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含み、
    前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含み、
    前記駐車振り分けモジュールはさらに、前記選択した駐車地の場所を前記駐車地の状態に基づいて決定する、プラットフォーム。
24. 請求項７に記載のプラットフォームであって、
    前記サーバアプリケーションはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、前記任務目的地、前記通路パラメータ、前記任務ルート、前記選択した駐車地の場所、および前記予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む、プラットフォーム。