JP2020527805A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020527805A5 JP2020527805A5 JP2020502211A JP2020502211A JP2020527805A5 JP 2020527805 A5 JP2020527805 A5 JP 2020527805A5 JP 2020502211 A JP2020502211 A JP 2020502211A JP 2020502211 A JP2020502211 A JP 2020502211A JP 2020527805 A5 JP2020527805 A5 JP 2020527805A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- autonomous
- platform
- semi
- mission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 claims description 13
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims description 12
- 230000001419 dependent Effects 0.000 claims description 6
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 2
- 230000001413 cellular Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 1
Description
いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、地理的領域は、少なくとも任務目的地を含む。いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも需要履歴データに基づいて自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、予測した需要スケジュールは、地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む。いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、予測した需要任務地、予測した需要期間、任務目的地、および現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む。いくつかの実施形態では、暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および任務目的地または予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む。いくつかの実施形態では、データベースはさらに、地理的領域内にある複数の駐車地の場所を含む。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、駐車モード、複数の駐車地の場所、および任務目的地と予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む。いくつかの実施形態では、ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：停留モードに基づいて停留場所に；駐車モードに基づいて選択した駐車地の場所に；またはホバーモードに基づいて車両ホバールートに、車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する。いくつかの実施形態では、車両ホバールートは、任務目的地または予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む。いくつかの実施形態では、通信装置はさらに、停留場所に、選択した駐車地の場所に、または車両ホバールート内に、予測した需要期間にわたって留まるよう自律車両または半自律車両の自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する。いくつかの実施形態では、ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む。いくつかの実施形態では、予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む。いくつかの実施形態では、現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、速度係数と自律車両安全パラメータの少なくとも一方は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている。いくつかの実施形態では、データベースはさらに、車両現在地、現在の車両状態、および感知データのうち少なくとも１つを保存する。いくつかの実施形態では、通路パラメータは、少なくとも感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、安全係数と速度係数の少なくとも一方は、感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む。いくつかの実施形態では、ルート計算アルゴリズムはさらに、予測した通路パラメータに基づいて車両の任務ルートを決定する。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、感知データは、地理的領域内の複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している。いくつかの実施形態では、駐車振り分けモジュールはさらに、選択した駐車地の場所を駐車地の状態に基づいて決定する。いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、車両現在地、現在の車両状態、任務目的地、通路パラメータ、任務ルート、選択した駐車地の場所、および予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む。
本明細書に提示する別の態様は、自律車両フリートまたは半自律車両フリートであって、自律的または半自律的に動作する複数の自律車両または半自律車両と、車両フリートを調整するためのフリート管理モジュールとを備え、フリート管理モジュールは、フリートの各自律車両または半自律車両の活動および配置を調整し、フリートは、データを監視し、収集し、報告するように構成され、かつ構造のない開けた環境または閉じた環境で動作することができ、フリートの各自律車両または半自律車両は：運送システムと；動力システムと；構造のない開けた環境または閉じた環境でナビゲートするためのナビゲーションモジュールと；各律車両または半自律車両から：フリート管理モジュール、使用者、フリートの他の自律車両または半自律車両、およびフリートの自律車両または半自律車両どうしの間のうち少なくとも１つにデータを送信するように構成可能で、送信されるデータは、少なくとも自律車両または半自律車両の周囲の環境状態に関し；各自律車両または半自律車両からのデータを記憶装置に保存するように構成可能で；フリート管理モジュールまたは使用者から命令を受信するように構成可能な、少なくとも１つの通信モジュールと、自律車両または半自律車両の周囲の環境を検知するように構成された複数のセンサを有するセンサシステムと；運送システム、動力システム、ナビゲーションモジュール、センサシステム、および少なくとも１つの通信モジュールを管理し、自律車両または半自律車両センサから提供されたデータを、それが自律車両または半自律車両のナビゲーションに関するものであるときに評価するように構成された少なくとも１つのプロセッサと；少なくとも１つのプロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールであって、複数のセンサから収集したデータに１つ以上のアルゴリズムを適用して、文書を識別し、道路および通路の状態、高精細地図データ、交通速度、交通渋滞、天候状態、駐車違反、公共事業の問題、街灯の問題、信号機の問題、街灯および交通信号機の現在の状態、歩行者の密度、歩行者の往来、動物、代替車両の交通、地域監視、水路状態、橋梁検査、内部構造および外部構造の検査ならびに葉の検査のうち１つ以上を記憶装置に保存する、ソフトウェアモジュールとを備えている、自律車両フリートまたは半自律車両フリートを提供する。
本明細書に提示するのは、自律車両フリートまたは半自律車両フリートであって、自律的または半自律的に動作する複数の自律車両または半自律車両と、自律車両フリートまたは半自律車両フリートを調整するためのフリート管理モジュールとを有し、各自律車両または半自律車両が、構造のない開けた環境または閉じた環境で動作している間にデータを監視し、収集して記録するように構成される、自律車両フリートまたは半自律車両フリートである。有人車両とは対照的に、自律車両および半自律車両は、有人車両に比べて追加の種類および形式のナビゲーション用データを収集して処理し、周囲の環境を検知して応答し、そのような用途に特有の困難に対処することが必要なことがある。さらに、このような無人車両は、乗客によるオーバーライドまたは命令に頼ることはできないため、無人の自律車両および半自律車両には追加の種類および形式のデータが必要なことがある。そのため、有人か無人かを問わず自律車両または半自律車両に対するこのような追加の種類および形式のデータを収集して処理し、このデータに基づいて車両をナビゲートするシステム、プラットフォーム、および方法に対し需要があるが、現時点では満たされていない。
いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、約時速０．０１マイル〜約時速１３マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、少なくとも約時速０．０１マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、最大約時速１３マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、約時速０．０１マイル〜約時速０．０５マイル、約時速０．０１マイル〜約時速０．１マイル、約時速０．０１マイル〜約時速０．５マイル、約時速０．０１マイル〜約時速１マイル、約時速０．０１マイル〜約時速２マイル、約時速０．０１マイル〜約時速３マイル、約時速０．０１マイル〜約時速４マイル、約時速０．０１マイル〜約時速５マイル、約時速０．０１マイル〜約時速８マイル、約時速０．０１マイル〜約時速１１マイル、約時速０．０１マイル〜約時速１３マイル、約時速０．０５マイル〜約時速０．１マイル、約時速０．０５マイル〜約時速０．５マイル、約時速０．０５マイル〜約時速１マイル、約時速０．０５マイル〜約時速２マイル、約時速０．０５マイル〜約時速３マイル、約時速０．０５マイル〜約時速４マイル、約時速０．０５マイル〜約時速５マイル、約時速０．０５マイル〜約時速８マイル、約時速０．０５マイル〜約時速１１マイル、約時速０．０５マイル〜約時速１３マイル、約時速０．１マイル〜約時速０．５マイル、約時速０．１マイル〜約時速１マイル、約時速０．１マイル〜約時速２マイル、約時速０．１マイル〜約時速３マイル、約時速０．１マイル〜約時速４マイル、約時速０．１マイル〜約時速５マイル、約時速０．１マイル〜約時速８マイル、約時速０．１マイル〜約時速１１マイル、約時速０．１マイル〜約時速１３マイル、約時速０．５マイル〜約時速１マイル、約時速０．５マイル〜約時速２マイル、約時速０．５マイル〜約時速３マイル、約時速０．５マイル〜約時速４マイル、約時速０．５マイル〜約時速５マイル、約時速０．５マイル〜約時速８マイル、約時速０．５マイル〜約時速１１マイル、約時速０．５マイル〜約時速１３マイル、約時速１マイル〜約時速２マイル、約時速１マイル〜約時速３マイル、約時速１マイル〜約時速４マイル、約時速１マイル〜約時速５マイル、約時速１マイル〜約時速８マイル、約時速１マイル〜約時速１１マイル、約時速１マイル〜約時速１３マイル、約時速２マイル〜約時速３マイル、約時速２マイル〜約時速４マイル、約時速２マイル〜約時速５マイル、約時速２マイル〜約時速８マイル、約時速２マイル〜約時速１１マイル、約時速２マイル〜約時速１３マイル、約時速３マイル〜約時速４マイル、約時速３マイル〜約時速５マイル、約時速３マイル〜約時速８マイル、約時速３マイル〜約時速１１マイル、約時速３マイル〜約時速１３マイル、約時速４マイル〜約時速５マイル、約時速４マイル〜約時速８マイル、約時速４マイル〜約時速１１マイル、約時速４マイル〜約時速１３マイル、約時速５マイル〜約時速８マイル、約時速５マイル〜約時速１１マイル、約時速５マイル〜約時速１３マイル、約時速８マイル〜約時速１１マイル、約時速８マイル〜約時速１３マイル、または約時速１１マイル〜約時速１３マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、約時速０．０１マイル、約時速０．０５マイル、約時速０．１マイル、約時速０．５マイル、約時速１マイル、約時速２マイル、約時速３マイル、約時速４マイル、約時速５マイル、約時速８マイル、約時速１１マイル、または約時速１３マイルの速度を含む。
サーバアプリケーション１１２０は、データベース１１２１、通信モジュール１１２２、配車モジュール１１２３、およびナビゲーションモジュール１１２４を含んでいてよい。データベース１１２１は、複数の通路の地図を含んでいてよい。地図は、複数のＧＰＳ地点、複数の住所、複数の通り、複数の関心のある場所、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。通路には、道路、高速道路、フリーウェイ、歩道、歩行者用通路、橋、トンネル、小道、歩行者ゾーン、市場、中庭、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。各通路は、通路パラメータと関連付けられてよい。通路パラメータは、自律走行安全係数および速度係数を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、速度係数と自律車両の安全パラメータの少なくとも一方は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
いくつかの実施形態では、自律走行安全係数は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
配車モジュール１１２３は、複数の自律車両または半自律車両１１１０の１つ以上を任務目的地に割り当ててよい。任務目的地は、ＧＰＳ地点、住所、通り、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。任務目的地は、顧客、注文、またはこの両方に関連付けられた注文配達住所であってよい。任務目的地は、販売者、サービス提供者、注文、またはこの両方に関連付けられた注文集荷住所であってよい。車両１１１０は、任務地で顧客から品目を集荷する、任務地に品目を届ける、またはこの両方を行ってよい。配車モジュール１１２３は、少なくとも車両現在地および現在の車両状態に基づいて、複数の自律車両または半自律車両１１１０の１つ以上を任務目的地に割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、任務目的地から現在地までの２地点間の距離が最短である、任務目的地からの現在地までの走行距離が最短である、任務目的地から現在地までの走行時間が最短である、または重み付けしたこれらの任意の組み合わせの状態である車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、現在の車両状態が最も高い推進エネルギーが貯蔵されている状態である車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、現在の車両状態が最も低い動力レベルである車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、現在の車両状態が最も高い動力レベルである車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、車両のハードウェアの状態に何ら問題がない車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、注文に関連付けられた車両１１１０の在庫がある車両１１１０を割り当ててよい。
サーバアプリケーション１２２０は、データベース１２２１、通信モジュール１２２２、配車モジュール１２２３、およびナビゲーションモジュール１２２４を含んでいてよい。データベース１２２１は、複数の通路の地図を含んでいてよい。地図は、複数のＧＰＳ地点、複数の住所、複数の通り、複数の関心のある場所、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。通路には、道路、高速道路、フリーウェイ、歩道、歩行者用通路、橋、トンネル、小道、歩行者ゾーン、市場、中庭、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。各通路は、通路パラメータと関連付けられてよい。通路パラメータは、自律走行安全係数および速度係数を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、速度係数は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律走行安全係数は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
サーバアプリケーション１３２０は、データベース１３２１、通信モジュール１３２２、配車モジュール１３２３、およびナビゲーションモジュール１３２４を含んでいてよい。データベース１３２１は、複数の通路の地図を含んでいてよい。地図は、複数のＧＰＳ地点、複数の住所、複数の通り、複数の関心のある場所、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。通路には、道路、高速道路、フリーウェイ、歩道、歩行者用通路、橋、トンネル、小道、歩行者ゾーン、市場、中庭、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。各通路は、通路パラメータと関連付けられてよい。通路パラメータは、自律走行安全係数および速度係数を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、速度係数は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律走行安全係数は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
いくつかの実施形態では、サーバアプリケーション１３２０はさらに、暫定的再配置モジュール１３２７を含む。暫定的再配置モジュール１３２７は、複数の自律車両または半自律車両１３１０の各々に暫定的再配置モードを割り当ててよい。暫定的再配置モジュール１３２７は、予測した需要任務地、予測した需要期間、任務目的地、および現在の車両状態のうち少なくとも１つに基づいて、複数の自律車両または半自律車両１３１０の各々に暫定的再配置モードを割り当ててよい。いくつかの実施形態では、暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および任務目的地または予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む。いくつかの実施形態では、データベース１３２１はさらに、地理的領域内に複数の駐車地の場所を含む。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１３１０はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている。いくつかの実施形態では、データベース１３２１はさらに、車両現在地、現在の車両状態、および感知データのうち少なくとも１つを保存する。いくつかの実施形態では、通路パラメータは、少なくとも感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、安全係数と速度係数の少なくとも一方は、感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする。
実施例６−駐車および停留モジュール
別の例では、フリート振り分けモジュールまたは任意の他のシステムによって、駐車および停留モジュールは、駐車場または停留地を探しに行きたがっているとマークされてよく、駐車および停留モジュールは、車両に最適な駐車地または停留地を探す。停留地および駐車地のデータベースは、サーバ上に存在し、手動または自動で作成される。停留地のデータベースは、充電器の利用可能性および、任意で、利用可能な場所数を含む。最も近い駐車場／停留地の最適化モジュール−このモジュールが、車両現在地を取り込み、ナビゲーションモジュールと連携して、車両の需要（例えば充電器の利用可能性）を満たす車両が到着するのに最も速い最適な駐車地／停留地を探す。クラウドソーシングによる駐車地のデータベースが、街中の駐車場の利用可能性を含む生の駐車データベースを形成するために、各々の車両から報告を受信してよい。
別の例では、フリート振り分けモジュールまたは任意の他のシステムによって、駐車および停留モジュールは、駐車場または停留地を探しに行きたがっているとマークされてよく、駐車および停留モジュールは、車両に最適な駐車地または停留地を探す。停留地および駐車地のデータベースは、サーバ上に存在し、手動または自動で作成される。停留地のデータベースは、充電器の利用可能性および、任意で、利用可能な場所数を含む。最も近い駐車場／停留地の最適化モジュール−このモジュールが、車両現在地を取り込み、ナビゲーションモジュールと連携して、車両の需要（例えば充電器の利用可能性）を満たす車両が到着するのに最も速い最適な駐車地／停留地を探す。クラウドソーシングによる駐車地のデータベースが、街中の駐車場の利用可能性を含む生の駐車データベースを形成するために、各々の車両から報告を受信してよい。
実施例７−フリート全体のナビゲーションモジュール
別の例では、フリート全体のナビゲーションモジュールが、車両がどこにあり、車両がどこに行く必要があるのかに関して信号を受信する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、車両がどこに行くべきかを判断し、そこまでの最適な経路を決定する。最適なナビゲーション経路計算モジュールは、市内地図データ、および最速の経路と自律車両にとって最も安全な経路との釣り合いを保つためのコストアルゴリズムを使用する。コストアルゴリズムは、高速道路、保護されていない曲がり角／Ｕターン、生の歩行者密度／歩行者密度の履歴、生のサイクリスト密度／サイクリスト密度の履歴、道路の平滑性、道路の勾配度、道路の視認性など、自律車両にとって良くない特定の条件を比較考察することを選んでよい。次に、フリート全体のナビゲーションモジュールは、方法論（例えば、最速の経路と最も安全な経路との単純な重み、または安全スコアをＸとした場合の最速経路などの何らかの閾値）の組み合わせを使用して、Ａ地点からＢ地点までの自律車両にとって最適な経路を決定する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、制限速度、交差点および曲がり角の種類、車線数、セル受信などの地図データベースを含む。クラウドソーシングの要素として、フリートの全車両は、交通の量／速度、事故および工事などの一時的な交通パターンの変更、歩行者およびサイクリストの数、道路の視認性など、生の道路状態をサーバに報告する。生の／履歴のデータベースは、フリートの全車両から「クラウドソーシング」されたこの情報を記録して最速で最も安全な経路を予想しやすくする。
なお、本開示は、以下の形態により実現してもよい。
［形態１］
複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
ａ）複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
（ｉ）自律推進システムまたは半自律推進システム；
（ｉｉ）前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ；
（ｉｉｉ）現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ；および
（ｉｖ）前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置；
を備えているフリートと、
ｂ）サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
（ｉ）前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース；
（ｉｉ）前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール；
（ｉｉｉ）少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール；および
（ｉｖ）少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、
前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含み、
前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導する、ナビゲーションモジュール
を備えている、サーバプロセッサと
を含む、プラットフォーム。
［形態２］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含む、プラットフォーム。
［形態３］
形態２に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む、プラットフォーム。
［形態４］
形態３に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む、プラットフォーム。
［形態５］
形態４に記載のプラットフォームであって、
前記暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む、プラットフォーム。
［形態６］
形態５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含む、プラットフォーム。
［形態７］
形態６に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む、プラットフォーム。
［形態８］
形態７に記載のプラットフォームであって、
前記ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：
ａ）前記停留モードに基づいて前記停留場所に；
ｂ）前記駐車モードに基づいて前記選択した駐車地の場所に；または
ｃ）前記ホバーモードに基づいて車両ホバールートに
車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する、プラットフォーム。
［形態９］
形態８に記載のプラットフォームであって、
前記車両ホバールートは、前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む、プラットフォーム。
［形態１０］
形態８に記載のプラットフォームであって、
前記通信装置はさらに、前記停留場所に、前記選択した駐車地の場所に、または前記車両ホバールート内に、前記予測した需要期間にわたって留まるよう前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する、プラットフォーム。
［形態１１］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
［形態１２］
形態３に記載のプラットフォームであって、
前記予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
［形態１３］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
［形態１４］
形態１に記載のプラットフォームであって、
速度係数と自律走行安全係数の少なくとも一方は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
［形態１５］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている、プラットフォーム。
［形態１６］
形態１５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、および感前記知データのうち少なくとも１つを保存する、プラットフォーム。
［形態１７］
形態１６に記載のプラットフォームであって、
前記安全係数と前記速度係数の少なくとも一方は、前記感知データに基づいている、プラットフォーム。
［形態１８］
形態１５に記載のプラットフォームであって、
前記感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする、プラットフォーム。
［形態１９］
形態１８に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも前記感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む、プラットフォーム。
［形態２０］
形態１９に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムはさらに、前記予測した道路パラメータに基づいて前記車両の任務ルートを決定する、プラットフォーム。
［形態２１］
形態５に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、前記感知データは、前記地理的領域内の前記複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している、プラットフォーム。
［形態２２］
形態２１に記載のプラットフォームであって、
前記駐車振り分けモジュールはさらに、前記選択した駐車地の場所を前記駐車地の状態に基づいて決定する、プラットフォーム。
［形態２３］
形態６に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、前記任務目的地、通前記路パラメータ、前記任務ルート前記、選択した駐車地の場所、および前記予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む、プラットフォーム。
別の例では、フリート全体のナビゲーションモジュールが、車両がどこにあり、車両がどこに行く必要があるのかに関して信号を受信する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、車両がどこに行くべきかを判断し、そこまでの最適な経路を決定する。最適なナビゲーション経路計算モジュールは、市内地図データ、および最速の経路と自律車両にとって最も安全な経路との釣り合いを保つためのコストアルゴリズムを使用する。コストアルゴリズムは、高速道路、保護されていない曲がり角／Ｕターン、生の歩行者密度／歩行者密度の履歴、生のサイクリスト密度／サイクリスト密度の履歴、道路の平滑性、道路の勾配度、道路の視認性など、自律車両にとって良くない特定の条件を比較考察することを選んでよい。次に、フリート全体のナビゲーションモジュールは、方法論（例えば、最速の経路と最も安全な経路との単純な重み、または安全スコアをＸとした場合の最速経路などの何らかの閾値）の組み合わせを使用して、Ａ地点からＢ地点までの自律車両にとって最適な経路を決定する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、制限速度、交差点および曲がり角の種類、車線数、セル受信などの地図データベースを含む。クラウドソーシングの要素として、フリートの全車両は、交通の量／速度、事故および工事などの一時的な交通パターンの変更、歩行者およびサイクリストの数、道路の視認性など、生の道路状態をサーバに報告する。生の／履歴のデータベースは、フリートの全車両から「クラウドソーシング」されたこの情報を記録して最速で最も安全な経路を予想しやすくする。
なお、本開示は、以下の形態により実現してもよい。
［形態１］
複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
ａ）複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
（ｉ）自律推進システムまたは半自律推進システム；
（ｉｉ）前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ；
（ｉｉｉ）現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ；および
（ｉｖ）前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置；
を備えているフリートと、
ｂ）サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
（ｉ）前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース；
（ｉｉ）前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール；
（ｉｉｉ）少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール；および
（ｉｖ）少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、
前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含み、
前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導する、ナビゲーションモジュール
を備えている、サーバプロセッサと
を含む、プラットフォーム。
［形態２］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含む、プラットフォーム。
［形態３］
形態２に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む、プラットフォーム。
［形態４］
形態３に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む、プラットフォーム。
［形態５］
形態４に記載のプラットフォームであって、
前記暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む、プラットフォーム。
［形態６］
形態５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含む、プラットフォーム。
［形態７］
形態６に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む、プラットフォーム。
［形態８］
形態７に記載のプラットフォームであって、
前記ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：
ａ）前記停留モードに基づいて前記停留場所に；
ｂ）前記駐車モードに基づいて前記選択した駐車地の場所に；または
ｃ）前記ホバーモードに基づいて車両ホバールートに
車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する、プラットフォーム。
［形態９］
形態８に記載のプラットフォームであって、
前記車両ホバールートは、前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む、プラットフォーム。
［形態１０］
形態８に記載のプラットフォームであって、
前記通信装置はさらに、前記停留場所に、前記選択した駐車地の場所に、または前記車両ホバールート内に、前記予測した需要期間にわたって留まるよう前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する、プラットフォーム。
［形態１１］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
［形態１２］
形態３に記載のプラットフォームであって、
前記予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
［形態１３］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
［形態１４］
形態１に記載のプラットフォームであって、
速度係数と自律走行安全係数の少なくとも一方は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
［形態１５］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている、プラットフォーム。
［形態１６］
形態１５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、および感前記知データのうち少なくとも１つを保存する、プラットフォーム。
［形態１７］
形態１６に記載のプラットフォームであって、
前記安全係数と前記速度係数の少なくとも一方は、前記感知データに基づいている、プラットフォーム。
［形態１８］
形態１５に記載のプラットフォームであって、
前記感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする、プラットフォーム。
［形態１９］
形態１８に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも前記感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む、プラットフォーム。
［形態２０］
形態１９に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムはさらに、前記予測した道路パラメータに基づいて前記車両の任務ルートを決定する、プラットフォーム。
［形態２１］
形態５に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、前記感知データは、前記地理的領域内の前記複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している、プラットフォーム。
［形態２２］
形態２１に記載のプラットフォームであって、
前記駐車振り分けモジュールはさらに、前記選択した駐車地の場所を前記駐車地の状態に基づいて決定する、プラットフォーム。
［形態２３］
形態６に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、前記任務目的地、通前記路パラメータ、前記任務ルート前記、選択した駐車地の場所、および前記予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む、プラットフォーム。
Claims (23)
- 複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
ａ）複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
（ｉ）自律推進システムまたは半自律推進システム；
（ｉｉ）前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ；
（ｉｉｉ）現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ；および
（ｉｖ）前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置；
を備えているフリートと、
ｂ）サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
（ｉ）前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース；
（ｉｉ）前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール；
（ｉｉｉ）少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール；および
（ｉｖ）少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、
前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含み、
前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導する、ナビゲーションモジュール
を備えている、サーバプロセッサと
を含む、プラットフォーム。 - 請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含む、プラットフォーム。 - 請求項２に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む、プラットフォーム。 - 請求項３に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む、プラットフォーム。 - 請求項４に記載のプラットフォームであって、
前記暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む、プラットフォーム。 - 請求項５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含む、プラットフォーム。 - 請求項６に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む、プラットフォーム。 - 請求項７に記載のプラットフォームであって、
前記ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：
ａ）前記停留モードに基づいて前記停留場所に；
ｂ）前記駐車モードに基づいて前記選択した駐車地の場所に；または
ｃ）前記ホバーモードに基づいて車両ホバールートに
車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する、プラットフォーム。 - 請求項８に記載のプラットフォームであって、
前記車両ホバールートは、前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む、プラットフォーム。 - 請求項８に記載のプラットフォームであって、
前記通信装置はさらに、前記停留場所に、前記選択した駐車地の場所に、または前記車両ホバールート内に、前記予測した需要期間にわたって留まるよう前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する、プラットフォーム。 - 請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。 - 請求項３に記載のプラットフォームであって、
前記予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。 - 請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。 - 請求項１に記載のプラットフォームであって、
速度係数と自律走行安全係数の少なくとも一方は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。 - 請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている、プラットフォーム。 - 請求項１５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、および感前記知データのうち少なくとも１つを保存する、プラットフォーム。 - 請求項１６に記載のプラットフォームであって、
前記安全係数と前記速度係数の少なくとも一方は、前記感知データに基づいている、プラットフォーム。 - 請求項１５に記載のプラットフォームであって、
前記感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする、プラットフォーム。 - 請求項１８に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも前記感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む、プラットフォーム。 - 請求項１９に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムはさらに、前記予測した道路パラメータに基づいて前記車両の任務ルートを決定する、プラットフォーム。 - 請求項５に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、前記感知データは、前記地理的領域内の前記複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している、プラットフォーム。 - 請求項２１に記載のプラットフォームであって、
前記駐車振り分けモジュールはさらに、前記選択した駐車地の場所を前記駐車地の状態に基づいて決定する、プラットフォーム。 - 請求項６に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、前記任務目的地、通前記路パラメータ、前記任務ルート、前記選択した駐車地の場所、および前記予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む、プラットフォーム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762534929P | 2017-07-20 | 2017-07-20 | |
| US62/534,929 | 2017-07-20 | ||
| PCT/US2018/042967 WO2019018695A1 (en) | 2017-07-20 | 2018-07-19 | REPOSITIONING AN AUTONOMOUS VEHICLE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020527805A JP2020527805A (ja) | 2020-09-10 |
| JP2020527805A5 true JP2020527805A5 (ja) | 2021-08-26 |
| JPWO2019018695A5 JPWO2019018695A5 (ja) | 2022-11-28 |
Family
ID=65016424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020502211A Pending JP2020527805A (ja) | 2017-07-20 | 2018-07-19 | 自律車両の再配置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US11467574B2 (ja) |
| EP (1) | EP3655836A4 (ja) |
| JP (1) | JP2020527805A (ja) |
| CN (1) | CN110914779A (ja) |
| CA (1) | CA3070186A1 (ja) |
| WO (1) | WO2019018695A1 (ja) |
Families Citing this family (81)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3792880B1 (en) * | 2015-12-01 | 2023-07-12 | Genetec Inc. | Peer-to-peer virtual chalking |
| CN108290533B (zh) * | 2015-12-21 | 2021-11-19 | 宝马股份公司 | 用于修正机动车中与安全和/或防护相关的控制器的方法和与此有关的设备 |
| US11265284B2 (en) * | 2016-03-18 | 2022-03-01 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Communication status system and method |
| US11182709B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-11-23 | Teleport Mobility, Inc. | Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments |
| US11087252B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-08-10 | Teleport Mobility, Inc. | Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments |
| US11176500B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-11-16 | Teleport Mobility, Inc. | Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments |
| GB2554875B (en) * | 2016-10-10 | 2018-11-07 | Ford Global Tech Llc | Improvements in or relating to manual transmission vehicles |
| US10399106B2 (en) * | 2017-01-19 | 2019-09-03 | Ford Global Technologies, Llc | Camera and washer spray diagnostic |
| CA3070186A1 (en) | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Nuro, Inc. | Autonomous vehicle repositioning |
| US11009868B2 (en) | 2017-07-20 | 2021-05-18 | Nuro, Inc. | Fleet of autonomous vehicles with lane positioning and platooning behaviors |
| US10403133B1 (en) * | 2017-07-27 | 2019-09-03 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Vehicle roadway traffic density management systems for optimizing vehicle spacing |
| WO2019023519A1 (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Nuro, Inc. | FLEXIBLE COMPARTMENT DESIGN IN AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE |
| US11126191B2 (en) * | 2017-08-07 | 2021-09-21 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Control device and control method |
| US10636298B2 (en) * | 2017-08-11 | 2020-04-28 | Cubic Corporation | Adaptive traffic control using object tracking and identity details |
| WO2019036425A1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Walmart Apollo, Llc | SYSTEMS AND METHODS FOR DELIVERY OF RETAIL ITEMS |
| US11300963B1 (en) | 2017-08-18 | 2022-04-12 | Amazon Technologies, Inc. | Robot movement constraint system |
| US11422565B1 (en) * | 2017-08-18 | 2022-08-23 | Amazon Technologies, Inc. | System for robot movement that is informed by cultural conventions |
| US10807591B1 (en) * | 2017-11-02 | 2020-10-20 | Zoox, Inc. | Vehicle disaster detection and response |
| US10824862B2 (en) | 2017-11-14 | 2020-11-03 | Nuro, Inc. | Three-dimensional object detection for autonomous robotic systems using image proposals |
| JP7040936B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2022-03-23 | 株式会社ゼンリンデータコム | 情報収集システムおよび情報収集装置 |
| US10821973B2 (en) * | 2018-01-05 | 2020-11-03 | Telenav, Inc. | Navigation system with parking facility navigation mechanism and method of operation thereof |
| CA3088155A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | Simbe Robotics, Inc | Method for detecting and responding to spills and hazards |
| US10836379B2 (en) * | 2018-03-23 | 2020-11-17 | Sf Motors, Inc. | Multi-network-based path generation for vehicle parking |
| FR3082984B1 (fr) * | 2018-06-26 | 2021-05-21 | Transdev Group | Dispositif electronique et procede de surveillance d'un ensemble de vehicules automobiles autonomes, systeme de transport et programme d'ordinateur associes |
| US10757596B2 (en) * | 2018-06-29 | 2020-08-25 | Intel Corporation | Methods and apparatus to collect data from user equipment outside a network |
| US10778943B2 (en) | 2018-07-17 | 2020-09-15 | C-Tonomy, LLC | Autonomous surveillance duo |
| US11455578B2 (en) * | 2018-09-04 | 2022-09-27 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | System and method for ride order dispatching and vehicle repositioning |
| US11312331B2 (en) * | 2018-11-13 | 2022-04-26 | Carrier Corporation | System and method for providing temporary access to a vehicle |
| US11004449B2 (en) * | 2018-11-29 | 2021-05-11 | International Business Machines Corporation | Vocal utterance based item inventory actions |
| US10991251B2 (en) * | 2019-01-29 | 2021-04-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Parking meter monitoring and payment system |
| JP7304535B2 (ja) * | 2019-02-14 | 2023-07-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム |
| US11899448B2 (en) * | 2019-02-21 | 2024-02-13 | GM Global Technology Operations LLC | Autonomous vehicle that is configured to identify a travel characteristic based upon a gesture |
| US11084387B2 (en) * | 2019-02-25 | 2021-08-10 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems, methods, and storage media for arranging a plurality of cells in a vehicle battery pack |
| JPWO2020196086A1 (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | ||
| US11313688B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-04-26 | Waymo Llc | Advanced trip planning for autonomous vehicle services |
| US10623734B1 (en) | 2019-04-23 | 2020-04-14 | Nuro, Inc. | Systems and methods for adaptive mobile telecommunications for autonomous vehicles |
| TWI684085B (zh) * | 2019-04-24 | 2020-02-01 | 揚昇育樂事業股份有限公司 | 自駕車輛之自駕行駛路徑中央控制裝置 |
| EP3736753A1 (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-11 | Siemens Mobility GmbH | Method, fleet management device and system for determining a preferred location of a vehicle |
| US10665109B1 (en) | 2019-05-17 | 2020-05-26 | sibrtech inc. | Construction zone apparatus and method |
| US11386778B2 (en) | 2019-05-17 | 2022-07-12 | sibrtech inc. | Road user detecting and communication device and method |
| US11275376B2 (en) | 2019-06-20 | 2022-03-15 | Florida Power & Light Company | Large scale unmanned monitoring device assessment of utility system components |
| US11378949B2 (en) * | 2019-06-20 | 2022-07-05 | Omnitracs, Llc | Systems and methods for autonomously controlling movement of delivery vehicles |
| CN110244742B (zh) | 2019-07-01 | 2023-06-09 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 | 无人驾驶车辆巡游的方法、设备以及存储介质 |
| US11095741B2 (en) * | 2019-07-11 | 2021-08-17 | Ghost Locomotion Inc. | Value-based transmission in an autonomous vehicle |
| JP7445882B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2024-03-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 走行支援方法、道路撮影画像収集方法、および路側装置 |
| EP3772729B1 (en) * | 2019-08-08 | 2022-08-31 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. | A method for preconditioning vehicles |
| US11964627B2 (en) | 2019-09-30 | 2024-04-23 | Nuro, Inc. | Methods and apparatus for supporting compartment inserts in autonomous delivery vehicles |
| KR20210043065A (ko) * | 2019-10-10 | 2021-04-21 | 현대모비스 주식회사 | 신호 위반 차량 경고 장치 및 그 방법 |
| US11188776B2 (en) * | 2019-10-26 | 2021-11-30 | Genetec Inc. | Automated license plate recognition system and related method |
| US11590862B2 (en) | 2019-12-12 | 2023-02-28 | Lear Corporation | Seating system |
| US11587001B2 (en) * | 2020-01-15 | 2023-02-21 | International Business Machines Corporation | Rebalancing autonomous vehicles according to last-mile delivery demand |
| JP2023518723A (ja) | 2020-03-23 | 2023-05-08 | ニューロ・インコーポレーテッド | 自動配達のための方法および装置 |
| CA3173465A1 (en) * | 2020-03-28 | 2021-10-07 | Praneeta Mallela | System and method for intersection management by an autonomous vehicle |
| US11904854B2 (en) * | 2020-03-30 | 2024-02-20 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for modeling pedestrian activity |
| US20210343091A1 (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-04 | Teleo, Inc. | Deported compute for teleoperation and autonomous systems |
| US20210358066A1 (en) * | 2020-05-17 | 2021-11-18 | Ahmad Abusaad | Intelligent Traffic Violation Detection System |
| USD935350S1 (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-09 | Nuro, Inc. | Autonomous vehicle |
| JP7068386B2 (ja) * | 2020-06-10 | 2022-05-16 | ソフトバンク株式会社 | 管理装置、プログラム、システム、及び方法 |
| US11797019B2 (en) * | 2020-07-20 | 2023-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Rugged terrain vehicle design and route optimization |
| US12005923B2 (en) * | 2020-08-25 | 2024-06-11 | Gm Cruise Holdings Llc | Blockage routing and maneuver arbitration |
| CL2021002230A1 (es) * | 2020-08-27 | 2022-04-18 | Tech Resources Pty Ltd | Método y aparatos para coordinar múltiples trayectorias cooperativas de vehículos en redes de carreteras compartidas |
| JP2022053313A (ja) * | 2020-09-24 | 2022-04-05 | いすゞ自動車株式会社 | 出動車両制御装置および出動車両制御方法 |
| USD965471S1 (en) | 2020-10-01 | 2022-10-04 | Nuro, Inc. | Autonomous vehicle |
| US11443518B2 (en) | 2020-11-30 | 2022-09-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Uncrewed aerial vehicle shared environment privacy and security |
| US11726475B2 (en) | 2020-11-30 | 2023-08-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Autonomous aerial vehicle airspace claiming and announcing |
| US11797896B2 (en) | 2020-11-30 | 2023-10-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Autonomous aerial vehicle assisted viewing location selection for event venue |
| US11537197B2 (en) | 2020-12-03 | 2022-12-27 | Lear Corporation | Vehicle system for providing access to removable vehicle components |
| CN112562351B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-07-19 | 江西台德智慧科技有限公司 | 一种基于智能识别的智能眼镜 |
| CN112612788B (zh) * | 2020-12-11 | 2024-03-01 | 中国北方车辆研究所 | 一种无导航卫星信号下的自主定位方法 |
| US20220188953A1 (en) | 2020-12-15 | 2022-06-16 | Selex Es Inc. | Sytems and methods for electronic signature tracking |
| CN112445923A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-03-05 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 基于智慧交通的数据处理方法、装置及存储介质 |
| US11644335B2 (en) * | 2021-03-26 | 2023-05-09 | Gm Cruise Holdings Llc | Service area coverage for autonomous vehicle fleets |
| US11892303B2 (en) * | 2021-05-26 | 2024-02-06 | Here Global B.V. | Apparatus and methods for predicting state of visibility for a road object |
| USD1003194S1 (en) | 2021-08-31 | 2023-10-31 | Nuro, Inc. | Autonomous vehicle |
| USD985400S1 (en) | 2021-08-31 | 2023-05-09 | Nuro, Inc. | Sensor arch for vehicle |
| US20230194304A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-22 | Micron Technology, Inc. | Map update using images |
| USD1014398S1 (en) * | 2021-12-23 | 2024-02-13 | Waymo Llc | Vehicle |
| FR3132233A1 (fr) * | 2022-02-03 | 2023-08-04 | Psa Automobiles Sa | Procédé et dispositif de contrôle de dispositifs mobiles de purification d’air |
| GB2619044A (en) * | 2022-05-25 | 2023-11-29 | Bae Systems Plc | Controlling an aquatic vessel |
| US20230391327A1 (en) * | 2022-06-06 | 2023-12-07 | Gm Cruise Holdings Llc | Maximum speed dependent parameter management for autonomous vehicles |
| EP4312197A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-01-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle, apparatus, computer program, and method for monitoring an environment of a vehicle |
Family Cites Families (198)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1012038A (en) | 1909-12-16 | 1911-12-19 | Sears Roebuck & Co | Strip-serving device. |
| US1002978A (en) | 1911-05-27 | 1911-09-12 | Theodore C Fedders | Radiator. |
| US3064252A (en) | 1952-03-31 | 1962-11-13 | Arthur A Varela | Height finding radar system |
| US4766548A (en) | 1987-01-02 | 1988-08-23 | Pepsico Inc. | Telelink monitoring and reporting system |
| US4952911A (en) | 1988-05-18 | 1990-08-28 | Eastman Kodak Company | Scanning intrusion detection device |
| JPH02155067A (ja) | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Hitachi Ltd | 在庫警告方法及びこれを用いた在庫警告システム |
| US5207784A (en) | 1989-03-09 | 1993-05-04 | Wilbur Schwartzendruber | Vending machine with monitoring system |
| JPH036407A (ja) | 1989-06-03 | 1991-01-11 | Daido Steel Co Ltd | 外周形状測定装置 |
| DE4025333A1 (de) | 1990-08-10 | 1992-02-13 | Cohausz Helge B | Kuehlschrank |
| US5636122A (en) | 1992-10-16 | 1997-06-03 | Mobile Information Systems, Inc. | Method and apparatus for tracking vehicle location and computer aided dispatch |
| NO941202L (no) | 1994-03-30 | 1995-10-02 | Oeystein Konsmo | Fremgangsmåte til overvåking og generering av meldinger samt utstyr hvor fremgangsmåten anvendes |
| EP1026521B1 (en) | 1995-04-12 | 2004-09-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting an object |
| US5922040A (en) | 1995-05-17 | 1999-07-13 | Mobile Information System, Inc. | Method and apparatus for fleet management |
| US6075441A (en) | 1996-09-05 | 2000-06-13 | Key-Trak, Inc. | Inventoriable-object control and tracking system |
| KR19980702556A (ko) | 1995-12-27 | 1998-07-15 | 다까노 야스아끼 | 자동 판매기의 판매 관리 방법 |
| US6181981B1 (en) | 1996-05-15 | 2001-01-30 | Marconi Communications Limited | Apparatus and method for improved vending machine inventory maintenance |
| US6034803A (en) | 1997-04-30 | 2000-03-07 | K2 T, Inc. | Method and apparatus for directing energy based range detection sensor |
| US6230150B1 (en) | 1997-10-09 | 2001-05-08 | Walker Digital, Llc | Vending machine evaluation network |
| USD411814S (en) | 1998-03-11 | 1999-07-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automobile |
| JP3928829B2 (ja) * | 1998-07-10 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 配車システム |
| US20030209375A1 (en) | 1999-01-25 | 2003-11-13 | Zip Charge Corporation | Electrical vehicle energy supply system, electrical vehicle battery, electrical vehicle battery charging apparatus, battery supply apparatus, and electrical vehicle battery management system |
| US6609101B1 (en) | 1999-03-26 | 2003-08-19 | The Retail Pipeline Integration Group, Inc. | Method and system for determining time-phased product sales forecasts and projected replenishment shipments for a retail stores supply chain |
| US7177825B1 (en) | 1999-05-11 | 2007-02-13 | Borders Louis H | Integrated system for ordering, fulfillment, and delivery of consumer products using a data network |
| US6323941B1 (en) | 1999-08-06 | 2001-11-27 | Lockheed Martin Corporation | Sensor assembly for imaging passive infrared and active LADAR and method for same |
| US6212473B1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-04-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Vehicle navigation system having inferred user preferences |
| US7783508B2 (en) | 1999-09-20 | 2010-08-24 | Numerex Corp. | Method and system for refining vending operations based on wireless data |
| US6636598B1 (en) | 2000-01-24 | 2003-10-21 | Avaya Technology Corp. | Automated transaction distribution system and method implementing transaction distribution to unavailable agents |
| JP4370660B2 (ja) | 2000-03-09 | 2009-11-25 | 株式会社Ｉｈｉ | 火災監視システム |
| JP2001344640A (ja) | 2000-03-29 | 2001-12-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機運営方法及び自動販売機 |
| US20110130134A1 (en) | 2000-04-19 | 2011-06-02 | Van Rysselberghe Pierre C | Security systems |
| AU2001282850A1 (en) | 2000-04-26 | 2001-11-07 | Arete Associates | Very fast time resolved imaging in multiparameter measurement space |
| US7139721B2 (en) | 2000-05-10 | 2006-11-21 | Borders Louis H | Scheduling delivery of products via the internet |
| US6490995B2 (en) | 2000-08-28 | 2002-12-10 | George Jefferson Greene, Jr. | Air-conditioned animal transporter |
| FR2817339B1 (fr) | 2000-11-24 | 2004-05-14 | Mensi | Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser |
| JP3748790B2 (ja) | 2001-06-12 | 2006-02-22 | 喜久雄 金子 | 宅配便集配システム及びその方法 |
| US7190465B2 (en) | 2001-08-30 | 2007-03-13 | Z + F Zoller & Froehlich Gmbh | Laser measurement system |
| US7436887B2 (en) * | 2002-02-06 | 2008-10-14 | Playtex Products, Inc. | Method and apparatus for video frame sequence-based object tracking |
| US7051539B2 (en) | 2002-12-30 | 2006-05-30 | Whirlpool Corporation | Convertible refrigerator-freezer |
| GB2398841A (en) | 2003-02-28 | 2004-09-01 | Qinetiq Ltd | Wind turbine control having a Lidar wind speed measurement apparatus |
| CA2531849A1 (en) | 2003-07-11 | 2005-01-27 | Rf Code, Inc. | System, method and computer program product for monitoring inventory |
| US20100013615A1 (en) * | 2004-03-31 | 2010-01-21 | Carnegie Mellon University | Obstacle detection having enhanced classification |
| US7798885B2 (en) | 2004-08-04 | 2010-09-21 | Mattel, Inc. | Instant message toy phone |
| EP1831830A4 (en) | 2004-09-27 | 2010-06-30 | Walker Digital Llc | PRODUCTS AND METHODS FOR DETERMINING THE NATURE OF THE STOCK FOR A DISTRIBUTOR MACHINE |
| CA2587682A1 (en) | 2004-11-15 | 2006-05-26 | Admmicro Properties L.L.C. | Vending machine monitoring system |
| JP4171728B2 (ja) | 2004-12-24 | 2008-10-29 | パルステック工業株式会社 | ３次元形状測定装置 |
| US20100036717A1 (en) | 2004-12-29 | 2010-02-11 | Bernard Trest | Dynamic Information System |
| DE602005001841T2 (de) * | 2005-01-14 | 2008-04-17 | Alcatel Lucent | Navigationsdienst |
| JP4631761B2 (ja) | 2005-08-08 | 2011-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | パワートレイン用の電池寿命予知装置及び電池寿命警告装置 |
| US9036028B2 (en) | 2005-09-02 | 2015-05-19 | Sensormatic Electronics, LLC | Object tracking and alerts |
| WO2007047510A2 (en) | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Aethon, Inc. | Robotic inventory management |
| US8191779B2 (en) | 2005-10-27 | 2012-06-05 | Avt, Inc. | Wireless management of remote vending machines |
| US7944548B2 (en) | 2006-03-07 | 2011-05-17 | Leica Geosystems Ag | Increasing measurement rate in time of flight measurement apparatuses |
| US9373149B2 (en) | 2006-03-17 | 2016-06-21 | Fatdoor, Inc. | Autonomous neighborhood vehicle commerce network and community |
| US8072581B1 (en) | 2007-01-19 | 2011-12-06 | Rockwell Collins, Inc. | Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar |
| WO2008157443A2 (en) | 2007-06-13 | 2008-12-24 | Intrago Corporation | Shared vehicle management system |
| DE102008031682A1 (de) | 2008-07-04 | 2010-03-11 | Eads Deutschland Gmbh | Direktempfang-Doppler-LIDAR-Verfahren und Direktempfang-Doppler-LIDAR-Vorrichtung |
| US9026315B2 (en) * | 2010-10-13 | 2015-05-05 | Deere & Company | Apparatus for machine coordination which maintains line-of-site contact |
| USD615905S1 (en) | 2008-09-22 | 2010-05-18 | Chrysler Group Llc | Automobile body |
| US9147192B2 (en) | 2009-01-14 | 2015-09-29 | International Business Machines Corporation | Targeted vehicle advertising and entertainment system method |
| US8120488B2 (en) | 2009-02-27 | 2012-02-21 | Rf Controls, Llc | Radio frequency environment object monitoring system and methods of use |
| US20100301056A1 (en) | 2009-05-27 | 2010-12-02 | Sharon Wolfe | Portable Compartmentalized Thermal Food Container |
| JP5560788B2 (ja) | 2009-06-26 | 2014-07-30 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置 |
| US8326707B2 (en) | 2009-10-08 | 2012-12-04 | At&T Intellectual Property I, Lp | Methods and systems for providing wireless enabled inventory peering |
| US8788341B1 (en) | 2010-04-27 | 2014-07-22 | VendScreen, Inc. | Vending machine systems using standard inventory control system components |
| US8636208B2 (en) | 2010-06-22 | 2014-01-28 | White Systems, Inc. | Mobile retail store structure with inventory system |
| US8063797B1 (en) * | 2010-07-31 | 2011-11-22 | ParkMe LLC | Parking information collection system and method |
| WO2012027730A1 (en) | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Humberto Enrique Roa | Location aware mobile marketplace application and system |
| US8799037B2 (en) * | 2010-10-14 | 2014-08-05 | Palto Alto Research Center Incorporated | Computer-implemented system and method for managing motor vehicle parking reservations |
| US9542662B2 (en) | 2010-12-30 | 2017-01-10 | Sap Se | Lineage information for streaming event data and event lineage graph structures for visualization |
| EP2662651B1 (en) | 2011-01-06 | 2020-04-15 | LG Electronics Inc. | Refrigerator comprising a display |
| US8630897B1 (en) | 2011-01-11 | 2014-01-14 | Google Inc. | Transportation-aware physical advertising conversions |
| US20120185130A1 (en) | 2011-01-18 | 2012-07-19 | Ekchian Gregory J | Vehicle lighting |
| US10217160B2 (en) | 2012-04-22 | 2019-02-26 | Emerging Automotive, Llc | Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles |
| US9493130B2 (en) * | 2011-04-22 | 2016-11-15 | Angel A. Penilla | Methods and systems for communicating content to connected vehicle users based detected tone/mood in voice input |
| US9123035B2 (en) | 2011-04-22 | 2015-09-01 | Angel A. Penilla | Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps |
| US20120280836A1 (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-08 | Federal Signal Corporation | Vehicle Detection System with RFID-Based Location Determination |
| US20140209634A1 (en) | 2011-06-21 | 2014-07-31 | Smart Bar International LLC | Automatic beverage dispenser beverage cart |
| US8862388B2 (en) | 2011-07-26 | 2014-10-14 | Gogoro, Inc. | Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines |
| WO2013025803A1 (en) | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Eyal Shlomot | Smart electronic roadside billboard |
| US9037852B2 (en) | 2011-09-02 | 2015-05-19 | Ivsc Ip Llc | System and method for independent control of for-hire vehicles |
| CN103890730B (zh) * | 2011-09-19 | 2017-07-11 | 塔塔咨询服务有限公司 | 用于传感器驱动的车辆遥测应用和服务的开发和部署的计算平台 |
| WO2013074897A1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-23 | Flextronics Ap, Llc | Configurable vehicle console |
| FR2984254B1 (fr) | 2011-12-16 | 2016-07-01 | Renault Sa | Controle de vehicules autonomes |
| US9417199B2 (en) * | 2012-01-17 | 2016-08-16 | Triune Systems, LLC | Method and system of wireless power transfer foreign object detection |
| US9254363B2 (en) | 2012-07-17 | 2016-02-09 | Elwha Llc | Unmanned device interaction methods and systems |
| US9230236B2 (en) | 2012-08-07 | 2016-01-05 | Daniel Judge Villamar | Automated delivery vehicle, systems and methods for automated delivery |
| JP5891306B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2016-03-22 | 株式会社日立製作所 | 自律走行装置の利用支援ツール、運用管理センタ、運用システム及び自律走行装置 |
| US9383753B1 (en) | 2012-09-26 | 2016-07-05 | Google Inc. | Wide-view LIDAR with areas of special attention |
| US9086273B1 (en) | 2013-03-08 | 2015-07-21 | Google Inc. | Microrod compression of laser beam in combination with transmit lens |
| US9349238B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Pantry Retail, Inc. | Vending kit and method |
| US9152870B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-10-06 | Sri International | Computer vision as a service |
| US10499477B2 (en) | 2013-03-18 | 2019-12-03 | Signify Holding B.V. | Methods and apparatus for information management and control of outdoor lighting networks |
| US9489490B1 (en) | 2013-04-29 | 2016-11-08 | Daniel Theobald | Mobile robot for receiving, transporting, and/or delivering one or more pharmaceutical items |
| US20140330738A1 (en) | 2013-05-01 | 2014-11-06 | Gruppo Due Mondi, Inc. | Optimizing Customer Delivery Services |
| KR102070174B1 (ko) | 2013-05-16 | 2020-01-29 | 인텔 코포레이션 | 전력 소비를 줄이기 위한 디스플레이 영역들의 자동 조정 |
| US9307383B1 (en) | 2013-06-12 | 2016-04-05 | Google Inc. | Request apparatus for delivery of medical support implement by UAV |
| US9256852B1 (en) | 2013-07-01 | 2016-02-09 | Google Inc. | Autonomous delivery platform |
| US10551851B2 (en) | 2013-07-01 | 2020-02-04 | Steven Sounyoung Yu | Autonomous unmanned road vehicle for making deliveries |
| US8836922B1 (en) | 2013-08-20 | 2014-09-16 | Google Inc. | Devices and methods for a rotating LIDAR platform with a shared transmit/receive path |
| US9464902B2 (en) | 2013-09-27 | 2016-10-11 | Regents Of The University Of Minnesota | Symbiotic unmanned aerial vehicle and unmanned surface vehicle system |
| CA2927096C (en) | 2013-10-26 | 2023-02-28 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle delivery system |
| CN104670036B (zh) | 2013-11-28 | 2021-08-06 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 信息输出方法以及信息输出系统 |
| US10078811B2 (en) | 2013-11-29 | 2018-09-18 | Fedex Corporate Services, Inc. | Determining node location based on context data in a wireless node network |
| US9741011B2 (en) | 2013-12-12 | 2017-08-22 | Main Grade Assets, Llc | System for improving efficiencies of on-demand delivery services |
| US9684914B1 (en) | 2014-01-17 | 2017-06-20 | Amazon Technologies, Inc. | Techniques for real-time dynamic pricing |
| MX2016010206A (es) | 2014-02-07 | 2016-12-05 | Coca Cola Co | Sistema y metodo de venta de bienes o servicios, o recogida de desperdicios de reciclaje que utiliza un ingenio comercial mecanizado móvil. |
| MY190964A (en) | 2014-04-14 | 2022-05-25 | Zipcar Inc | Systems and methods for vehicle fleet sharing |
| US9984525B2 (en) | 2014-04-24 | 2018-05-29 | The Hillman Group, Inc. | Automated vending inventory management apparatuses and method |
| US10402665B2 (en) * | 2014-05-14 | 2019-09-03 | Mobileye Vision Technologies, Ltd. | Systems and methods for detecting traffic signs |
| USD734211S1 (en) | 2014-05-23 | 2015-07-14 | Google Inc. | Autonomous vehicle exterior |
| WO2015191866A1 (en) | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Kis-Benedek Pinero Iidiko' | Portable display device and system |
| US10163177B2 (en) | 2014-07-31 | 2018-12-25 | Emmett Farris | System and method for controlling drone delivery or pick up during a delivery or pick up phase of drone operation |
| US9542664B2 (en) | 2014-09-08 | 2017-01-10 | Inventor-E Limited | Stock monitoring |
| US9508204B2 (en) | 2014-10-01 | 2016-11-29 | Continental Intelligent Transportation Systems, LLC | Package exchange and service system using a key fob simulator |
| WO2016094352A1 (en) | 2014-12-08 | 2016-06-16 | Vendwatch Telematics, Llc | Vending machine route management |
| US9824394B1 (en) | 2015-02-06 | 2017-11-21 | Square, Inc. | Payment processor financing of customer purchases |
| CA3067177A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Sparse map for autonomous vehicle navigation |
| GB2535718A (en) | 2015-02-24 | 2016-08-31 | Addison Lee Ltd | Resource management |
| US9552564B1 (en) * | 2015-03-19 | 2017-01-24 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous delivery transportation network |
| US10891584B2 (en) | 2015-04-10 | 2021-01-12 | Smiotex, Inc. | Devices, systems, and methods for storing items |
| US10507807B2 (en) * | 2015-04-28 | 2019-12-17 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Systems and methods for causing a vehicle response based on traffic light detection |
| US9547309B2 (en) | 2015-05-13 | 2017-01-17 | Uber Technologies, Inc. | Selecting vehicle type for providing transport |
| US9711050B2 (en) * | 2015-06-05 | 2017-07-18 | Bao Tran | Smart vehicle |
| US20160357187A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Arafat M.A. ANSARI | Smart vehicle |
| US9836056B2 (en) | 2015-06-05 | 2017-12-05 | Bao Tran | Smart vehicle |
| US9786187B1 (en) | 2015-06-09 | 2017-10-10 | Amazon Technologies, Inc. | Transportation network utilizing autonomous vehicles for transporting items |
| US10802575B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-10-13 | Karma Automotive Llc | Smart external display for vehicles |
| US9733096B2 (en) * | 2015-06-22 | 2017-08-15 | Waymo Llc | Determining pickup and destination locations for autonomous vehicles |
| DE102015111033A1 (de) | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Deutsche Post Ag | Vorrichtung und Verfahren zur flexiblen Abholung und/oder Einlieferung einer Sendung |
| KR20170010645A (ko) | 2015-07-20 | 2017-02-01 | 엘지전자 주식회사 | 자율 주행 차량 및 이를 구비하는 자율 주행 차량 시스템 |
| US20150348112A1 (en) | 2015-08-12 | 2015-12-03 | Madhusoodhan Ramanujam | Providing Advertisements to Autonomous Vehicles |
| US10139237B2 (en) * | 2015-09-01 | 2018-11-27 | Chris Outwater | Method for remotely identifying one of a passenger and an assigned vehicle to the other |
| US9731726B2 (en) | 2015-09-02 | 2017-08-15 | International Business Machines Corporation | Redirecting self-driving vehicles to a product provider based on physiological states of occupants of the self-driving vehicles |
| US10082797B2 (en) * | 2015-09-16 | 2018-09-25 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle radar perception and localization |
| US10139828B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-11-27 | Uber Technologies, Inc. | Autonomous vehicle operated with safety augmentation |
| KR20180070624A (ko) | 2015-10-13 | 2018-06-26 | 스타쉽 테크놀로지스 오 | 자동 또는 반자동 배달을 위한 방법 및 시스템 |
| US10013610B2 (en) * | 2015-10-23 | 2018-07-03 | Nokia Technologies Oy | Integration of positional data and overhead images for lane identification |
| GB2558148B (en) | 2015-10-30 | 2021-12-01 | Walmart Apollo Llc | Mobile retail systems and methods of distributing and stocking the mobile retail systems |
| EP3370979B1 (en) | 2015-11-02 | 2020-06-03 | Starship Technologies OÜ | System and method for traversing vertical obstacles |
| EP3825807A1 (en) | 2015-11-02 | 2021-05-26 | Starship Technologies OÜ | Method, device and assembly for map generation |
| US9916703B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-03-13 | Zoox, Inc. | Calibration for autonomous vehicle operation |
| US9958864B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-05-01 | Zoox, Inc. | Coordination of dispatching and maintaining fleet of autonomous vehicles |
| US9632502B1 (en) * | 2015-11-04 | 2017-04-25 | Zoox, Inc. | Machine-learning systems and techniques to optimize teleoperation and/or planner decisions |
| US9754490B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-09-05 | Zoox, Inc. | Software application to request and control an autonomous vehicle service |
| WO2017079341A2 (en) * | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Zoox, Inc. | Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles |
| US9606539B1 (en) * | 2015-11-04 | 2017-03-28 | Zoox, Inc. | Autonomous vehicle fleet service and system |
| US10607182B2 (en) | 2015-11-09 | 2020-03-31 | Simbe Robotics, Inc. | Method for tracking stock level within a store |
| EP3378018A1 (en) | 2015-11-20 | 2018-09-26 | Ocado Innovation Limited | Automated delivery device and handling method |
| JP6540482B2 (ja) * | 2015-12-04 | 2019-07-10 | 株式会社デンソー | 情報処理システム、情報処理装置及び出力制御方法 |
| US20170282859A1 (en) | 2015-12-22 | 2017-10-05 | GM Global Technology Operations LLC | On-sale vehicle sharing accessory device and system |
| US9536149B1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-01-03 | Proxy Technologies, Inc. | Electronic assessments, and methods of use and manufacture thereof |
| US10088846B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-10-02 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for intended passenger detection |
| US10228694B2 (en) | 2016-03-04 | 2019-03-12 | Animusoft Corporation | Drone and robot control systems and methods |
| US9792575B2 (en) * | 2016-03-11 | 2017-10-17 | Route4Me, Inc. | Complex dynamic route sequencing for multi-vehicle fleets using traffic and real-world constraints |
| CA3017153A1 (en) | 2016-03-14 | 2017-10-19 | Walmart Apollo, Llc | Unmanned aircraft systems and methods to interact with specifically intended objects |
| US9488984B1 (en) | 2016-03-17 | 2016-11-08 | Jeff Williams | Method, device and system for navigation of an autonomous supply chain node vehicle in a storage center using virtual image-code tape |
| US10586201B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-03-10 | United Parcel Service Of America, Inc. | Methods for landing an unmanned aerial vehicle |
| MX2018013500A (es) | 2016-05-04 | 2019-07-08 | Walmart Apollo Llc | Sistemas distribuidos de robot autónomo y métodos. |
| WO2017220169A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Swiss Reinsurance Company Ltd. | Autonomous or partially autonomous motor vehicles with automated risk-controlled systems and corresponding method thereof |
| US10029787B1 (en) | 2016-06-30 | 2018-07-24 | X Development Llc | Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles |
| US10166976B2 (en) | 2016-07-22 | 2019-01-01 | International Business Machines Corporation | Connection of an autonomous vehicle with a second vehicle to receive goods |
| US10216188B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-02-26 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous ground vehicles based at delivery locations |
| US10062288B2 (en) | 2016-07-29 | 2018-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for autonomous driving merging management |
| US11176500B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-11-16 | Teleport Mobility, Inc. | Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments |
| US10275975B2 (en) | 2016-08-19 | 2019-04-30 | Walmart Apollo, Llc | Apparatus and method for mobile vending |
| SG10201606948XA (en) | 2016-08-19 | 2018-03-28 | Mastercard Asia Pacific Pte Ltd | Item delivery management systems and methods |
| US11429917B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-08-30 | Home Valet, Inc. | System and method for robotic delivery |
| US20180101818A1 (en) | 2016-09-03 | 2018-04-12 | John Simms | System and Method for Delivery of Goods Incentivized by Rewards Program |
| US10643256B2 (en) | 2016-09-16 | 2020-05-05 | International Business Machines Corporation | Configuring a self-driving vehicle for charitable donations pickup and delivery |
| US9815633B1 (en) | 2016-09-19 | 2017-11-14 | Amazon Technologies, Inc. | Automated fulfillment of unmanned aerial vehicles |
| US9905133B1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-02-27 | Allstate Insurance Company | Controlling autonomous vehicles to provide automated emergency response functions |
| US10046688B2 (en) | 2016-10-06 | 2018-08-14 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle containing sales bins |
| GB2572871B (en) | 2016-11-16 | 2022-04-20 | Walmart Apollo Llc | Climate controlled container for vehicle |
| US10699305B2 (en) * | 2016-11-21 | 2020-06-30 | Nio Usa, Inc. | Smart refill assistant for electric vehicles |
| US10762441B2 (en) * | 2016-12-01 | 2020-09-01 | Uber Technologies, Inc. | Predicting user state using machine learning |
| US10223829B2 (en) * | 2016-12-01 | 2019-03-05 | Here Global B.V. | Method and apparatus for generating a cleaned object model for an object in a mapping database |
| US9741010B1 (en) | 2016-12-02 | 2017-08-22 | Starship Technologies Oü | System and method for securely delivering packages to different delivery recipients with a single vehicle |
| US20180158018A1 (en) | 2016-12-05 | 2018-06-07 | United States Postal Service | Systems for autonomous item delivery |
| US11068949B2 (en) | 2016-12-09 | 2021-07-20 | 365 Retail Markets, Llc | Distributed and automated transaction systems |
| CA3045996A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for delivering products via autonomous ground vehicles to vehicles designated by customers |
| US10949792B2 (en) | 2016-12-30 | 2021-03-16 | United States Postal Service | System and method for delivering items using autonomous vehicles and receptacle targets |
| US10740863B2 (en) * | 2017-01-09 | 2020-08-11 | nuTonomy Inc. | Location signaling with respect to an autonomous vehicle and a rider |
| US20180196417A1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-07-12 | nuTonomy Inc. | Location Signaling with Respect to an Autonomous Vehicle and a Rider |
| US10168167B2 (en) * | 2017-01-25 | 2019-01-01 | Via Transportation, Inc. | Purposefully selecting longer routes to improve user satisfaction |
| US9919704B1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-03-20 | International Business Machines Corporation | Parking for self-driving car |
| WO2018156292A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for delivering products via unmanned mobile lockers |
| US20180260778A1 (en) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Wheely's Café International AB | Self driving automated vending vehicle |
| US20180260780A1 (en) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Wheely's Café International AB | Movable hub distribution system |
| US11023803B2 (en) * | 2017-04-10 | 2021-06-01 | Intel Corporation | Abstraction library to enable scalable distributed machine learning |
| US11094029B2 (en) * | 2017-04-10 | 2021-08-17 | Intel Corporation | Abstraction layers for scalable distributed machine learning |
| US11227270B2 (en) | 2017-05-30 | 2022-01-18 | Robomart, Inc. | One tap/command grocery ordering via self-driving mini marts and seamless checkout-free technology |
| US11244252B2 (en) * | 2017-06-21 | 2022-02-08 | Chian Chiu Li | Autonomous driving under user instructions and hailing methods |
| US10620629B2 (en) | 2017-06-22 | 2020-04-14 | The Boeing Company | Autonomous swarm for rapid vehicle turnaround |
| US10296795B2 (en) * | 2017-06-26 | 2019-05-21 | Here Global B.V. | Method, apparatus, and system for estimating a quality of lane features of a roadway |
| WO2019018611A1 (en) | 2017-07-19 | 2019-01-24 | Webb Ronald Michael | SERVICE STATION, SYSTEMS AND METHODS OF MAINTENANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLE |
| CA3070186A1 (en) | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Nuro, Inc. | Autonomous vehicle repositioning |
| WO2019023519A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Nuro, Inc. | FLEXIBLE COMPARTMENT DESIGN IN AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE |
| CN113253692B (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-15 | 浙江华睿科技股份有限公司 | Agv的巡游方法、装置、设备及可读存储介质 |
-
2018
- 2018-07-19 CA CA3070186A patent/CA3070186A1/en active Pending
- 2018-07-19 US US16/040,432 patent/US11467574B2/en active Active
- 2018-07-19 US US16/040,437 patent/US11449050B2/en active Active
- 2018-07-19 JP JP2020502211A patent/JP2020527805A/ja active Pending
- 2018-07-19 CN CN201880047506.4A patent/CN110914779A/zh active Pending
- 2018-07-19 WO PCT/US2018/042967 patent/WO2019018695A1/en unknown
- 2018-07-19 EP EP18835958.2A patent/EP3655836A4/en not_active Withdrawn
- 2018-07-19 US US16/040,446 patent/US10331124B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020527805A5 (ja) | ||
| US12002361B2 (en) | Localized artificial intelligence for intelligent road infrastructure | |
| US20210312375A1 (en) | Route planning and optimization with dynamic fueling and inventory replenishment | |
| US9857191B2 (en) | Context-based routing and access path selection | |
| US20190078899A1 (en) | Trajectory Planning for an Autonomous Vehicle | |
| US10309792B2 (en) | Route planning for an autonomous vehicle | |
| US10962372B1 (en) | Navigational routes for autonomous vehicles | |
| CN109641589B (zh) | 用于自主车辆的路线规划 | |
| US11062602B1 (en) | Method and apparatus for recommending temporary parking | |
| JPWO2019018695A5 (ja) | ||
| CN107924617A (zh) | 用于为自主车辆确定导航信息的系统和方法 | |
| US20210394797A1 (en) | Function allocation for automated driving systems | |
| US20150338226A1 (en) | Context-based routing and access path selection | |
| US11341850B2 (en) | Road traffic navigation system | |
| CN105074793A (zh) | 用于车辆路径规划和交通管理的车道级车辆导航 | |
| CN103177562B (zh) | 一种获取交通状态预测所需信息的方法及装置 | |
| US11024161B2 (en) | Management of mobile objects | |
| US10339810B2 (en) | Management of mobile objects | |
| CN113692373B (zh) | 自动驾驶车辆服务的滞留和范围分析 | |
| JP2019096280A (ja) | 情報提供システム、方法及びプログラム | |
| US20240125619A1 (en) | Generating scouting objectives | |
| US11227502B2 (en) | Method and apparatus for dynamically determining a destination of a drone | |
| US11821738B2 (en) | Methodology for establishing time of response to map discrepancy detection event | |
| US20240001954A1 (en) | Methods for preventing service disruption through chokepoint monitoring | |
| US20220413510A1 (en) | Targeted driving for autonomous vehicles |