JP2020514660A - 空気調和機及びその制御方法、装置ならびにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

室内温度センサにより室内環境温度を検出する空気調和機の制御方法であって、制御方法は、空気調和機の運転時に、室内温度センサに故障が発生したと判断された場合に、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断するステップ（Ｓ１）と、室内機に制御端末が接続され、且つ制御端末が一つである場合に、制御端末により現在の室内環境温度を取得するステップ（Ｓ２）と、空気調和機が継続運転を維持するように、制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御するステップ（Ｓ３）とを含む。これにより、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得することにより、室内空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。本発明は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、空気調和機及びその制御装置をさらに開示する。

Description

優先権情報
本出願は、２０１７年６月２１日付けに中国国家知識産権局に提出された特許出願番号が２０１７１０４７６９７５．５である特許出願の優先権を主張するものであり、当該中国特許出願の全内容は参照により本明細書に組み入れられる。

本発明は、空気調和機技術分野に関し、特に、空気調和機の制御方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、空気調和機の制御装置及び当該装置を有する空気調和機に関する。

関連の空気調和機には、通常に、複数のセンサ、例えば室内機の還気温度センサ、コイルパイプ温度センサ、及び室外機の環境温度センサ、コイルパイプ温度センサ、圧縮機温度センサ等を有する。数多くの温度センサを使用すると、例えば、温度センサ短絡、断線、温度ドリフト等の故障が発生する確率が高くなる可能性がある。

関連技術では、温度センサに故障が発生した後、排除される前に、故障機器が再度運転を起動することができない。しかしながら、一度、温度センサに故障が発生すると、ユーザの体験が大幅に低減されるという問題がある。

本発明の目的は、従来技術における少なくとも一つの技術的課題を解決することである。そのため、本発明の第１の目的は、空気調和機の制御方法を提供することにあり、室内機は、温度センサに故障が発生する時、通常運転を維持することを保証することができる。

本発明の第２の目的は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することにある。本発明の第３の目的は、空気調和機の制御装置を提供することにある。本発明の第４の目的は、空気調和機を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の形態の実施例は、室内温度センサにより室内環境温度を検出する空気調和機の制御方法を提供し、前記制御方法は、前記空気調和機の運転時に、前記室内温度センサに故障が発生したと判断された場合に、前記空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、前記空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断するステップと、前記室内機に前記制御端末が接続され、かつ前記制御端末が一つである場合に、前記制御端末により現在の室内環境温度を取得するステップと、前記空気調和機が継続運転を維持するように、前記制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして前記空気調和機を制御するステップとを含む。

本発明の実施例に係る空気調和機の制御方法によれば、空気調和機の運転時に、室内温度センサにより室内環境温度を検出し、室内温度センサに故障が発生したと判断された場合に、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、さらに、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、室内機に制御端末が接続され、且つ制御端末が一つである場合に、制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、空気調和機が継続運転を維持するように、制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御することで、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得し、空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

本発明の一実施例によれば、前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、各制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、各制御端末の優先順位に応じて複数の制御端末のうちの一つによって取得された現在の室内環境温度を前記制御パラメータとする。

本発明の一実施例によれば、前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の重みを取得するとともに、各制御端末によって取得された現在の室内環境温度及び対応した制御端末の重みに基づいて、前記制御パラメータを取得する。

本発明の一実施例によれば、前記室内温度センサに故障が発生したと判断するステップは、所定周期おきに前記室内温度センサによって検出された室内環境温度を取得するとともに、Ｎ個の所定周期における前記室内環境温度の最大値と最小値を取得し、Ｎが２以上の整数であるステップと、前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上であるか否かを判断するステップと、前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上である場合に、前記室内温度センサに故障が発生したと判断するステップとを含む。

本発明の一実施例によれば、前記制御パラメータで前記空気調和機が継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間に到達すると、前記室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続ける。

上記の目的を達成するために、本発明の第２の形態の実施例は、指令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記指令が実行される場合に、前記空気調和機が前記空気調和機の制御方法を実行する。

本発明の実施例に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によれば、それに記憶されている命令が実行される場合に、空気調和機が空気調和機の制御方法を実行することにより、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得し、室内空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

上記の目的を達成するために、本発明の第３の形態の実施例は、室内温度センサにより室内環境温度を検出する空気調和機の制御装置を提供し、前記制御装置は、前記空気調和機の運転時に、前記室内温度センサに故障が発生したか否かを判断するための第１の判断モジュールと、前記室内温度センサに故障が発生した時、前記空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御するための第１の制御モジュールと、前記室内温度センサに故障が発生した時、前記空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断するための第２の判断モジュールと、前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が一つである場合に、前記制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、前記空気調和機が継続運転を維持するように、前記制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして前記空気調和機を制御するための第２の制御モジュールとを含む。

本発明の実施例に係る空気調和機の制御装置によれば、空気調和機の運転時に、空気調和機室内温度センサにより室内環境温度を検出し、まず、第１の判断モジュールにより、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し、室内温度センサに故障が発生した場合に、第１の制御モジュールにより空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、室内温度センサに故障が発生した場合に、さらに第２の判断モジュールにより、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、さらに、室内機に制御端末が接続され、且つ制御端末が一つである場合に、第２の制御モジュールは、制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、空気調和機が継続運転を維持するように制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御することにより、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得し、空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

本発明の一実施例によれば、前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、前記第２の制御モジュールは、さらに、各制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、各制御端末の優先順位に応じて複数の制御端末のうちの一つによって取得された現在の室内環境温度を前記制御パラメータとするものである。

本発明の一実施例によれば、前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、前記第２の制御モジュールは、さらに、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の重みを取得するとともに、各制御端末によって取得された現在の室内環境温度及び対応した制御端末の重みに基づいて、前記制御パラメータを取得するものである。

本発明の一実施例によれば、前記第１の判断モジュールは、所定周期おきに前記室内温度センサによって検出された室内環境温度を取得するとともに、Ｎ個の所定周期における前記室内環境温度の最大値と最小値を取得するためのものであって、Ｎが２以上の整数である取得ユニットと、前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上であるか否かを判断し、前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上である場合に、前記室内温度センサに故障が発生したと判断する判断ユニットとを含む。

本発明の一実施例によれば、前記第２の制御モジュールは、前記制御パラメータで前記空気調和機が継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間に到達すると、さらに、前記第１の判断モジュールにより前記室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続ける。

上記の目的を達成するために、本発明の第４の形態の実施例は、前記空気調和機の制御装置を含む空気調和機を提供する。

本発明の実施例に係る空気調和機によれば、空気調和機の制御装置により、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得し、空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

本発明の実施例に係る空気調和機の制御方法のフローチャートである。 本発明の一実施例に係る空気調和機の制御方法のフローチャートである。 本発明の具体的な一実施例に係る空気調和機の制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例に係る空気調和機の制御装置のブロック模式図である。 本発明の実施例に係る空気調和機のブロック模式図である。

以下に、本発明の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例が図面に示されるが、同一または類似する符号は、常に、相同又は類似の部品、或いは、相同又は類似の機能を有する部品を表す。以下に、図面を参照しながら説明される実施例は例示的なものであり、本発明を解釈するためだけに用いられ、本発明を限定するものではない。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、空気調和機及びその制御方法、装置を説明する。

図１は、本発明の実施例に係る空気調和機の制御方法のフローチャートである。室内温度センサにより室内環境温度を検出し、図１に示すように、制御方法は、以下のステップＳ１〜ステップＳ３を含む。

Ｓ１：空気調和機の運転時に、室内温度センサに故障が発生したと判断された場合に、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断する。

ここで、制御端末はリモコン、ワイヤーコントローラー又は他の制御器、例えば携帯電話、タブレットなどを含んでも良い。

本発明の一実施例によれば、図２に示すように、室内温度センサに故障が発生したと判断するステップは、以下のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３を含む。

Ｓ１０１：所定周期ｔおきに室内温度センサによって検出された室内環境温度Ｔを取得するとともに、Ｎ個の所定周期ｔ内において室内環境温度の最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎを取得し、ここで、Ｎが２以上の整数である。

ここで、所定周期ｔは、事前に空気調和機に予め記憶された。

即ち、所定周期ｔおきに室内温度センサによって室内環境温度Ｔを取得するとともに、Ｎ個の所定周期ｔにおけるＮ個の室内環境温度を取得し、ここで、Ｎ個の室内環境温度における最高室内環境温度をＴｍａｘ、即ち室内環境温度の最大値とし、Ｎ個の室内環境温度における最低室内環境温度をＴｍｉｎ、即ち室内環境温度の最小値とする。

Ｓ１０２：最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差が所定温度差ΔＴ以上であるか否かを判断する。

ここで、所定温度差ΔＴは、事前に空気調和機に予め記憶された。

Ｓ１０３：最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差が所定温度差ΔＴ以上である場合に、室内温度センサに故障が発生したと判断する。

本発明の他の実施例では、他の故障検出方式により室内温度センサに故障が発生したか否かを判断するとともに、故障が発生したと判断された場合に、故障検出信号を判断する。

これにより、室内温度センサに故障が発生したと判断し、例えばＴｍａｘ−Ｔｍｉｎ≧ΔＴ、又は故障検出信号を受信した後、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断する。

Ｓ２：室内機に制御端末が接続され、且つ制御端末が一つである場合に、制御端末により現在の室内環境温度を取得する。

即ち、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御した後、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、室内機に制御端末が接続され、且つ制御端末が一つであり、例えばリモコン、ワイヤーコントローラー又は他の制御器である場合に、一つのリモコン、ワイヤーコントローラー又は他の制御器により、現在の室内環境温度を取得する。

ここで、リモコンによって検出された室内環境温度がＴｒｃであり、ワイヤーコントローラーによって検出された室内環境温度がＴｗｃであり、他の制御器によって検出された室内環境温度がＴｏｃである。

Ｓ３：空気調和機が継続運転を維持するように、制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御する。

即ち、室内温度センサに故障が発生したと判断し、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、さらに、リモコンによって検出された室内環境温度Ｔｒｃ、ワイヤーコントローラーによって検出された室内環境温度Ｔｗｃ、又は他の制御器によって検出された室内環境温度Ｔｏｃを制御パラメータとして空気調和機を制御する。即ち、室内機にリモコンのみが接続された場合に、Ｔｒｃを制御パラメータとし、室内機にイヤーコントローラーのみが接続された場合に、Ｔｗｃを制御パラメータとし、室内機に他の制御器のみが接続された場合に、Ｔｏｃを制御パラメータとし、即ちＴ＝Ｔｒｃ、Ｔ＝ＴｗｃまたはＴ＝Ｔｏｃとし、これにより、現在の室内環境温度が新たに割り当てられ、空気調和機が新たに割り当てられた現在の室内環境温度で継続運転を維持するように制御する。

本発明の一実施例によれば、室内機に制御端末が接続され、かつ制御端末が複数である場合に、各制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、各制御端末の優先順位に応じて複数の制御端末のうちの一つによって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとする。

ここで、各制御端末の優先順位が、カスタマイズされてもよいが、デフォルト値であってもよい。

即ち、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御した後、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、室内空気調和機にはリモコン、ワイヤーコントローラー、又は他の制御器のうちの二つ以上が接続された場合に、制御端末の優先順位に応じて室内環境温度パラメータを取得する必要がある。ここで、例えば、カスタマイズリモコンの優先度は、ワイヤーコントローラーの優先度よりも高く、他の制御器における優先度よりも高い。即ち、室内機にワイヤーコントローラー、及びリモコン又は他の制御器のうちの二つ以上が同時に接続された場合に、カスタマイズされた優先順位に応じて、まず、優先度が最も高いリモコンによって検出された室内環境温度Ｔｒｃを制御パラメータとすることにより、現在の室内環境温度が新たに割り当てられ、Ｔ＝Ｔｒｃとすることができる。

本発明の一実施例によれば、室内機に制御端末が接続され、かつ制御端末が複数である場合に、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の重みを取得するとともに、各制御端末によって取得された現在の室内環境温度及び対応した制御端末の重みに基づいて、制御パラメータを取得する。

ここで、リモコンによって収集されたＴｒｃ重み値をａとし、ワイヤーコントローラーによって収集されたＴｗｃ重み値をｂとし、または他の制御器によって収集されたＴｏｃ重み値をｃとし、式Ｔ＝ａ＊Ｔｒｃ＋ｂ＊Ｔｗｃ＋ｃ＊Ｔｏｃにより制御パラメータを取得する。

即ち、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御した後、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、室内空気調和機にはリモコン、ワイヤーコントローラー、又は他の制御器の二つ以上が接続された場合に、Ｔ＝ａ＊Ｔｒｃ＋ｂ＊Ｔｗｃ＋ｃ＊Ｔｏｃとすることができ、ここで、ａ＋ｂ＋ｃ＝１、当該数値がない場合に、対応した重みが０である。

本発明の一実施例によれば、制御パラメータで空気調和機が継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間ｍＴに到達すると、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続ける。

ここで、第１の所定時間ｍＴは、事前に空気調和機に予め記憶されてもよい。

即ち、リモコン、ワイヤーコントローラーまたは他の制御器等の制御端末によって取得された制御パラメータで空気調和機が継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間ｍＴに到達すると、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続け、即ち、ステップＳ１へ戻る。

本発明の具体的な一実施例によれば、図３に示すように、当該空気調和機の制御方法は、以下のステップＳ１０〜ステップＳ２０を含む。

Ｓ１０：室内空気調和機が通常運転するように制御し、時間周期ｔおきにＴを検出し、Ｔで対応した制御を行う。

Ｓ１１：Ｎ個の周期ｔにおける最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差が所定温度差ΔＴ以上であるか否かを判断する。

ＹＥＳである場合に、ステップＳ１２を実行し、ＮＯである場合に、ステップＳ１０へ戻る。

Ｓ１２：室内温度センサに故障が発生した。

Ｓ１３：リモコン、ドライブバイワイヤまたは他の制御器が接続されているか否かを判断する。

ＹＥＳである場合に、ステップＳ１４を実行し、ＮＯである場合に、ステップＳ１０に戻る。

Ｓ１４：接続されたリモコン、ドライブバイワイヤまたは他の制御器が一つであるか、複数であるかを判断する。

一つである場合に、ステップＳ１５を実行し、複数である場合に、ステップＳ１６またはＳ１７を実行する。

Ｓ１５：Ｔ＝Ｔｒｃ、Ｔ＝ＴｗｃまたはＴ＝Ｔｏｃとし、ステップＳ１９を実行する。

Ｓ１６：Ｔｒｃの重みａ、Ｔｗｃの重みｂまたはＴｏｃの重みｃを取得し、ステップＳ１８を実行する。

Ｓ１７：優先度によってＴｒｃ、ＴｗｃまたはＴｏｃを取得し、ステップＳ１５を実行する。

Ｓ１８：Ｔ＝ａ＊Ｔｒｃ＋ｂ＊Ｔｗｃ＋ｃ＊Ｔｏｃとする。

Ｓ１９：新なＴに基づいて室内空気調和機を制御する。

Ｓ２０：新なＴに基づいて室内空気調和機を運転するように制御して第１の所定時間ｍＴに到達するか否かを判断する。

ＹＥＳである場合に、ステップＳ１１に戻り、ＮＯである場合に、ステップＳ１９に戻る。

以上により、本発明の実施例に係る空気調和機の制御方法によれば、空気調和機の運転時に、室内温度センサにより室内環境温度を検出し、室内温度センサに故障が発生したと判断された場合に、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、さらに、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、室内機に制御端末が接続され、且つ制御端末が一つである場合に、制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、空気調和機が継続運転を維持するように、制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御することにより、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得し、空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

また、本発明は、さらにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、それに記憶されている、空気調和機の制御方法を実行する命令が実行される場合に、空気調和機が前述実施例に係る空気調和機の制御方法を実行する。

以上のようにして、本発明の実施例に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によれば、それに記憶されている命令が実行される場合に、空気調和機が空気調和機の制御方法を実行することにより、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得し、室内空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

図３は、本発明の実施例に係る空気調和機の制御装置のブロック模式図である。図３に示すように、当該空気調和機の制御装置１００は、第１の判断モジュール１０、第１の制御モジュール２０、第２の判断モジュール３０及び第２の制御モジュール４０を含む。

ここで、第１の判断モジュール１０は、空気調和機の運転時に、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断するものであり、第１の制御モジュール２０は、室内温度センサに故障が発生した場合に、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御するものであり、第２の判断モジュール３０は、室内温度センサに故障が発生した場合に、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断するものであり、第２の制御モジュール４０は、室内機に制御端末が接続され且つ制御端末が一つである場合に、制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、空気調和機が継続運転を維持するように、制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御するものである。

ここで、制御端末はリモコン、ワイヤーコントローラー又は他の制御器、例えば携帯電話、タブレットなどを含んでも良い。

即ち、空気調和機の運転時に、第１の判断モジュール１０により、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断することができる。

本発明の一実施例によれば、第１の判断モジュール１０は、取得ユニット５０及び判断ユニット６０を含む。

ここで、取得ユニット５０は、所定周期ｔおきに室内温度センサによって検出された室内環境温度を取得するとともに、Ｎ個の所定周期ｔにおけるＮ個の室内環境温度を取得するものであり、ここで、Ｎ個の室内環境温度で最も高い室内環境温度をＴｍａｘ、即ち室内環境温度の最大値とし、Ｎ個の室内環境温度で最も低い室内環境温度をＴｍｉｎ、即ち室内環境温度の最小値とする。ここで、Ｎが２以上の整数である。判断ユニット６０は、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差が所定温度差ΔＴ以上であるか否かを判断し、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差が所定温度差ΔＴ以上である場合に、室内温度センサに故障が発生したと判断するものである。

本発明の他の実施例では、他の故障検出方式により室内温度センサに故障が発生したか否かを判断するとともに、故障が発生したと判断された場合に、故障検出信号を判断する。

これにより、室内温度センサに故障が発生したと判断し、例えばＴｍａｘ−Ｔｍｉｎ≧ΔＴ、又は故障検出信号を受信した後、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断する。

ここで、所定周期ｔ、所定温度差ΔＴは、事前に空気調和機に予め記憶された。

即ち、取得ユニット５０所定周期ｔおきに、室内温度センサにより、室内環境温度Ｔを取得するとともに、Ｎ個の所定周期ｔにおけるＮ個の室内環境温度を取得し、ここで、Ｎ個の室内環境温度における最高室内環境温度をＴｍａｘ、即ち室内環境温度の最大値とし、Ｎ個の室内環境温度で最も低い室内環境温度をＴｍｉｎ即ち室内環境温度の最小値とし、判断ユニット６０は、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差が所定温度差ΔＴ以上であると判断された場合に、室内温度センサに故障が発生したと判断し、判断ユニット６０は、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差が所定温度差ΔＴよりも小さいであると判断された場合に、室内温度センサに故障が発生していないと判断する。

また、第１の判断モジュール１０は、室内温度センサに故障が発生したと判断された場合に、第１の制御モジュール２０は、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御する。室内温度センサに故障が発生した場合に、第２の判断モジュール３０は、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、室内機に制御端末が接続され且つ制御端末が一つである場合に、第２の制御モジュール４０は、制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、空気調和機が継続運転を維持するように制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御することにより、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得することにより、室内空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

なお、制御端末はリモコン、ワイヤーコントローラーまたは他の制御器を含んでも良い。第２の判断モジュール３０は、室内機に制御端末が接続され、かつ制御端末が一つであり、例えばリモコン、ワイヤーコントローラー又は他の制御器であると判断された場合に、一つのリモコン、ワイヤーコントローラー又は他の制御器により、現在の室内環境温度を取得する。

即ち、室内温度センサに故障が発生したと判断し、例えばＴｍａｘ−Ｔｍｉｎ≧ΔＴ、又は故障検出信号を受信した後、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、さらに、リモコンによって検出された室内環境温度をＴｒｃとし、ワイヤーコントローラーによって検出された室内環境温度をＴｗｃとし、又は他の制御器によって検出された室内環境温度Ｔｏｃを制御パラメータとして空気調和機を制御する。即ち、室内機にリモコンのみが接続された場合に、Ｔｒｃを制御パラメータとし、室内機にイヤーコントローラーのみが接続された場合に、Ｔｗｃを制御パラメータとし、室内機に他の制御器のみが接続された場合に、Ｔｏｃを制御パラメータとし、即ちＴ＝Ｔｒｃ、Ｔ＝ＴｗｃまたはＴ＝Ｔｏｃとするにより、現在の室内環境温度が新たに割り当てられ、空気調和機が新たに割り当てられた現在の室内環境温度で継続運転を維持するように制御することができる。

本発明の一実施例によれば、室内機に制御端末が接続され、かつ制御端末が複数である場合に、第２の制御モジュール４０は、さらに、各制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、各制御端末の優先順位に応じて複数の制御端末のうちの一つによって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとするものである。

ここで、各制御端末の優先順位が、カスタマイズされてもよいが、デフォルト値であってもよい。

即ち、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御した後、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、室内空気調和機にはリモコン、ワイヤーコントローラー、又は他の制御器のうちの二つ以上が接続された場合に、制御端末の優先順位に応じて室内環境温度パラメータを取得する必要がある。ここで、例えば、カスタマイズリモコンの優先度は、ワイヤーコントローラーの優先度よりも高く、他の制御器における優先度よりも高い。即ち、室内機にワイヤーコントローラー、及びリモコン又は他の制御器の二つ以上が同時に接続された場合に、カスタマイズされた優先順位に応じて、まず、優先度が最も高いリモコンによって検出された室内環境温度Ｔｒｃを制御パラメータとすることにより、現在の室内環境温度が新たに割り当てられ、Ｔ＝Ｔｒｃとし、空気調和機は、新な室内環境温度で運転することができる。

本発明の一実施例によれば、室内機に制御端末が接続され、かつ制御端末が複数である場合に、第２の制御モジュール４０は、さらに、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の重みを取得するとともに、各制御端末によって取得された現在の室内環境温度及び対応した制御端末の重みによって、制御パラメータを取得するものである。

ここで、第２の制御モジュール４０により、リモコンによって収集されたＴｒｃ重み値をａとし、ワイヤーコントローラーによって収集されたＴｗｃ重み値をｂとし、または他の制御器によって収集されたＴｏｃ重み値をｃとし、式Ｔ＝ａ＊Ｔｒｃ＋ｂ＊Ｔｗｃ＋ｃ＊Ｔｏｃにより制御パラメータを取得することができる。

即ち、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御した後、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、第２の判断モジュール３０は、室内空気調和機にはリモコン、ワイヤーコントローラーまたは他の制御器の二つまたはそれ以上が接続されたと判断された場合に、Ｔ＝ａ＊Ｔｒｃ＋ｂ＊Ｔｗｃ＋ｃ＊Ｔｏｃとすることができ、ここで、ａ＋ｂ＋ｃ＝１、当該数値がない場合に、対応した重みが０である。

本発明の一実施例によれば、第２の制御モジュール４０は、制御パラメータで空気調和機が継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間ｍＴに到達すると、さらに、第１の判断モジュール１０は、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続ける。

即ち、第２の制御モジュール４０はリモコン、ワイヤーコントローラーまたは他の制御器等の制御端末によって取得された制御パラメータで空気調和機が継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間ｍＴに到達すると、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続ける。

以上のようにして、本発明の実施例に係る空気調和機の制御装置によれば、空気調和機の運転時に、空気調和機室内温度センサにより室内環境温度を検出し、まず第１の判断モジュールにより、室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し、室内温度センサに故障が発生した場合に、第１の制御モジュールにより、空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、室内温度センサに故障が発生した場合に、さらに第２の判断モジュールにより、空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断し、さらに、室内機に制御端末が接続され、且つ制御端末が一つである場合に、第２の制御モジュールは、制御端末により現在の室内環境温度を取得するとともに、空気調和機が継続運転を維持するように、制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして空気調和機を制御することにより、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得し、室内空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

図４は、本発明の実施例に係る空気調和機のブロック図である。図４に示すように、空気調和機２００は、空気調和機の制御装置１００を含む。

以上のようにして、本発明の実施例に係る空気調和機によれば、空気調和機の制御装置により、室内機温度センサに故障が発生した時、空気調和機は、故障警報を発送しながら、室内環境温度の置換値を取得することにより、室内空気調和機が後続運転を維持することを保証し、ユーザの体験を向上させることができる。

本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「逆時計回り」、「軸方向」、“径方向”、“周方向”などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利にまたは簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。

また、「第１の」、「第２の」の用語は単に説明するものであり、比較的な重要性を指示又は暗示するか、又は示された技術的特徴の数を黙示的に指示すると理解してはいけない。従って、「第１の」、「第２の」が限定された特徴は、少なくとも１つの前記特徴を含むことを明示又は暗示する。本発明の説明において、別途明確且つ具体的な限定がない限り、「複数」とは、少なくとも２つ、例えば、又は２つ、３つなどを意味する

なお、本発明の説明において、明確な規定と限定がない限り、「取り付け」、「互いに接続」、「接続」の用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能である。机械的な接続や、電気的な接続や、あるいは互いに通信することも可能である。直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することや、二つの部品の内部が連通することや、あるいは二つの部品の間に相互の作用関係があることも可能である。当業者にとって、具体的な場合によって上記用語の本発明においての具体的な意味を理解することができる。

本発明において、明確な規定と限定がない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」又は「下」にあることは、第１の特徴と第２の特徴とが直接的に接触することを含んでも良いし、第１の特徴と第２の特徴とが直接的に接触することではなくそれらの間の別の特徴を介して接触することを含んでもよい。また、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」又は「上面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真上及び斜め上にあることを含むか、或いは、単に第１の特徴の水平高さが第２の特徴より高いことだけを表す。第１の特徴が第２の特徴の「下」、「下方」又は「下面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真下及び斜め下にあることを含むか、或いは、単に第１の特徴の水平高さが第２の特徴より低いことだけを表す。

本発明の説明において、「一つの実施例」、「一部の実施例」、「示例」、「具体的な示例」、或いは「一部の示例」などの用語を参考した説明とは、該実施例或いは示例に結合して説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴が、本発明の少なくとも一つの実施例或いは示例に含まれることである。本明細書において、上記用語に対する例示的な描写は、必ずしも同じ実施例或いは示例を示すことではない。又、説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴は、いずれか一つ或いは複数の実施例又は示例において適切に結合することができる。さらに、互いに矛盾しない場合、当業者であれば、本明細書に記述した異なる実施例又は例、及び異なる実施例又は例示的特徴に対して結合及び組み合わせを行うことができる。

なお、以上、本発明の実施例を示して説明したが、上記実施例は例示するものであって、本発明を制限するためのものであると理解してはならない。普通の当業者であれば、本発明の範囲内で上記実施例に対して変更、修正、置換、変形を行うことができる。

１０ 第１の判断モジュール
２０ 第１の制御モジュール
３０ 第２の判断モジュール
４０ 第２の制御モジュール
５０ 取得ユニット
６０ 判断ユニット
１００ 制御装置
２００ 空気調和機

Claims (12)

1. 室内温度センサにより室内環境温度を検出する空気調和機の制御方法であって、
   前記空気調和機の運転時に、前記室内温度センサに故障が発生したと判断された場合、前記空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御し、前記空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断するステップと、
   前記室内機に前記制御端末が接続され、かつ前記制御端末が一つである場合に、前記制御端末により現在の室内環境温度を取得するステップと、
   前記空気調和機が継続運転を維持するように、前記制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして前記空気調和機を制御するステップと、を含む、
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
2. 前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の優先順位に応じて複数の制御端末のうちの一つによって取得された現在の室内環境温度を前記制御パラメータとする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御方法。
3. 前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の重みを取得し、各制御端末によって取得された現在の室内環境温度及び対応する制御端末の重みに基づいて前記制御パラメータを取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御方法。
4. 前記室内温度センサに故障が発生したと判断するステップは、
   所定周期おきに前記室内温度センサによって検出された室内環境温度を取得し、Ｎ個の所定周期における前記室内環境温度の最大値と最小値を取得し、Ｎが２以上の整数であるステップと、
   前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上であるか否かを判断するステップと、
   前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上である場合に、前記室内温度センサに故障が発生したと判断するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和機の制御方法。
5. 前記制御パラメータで前記空気調和機が継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間に到達すると、前記室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続ける、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和機の制御方法。
6. 指令が記憶され、前記指令が実行される場合、空気調和機が請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和機の制御方法を実行する、
   ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
7. 室内温度センサにより室内環境温度を検出する空気調和機の制御装置であって、
   前記空気調和機の運転時に、前記室内温度センサに故障が発生したか否かを判断するための第１の判断モジュールと、
   前記室内温度センサに故障が発生した時、前記空気調和機が室内温度センサの故障警報情報を発送するように制御するための第１の制御モジュールと、
   前記室内温度センサに故障が発生した時、前記空気調和機の室内機に制御端末が接続されているか否かを判断するための第２の判断モジュールと、
   前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が一つである場合に、前記制御端末により現在の室内環境温度を取得し、前記空気調和機が継続運転を維持するように、前記制御端末によって取得された現在の室内環境温度を制御パラメータとして前記空気調和機を制御するための第２の制御モジュールと、を含む、
   ことを特徴とする空気調和機の制御装置。
8. 前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、前記第２の制御モジュールは、さらに、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の優先順位に応じて複数の制御端末のうちの一つによって取得された現在の室内環境温度を前記制御パラメータとする、
   ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機の制御装置。
9. 前記室内機に前記制御端末が接続され、且つ前記制御端末が複数である場合に、前記第２の制御モジュールは、さらに、各制御端末により現在の室内環境温度を取得し、各制御端末の重みを取得し、各制御端末によって取得された現在の室内環境温度及び対応する制御端末の重みに基づいて、前記制御パラメータを取得する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機の制御装置。
10. 前記第１の判断モジュールは、
    所定周期おきに前記室内温度センサによって検出された室内環境温度を取得し、Ｎ個の所定周期における前記室内環境温度の最大値と最小値を取得するためのものであって、Ｎが２以上の整数である取得ユニットと、
    前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上であるか否かを判断し、前記最大値と前記最小値との差が所定温度差以上である場合に、前記室内温度センサに故障が発生したと判断するための判断ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の空気調和機の制御装置。
11. 前記第２の制御モジュールは、前記制御パラメータで前記空気調和機を継続運転するように制御し、前記継続運転の時間が、第１の所定時間に到達すると、さらに、前記第１の判断モジュールにより、前記室内温度センサに故障が発生したか否かを判断し続ける、
    ことを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の空気調和機の制御装置。
12. 請求項７〜１１のいずれかに記載の空気調和機の制御装置を含む、
    ことを特徴とする空気調和機。

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